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基于Simulink倒立摆的一种鲁棒控制研究
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作者 张景钰 马杰 夏伟 《机械与电子》 2026年第2期40-44,共5页
基于环形倒立摆非线性、不稳定等特点,提出一种鲁棒控制算法用于环形一级倒立摆的控制。先将倒立摆系统通过拉格朗日方程计算进行动力学分析,得到其数学模型,不采用传统线性化处理的方法,而是直接提出一种鲁棒控制器;通过计算软件MATLAB... 基于环形倒立摆非线性、不稳定等特点,提出一种鲁棒控制算法用于环形一级倒立摆的控制。先将倒立摆系统通过拉格朗日方程计算进行动力学分析,得到其数学模型,不采用传统线性化处理的方法,而是直接提出一种鲁棒控制器;通过计算软件MATLAB/Simulink联合仿真平台进行仿真,在环形倒立摆实验平台进行了实验分析。仿真和实验结果表明,提出的鲁棒控制算法能够保证系统的稳定性,并且当连杆和摆杆上同时加入连续干扰时,表现出良好的抗干扰能力,为机器人、航天器姿态控制提供了新的方法。 展开更多
关键词 环形倒立摆 鲁棒控制 simulink 仿真
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基于MATLAB/Simulink的压茶饼机液压系统仿真
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作者 朱瑜 朱云 《现代农机》 2026年第1期65-68,共4页
普洱茶压饼机的液压系统驱动执行元件需紧压茶模具合拢压制茶饼。液压系统不仅要满足设计压力、速度等要求,还要有高动态响应特性。文章用Matlab/Simulink中SimHydraulics模块搭建了压茶饼机液压系统回路数字孪生模型。在正弦输入信号... 普洱茶压饼机的液压系统驱动执行元件需紧压茶模具合拢压制茶饼。液压系统不仅要满足设计压力、速度等要求,还要有高动态响应特性。文章用Matlab/Simulink中SimHydraulics模块搭建了压茶饼机液压系统回路数字孪生模型。在正弦输入信号激励作用下,对系统进行了动态仿真并采样得到了液压缸活塞杆输出力、无杆腔油口流量数据。仿真结果表明液压系统满足设计要求。该研究为液压系统的设计优化提供了参考依据。 展开更多
关键词 simulink/SimHydraulics 压茶饼机 液压系统 仿真分析
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基于电感量实时辨识的单相PFC自适应控制及Simulink仿真验证
3
作者 刘培哲 彭程 张平 《河北水利电力学院学报》 2026年第1期19-23,共5页
针对功率因数校正(Power Factor Correction,PFC)电路中电感量随直流偏置非线性变化导致的系统增益失配问题,提出一种基于高频纹波斜率法的电感量实时检测算法。首先,建立单相全桥PFC电压-电流双环控制模型,推导电感量变化对电流环路传... 针对功率因数校正(Power Factor Correction,PFC)电路中电感量随直流偏置非线性变化导致的系统增益失配问题,提出一种基于高频纹波斜率法的电感量实时检测算法。首先,建立单相全桥PFC电压-电流双环控制模型,推导电感量变化对电流环路传递函数的影响规律,通过电流环路波特图及仿真结果,表明在电感参数发生较大变化时会影响系统稳定性。其次,通过监测PFC电感的高频纹波电流斜率,在线计算瞬时电感值,并以1 kHz频率动态调整电流环PI参数实现环路增益恒定。基于Simulink的对比仿真表明,在此算法下,电感量波动比较大时,系统仍能保持稳定。该算法可为高可靠性PFC电路设计提供理论参考。 展开更多
关键词 自适应控制参数 电感量实时检测 单相PFC simulink仿真
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一种将Simulink/Stateflow模型改造成HLA成员的方法 被引量:17
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作者 田新华 冯润明 +1 位作者 翁干飞 黄柯棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第7期883-886,897,共5页
