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题名基于多线程的NAO机器人同步启动技术研究与实现
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作者
郭敏
郑定富
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机构
华中科技大学自动化学院
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出处
《软件导刊》
2017年第6期127-129,共3页
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文摘
探讨采用多线程软件编程技术实现多个NAO机器人的同步启动。首先,以NAO机器人为基础,将多线程同步技术应用到多台NAO机器人的协调控制中,使多台机器人在同一时刻同时启动。其次,通过多线程方法执行并行任务,使多机器人在同一个系统中同时执行各自的任务,具有较稳定的同步性。最后,通过实验验证了该方法的有效性和可靠性。
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关键词
NAO机器人
多线程
同步启动
软件编程
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Keywords
NAO Robot
Multithreading
starting synchronously~ software programming
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于ETAP的火电厂输煤皮带电动机启动仿真研究
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作者
牟瑞
万里宁
卢成志
戴敬航
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机构
东北电力设计院有限公司
华电电力科学研究院有限公司
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出处
《发电技术》
2019年第S1期37-41,共5页
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文摘
随着火电厂规模的不断扩大,其输煤系统也日益庞大,双端驱动、多点驱动的长距离输煤皮带的使用日渐增多,按照常规方法计算驱动电动机的启动电压降时,结果往往不能满足设计要求,给电气设计工作造成了巨大困难.为更深入地研究电动机的启动过程,以实际工程条件为支撑,利用ETAP(emulator terminal application program)软件的电动机加速分析模块对其进行仿真分析,结果表明:对于装有限矩型液力耦合器的输煤皮带,其启动转矩、启动时间都得到了明显改善,机端的启动电压降也不再是主要约束条件.该研究对减少电缆及设备的投资具有十分重要的现实意义,也为驱动电动机系统的精细化设计提供了有力的支撑.
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关键词
ETAP软件
输煤皮带
启动电压降
限矩型液力耦合器
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Keywords
emulator terminal application program(ETAP)software
coal conveyor belt
start-up voltage drop
moment-limiting hydrocoupler
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分类号
TM6
[电气工程—电力系统及自动化]
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