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Influence of plasma induced by radionuclide layer on the radar cross section of spherical objects
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作者 刘伟 朱家柱 +5 位作者 崔驰 王翔 张世远 张瑞利 唐涛 黄润生 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2015年第4期77-82,共6页
The influence of theα-decay radionuclide layer(the energy ofα-particles are 5.45 Me V)on the radar cross section(RCS)of sphere objects was calculated under different radioactivities,frequencies,and sphere radii.When... The influence of theα-decay radionuclide layer(the energy ofα-particles are 5.45 Me V)on the radar cross section(RCS)of sphere objects was calculated under different radioactivities,frequencies,and sphere radii.When the sphere radius is smaller than 50 cm,the tendency of the electron densities of the plasma slab is to ascend first and then descend,and the typical maximum electron densities with a radioactivity of 10 Ci/cm2raises from 7.02×1010to 1.76×1011when the sphere radii increases from 10 to 300 cm.The average data of a normalized RCS of a sphere with radius of 12.5 cm,which is coated with a radionuclide layer with different radioactivities are-0.35,-0.50,-0.79 and-1.13 d B when the radioactivity is 1,2,5 and 10 Ci/cm2,respectively. 展开更多
关键词 放射性核素 球形物体 雷达散射截面 球面半径 电子密度 雷达截面 等离子体 RCS
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基于可浮动标准球体的机器人TCP标定方法研究 被引量:2
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作者 徐建明 徐彬彬 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期513-520,共8页
机器人末端工具的工具中心点(TCP)坐标参数是机器人离线编程的基础。首先,提出一种基于可浮动标准球体的机器人TCP标定方法,以已知半径的可浮动标准球体为标定目标,控制机器人各关节的运动,TCP从多个不同姿态接触球体表面,根据接触状态... 机器人末端工具的工具中心点(TCP)坐标参数是机器人离线编程的基础。首先,提出一种基于可浮动标准球体的机器人TCP标定方法,以已知半径的可浮动标准球体为标定目标,控制机器人各关节的运动,TCP从多个不同姿态接触球体表面,根据接触状态信息及球体下降高度,构建目标函数,针对球面接触点位置分析,提出接触点选取的准则;然后,通过设计双目视觉系统,识别定位球心坐标,确定自适应邻域模式的粒子群算法所需的参数范围,完成目标函数的优化求解,获得TCP参数,提出结合视觉定位功能引导TCP至规划点的在线标定策略;最后,对提出的方法进行实验验证。验证结果表明:相较于传统接触式标定方法,所提出的标定方法精度有很大提高,可靠性也得到了进一步保证。 展开更多
关键词 TCP标定 可浮动标准球体 目标函数 双目视觉
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利用改进的彩色光度立体法实现非刚性体三维数字化 被引量:5
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作者 李健 马泳潮 +2 位作者 张玉杰 王立梅 何斌 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1750-1758,共9页
