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一种新型多神经元PID伺服控制器研究 被引量：4
1
作者 岳光 潘玉田 +1 位作者 张华君 杜金祥 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期235-239,264,共6页
针对BP神经网络算法的收敛速度慢,权值畸形导致迭代无法进行,非线性多耦合收敛局部极小点的缺陷,本文提出了一种新型多神经元PID神经网络算法。该算法核心通过简化PID神经元网络控制器,改善其权值初始化,在权值迭代计算中运用符号函数... 针对BP神经网络算法的收敛速度慢,权值畸形导致迭代无法进行,非线性多耦合收敛局部极小点的缺陷,本文提出了一种新型多神经元PID神经网络算法。该算法核心通过简化PID神经元网络控制器,改善其权值初始化,在权值迭代计算中运用符号函数解决上述缺陷。通过对该新型多神经元PID控制算法结果分析,该算法在反传运算过程中大为简化,算法收敛速度快,且网络权值灵活。将该算法与传统神经网络算法分别应用到全液压矫直机伺服控制,通过对比分析验证了该算法的有效性,同时为多神经元PID控制器的工程化应用提供了理论支持和技术借鉴。 展开更多
关键词 多神经元 PID 全液压矫直机 伺服控制器
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钻杆全自动压力矫直机在线检测方法研究 被引量：1
2
作者 阮桢 刘茂生 +4 位作者 胡德金 许黎明 王海丽 时轮 潘拯 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1148-1149,1154,共3页
本文提出了一种多位移传感器在线检测方法,即采用多个激光位移传感器快速动态的测量若干被测截面型面点,并通过两点法误差分离算法计算得到对应轴心空间坐标的测试方法。该方法成功的解决了钻杆检测中圆度误差分离的难题。还搭建了一个... 本文提出了一种多位移传感器在线检测方法,即采用多个激光位移传感器快速动态的测量若干被测截面型面点,并通过两点法误差分离算法计算得到对应轴心空间坐标的测试方法。该方法成功的解决了钻杆检测中圆度误差分离的难题。还搭建了一个钻杆多位移传感器在线检测实验平台,并研究了周向旋转装置的误差补偿。最后给出了实验结果,证明该检测方法具有非接触、效率高、精度好的特点,完全适用于钻杆全自动压力矫直机的在线检测。 展开更多
关键词 钻杆 全自动压力矫直机 在线检测方法 激光位移传感器 圆度误差分离
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中厚板生产设备概述 被引量：13
3
作者 杨固川 《轧钢》 2004年第1期38-41,共4页
分析了我国中厚板生产线的主要设备技术状况 ,指出我国中厚板的总生产能力已不小 ,但总体装机水平有待进一步提高 ;同时指出 ,我国已具备自主设计制造中厚板生产设备的能力 。
关键词 中厚板轧机 剪机 热矫直机
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基于BP-NN PID算法和TMSF28335的矫直机HGC伺服控制器设计 被引量：3
4
作者 杜金祥 岳光 张华君 《机床与液压》 北大核心 2018年第2期110-113,共4页
针对国内使用于矫直机上的伺服控制器多为简单算法PID控制且核心处理器大多为MCU,而MCU有数据处理能力欠佳、数据运算速度慢、灵活性不足等诸多局限性,难以满足矫直机的功能要求和精确控制等,设计将BP神经网络PID算法应用于以32位浮点DS... 针对国内使用于矫直机上的伺服控制器多为简单算法PID控制且核心处理器大多为MCU,而MCU有数据处理能力欠佳、数据运算速度慢、灵活性不足等诸多局限性,难以满足矫直机的功能要求和精确控制等,设计将BP神经网络PID算法应用于以32位浮点DSP-TMSF28335@150 MHz为核心的高精度伺服控制器,应用于矫直机伺服控制。通过对比仿真结果和实际试验结果:该BP-NN PID伺服控制器具有控制精度高、灵活性好、实时性等优点。 展开更多
关键词 BP—NNPID算法 DSP 矫直机 伺服控制器
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一种新型全液压矫直机多神经元PID伺服控制器设计与研究 被引量：1
5
作者 杜金祥 岳光 张华君 《机床与液压》 北大核心 2018年第7期50-54,共5页
