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基于Smith-模糊PID的风干区温度控制系统设计 被引量:1
1
作者 赵亮 陈惠贤 姚运萍 《控制工程》 北大核心 2025年第5期928-935,共8页
为实现硬胶囊生产线风干区域的温度精确控制,并解决惯性大、延时大等问题,提出了一种采用Smith-模糊PID控制器的温度控制系统。首先,根据生产线相关温度控制的经验和实际情况,构建温度控制系统的数学模型。其次,结合数学模型设计PID温... 为实现硬胶囊生产线风干区域的温度精确控制,并解决惯性大、延时大等问题,提出了一种采用Smith-模糊PID控制器的温度控制系统。首先,根据生产线相关温度控制的经验和实际情况,构建温度控制系统的数学模型。其次,结合数学模型设计PID温度控制器,利用模糊控制算法对PID的3个参数进行模糊自调节,进而引入Smith预估算法进行延时补偿,设计出Smith-模糊PID控制温度控制系统。最后,在MATLAB-Simulink中进行3种PID控制器的仿真比较。结果显示:Smith-模糊PID控制系统具有超调量基本为零、调节时间较快、稳定性更好的优点。再结合实验,整个过程中风干区温度被控制在(40±0.5)℃范围内,进一步证明了该温度控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 风干区 温度控制 模糊算法 smith预估算法 MATLAB
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基于改进型蜣螂算法Fuzzy-Smith-LADRC混凝投药 被引量:1
2
作者 王文成 余智科 郑诗翰 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期10-17,共8页
二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系... 二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系统精确模型的线性自抗扰控制器(LADRC)应用于系统中,利用扩张观测器对混凝控制系统中出现的扰动进行估计并补偿,同时设计史密斯预估器(Smith)与模糊控制器(Fuzzy)相结合的自适应史密斯控制器来消除大时滞对控制效果的影响,提出Fuzzy-Smith-LADRC控制器。针对控制器参数调节困难而引入改进型蜣螂算法(MSIDBO)进行参数整定。改进型算法对DBO算法中初始种群分布不均匀、易陷入局部最优解等问题进行优化,使得MSIDBO能快速收敛并更好平衡全局探索与局部开发能力。系统模型精确时,该控制方法比PID控制的调节时间减少279 s和超调量降低8%,比DMC控制的调节时间减少40 s,系统模型变化时,相比LADRC具有更好的抗干扰性与鲁棒性。 展开更多
关键词 混凝工艺 模糊史密斯预估-线性自抗扰 改进蜣螂算法 参数优化
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基于Smith预估补偿算法的无人驾驶汽车环境智能自感知方法 被引量:2
3
作者 王洁 蒋晓蓓 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第1期234-238,共5页
随着自动驾驶汽车技术的不断发展,无人驾驶汽车在城市道路和高速公路等多种使用场景中已经开始得到实际应用。然而,无人驾驶汽车需要准确感知周围环境,以做出正确决策并执行相应操作,这是实现安全、高效行驶的关键。由于传统的无人驾驶... 随着自动驾驶汽车技术的不断发展,无人驾驶汽车在城市道路和高速公路等多种使用场景中已经开始得到实际应用。然而,无人驾驶汽车需要准确感知周围环境,以做出正确决策并执行相应操作,这是实现安全、高效行驶的关键。由于传统的无人驾驶汽车环境智能自感知方法不能实时对环境信息进行预估和补偿,使得无人驾驶汽车不能及时地感知并作出相应的决策,导致无人驾驶汽车容易发生碰撞的问题,无法实现无人驾驶汽车的安全行驶。提出基于Smith预估补偿算法的无人驾驶汽车环境智能感知方法,首先,采用Smith预估补偿算法设计基于Smith预估的传感器积分滑膜控制器,提高汽车传感器性能,完成无人驾驶汽车环境周围环境信息的采集;其次,通过改进经验模态分解法(EMD)分解传感器数据,通过数据重构实现数据滤波,提高数据质量;最后,在DSmT理论的基础上采用传感器数据建立无人驾驶汽车周围环境的栅格地图,通过识别各栅格单元状态实现无人驾驶汽车环境智能自感知。实验结果表明:所提方法可有效提高传感器性能,具有良好的数据滤波效果与较高的环境感知精度。 展开更多
