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全钢工程机械子午线轮胎一次法工艺胎体反包帘线弯曲的仿真研究 被引量：1
1
作者 李晓明 王志平 +3 位作者 连永胜 娄召阳 薛欣欣 李小鹏 《轮胎工业》 2025年第3期183-187,共5页
以14.00R25全钢工程机械子午线轮胎为例,采用Abaqus软件,针对一次法成型及硫化过程开展仿真研究,重现整个过程中胎体帘线的变化情况。结果表明,通过一次法工艺制造的轮胎,其胎体帘线弯曲现象没有出现在成型阶段,而是出现在硫化定型与合... 以14.00R25全钢工程机械子午线轮胎为例,采用Abaqus软件,针对一次法成型及硫化过程开展仿真研究,重现整个过程中胎体帘线的变化情况。结果表明,通过一次法工艺制造的轮胎,其胎体帘线弯曲现象没有出现在成型阶段,而是出现在硫化定型与合模阶段。该研究可为胎体反包帘线弯曲问题的解决提供参考。 展开更多
关键词 全钢工程机械子午线轮胎 一次法成型 胎体反包帘线弯曲 成型 硫化 仿真分析
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一次法成型工程机械子午线轮胎胎体反包帘线弯曲缺陷的研究
2
作者 连永胜 李晓明 +3 位作者 焦彦超 张开开 贾永军 冯海真 《橡胶科技》 2025年第11期644-647,共4页
研究一次法成型工程机械子午线轮胎胎体反包帘线弯曲缺陷的原因,并提出解决措施。结果表明:胎体反包帘线弯曲可能发生在轮胎的成型工序或硫化工序;成型工序中导致胎体反包帘线弯曲的主要因素有胎圈包布、扣圈过程和反包过程;硫化工序中... 研究一次法成型工程机械子午线轮胎胎体反包帘线弯曲缺陷的原因,并提出解决措施。结果表明:胎体反包帘线弯曲可能发生在轮胎的成型工序或硫化工序;成型工序中导致胎体反包帘线弯曲的主要因素有胎圈包布、扣圈过程和反包过程;硫化工序中导致胎体反包帘线弯曲的主要因素为合模过程。 展开更多
关键词 工程机械子午线轮胎 一次法成型 硫化 胎体反包帘线弯曲
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滚装船舵叶安装装置设计
3
作者 袁世振 徐鹏飞 +1 位作者 柏莎沙 王钧 《造船技术》 2025年第3期54-58,共5页
针对滚装船舵叶安装的现状,设计一种滚装船舵叶安装装置。从移动平台、移动平台行走轮、前后止动装置和施工平台等方面介绍装置组成,并从安装前准备、舵叶安装、舵柄组件安装和舵叶安装完工检查等方面阐述安装步骤。应用效果表明,该装... 针对滚装船舵叶安装的现状,设计一种滚装船舵叶安装装置。从移动平台、移动平台行走轮、前后止动装置和施工平台等方面介绍装置组成,并从安装前准备、舵叶安装、舵柄组件安装和舵叶安装完工检查等方面阐述安装步骤。应用效果表明,该装置可满足滚装船舵叶安装的高质量要求,降低安装作业的劳动强度,并缩短安装周期。 展开更多
关键词 滚装船 舵叶 安装装置 装置组成 安装步骤 安装效果
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一维平流方程迎风格式的最优时空步长
4
作者 张洪伟 曹靖 李建平 《天津师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期14-18,共5页
在考虑舍入误差影响的情况下,研究一维平流方程迎风格式最优时空步长的选取.首先,分析每一时间层产生的离散误差和舍入误差,以及2种误差向高时间层传播的累积,得到数值解总误差的理论上界;然后推导出最优时间步长和最优空间步长的理论公... 在考虑舍入误差影响的情况下,研究一维平流方程迎风格式最优时空步长的选取.首先,分析每一时间层产生的离散误差和舍入误差,以及2种误差向高时间层传播的累积,得到数值解总误差的理论上界;然后推导出最优时间步长和最优空间步长的理论公式,进而得到2种不同机器精度下最优时间步长之比满足的一个仅与机器精度有关的普适关系;最后通过数值算例验证了结论的可靠性. 展开更多