介绍了将Simulink/Stateflow模型改造成HLA成员的意义、方法和过程,对Simulink/Stateflow 模型转化为HLA成员的机理,以及实现过程中的关键技术,包括模型外部接口的对象化封装、HLA外壳程序(HLA-wrapper)、基于Simulink/Stateflow的仿真... 介绍了将Simulink/Stateflow模型改造成HLA成员的意义、方法和过程,对Simulink/Stateflow 模型转化为HLA成员的机理,以及实现过程中的关键技术,包括模型外部接口的对象化封装、HLA外壳程序(HLA-wrapper)、基于Simulink/Stateflow的仿真成员的程序结构、运行时间接口(run-time interface)调度程序的修改、模型运行时间的管理作了阐述,并描述了一个自行开发的将Simulink/Stateflow模型自动转化为HLA成员的软件工具SMIT(Simulink Model Import Tool),包括其用例描述(use-case),程序结构等。 展开更多
关键词 HLA成员 simulink/stateflow模型 HLA外壳程序 仿真系统 技术改造
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基于Simulink与Stateflow的船舶避碰决策支持系统仿真 被引量:6
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作者 姚杰 倪秀晖 陈超 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2768-2771,2775,共5页
在Simulink仿真环境下构建了一个自动避碰系统模型,模型中的避碰方案是以实际海员避碰行为为原型设计的,其避碰行动指标是在参考避碰行动统计研究后设定,并且符合国际海上避碰规则。此自动避碰系统模型是以层次化模块图的方式构建,模块... 在Simulink仿真环境下构建了一个自动避碰系统模型,模型中的避碰方案是以实际海员避碰行为为原型设计的,其避碰行动指标是在参考避碰行动统计研究后设定,并且符合国际海上避碰规则。此自动避碰系统模型是以层次化模块图的方式构建,模块化的设计使其灵活性较强,里面的避碰指标参数、船舶控制算法、船舶数学模型都可以根据需要进行调整和修改,并且在参数改变后可以立即在可视化模块中观察避碰结果。 展开更多
关键词 船舶避碰 决策支持系统 仿真 simulink/stateflow
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基于Stateflow/Simulink的末制导系统仿真 被引量:3
6
作者 崔松 韩裕生 朱守中 《兵工自动化》 2009年第5期53-54,60,共3页
针对末制导过程中复杂的逻辑监控问题,提出基于Stateflow技术的事件响应仿真模型。并结合末制导过程的制导方式,利用Simulink构建视线模块和制导规律模块。在仿真环境中,两者可以直接进行连结。所构建的模型可以很方便拖嵌到全系统仿真... 针对末制导过程中复杂的逻辑监控问题,提出基于Stateflow技术的事件响应仿真模型。并结合末制导过程的制导方式,利用Simulink构建视线模块和制导规律模块。在仿真环境中,两者可以直接进行连结。所构建的模型可以很方便拖嵌到全系统仿真模型之中。仿真实验结果验证该仿真模型具有正确性、实用性和兼容性。 展开更多
关键词 末制导 系统仿真 事件监控 stateflow simulink
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基于Simulink与Stateflow的红外图像边缘检测系统设计 被引量:3
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作者 王巍 安友伟 《电视技术》 北大核心 2013年第3期29-32,共4页
基于模型设计方法实现基于细胞神经网络的红外图像边缘检测系统。将Simulink,Stateflow设计方法与CNN的设计理论相结合,建立CNN IP核模块。接着采用串行结构搭建图像输入、输出模块,达到可视化实时仿真及代码自动生成。仿真结果表明,基... 基于模型设计方法实现基于细胞神经网络的红外图像边缘检测系统。将Simulink,Stateflow设计方法与CNN的设计理论相结合,建立CNN IP核模块。接着采用串行结构搭建图像输入、输出模块,达到可视化实时仿真及代码自动生成。仿真结果表明,基于模型的设计方法取得了较好的效果。在Xilinx公司Virtex-6系列的FPGA平台上,综合后占用极少资源的情况下达到了142.693 MHz的最高频率和7.927 Mpixel/s的处理速度。 展开更多
关键词 红外图像 细胞神经网络 边缘检测 simulink stateflow