关键词 smith预估补偿 无人驾驶汽车 EMD算法 DSmT理论 环境自感知
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基于Smith预估和遗传算法的低温场神经网络控制
4
作者 朱志祥 王学庆 +2 位作者 李旭 刘海波 王永青 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期190-194,200,共6页
低温度场广泛存在于生物医疗、低温加工等过程中,热传导和传质等导致系统存在滞后特性。针对低温度场调控系统中时滞特性导致的系统超调、振荡等问题,在Smith预估结合PID控制基础上,引入了BP神经网络,实现了控制器增益的自适应调整。针... 低温度场广泛存在于生物医疗、低温加工等过程中,热传导和传质等导致系统存在滞后特性。针对低温度场调控系统中时滞特性导致的系统超调、振荡等问题,在Smith预估结合PID控制基础上,引入了BP神经网络,实现了控制器增益的自适应调整。针对传统神经网络学习算法增益调整速度慢、结果不稳定等问题,在充分考虑系统的动态模型下,提出了基于遗传算法的神经网络权值优化方法,实现了控制器增益的快速稳定调整。系统仿真结果表明,较PID-Smith控制、NNPID-Smith控制等,在低温度场时滞系统调控中超调较小,调整时间短,有效改善了低温度场调控过程中的系统稳定性。 展开更多
关键词 低温度场 时滞系统 smith预估 神经网络 遗传算法
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基于Smith模糊算法的注塑模温头恒温功率控制方法
5
作者 洪凯达 丁力 郑鑫海 《现代工业经济和信息化》 2025年第6期245-247,共3页
注塑过程中,由于滞后效应的存在,模具温度的实际变化往往滞后于控制指令的变化,导致温度波动较大。传统方法难以准确跟踪模具温度的变化,无法达到温头恒温需求,为此提出基于Smith模糊算法的注塑模温头恒温功率控制方法。通过构建一阶惯... 注塑过程中,由于滞后效应的存在,模具温度的实际变化往往滞后于控制指令的变化,导致温度波动较大。传统方法难以准确跟踪模具温度的变化,无法达到温头恒温需求,为此提出基于Smith模糊算法的注塑模温头恒温功率控制方法。通过构建一阶惯性环节附加延时环节的传递函数描述注塑模输出功率状态,通过比较输出功率与理论功率得到注塑模输出功率偏差,将此作为Smith模糊算法的输入,通过模糊化推理确定注塑模温头恒温功率控制量,并输入到数学模型中更新输出功率,实现注塑模温头的恒温功率控制。经实验证明,设计方法应用下注塑模温头温度平稳,与额定温度持平,注塑模温头恒温功率控制效果良好。 展开更多
关键词 smith模糊算法 注塑模 恒温功率控制 模糊化
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基于Smith模糊PID控制的固体电蓄热供热温控系统研究 被引量:3
6
作者 刘春蕾 丁一博 +2 位作者 陈朝阳 甄文爽 史涵杰 《仪表技术》 2024年第3期55-59,78,共6页
固体电蓄热供热的温控系统存在滞后性,导致系统响应缓慢,抗干扰能力和能源利用率大大降低。为了解决这一问题,以某高校的固体储能供热示范工程为基础,提出了采用基于Smith模糊PID控制的方法对温控系统进行控制。实验结果显示,该温控系... 固体电蓄热供热的温控系统存在滞后性,导致系统响应缓慢,抗干扰能力和能源利用率大大降低。为了解决这一问题,以某高校的固体储能供热示范工程为基础,提出了采用基于Smith模糊PID控制的方法对温控系统进行控制。实验结果显示,该温控系统的控温精度可达到±0.8℃,调节时间缩短了5 min。分析结果表明,与传统的PID控制方法相比,这种控制方法能够更有效地减小控制过程中的扰动影响,显著缩短调节时间,使系统更快进入稳定状态,有效克服了传统大滞后系统对稳定性的不利影响,温控效果优于传统PID控制。 展开更多
关键词 固体电蓄热供热 温控系统 模糊算法 smith预估算法 滞后性
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基于Smith-麻雀算法PID的感应加热炉温度控制系统在轧钢中的应用 被引量:3
7
作者 杨武全 张显都 冷方玉 《机械工程师》 2024年第6期62-66,共5页