关键词 平流方程 迎风格式 离散误差 舍入误差 最优步长
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步进式加热炉垫块脱落与板坯跑偏分析及措施
5
作者 宋宝玉 何士国 +5 位作者 刘威 曲晓东 孟凡志 张炎 陈俭 王健 《鞍钢技术》 CAS 2024年第5期63-70,共8页
针对加热炉垫块脱落现象严重的问题,通过跑偏试验和步进机构运行状态分析认为,步进机构运行偏斜造成板坯跑偏是垫块脱落的根本原因。采取校正步进机构液压缸伸缩量一致,调整定心装置安装间隙精度在(0.5±0.1)mm,采用预先偏南50~100... 针对加热炉垫块脱落现象严重的问题,通过跑偏试验和步进机构运行状态分析认为,步进机构运行偏斜造成板坯跑偏是垫块脱落的根本原因。采取校正步进机构液压缸伸缩量一致,调整定心装置安装间隙精度在(0.5±0.1)mm,采用预先偏南50~100 mm的布料方式等措施后,有效缓解了板坯跑偏现象,垫块脱落问题基本得到解决。 展开更多
关键词 加热炉 垫块脱落 板坯跑偏 步进机构
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女子跳远助跑最后一步与起跳阶段的运动学分析
6
作者 要佳星 《当代体育科技》 2024年第12期1-3,共3页
该研究旨在探究女子跳远运动员在助跑最后一步与起跳阶段的运动学特性,以及这些特性对最终跳远成绩的影响。通过对2020年全国青年杯田径锦标赛女子跳远决赛的8名选手使用240Hz高速摄像机拍摄的资料进行Kwon3D动作分析系统处理,该研究计... 该研究旨在探究女子跳远运动员在助跑最后一步与起跳阶段的运动学特性,以及这些特性对最终跳远成绩的影响。通过对2020年全国青年杯田径锦标赛女子跳远决赛的8名选手使用240Hz高速摄像机拍摄的资料进行Kwon3D动作分析系统处理,该研究计算了跨步距离、踏板时间、起跳时间等关键运动学参数。研究发现,尽管前四名和后四名选手在大多数运动学参数上没有显著性差异,但起跳瞬间的水平速度与跳远成绩之间存在显著性正相关。这一结果提示,虽然所有运动员的基本技术特征相似,但提高起跳瞬间的水平速度可能是提升跳远成绩的关键。 展开更多
关键词 女子跳远 最后一步 起跳 运动学分析
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髋臼骨折不同台阶状移位及程度对髋关节接触特性的影响 被引量：7
7
作者 董伊隆 钱约男 +3 位作者 黄祥祥 刘良乐 蔡春元 杨国敬 《解剖学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期802-806,共5页
目的模拟累及关节面负重区的髋臼骨折,分别对不同方向旋转所形成的台阶状移位进行生物力学研究,以了解应力分布及接触面积等的改变情况。方法分别测量10个完整髋臼(I组)、解剖复位(K组)、不同台阶移位(A组:1mm;B组:2mm;C组:3mm;D组:4mm;... 目的模拟累及关节面负重区的髋臼骨折,分别对不同方向旋转所形成的台阶状移位进行生物力学研究,以了解应力分布及接触面积等的改变情况。方法分别测量10个完整髋臼(I组)、解剖复位(K组)、不同台阶移位(A组:1mm;B组:2mm;C组:3mm;D组:4mm;a组:-1mm;b组:-2mm;c组:-3mm;d组:-4mm)时髋臼与股骨头之间的接触特性。所获数据经统计学分析软件进行分析比较差异。结果完整髋臼负重时接触面积总面积为(7.59±4.42)cm2;K组髋臼以及A组移位髋臼保持了髋臼的解剖形态,未引起髋臼接触面积显著变化。其余类型移位均造成髋臼骨折总接触面积减小(P<0.05)。负重区的接触面积在完整髋臼时为(3.72±0.04)cm2,骨折后也使之减小。解剖复位组负重区接触面积为(3.64±0.87)cm2(与完整髋臼负重区面积相比P>0.05),当内旋使台阶移位达到3mm或更大,外旋移位台阶移位到3mm或更大时,负重区接触面积显著减小。结论髋臼骨折产生的台阶状移位改变了正常髋关节的生物力学特性,使髋关节的接触面积发生了重新分布。 展开更多