针对非刚性体具有易变形和色彩多样的特点,而传统的光度立体法不能用于动态多色物体的三维数字化的问题,提出一种利用实例球驱动和颜色替换的彩色光度立体法.对于动态纯色非刚性体,利用采样球实例驱动的彩色光度立体法建立亮度与法向量... 针对非刚性体具有易变形和色彩多样的特点,而传统的光度立体法不能用于动态多色物体的三维数字化的问题,提出一种利用实例球驱动和颜色替换的彩色光度立体法.对于动态纯色非刚性体,利用采样球实例驱动的彩色光度立体法建立亮度与法向量的对应关系,并通过几何约束实现对其三维数字化;对于双色花纹物体,通过区域分割对不同区域采用对应关系实现三维数字化;对于多色花纹物体,通过不同颜色花纹在白光下的反射系数比将彩色区域替换成与纯色采样球颜色一致时的对应亮度,以实现对其三维数字化.仿真和实验结果表明,该方法简单、采样快速,可以实现对非刚性体的三维数字化. 展开更多
关键词 彩色光度立体法 非刚性体 采样球 三维数字化
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论宪法在私法秩序内的意义 被引量:14
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作者 方立新 徐钢 《浙江大学学报(人文社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2004年第6期77-86,共10页
宪法基本权利具有防御国家的主观性权利和客观法规范的双面性,其效力亦扩散于私法领域。在具体的司法实践中,围绕宪法权利与民事权利的不同特性与法理联系,司法适用过程主要从三个结构层面上展开。但对于我国在私法领域中直接适用宪法... 宪法基本权利具有防御国家的主观性权利和客观法规范的双面性,其效力亦扩散于私法领域。在具体的司法实践中,围绕宪法权利与民事权利的不同特性与法理联系,司法适用过程主要从三个结构层面上展开。但对于我国在私法领域中直接适用宪法权利规范的合理性需要进行反思,确定宪法介入私法领域的方式,在本质上是要明确宪法价值的取向。针对我国法治进程,主张应在司法实践中致力于通过对私法概括性条款的合宪性解释,来促进宪法基本权利规范在私法领域的生效与遵行,以最大限度地保障和实现公民的基本权利。 展开更多
关键词 国际移民法 国籍冲突 一人一籍原则 外交保护 双边协定
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基于Laplace法的磁性球体参数确定 被引量:3
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作者 卞光浪 翟国君 +1 位作者 刘雁春 黄谟涛 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期787-792,共6页
解析信号法被广泛应用于磁性目标平面位置确定中,然而,数值计算表明:斜磁化情况下,解析信号模极大值与磁性目标中心平面位置之间存在较大的偏差,最大可达探测深度的30%,从而制约了该方法在航空磁测或水深较深区域的应用.从理论上推导了... 解析信号法被广泛应用于磁性目标平面位置确定中,然而,数值计算表明:斜磁化情况下,解析信号模极大值与磁性目标中心平面位置之间存在较大的偏差,最大可达探测深度的30%,从而制约了该方法在航空磁测或水深较深区域的应用.从理论上推导了磁性球体磁异常经拉普拉斯算子运算后信号(简称"拉普拉斯信号")表达式,分析了其具有的物理性质,在此基础上,提出采用Laplace法确定磁性目标中心平面位置,当地磁场与磁化强度倾角相同且大于30°时,仿真计算的磁性球体平面位置误差小于深度的4.3%,大大提高了平面位置的计算精度.此外,还给出了磁性目标的深度和磁性参数的计算方法.仿真结果表明,当磁性球体空间位置确定较为准确时,计算出的磁性球体空间位置与磁性参数和实际值较为相符. 展开更多
关键词 磁性目标探测 Laplace法 解析信号法 球体模型
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边界约束的非相交球树实体对象多维统一索引 被引量:5
6
作者 俞肇元 袁林旺 +2 位作者 罗文 胡勇 闾国年 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2746-2759,共14页