为了提高电磁感应加热炉的炉温控制精度,将Smith预估和麻雀算法(SSA)用于常规PID参数整定,克服常规PID调参工作量大的缺陷。仿真时给系统加入一个扰动,对比优化前后系统的抗干扰能力。在Matlab-Simulink中编写算法并建立仿真模型。运行... 为了提高电磁感应加热炉的炉温控制精度,将Smith预估和麻雀算法(SSA)用于常规PID参数整定,克服常规PID调参工作量大的缺陷。仿真时给系统加入一个扰动,对比优化前后系统的抗干扰能力。在Matlab-Simulink中编写算法并建立仿真模型。运行仿真结果显示,经过Smith预估和麻雀算法(SSA)优化后的PID算法达到稳态所需时间减少6.33 s,控制的超调量减小28℃,当系统面对较大的干扰时,优化后的系统的响应速度更快,重新达到稳态时间更短。 展开更多
关键词 smith预估补偿 麻雀算法PID 热轧 感应加热 温度控制
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基于Smith预估的纯滞后系统的控制 被引量:36
8
作者 朱晓东 王军 万红 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2004年第1期77-81,共5页
针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Dahlin算法和Smith预估算法的特点,指出只要对Smith预估控制器进行适当的设计,就能等效于Dahlin算法.提出了利用Smith预估器补偿时间滞后,按Dahlin算法原理设计控制器的Dahlin-Smith算法和将Sm... 针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Dahlin算法和Smith预估算法的特点,指出只要对Smith预估控制器进行适当的设计,就能等效于Dahlin算法.提出了利用Smith预估器补偿时间滞后,按Dahlin算法原理设计控制器的Dahlin-Smith算法和将Smith预估系统结构变换为内模控制器(IMC)结构,再按内模控制原理进行控制器设计的IMC-Smith算法.在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明,所提出的新控制算法在系统模型不精确的情况下,具有更好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法. 展开更多
关键词 smith预估 纯滞后系统 DAHLIN算法 内模控制 控制器设计
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大型低温环境模拟试验系统Smith模糊专家PID控制算法实现 被引量:5
9
作者 邢永忠 徐志良 +3 位作者 张少杰 从培新 程琦 吴晓蓓 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1522-1526,共5页
大型低温(空气制冷)环境模拟试验系统的模型复杂、干扰因素多、安全性差,亟待寻求先进的控制方法支持。为此,结合工程实例,以系统动态性能参数实测数据为基础,引入了Smith预估超前控制与模糊专家PID控制算法相结合的方法,以增强系统控... 大型低温(空气制冷)环境模拟试验系统的模型复杂、干扰因素多、安全性差,亟待寻求先进的控制方法支持。为此,结合工程实例,以系统动态性能参数实测数据为基础,引入了Smith预估超前控制与模糊专家PID控制算法相结合的方法,以增强系统控制规律的自适应性、控制过程的安全性,显著改善和提高系统的鲁棒性能和自动化控制水平,满足实际工程需要且易于工程实现。 展开更多
关键词 控制理论 smith预估控制 模糊专家PID控制 空气制冷 环境模拟试验
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大纯滞后系统的模糊-Smith控制及参数优化 被引量:16
10
作者 孙建平 屈颖 施壮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期427-429,共3页