关键词 髋臼 关节面 台阶状 生物力学 应用解剖学 人
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臼顶不同程度台阶状移位对髋臼负重区生物力学的影响 被引量：4
8
作者 王攀峰 许硕贵 +5 位作者 张春才 章云童 付青格 刘欣伟 汤洋 牛云飞 《国际骨科学杂志》 2012年第1期64-66,共3页
目的采用压敏片技术测量髋臼高位前柱骨折后不同程度台阶状移位对臼顶负重区的生物力学影响。方法取成年男性防腐尸体骨盆标本(含双侧股骨中上段)5具,分为完整骨盆组(I组)、解剖复位组(A组)及1 mm台阶组(B组)、2 mm台阶组(C组)、3 mm台... 目的采用压敏片技术测量髋臼高位前柱骨折后不同程度台阶状移位对臼顶负重区的生物力学影响。方法取成年男性防腐尸体骨盆标本(含双侧股骨中上段)5具,分为完整骨盆组(I组)、解剖复位组(A组)及1 mm台阶组(B组)、2 mm台阶组(C组)、3 mm台阶组(D组)。用特制夹具将骨盆和股骨固定于单足站立中立位,去除髋关节囊,将压敏片贴于股骨头上,分别测量各组标本髋臼臼顶负重区负重面积、平均压强及峰值压强。所获数据经SPSS18.0统计分析软件进行方差齐性检验,采用最小显著差数法(LSD)多重比较。结果 I组与B、C、D组间在负重面积、平均压强及峰值压强上均有显著性差异(P<0.05、0.01);I组与A组相比差异不明显(P>0.05);B组与C、D两组间均有显著性差异(P<0.05、0.01)。结论臼顶部台阶的存在,使髋关节生物力学行为发生了显著变化,负重顶应力显著增加,负重面积显著减小,单位软骨内应力升高,增加创伤性关节炎发生率。对于涉及臼顶负重区的髋臼骨折,应追求解剖复位。 展开更多
关键词 髋臼 臼顶 台阶状移位 生物力学
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竹林养分循环规律研究──Ⅲ.毛竹纯林竹秆流及其养分输入 被引量：18
9
作者 方敏瑜 傅懋毅 谢锦忠 《竹子研究汇刊》 北大核心 1998年第2期59-64,共6页
在我国毛竹主要产区浙江省安吉县灵峰寺林场试验林的三个区组中，根据立竹直径分布规律确定样竹处理数后，随机布置总共30套秆流收集装置，持续观察21个月，共获91次秆流水。测定每次秆流水量并分析其N、P、K、Ca、Mg含量以研究毛竹林... 在我国毛竹主要产区浙江省安吉县灵峰寺林场试验林的三个区组中，根据立竹直径分布规律确定样竹处理数后，随机布置总共30套秆流收集装置，持续观察21个月，共获91次秆流水。测定每次秆流水量并分析其N、P、K、Ca、Mg含量以研究毛竹林内秆流的变化动态及其养分输入。结果表明：秆流水中不含Ca，其它四元素的年输入量分别为N-1．8557，P-0．0072，K-0.7849，Mg-0.1569，Kg.ha－1；年秆流量为年降水量的12．5％，无论次、月秆流量与相应降水量均为紧密线性相关，但与立竹粗度为显著非线性相关；其它因子，如：立竹所处的坡位、坡向，竹林密度，钩梢强度，立竹分布状况，植株个体表面结构特征等，亦直接或间接地影响着竹秆流的产生和大小。 展开更多
关键词 毛竹 纯林 秆流 降水 养分输入
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不同台阶状移位对髋臼骨折的生物力学影响 被引量：1
10
作者 董伊隆 黄祥祥 +4 位作者 钱约男 刘良乐 张元勋 钟熙强 蔡春元 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期370-374,共5页