针对现有空间索引剖分结构复杂、节点重叠率高及对多维实体对象检索及运算支撑较弱等问题,构建了一种边界约束的非相交球实体对象多维统一空间索引;利用球的几何代数外积表达,提出了基于求交算子的直线-平面和直线-球面的相交判定与交... 针对现有空间索引剖分结构复杂、节点重叠率高及对多维实体对象检索及运算支撑较弱等问题,构建了一种边界约束的非相交球实体对象多维统一空间索引;利用球的几何代数外积表达,提出了基于求交算子的直线-平面和直线-球面的相交判定与交点提取方法,建立了多维实体对象体元化剖分方法及包含边界约束的非相交离散球实体填充算法,实现了实体对象空间均匀、非重叠的分割,并在填充球的个数、重叠率以及对象逼近近似度等约束条件上获得了较好的平衡.定义了最小外包球生成与更新的迭代算法与包含球体积修正的批量Neural Gas层次聚类算法,在尽可能保证球树各分支平衡性的前提下,实现了索引层次体系的稳健构建.利用几何代数下球对象间几何关系计算的内蕴性与参数更新的动态性,实现了索引结构的动态生成与更新,进而设计了实体对象表面及其内部任意位置及区域的检索策略及基于实体索引的空间关系计算方法.基于不同实体对象的模拟实验显示,基于几何代数的实体对象索引可以有效实现多维实体对象表面及其内部任意位置及区域的快速检索,并能在有限时间内以较高的精度实现多维实体对象最近邻距离和动态实体对象相交状态的检索.相对于常用球树索引,所提出的索引方法在填充率、节点重叠率、填充误差、体元个数、层次球个数、体积百分比和时间占用等方面均具有明显优势,且不同分辨率剖分条件下的索引结构及空间关系计算精度具有更高的稳健性,可运用于具有较强时间约束下复杂多维动态场景中对象检索与空间关系计算. 展开更多
关键词 多维统一空间索引 非相交球树 空间剖分 空间聚类 实体对象索引
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天文卫星巡天扫描智能规划模型及仿真 被引量:5
7
作者 刘薇 林宝军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期654-656,共3页
巡天扫描是天文卫星进行天体观测的基础,但是使用传统方法很难实现全天球覆盖,并且会遇到能源输出瓶颈。因此,针对天文卫星巡天扫描所遇到的问题,提出了使用多目标遗传算法对卫星飞行任务进行智能规划的模型。该模型通过调整飞行任务很... 巡天扫描是天文卫星进行天体观测的基础,但是使用传统方法很难实现全天球覆盖,并且会遇到能源输出瓶颈。因此,针对天文卫星巡天扫描所遇到的问题,提出了使用多目标遗传算法对卫星飞行任务进行智能规划的模型。该模型通过调整飞行任务很好解决了能源输出的问题,与仅依靠被动的分段式扫描方法相比,还大大缩短了巡天扫描的时间。从仿真结果来看,该模型是十分有效的。 展开更多
关键词 巡天扫描 飞行任务 智能规划 多目标遗传算法 天文卫星
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基于面向对象八叉树的虚拟漫游碰撞检测 被引量:5
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作者 王功明 郭新宇 +1 位作者 赵春江 王纪华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期231-233,239,共4页
借助面向对象概念,根据层数和叶结点链表个数上限来构建存储场景物体信息的高效八叉树。每个叶结点指向记录对应空间区域内物体信息的链表,每个空间物体信息链表按照其对象大小降序排列。在逐步求精阶段用降序包围球遍历链表进行检测,... 借助面向对象概念,根据层数和叶结点链表个数上限来构建存储场景物体信息的高效八叉树。每个叶结点指向记录对应空间区域内物体信息的链表,每个空间物体信息链表按照其对象大小降序排列。在逐步求精阶段用降序包围球遍历链表进行检测,然后根据凸多面体剖分算法,使用主从MPI模式并行处理以实现精确碰撞检测。该方法利用物体空间位置关系进行碰撞检测,毋需存储大量空间物体三角面片。在基于粒子系统的土壤可视化漫游中的运行结果表明,该方法精度高、实时性好,具有一定的研究和应用价值。 展开更多
关键词 面向对象 八叉树 碰撞检测 包围球 凸多面体剖分 粒子系统
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以球孔为起始灵敏度确定缺陷当量的方法
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作者 林景凡 郝光香 张秋华 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2001年第4期62-63,共2页
用数学物理方法从理论上探讨了在同声程条件下 ,用不同孔径的球孔试块作为标准反射体对超声波反射声压的影响 ,找出它们衰减分贝值的变化规律 。
关键词 标准反射体 球孔 当量法
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三维地球场景中的地平线剔除算法研究
10
作者 欧阳峰 杨春成 +1 位作者 谢鹏 何列松 《测绘科学与工程》 2016年第5期61-64,共4页
本文对三维地球场景中的地平线剔除算法进行了改进,提出了针对一般场景对象的包围球距离算法和针对地形块的代理点距离角度算法。实验结果表明,改进的地平线剔除算法能有效减少参与绘制的地形块数量,并且不依赖特殊的硬件特性,具有... 本文对三维地球场景中的地平线剔除算法进行了改进,提出了针对一般场景对象的包围球距离算法和针对地形块的代理点距离角度算法。实验结果表明,改进的地平线剔除算法能有效减少参与绘制的地形块数量,并且不依赖特殊的硬件特性,具有较好的通用性。 展开更多