分析了采用常规Sm ith预估器的大纯滞后系统控制性能不佳的原因以及常规模糊控制的不足,研究一种适合大纯滞后系统的改进的模糊Sm ith控制器,并用遗传算法对其参数进行寻优。仿真实验表明,改进的模糊Sm ith控制器具有很好的品质特性和... 分析了采用常规Sm ith预估器的大纯滞后系统控制性能不佳的原因以及常规模糊控制的不足,研究一种适合大纯滞后系统的改进的模糊Sm ith控制器,并用遗传算法对其参数进行寻优。仿真实验表明,改进的模糊Sm ith控制器具有很好的品质特性和良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊控制 smith预估器 遗传算法 大纯滞后对象
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基于Dahlin-Smith预估补偿的常压加热炉温度控制系统 被引量:11
11
作者 刘川来 杨朋飞 宁通 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第2期89-93,共5页
针对含有纯滞后的常压加热炉温度串级控制系统,按照Dahlin算法将副回路设计为一阶加纯滞后环节,提出了带Dahlin-Smith预估补偿的前馈串级控制方案。前馈补偿可有效消除主回路中进料干扰的影响,副回路引入Dahlin-Smith预估器将纯滞后移... 针对含有纯滞后的常压加热炉温度串级控制系统,按照Dahlin算法将副回路设计为一阶加纯滞后环节,提出了带Dahlin-Smith预估补偿的前馈串级控制方案。前馈补偿可有效消除主回路中进料干扰的影响,副回路引入Dahlin-Smith预估器将纯滞后移出副环,主回路再次引入smith预估克服了副回路移到主环的纯滞后的影响。仿真表明该方案比一般的Smith加串级PID控制具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 前馈控制 串级控制 Dahlin-smith预估算法
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基于SSE2的Smith-Waterman算法 被引量:2
12
作者 戴正华 张庆丹 +2 位作者 徐琳 谭光明 冯圣中 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第11期85-87,共3页
Smith-Waterman动态规划算法是生物信息学使用最广泛的序列匹配算法,由于存在严重的数据依赖关系,该算法的细粒度数据并行性开发受到了很大限制。文章从简化数据依赖关系出发,采用前驱计算思想,提出了基于X86处理器多媒体指令集SSE2的Sm... Smith-Waterman动态规划算法是生物信息学使用最广泛的序列匹配算法,由于存在严重的数据依赖关系,该算法的细粒度数据并行性开发受到了很大限制。文章从简化数据依赖关系出发,采用前驱计算思想,提出了基于X86处理器多媒体指令集SSE2的Smith-Waterman细粒度并行算法SWSSE2,在相似性显著的情况下比普通的SW算法性能提高5倍,且与测试集无关。一般相似性不显著的情形下,同目前最好的动态规划细粒度并行算法SWMMX相比可以获得1.5倍的加速比。 展开更多
关键词 smith-Waterman 算法 细粒度并行算法 SIMD SSE2
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暖通空调控制系统Smith预估器自适应算法设计 被引量:13
13
作者 王彦 刘宏立 杨珂 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期408-412,共5页
针对暖通空调(HVAC)系统控制过程中存在的大时滞问题,研究在系统模型参数改变情况下克服时滞影响的方法.对于一阶带纯时滞的空调系统模型,利用信号相关理论和李亚普诺夫稳定理论,推导出了Smith预估器模型参数的自适应算法.本算法使Smit... 针对暖通空调(HVAC)系统控制过程中存在的大时滞问题,研究在系统模型参数改变情况下克服时滞影响的方法.对于一阶带纯时滞的空调系统模型,利用信号相关理论和李亚普诺夫稳定理论,推导出了Smith预估器模型参数的自适应算法.本算法使Smith预估器可以在系统模型改变的情况下在线整定,从而实时更新参数.将此自适应Smith预估器应用于空调系统控制,可以避免在模型参数失配情况下引起的系统不稳定甚至振荡,解决了空调控制中大时滞对系统动态性能的影响,提高了稳定性. 展开更多
关键词 暖通空调 大时滞 smith预估器 自适应算法
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前馈Smith控制在反应釜控制中的应用研究 被引量:3
14