探讨髋臼骨折块不同旋转方向的台阶状移位对髋臼应力分布及大小等的影响,以期为临床治疗髋臼骨折及预后评估提供一定的理论指导。采用5具成人骨盆标本(10个髋关节),其中男性尸体标本3例,女性2例,年龄在23~66岁,平均年龄38.7岁。排除骨... 探讨髋臼骨折块不同旋转方向的台阶状移位对髋臼应力分布及大小等的影响,以期为临床治疗髋臼骨折及预后评估提供一定的理论指导。采用5具成人骨盆标本(10个髋关节),其中男性尸体标本3例,女性2例,年龄在23~66岁,平均年龄38.7岁。排除骨折、畸形、发育未完全及退行性病变。分别测量完整髋臼(I组)、解剖复位(K组)、不同台阶移位(A组:1 mm、B组:2 mm、C组:3 mm、D组:4 mm;a组:-1 mm、b组:-2 mm、c组:-3 mm、d组:-4 mm)时髋臼与股骨头之间的接触特性。所获数据经统计分析软件进行分析比较差异。结果表明,完整髋臼负重区平均应力为(3.06±0.27)MPa,骨折后负重区应力有增大趋势。K组的平均应力为(2.98±0.50)MPa,当内旋使台阶移位达到2 mm或更大,当外旋使台阶移位达到3 mm时,负重区平均应力显著性增大。负重区的峰值应力在完整髋臼为(5.05±0.38)MPa,骨折后负重区峰值应力有增大趋势。解剖复位组的平均应力为(5.58±0.72)MPa(与完整髋臼负重区峰值应力相比P>0.05);当内旋使台阶移位达到1 mm或更大,外旋使台阶移位达到3 mm或更大时,负重区峰值应力与完整髋臼有显著性差异。髋臼双柱骨折产生的台阶状移位改变正常髋关节的生物力学特性,使髋关节的接触面积、平均应力以及峰值应力均发生重新分布。 展开更多
关键词 髋臼 关节面 台阶状 生物力学
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浅海底瞬变电磁探测系统关断沿影响因素研究 被引量：8
11
作者 周逢道 林君 +2 位作者 周国华 刘长胜 王艳 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期532-535,共4页
运用电路理论对发射线圈进行了建模分析;讨论了采用多匝小线圈进行浅海底瞬变电磁探测时,发射电流关断沿时间与电流幅值和发射线圈匝数之间的关系;给出了在保证发射磁矩的前提下,合理确定发射电流幅值与发射线圈匝数以缩短发射电流关断... 运用电路理论对发射线圈进行了建模分析;讨论了采用多匝小线圈进行浅海底瞬变电磁探测时,发射电流关断沿时间与电流幅值和发射线圈匝数之间的关系;给出了在保证发射磁矩的前提下,合理确定发射电流幅值与发射线圈匝数以缩短发射电流关断沿的原则,并通过实验进行了验证。 展开更多
关键词 瞬变电磁 发射机 关断时间 阶跃函数
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新型多电平滞环跟踪控制方法的研究与设计 被引量：5
12
作者 陈增禄 曾宪莉 +1 位作者 龙波 史强强 《电子测量技术》 2013年第2期1-5,共5页
滞环比较跟踪控制方法相比于三角波比较和定时比较跟踪控制方法具有硬件电路结构简单、响应速度快、跟踪精度高、系统鲁棒性好等优点。针对一种新型多电平滞环比较跟踪控制方法,以单相H桥逆变电路三电平跟踪控制为背景,研究了电平阶梯... 滞环比较跟踪控制方法相比于三角波比较和定时比较跟踪控制方法具有硬件电路结构简单、响应速度快、跟踪精度高、系统鲁棒性好等优点。针对一种新型多电平滞环比较跟踪控制方法,以单相H桥逆变电路三电平跟踪控制为背景,研究了电平阶梯间跳变的控制原理,以及实现电平准确跳变的方法。针对指令信号超出主电路输出范围而出现的掉脉冲现象,分析并给出了解决方案。给出了CPLD编程的原理和方法。最后仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 滞环跟踪 多电平 电平阶梯跳变 掉脉冲
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采用步进电机改造SAURER400型织机送经系统 被引量：3
13
作者 吴冬凤 杨建成 +3 位作者 李文武 周国庆 何辉 吴兴宽 《天津工业大学学报》 CAS 2007年第4期63-66,共4页
采用110BF003步进电机对瑞士进口的SAURER400型织机的机械式送经机构进行改进,给出了机构设计和电机控制方法.实验结果表明,步进电机送经装置优于机械式送经,对张力波动控制灵敏,稀密路下降,断头少,操作方便,成本低,具有推广价值.