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基于Simulink/Stateflow的汽车ABS混合建模与仿真 被引量:6
8
作者 赵双 孙天健 康万新 《客车技术与研究》 2006年第2期23-25,共3页
汽车防抱死制动系统(ABS)是一种很关键的汽车主动安全技术。本文采用基于有限状态机的系统仿真方法,采用Simulink和Stateflow模块混合建模,对ABS模型中的连续系统和离散系统进行仿真。仿真结果表明,该混合仿真系统能比较真实地反映汽车... 汽车防抱死制动系统(ABS)是一种很关键的汽车主动安全技术。本文采用基于有限状态机的系统仿真方法,采用Simulink和Stateflow模块混合建模,对ABS模型中的连续系统和离散系统进行仿真。仿真结果表明,该混合仿真系统能比较真实地反映汽车ABS系统的实际工作过程,显著缩短制动距离,提高安全性。 展开更多
关键词 ABS simulink/stateflow模块 混合建模与仿真
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基于Simulink/Stateflow的液压冲击器混合建模与仿真 被引量:3
9
作者 徐必勇 叶兴海 罗铭 《建筑机械》 2009年第2期55-59,共5页
在分析GT系列液压冲击器的工作原理及特点的基础上,运用Simulink/Stateflow联合建立了仿真模型,经试验验证表明仿真模型正确、合理,符合实际情况,为研究该系列不同规格冲击器提供了仿真平台。通过改变参数运行仿真,得出各参数对冲击器... 在分析GT系列液压冲击器的工作原理及特点的基础上,运用Simulink/Stateflow联合建立了仿真模型,经试验验证表明仿真模型正确、合理,符合实际情况,为研究该系列不同规格冲击器提供了仿真平台。通过改变参数运行仿真,得出各参数对冲击器性能影响的规律性认识,为该系列冲击器的设计和使用中参数匹配提供理论依据。 展开更多
关键词 GT系列液压冲击器 simulink/stateflow仿真平台 混合建模 性能曲线
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基于Simulink/Stateflow的汽车防抱死制动系统建模与仿真
10
作者 冯开歌 李民 邓安平 《现代机械》 2008年第6期59-60,共2页
本文以四分之一车辆为研究对象,首先建立车辆数学模型、制动器模型、液压系统模型。然后利用Simulink/State-flow建立以滑移率和角加减速度为逻辑控制参量,在高附着系数和低附着系数路面的ABS控制器模型。给定初始条件,在一定的门限值下... 本文以四分之一车辆为研究对象,首先建立车辆数学模型、制动器模型、液压系统模型。然后利用Simulink/State-flow建立以滑移率和角加减速度为逻辑控制参量,在高附着系数和低附着系数路面的ABS控制器模型。给定初始条件,在一定的门限值下对ABS模型进行仿真。通过仿真来预选门限值,并为研究基于逻辑门限值的整车控制算法提供理论基础。 展开更多
关键词 ABS simulation/stateflow 门限值 建模 仿真
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基于Simulink/Stateflow的三轴车辆ABS系统仿真
11
作者 王睿 袁磊 +1 位作者 石坤 谭永营 《价值工程》 2015年第7期292-294,共3页
车辆防抱死系统(ABS)是一种使用率较高的车辆主动安全技术。民用市场上ABS使用率已经达到80%,大幅度提高了车辆的安全行驶性能,但是ABS系统在军用装甲轮式车辆的运用较少。本文建立了基于某三轴轮式装甲车辆建立了制动器模型、轮胎模型... 车辆防抱死系统(ABS)是一种使用率较高的车辆主动安全技术。民用市场上ABS使用率已经达到80%,大幅度提高了车辆的安全行驶性能,但是ABS系统在军用装甲轮式车辆的运用较少。本文建立了基于某三轴轮式装甲车辆建立了制动器模型、轮胎模型、垂直载荷模型,组成了整车模型。然后利用Simulink/Stateflow建立以滑移率和角加速度为逻辑控制参量,在不同附着系数的路面上ABS制动器模型。给定初值条件,在一定门限值条件下对ABS模型进行仿真,得到仿真结果表明该仿真系统能够较为真实地反映车辆ABS系统的实际工作过程,有效的缩短制动距离,提高安全性。 展开更多
关键词 ABS simulink/stateflow 门限值逻辑 建模与仿真
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采用Simulink仿真和APF算法的汽车路径规划研究