作者 王春晓 刘海 杜清府 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第4期59-62,共4页
反应釜是一种典型的大惯性、大滞后非线性系统,其温度参数受不确定因素影响较大,控制起来非常困难。针对其温度控制的大滞后、非线性特点,提出了非线性前馈与Smith-PID预测控制相结合的控制方案。前馈用于抵消反应过程中的放热对过程的... 反应釜是一种典型的大惯性、大滞后非线性系统,其温度参数受不确定因素影响较大,控制起来非常困难。针对其温度控制的大滞后、非线性特点,提出了非线性前馈与Smith-PID预测控制相结合的控制方案。前馈用于抵消反应过程中的放热对过程的非线性影响,使控制对象可以近似线性,再通过Smith-PID控制消除大滞后对温度控制的影响,达到了前馈与反馈控制的结合,实现了对反应釜温度的高精度控制。实验表明该方案对于反应釜温度的控制行之有效。 展开更多
关键词 反应釜 非线性 前馈控制 smith-PID算法
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基于Smith预估与仿人智能的反应釜温度控制设计与仿真 被引量:2
15
作者 孟磊 邹志云 +1 位作者 刘兴红 郭宇晴 《化工自动化及仪表》 CAS 2015年第6期613-615 637,637,共4页
反应釜是一种典型的大惯性、大滞后系统,其温度不易控制。针对这类时滞系统将仿人智能算法与Smith预估算法结合,其中Smith预估算法通过引入预估器可以补偿时滞环节,仿人智能算法可以识别误差的各种特征并做出相应的决策,实现多模态灵活... 反应釜是一种典型的大惯性、大滞后系统,其温度不易控制。针对这类时滞系统将仿人智能算法与Smith预估算法结合,其中Smith预估算法通过引入预估器可以补偿时滞环节,仿人智能算法可以识别误差的各种特征并做出相应的决策,实现多模态灵活控制。二者结合用于反应釜温度控制,经MATLAB仿真显示,该方法相比传统PID算法其控制效果有显著地提升。 展开更多
关键词 反应釜 温度控制 仿人智能 smith预估算法
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基于NDVI的大豆叶面肥变量喷施控制系统设计与试验
16
作者 吴杰鑫 王熙 +1 位作者 陈浩 辛项玉 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期78-83,共6页
为实现精准变量喷施技术,设计了基于NDVI的大豆叶面肥变量喷施控制系统,并使用Green Seeker光谱传感器采集大豆植株冠层NDVI(归一化植被指数)信息,通过CAN总线传输到上位机,运用智能控制算法根据反馈的信息进行压力调节。以PID控制为对... 为实现精准变量喷施技术,设计了基于NDVI的大豆叶面肥变量喷施控制系统,并使用Green Seeker光谱传感器采集大豆植株冠层NDVI(归一化植被指数)信息,通过CAN总线传输到上位机,运用智能控制算法根据反馈的信息进行压力调节。以PID控制为对比,运用MatLab软件的Simulink模块建立变量喷施模型,验证Smith-模糊PID控制算法的有效性。试验结果表明:系统引入Smith-模糊PID算法降低了系统的滞后性,当压力分别为0.25、0.30、0.35 MPa时,比加入PID控制算法响应时间更短、超调量更小,具备良好的适应能力,可以作为一种变量喷施控制方法。 展开更多
关键词 大豆叶面肥 变量喷施 归一化植被指数 smith-模糊PID算法
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基于Smith预估器的单神经元PSD自适应主汽温控制 被引量:2
17
作者 秦志明 张栾英 谷俊杰 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第3期43-47,共5页
针对电厂中主汽温控制系统具有大滞后、非线性的特点,提出了一种新的基于 Smith 预估器的单神经元 PSD 自适应控制算法,即由 Smith 预估器和单神经元 PSD 自适应控制器组合的复合控制。并且利用Lyapunov 稳定性理论证明了单神经元自适... 针对电厂中主汽温控制系统具有大滞后、非线性的特点,提出了一种新的基于 Smith 预估器的单神经元 PSD 自适应控制算法,即由 Smith 预估器和单神经元 PSD 自适应控制器组合的复合控制。并且利用Lyapunov 稳定性理论证明了单神经元自适应控制器的稳定性。实验结果表明,这种控制方式具有较好的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 大型火电厂 锅炉 smith预估器 单神经元 PSD 自适应控制算法 主汽温控制