关键词 步进电机 电子送经 SAURER400型织机 控制方法
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高校三级跳远运动员与世界优秀运动员跨步跳的比较研究 被引量：1
14
作者 孔祥生 周全 《中国体育科技》 北大核心 1999年第11期34-35,共2页
本文运用生物力学和文献资料,测量了高校三级跳远运动员的跨步跳,收集了世界优秀运动员跨步跳的主要技术参数,试图通过比较研究。
关键词 三级跳远 跨步跳 技术分析 比较研究
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直线超声电机驱动信号分析及其微步距输出特性研究 被引量：6
15
作者 张军 时运来 +1 位作者 冯森 赵淳生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期2994-3000,共7页
为了充分利用直线超声电机响应快、分辨率高的特点,并实现电机的微步距控制,研究了激励信号对电机微步距输出特性的影响。首先,通过分析电机的瞬态特性,研究了电机单步距作动过程;其次,为了实现电机激励信号的精确控制,分析了双PWM拓扑... 为了充分利用直线超声电机响应快、分辨率高的特点,并实现电机的微步距控制,研究了激励信号对电机微步距输出特性的影响。首先,通过分析电机的瞬态特性,研究了电机单步距作动过程;其次,为了实现电机激励信号的精确控制,分析了双PWM拓扑结构超声电机驱动器的工作原理,并通过实验对驱动器关断控制进行了研究;最后,分别研究了激励信号周期数、激励电压峰峰值和激励时间间隔对电机微步距特性的影响。实验结果表明,当驱动器采用具有泄放回路的零相位关断时,能够实现激励信号的精确控制。当以激励电压作为参变量,激励时间间隔大于10ms时,电机微步距特性曲线具有较强的线性特性,有利于电机微步距控制;激励时间间隔小于3ms时,能够有效降低电机平均速度,实现低速控制。 展开更多
关键词 直线超声电机 微步距 驱动器 激励信号 关断特性
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胫骨外侧髁骨折塌陷对关节轴线及接触压力的影响 被引量：2
16
作者 白波 F.Kummer +2 位作者 D.Sala K.J.Koval P.Wolinsky 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2005年第3期287-290,294,共5页
目的:研究在胫骨外侧髁骨折中关节面塌陷和外侧半月板切除对膝关节轴线、接触面积及压力的影响。方法:6个新鲜尸体膝关节标本制成胫骨外侧髁劈裂骨折模型,通过使用支撑垫片制成关节面塌陷0、1、2、4和6mm。膝关节在屈膝0°,负荷500... 目的:研究在胫骨外侧髁骨折中关节面塌陷和外侧半月板切除对膝关节轴线、接触面积及压力的影响。方法:6个新鲜尸体膝关节标本制成胫骨外侧髁劈裂骨折模型,通过使用支撑垫片制成关节面塌陷0、1、2、4和6mm。膝关节在屈膝0°,负荷500N和屈膝30°,负荷350N。通过数码相机记录关节轴线的变化;而关节内外间隙的压力和压力扩散则由F-Scan感应器记录。每个标本在保留和切除外侧半月板下进行测试。结果:随着关节面塌陷高度的增加,膝关节外翻角度、外侧间隙的平均和最大的接触压力逐渐增加,而接触面积则逐渐减少。在屈膝0°,关节面塌陷6mm时,外翻角度平均增加7.6°,平均接触压力和最大接触压力分别增加208%和97%;而接触面积则减少33%。在同一关节面塌陷高度,切除半月板平均增加38%的外翻角度和外侧间隙45%的接触压力;而接触面积则减少26%。结论:研究结果表明在治疗胫骨外髁劈裂骨折中,减少关节面的塌陷十分重要,特别是在需切除半月板的时候。 展开更多
关键词 胫骨外侧髁 骨折 半月板切除 接触压力 关节面塌陷
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走出自然权利认识的误区 被引量：5
17
作者 张锋 《政法论丛》 2007年第4期69-73,共5页
在自然权利的问题上,存在着人类中心主义与非人类中心主义的尖锐对立,人们遵循着非此即彼的一种思维定势,认为二者水火不容,这是一个认识上的误区。即使作为坚守非人类中心主义立场的观察者也不得不承认发达的人类中心主义是实现自然权... 在自然权利的问题上,存在着人类中心主义与非人类中心主义的尖锐对立,人们遵循着非此即彼的一种思维定势,认为二者水火不容,这是一个认识上的误区。即使作为坚守非人类中心主义立场的观察者也不得不承认发达的人类中心主义是实现自然权利的必由之路。贫穷不是非人类中心主义,只有在与自然和谐的基础上实现人类的生态化的富足,才有实现自然权利的可能。 展开更多