12
作者 田晓鸿 蔚亚 +1 位作者 康帆 王珍 《自动化与仪器仪表》 2025年第11期69-73,共5页
为了提升汽车路径规划的效率与准确性,以应对复杂多变的行驶环境,研究结合双向人工势场(Artificial Potential Field, APF)算法和二次A*算法,提出改进的APF路径规划算法。利用Simulink构建仿真模型,包括行为规划、路径规划和车辆控制模... 为了提升汽车路径规划的效率与准确性,以应对复杂多变的行驶环境,研究结合双向人工势场(Artificial Potential Field, APF)算法和二次A*算法,提出改进的APF路径规划算法。利用Simulink构建仿真模型,包括行为规划、路径规划和车辆控制模块,并融合多种传感器信息实现车辆定位与环境感知。结果表明,改进APF算法在场景5中的转弯数量为2个,路径长度为134.5 m,避障成功率达100%,均高于传统APF算法。在不同路径规划工况下,车辆能稳定行驶,并达到最大设定速度10 m/s。研究表明,该方法能引导车辆安全、平滑地完成路径规划与避障,为智能交通和自动驾驶技术提供了技术支撑。 展开更多
关键词 自动驾驶 汽车路径规划 改进APF算法 二次A*算法 simulink仿真
原文传递
基于simulink/stateflow的列车碰撞时钩缓系统建模 被引量:3
13
作者 秦舒 毛鑫 沈钢 《华东交通大学学报》 2015年第1期22-26,34,共6页
针对列车碰撞过程中两车之间的运动状态,设置了车钩连接和分离两大状态,将碰撞过程中钩缓系统的运动细化为弹性压缩、塑形压缩、弹性伸长和车钩力为0的4个子状态,运用simulink/stateflow建立仿真模型。基于此,建立了两列单节车碰撞的Mat... 针对列车碰撞过程中两车之间的运动状态,设置了车钩连接和分离两大状态,将碰撞过程中钩缓系统的运动细化为弹性压缩、塑形压缩、弹性伸长和车钩力为0的4个子状态,运用simulink/stateflow建立仿真模型。基于此,建立了两列单节车碰撞的Matlab/simulink仿真模型,观察其在不同撞击速度下的缓冲器特性。分析结果表明,所建立的车钩缓冲器模型能够较好地反映车辆碰撞过程中车钩的实际状态。 展开更多
关键词 车钩缓冲器 碰撞 建模 simulink/stateflow 两列单节车
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基于Simulink/Stateflow的纯电动汽车整车上下电策略 被引量:8
14
作者 蔡敏超 殷浩 舒少龙 《系统仿真技术》 2018年第1期30-38,共9页
以车辆安全性与可靠性为前提,设计了一种具有通用性的整车上下电策略。将上电策略分解为低压上电和高压上电2个子模块,降低了策略实现的难度;在正常下电策略中,增加了速度反馈,从而提高了正常下电策略的安全性。基于Simulink/Stateflow... 以车辆安全性与可靠性为前提,设计了一种具有通用性的整车上下电策略。将上电策略分解为低压上电和高压上电2个子模块,降低了策略实现的难度;在正常下电策略中,增加了速度反馈,从而提高了正常下电策略的安全性。基于Simulink/Stateflow环境对子策略分别予以实现,仿真结果表明该实现与期望保持一致。 展开更多
关键词 纯电动汽车 上下电策略 simulink/stateflow 安全性
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基于Simulink/Stateflow模型的嵌入式软件开发研究 被引量:1
15
作者 任书明 揭金良 石开强 《福建电脑》 2008年第1期79-80,共2页
当前在控制领域内使用Simulink/Stateflow建模并以RTW生成指定代码的方式代替传统嵌入式软件开发方法已形成趋势。这是由于基于Simulink模型的嵌入式软件开发大大节省了软件开发的人力、物力和时间成本。本文针对在Matlab环境下如何使用... 当前在控制领域内使用Simulink/Stateflow建模并以RTW生成指定代码的方式代替传统嵌入式软件开发方法已形成趋势。这是由于基于Simulink模型的嵌入式软件开发大大节省了软件开发的人力、物力和时间成本。本文针对在Matlab环境下如何使用Simulink/Stateflow建立模型,实现嵌入式软件开发的过程进行了详细介绍。 展开更多
关键词 simulink stateflow RTW 模型
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基于AMESim/Simulink的碳纤维成型液压机三缸同步控制系统研究 被引量:2