针对当前普遍常用的BP神经网络算法的缺陷,即反传算法复杂,收敛速度慢,在解决一些复杂多变非线性及系统多耦合问题时,网络权值收敛局部极小点,导致网络训练失败,反传算法权值迭代出现畸形变化问题。虽然神经网络控制器在软件仿真中运行... 针对当前普遍常用的BP神经网络算法的缺陷,即反传算法复杂,收敛速度慢,在解决一些复杂多变非线性及系统多耦合问题时,网络权值收敛局部极小点,导致网络训练失败,反传算法权值迭代出现畸形变化问题。虽然神经网络控制器在软件仿真中运行结果都能满足要求,但是在实际的现场工程应用中很难适应复杂工业现场所要求的控制快速性和及时性。针对以上缺陷,提出了一种新型的多神经元PID神经网络算法,其原理是通过简化PID神经元网络控制器,改善其权值初始化来达到新型多神经元PID控制器控制过程的快速性和响应的及时性,将其应用到全液压矫直机四缸伺服控制器。通过将传统神经元网络控制器和文中所研究的新型多神经元PID控制器位移响应曲线对比分析,该新型多神经元PID伺服控制器具有反传算法大为简化、收敛速度快、网络权值灵活性好、实时性等优点,为多神经元PID控制器的工程化应用提供了理论支持。 展开更多
关键词 多神经元 PID 全液压矫直机 伺服控制器
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斜辊矫直机辊型曲线设计 被引量：4
6
作者 韩强 《焊管》 2011年第3期38-40,共3页
在二维平面内利用机械制图的描点得出辊型曲线的方法,计算过程复杂且不直观。介绍了一种利用AutoCAD三维绘图功能对斜辊矫直机辊型进行设计的方法,即通过给定的已知条件进行三维建模,然后再利用AutoCAD进行三维操作,最后生成斜辊矫直机... 在二维平面内利用机械制图的描点得出辊型曲线的方法,计算过程复杂且不直观。介绍了一种利用AutoCAD三维绘图功能对斜辊矫直机辊型进行设计的方法,即通过给定的已知条件进行三维建模,然后再利用AutoCAD进行三维操作,最后生成斜辊矫直机辊型模型,并对三维模型进行了定性研究和定量分析,最终得到斜辊矫直机辊型曲线的数学表达式。该设计方法具有简单、方便、直观、高效、精确等优点。 展开更多
关键词 斜辊矫直机 辊型设计 辊型曲线 AUTOCAD
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SANKEN变频器在连铸生产中的应用
7
作者 王丰 宋志刚 《基础自动化》 CSCD 1999年第3期17-19,共3页
结合连铸生产工艺，介绍了日本SANKEN电气株式会社生产的M系列和I系列变频器与连铸拉桥振动系统相关的几项重要功能的设定，阐述了在参数调整和实际生产中应注意的问题，实践证明，在连铸生产中使用变频器可以方便、可靠、高效地实现拉... 结合连铸生产工艺，介绍了日本SANKEN电气株式会社生产的M系列和I系列变频器与连铸拉桥振动系统相关的几项重要功能的设定，阐述了在参数调整和实际生产中应注意的问题，实践证明，在连铸生产中使用变频器可以方便、可靠、高效地实现拉矫振动系统的电气传动要求，而且，变频器参数的精心设定和调整有益于连铸生产效率和产品质量的提高。 展开更多
关键词 连续铸造 生产工艺 变频器 钢件铸造
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全液压矫直机高速数据采集系统的研究与应用
8
作者 刘少攀 黄庆学 胡鹰 《重型机械》 2016年第2期1-5,共5页
由于第三代全液压矫直机的数据采集与管理系统中存在有数据采集速率低与数据丢失等现象,因此不能够精确地反应矫直力的变化情况。在整个矫直过程要想实现对矫直力等高速变化的过程数据进行采集分析必须对系统的数据采集技术进行优化。... 由于第三代全液压矫直机的数据采集与管理系统中存在有数据采集速率低与数据丢失等现象,因此不能够精确地反应矫直力的变化情况。在整个矫直过程要想实现对矫直力等高速变化的过程数据进行采集分析必须对系统的数据采集技术进行优化。结合现有的矫直机控制系统提出了基于PLC功能模块的高速数据采集方案,将采集的单个过程数据存储到某一数据块中,然后打包缓存到另一数据块中统一发送到HMI,避免了单个数据传送中丢失数据的现象,提高了数据采集速率。并对此方案的实施给出了具体的实现过程,运行结果证明此方案是可行的。 展开更多
关键词 全液压矫直机 功能模块 高速数据采集 实现过程
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