关键词 三维地球场景 场景对象 地平线剔除 包围球 代理点
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使用混合代理模型的自主式水下航行器藕节壳体多目标优化 被引量:6
11
作者 何衍儒 宋保维 曹永辉 《水下无人系统学报》 2017年第5期410-417,共8页
针对已有藕节壳体结构优化设计均为简化模型,且没有对内部有效体积进行分析的问题,文中使用非支配排序遗传算法(NSGA-II)和由径向基函数、支持向量回归函数、Kriging函数构建的混合代理模型,对自主式水下航行器(AUV)的切弧连接藕节壳体... 针对已有藕节壳体结构优化设计均为简化模型,且没有对内部有效体积进行分析的问题,文中使用非支配排序遗传算法(NSGA-II)和由径向基函数、支持向量回归函数、Kriging函数构建的混合代理模型,对自主式水下航行器(AUV)的切弧连接藕节壳体和环肋加强藕节耐压壳体进行了浮重比和内部有效体积的多目标优化,UG二次开发程序实现了藕节壳体的参数化建模,并在满足强度和稳定性要求的前提下,准确有效地获得该多目标优化问题的Pareto前沿,可为AUV壳体优化设计提供参考。 展开更多
关键词 自主式水下航行器(AUV) 藕节壳体 多目标优化 混合代理模型 NSGA-Ⅱ
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对物体在非光滑球面上滑动的讨论 被引量:1
12
作者 杨以刚 郭锦泉 吕立国 《长春师范学院学报(自然科学版)》 2009年第4期19-21,共3页
本文对物体在非光滑球面上滑动的问题进行了研究,并且通过对摩擦系数的讨论,以及对运动方程的积分求解,得到了一些有益的结论。
关键词 物块 球面 摩擦力 动力学分析
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基于黎曼球面的多目标演化算法
13
作者 彭晟 李元香 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期437-440,共4页
对于求解多目标优化问题提出了一种基于黎曼球面的多目标演化算法(RSEA).它的特点在于:先在目标空间中采用无穷远点作为采样基点来对Pareto最优前沿进行采样;再将无界的多目标函数空间同构映射到黎曼球面上,进而在黎曼球面上对产生的新... 对于求解多目标优化问题提出了一种基于黎曼球面的多目标演化算法(RSEA).它的特点在于:先在目标空间中采用无穷远点作为采样基点来对Pareto最优前沿进行采样;再将无界的多目标函数空间同构映射到黎曼球面上,进而在黎曼球面上对产生的新个体是否加入精英文档进行判定,以此提高了算法的均匀性与多样性,加快了算法的收敛速度.数值实验表明,新算法与NSGA2,SPEA2算法相比,性能有明显的提高. 展开更多
关键词 演化算法 黎曼球面 多目标优化 PARETO最优前沿
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基于DM6446球体在线检测与识别
14
作者 区国安 江美霞 李亚琴 《信息技术》 2014年第11期160-163,共4页
针对在日常的生产实践当中,摄像头采集到的数据并不是全部是人们想要的数据,可能人们只对某个球体物体的运动轨迹,运动特征感兴趣,因此提出了基于TMS320DM6446的球体物体的在线检测与识别,减少视频存储的数据量,便于视频的后期处理。
关键词 DM6446球体物体 检测 数据量
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基于决策空间划分模型的多目标进化算法
15
作者 杨观赐 李少波 +1 位作者 钟勇 皮振超 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期49-54,共6页
为有效利用决定空间中的信息、提高收敛速度与准确度,提出了基于决策空间划分模型的多目标进化算法.该算法将决策空间划分成多个子决策空间并在每个子决策空间内映射出一个超球体,运用某一多目标进化算法完成超球体内个体的1轮次进化,... 为有效利用决定空间中的信息、提高收敛速度与准确度,提出了基于决策空间划分模型的多目标进化算法.该算法将决策空间划分成多个子决策空间并在每个子决策空间内映射出一个超球体,运用某一多目标进化算法完成超球体内个体的1轮次进化,基于粒子群优化算法的粒子移动机制实现超球体间的信息共享、引导超球体质心向最优解集方向移动.对8个测试问题的实验结果表明:基于决策空间划分模型的多目标进化算法在收敛精度和收敛稳定性方面比FastPGA,MOCell,NSGA-Ⅱ和SPEA2算法表现出更好的性能. 展开更多
关键词 决策空间划分模型 超球体 PARETO支配 粒子群优化算法 多目标进化算法 多目标优化
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基于成像球光强测量系统的光学设计
16