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基于遗传算法自整定和Smith预估的电子倍增电荷耦合器件温控系统设计 被引量:1
18
作者 高帅 杨少华 +4 位作者 郭明安 李刚 严明 罗通顶 刘璐 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第29期260-265,共6页
针对电子倍增电荷耦合器件(EMCCD)温度控制过程的时间滞后特性,根据热力学理论建立整个系统的数学模型,利用有限元仿真方法得到其传递函数,在此基础上采用遗传算法实现PID控制参数的在线自适应整定,同时结合Smith预估控制补偿由滞后环... 针对电子倍增电荷耦合器件(EMCCD)温度控制过程的时间滞后特性,根据热力学理论建立整个系统的数学模型,利用有限元仿真方法得到其传递函数,在此基础上采用遗传算法实现PID控制参数的在线自适应整定,同时结合Smith预估控制补偿由滞后环节产生的时间迟滞。采用Matlab对控制算法进行仿真分析,结果表明该方法较常规PID控制方法具有调整时间短、超调量小、抗干扰能力强等优点。设计基于单片机和TEC驱动模块的硬件电路将控制算法应用于EMCCD温度控制系统,相机实际制冷温度可达(-12±0.1)℃,图像本底噪声方差仅为18。实际应用结果表明温度控制系统是提升EMCCD相机成像性能的有效方法。 展开更多
关键词 PID 遗传算法 smith预估 温度控制 电子倍增电荷耦合器件(EMCCD)
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网络控制系统Smith Fuzzy PID控制器的设计 被引量:2
19
作者 王瑞峰 段锐 许伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第10期113-116,151,共5页
针对网络控制系统中普遍存在的时延问题,提出了一种将模糊自适应算法和Smith预估补偿算法与常规PID控制器相结合的智能控制策略。该方法充分利用了Smith预估控制算法对带时延系统的良好控制能力,同时利用模糊推理算法实现对PID参数的在... 针对网络控制系统中普遍存在的时延问题,提出了一种将模糊自适应算法和Smith预估补偿算法与常规PID控制器相结合的智能控制策略。该方法充分利用了Smith预估控制算法对带时延系统的良好控制能力,同时利用模糊推理算法实现对PID参数的在线自整定,进一步改善PID控制器的性能。仿真结果表明,基于该智能控制器的网络控制系统克服了传统PID控制超调量大及常规Smith预估补偿过分依赖于被控对象精确数学模型的缺陷,可以有效降低时延对系统性能的不利影响,使被控对象具有良好的动、静态特性。 展开更多
关键词 网络控制系统 时延 模糊自适应 smith预估控制
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基于Smith预估控制和组态技术的锅炉内胆温度控制 被引量:4
20
作者 胡开明 王怀平 葛远香 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第3期316-320,共5页
本文针对锅炉内胆的水温控制,设计了以单片机为控制器的控制系统,主要完成了铂电阻温度采集电路、可控硅加热电路以及过零检测等硬件电路的设计,采用了Smith预估控制算法,同时为增加系统受到的负荷干扰的补偿作用和减少对模型的依赖程度... 本文针对锅炉内胆的水温控制,设计了以单片机为控制器的控制系统,主要完成了铂电阻温度采集电路、可控硅加热电路以及过零检测等硬件电路的设计,采用了Smith预估控制算法,同时为增加系统受到的负荷干扰的补偿作用和减少对模型的依赖程度,对Smith预估器控制算法在结构上进行了改进。设计了系统的远程组态监控,在组态环境里对系统进行调试。MATLAB仿真和组态调试结果表明:控制性能指标明显优于普通PID控制,同时系统的抗干扰能力有了大幅度的提高,设计的效果较为理想。 展开更多
关键词 锅炉内胆温度控制 smith预估控制 组态 MATLAB仿真
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