关键词 走出 自然权利 认识的误区
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斜阶跃波层状介质航空瞬变电磁响应数值计算 被引量：2
18
作者 关珊珊 林君 +3 位作者 嵇艳鞠 许洋铖 万玲 王远 《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期435-440,共6页
目前,航空瞬变电磁方法数据解释主要采用阶跃波均匀半空间模型计算视电导率值,而实际航空电磁系统发射波形的下降沿多为斜阶跃,导致解释时计算的视电导率值存在较大偏差。为此,笔者研究了航空瞬变电磁系统发射电流为斜阶跃时的电磁响应... 目前,航空瞬变电磁方法数据解释主要采用阶跃波均匀半空间模型计算视电导率值,而实际航空电磁系统发射波形的下降沿多为斜阶跃,导致解释时计算的视电导率值存在较大偏差。为此,笔者研究了航空瞬变电磁系统发射电流为斜阶跃时的电磁响应数值计算,将发射波形进行拉氏变换,利用G-S逆拉氏变换与241点汉克尔变换相结合的方法,实现斜阶跃波关断后的层状大地模型航空瞬变电磁响应计算;并对均匀半空间和层状大地模型下,不同关断时间和不同飞行高度对电磁响应的影响进行分析。得出结论:不同关断时间,关断后取样延时2 ms时,均匀半空间电磁响应的平均偏差为27.78%,三层模型的平均偏差为32.16%;当飞行高度从20 m增加到60 m时,均匀半空间和三层模型的感应电动势分别减小了43.6%和83.2%。 展开更多
关键词 斜阶跃波 航空瞬变电磁响应 关断时间 飞行高度 层状大地 拉普拉斯变换
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4°偏轴SiC衬底外延工艺研究 被引量：1
19
作者 李赟 尹志军 +2 位作者 朱志明 赵志飞 陆东赛 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期68-71,共4页
4°偏轴SiC衬底上生长的外延薄膜容易出现台阶形貌,外延薄膜表面的台阶形貌对后续制作的器件性能有着一定的影响。主要研究了进气端C/Si比及生长前刻蚀工艺对4°偏轴衬底外延的影响。采用外延生长前的氢气刻蚀工艺,结合掺杂浓... 4°偏轴SiC衬底上生长的外延薄膜容易出现台阶形貌,外延薄膜表面的台阶形貌对后续制作的器件性能有着一定的影响。主要研究了进气端C/Si比及生长前刻蚀工艺对4°偏轴衬底外延的影响。采用外延生长前的氢气刻蚀工艺,结合掺杂浓度缓变的缓冲层设计,在4°偏轴的SiC衬底上制得了表面无台阶形貌的SiC SBD结构外延材料。利用优化工艺生长的4°偏轴衬底上的SBD结构外延材料目前已经全面应用于600～1 700V SBD器件的研制。 展开更多
关键词 同质外延 衬底偏角 台阶形貌 肖特基二极管
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高速开关阀控电液位置伺服系统自适应鲁棒控制 被引量：13
20
作者 高强 朱玉川 +1 位作者 王睿 罗樟 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期503-512,共10页
为研究高精度的液压缸位置跟踪控制问题,设计了高速开关阀和换向阀组合控制液压缸的结构方案,并通过实验分析了高速开关阀的静态流量特性。建立了液压缸的连续可微摩擦模型,利用粒子群优化算法对其参数进行辨识。建立了系统的非线性数... 为研究高精度的液压缸位置跟踪控制问题,设计了高速开关阀和换向阀组合控制液压缸的结构方案,并通过实验分析了高速开关阀的静态流量特性。建立了液压缸的连续可微摩擦模型,利用粒子群优化算法对其参数进行辨识。建立了系统的非线性数学模型,基于非连续参数映射和反步法设计了直接自适应鲁棒控制器,通过参数在线自适应调节来更新估计值和鲁棒反馈项支配参数不确定性,实验结果表明:在跟踪幅值为5mm,频率为0.4Hz的正弦信号时,最后一个周期的最大跟踪误差、平均跟踪误差及其标准差分别为0.638、0.25mm和0.405mm,与传统PID控制器相比,控制精度显著提升,旨在为实现高精度的数字阀控位置伺服技术提供有价值的参考。 展开更多
关键词 自适应鲁棒控制 反步法 高速开关阀 粒子群优化算法 连续可微摩擦模型
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