作者 鲍思思 岑松原 《中国计量学院学报》 2014年第1期46-50,56,共6页
提出一种新的快速测量空间光强分布的方法,完成基于该方法测量系统的光学系统设计,并对光学系统的关键器件进行设计.利用Matlab编程和Solidworks三维建模得到自由曲面反射镜面型,Zemax光学软件设计优化得到双高斯物镜.光线追踪仿真软件L... 提出一种新的快速测量空间光强分布的方法,完成基于该方法测量系统的光学系统设计,并对光学系统的关键器件进行设计.利用Matlab编程和Solidworks三维建模得到自由曲面反射镜面型,Zemax光学软件设计优化得到双高斯物镜.光线追踪仿真软件LightTools对测量系统进行模拟仿真,验证系统的可行性,并对该构架下测量系统最小角分辨率和动态范围的关键性能指标进行分析.结果表明,设计的基于成像球的测量系统可实现空间光强分布测量. 展开更多
关键词 发光二极管 成像球 自由曲面反射镜 双高斯物镜 光学设计
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微球动态涂敷状态实时监测光学系统的设计
17
作者 郑娟娟 沈剑峰 +1 位作者 陈直 施柏煊 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期587-590,共4页
介绍了一种可用于实时监测直径0.2~1.0mm激光核聚变靶球涂敷状态的光学系统的设计。系统采用环形LED照明系统以适合特殊的照明要求,用Petzval型物镜使500mm处的微球清晰成像于CCD像面上,CCD输出的图像电信号经图像采集卡转换成数... 介绍了一种可用于实时监测直径0.2~1.0mm激光核聚变靶球涂敷状态的光学系统的设计。系统采用环形LED照明系统以适合特殊的照明要求,用Petzval型物镜使500mm处的微球清晰成像于CCD像面上,CCD输出的图像电信号经图像采集卡转换成数字信号,最后该数字信号由计算机进行处理,实现了系统对靶球膜层涂敷作业的自动监控.大大提高了涂敷效率。所设计的系统轴上点最大弥散斑直径为12.6μm.轴外最大弥散斑直径为15.8μm,整个视场的像质比较均匀.分辨率较高,对于波长522nm的光线,场曲和畸变分别小于15μ和0.012%,像质优良。 展开更多
关键词 ICF靶微球 光学系统 环形LED Petzval型物镜 实时监测 传递函数
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无锡博物院工程异形幕墙设计及施工技术 被引量:2
18
作者 周鉴 周建 《江苏建筑》 2009年第S1期33-34,71,共3页
无锡博物院工程建筑造型独特,主体为全钢结构,外装饰幕墙包括空间异形多面体玻璃幕墙、波浪形石材幕墙、双曲面球体单铝板幕墙等,通过精心的设计和施工组织,严格的过程控制,使本工程幕墙达到了很好的效果。
关键词 玻璃幕墙 异形体 球体 放线定位
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自洽场方法研究近场扫描显微镜的分辨率 被引量:3
19
作者 武清华 王桂英 徐至展 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期871-874,共4页
运用偶极子 自洽场理论给出探针 样品相互作用的计算公式 ,并由此模拟计算近场扫描光学显微镜的系统分辨率。分析结果表明 ,探针所探测的光强是被测物体感生场干涉叠加的结果 。
关键词 近场扫描显微镜 自洽场 系统分辨率 感生场干涉 偶极近似
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羽流紫外辐射监视单元光学系统设计 被引量:4
20
作者 石恩涛 王咏梅 付利平 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2016年第11期253-260,共8页
为了在卫星姿态调整时监测羽流紫外(UV)辐射,需要研制紫外宽波段、大视场、小尺寸的光学系统。根据紫外成像的基本原理,提出了采用融石英和氟化钙(CaF2)两种光学材料实现大视场、大光圈的初始结构,给出了一种焦距为25mm,视场为40°... 为了在卫星姿态调整时监测羽流紫外(UV)辐射,需要研制紫外宽波段、大视场、小尺寸的光学系统。根据紫外成像的基本原理,提出了采用融石英和氟化钙(CaF2)两种光学材料实现大视场、大光圈的初始结构,给出了一种焦距为25mm,视场为40°,光圈F值为2的全球面光学系统的方案。利用光学设计软件Zemax和Code V对光学系统进行优化,得到满足要求的紫外成像物镜。系统各个视场的弥散斑直径小于11μm,探测器特征频率在40lp/mm处,各个视场的传递函数大于0.6,满足加工和状态的要求。与其他紫外成像物镜相比,系统实现了大视场、大光圈,且各镜面全部为球面,有效降低了成本,缩短了加工周期。 展开更多
关键词 光学设计 紫外成像物镜 羽流 球面
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