16
作者 李京 马冲 +1 位作者 郭凡 陆宝春 《机械制造与自动化》 2025年第4期179-183,共5页
针对碳纤维成型液压机三缸不同步造成的碳纤维增强复合材料压缩性能、弯曲强度、疲劳强度等性能减低的问题,设计碳纤维成型液压机三缸同步控制系统,建立相应的数学模型;运用AMESim/Simulink进行联合仿真,分析三缸同步控制系统的动态特... 针对碳纤维成型液压机三缸不同步造成的碳纤维增强复合材料压缩性能、弯曲强度、疲劳强度等性能减低的问题,设计碳纤维成型液压机三缸同步控制系统,建立相应的数学模型;运用AMESim/Simulink进行联合仿真,分析三缸同步控制系统的动态特性。仿真结果表明:与PID控制相比,采用模糊PID自适应控制的阶跃响应时间缩短7.36%,在指数负载力和随机负载力工况下,3个液压缸的最大同步误差分别降低44.6%、37.1%、10.7%,16.7%、31.3%、3.5%。 展开更多
关键词 液压机 三缸同步 模糊PID自适应 AMESim/simulink联合仿真
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基于Matlab/Simulink(Stateflow)的模/数混合信号系统的精准行为模拟 被引量:1
17
作者 赵明越 朱伟 赵春和 《电子器件》 CAS 2009年第5期901-908,共8页
详细且完整地介绍了在Matlab/Simulink(Stateflow)环境中对模/数混合信号系统的精准行为模拟及仿真。利用双斜率模/数转换器(Dual-slopeADC)作为模拟对象,在分析了转换器的结构、工作原理、系统中重要的非理想性(例如运放及比较器的输... 详细且完整地介绍了在Matlab/Simulink(Stateflow)环境中对模/数混合信号系统的精准行为模拟及仿真。利用双斜率模/数转换器(Dual-slopeADC)作为模拟对象,在分析了转换器的结构、工作原理、系统中重要的非理想性(例如运放及比较器的输入参考噪音及电压偏移等)以及它们对系统的工作性能的影响的基础上,设计实现了系统的Matlab/Simulink(State-flow)行为模型并对其进行了仿真验证。 展开更多
关键词 MATLAB/simulink 混合信号系统 行为模拟 模型 仿真
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基于Simulink的火炮射击条件变化对后坐特性影响分析及应用 被引量:1
18
作者 李玥 杜中华 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期62-69,共8页
为分析环境条件、射击诸元、火炮状况变化对火炮后坐特性的影响,依据反后坐装置反面问题模型和影响因素模型,基于Simulink建立了环境温度、装药质量、装药温度、射角、液体温度、弹丸质量、药室容积、复进机初压、节制环内径、炮口制退... 为分析环境条件、射击诸元、火炮状况变化对火炮后坐特性的影响,依据反后坐装置反面问题模型和影响因素模型,基于Simulink建立了环境温度、装药质量、装药温度、射角、液体温度、弹丸质量、药室容积、复进机初压、节制环内径、炮口制退器冲量特征量等射击条件和火炮运动及力诸元之间关系的仿真模型,该模型逻辑关系清晰,信号采集方便,可系统分析火炮射击条件变化对后坐特性的影响。模型中采用的关键Simulink单元包括:集线器和分线器、积分器、线性插值、条件合并、示波器等。该模型可用于院校教学中理解反后坐装置的力学特性,可用于部队分析反后坐装置故障,可用于靶场检验火炮极限射击条件。 展开更多
关键词 simulink 火炮射击条件 后坐特性 仿真
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基于Simulink/Stateflow模型的汽车电子控制软件开发 被引量:3
19
作者 胡益汀 《数字技术与应用》 2011年第10期127-128,共2页
采用Simulink/Stateflow对车身控制模块进行建模,再将模型转化成嵌入式代码,直接运行于硬件平台,在保证代码质量的同时,可以极大的缩短软件的开发时间。文中介绍了如何对模型进行调试及检查代码的覆盖率,并且通过修改TLC文件,定制代码... 采用Simulink/Stateflow对车身控制模块进行建模,再将模型转化成嵌入式代码,直接运行于硬件平台,在保证代码质量的同时,可以极大的缩短软件的开发时间。文中介绍了如何对模型进行调试及检查代码的覆盖率,并且通过修改TLC文件,定制代码的格式,最终生成适用于特定平台的嵌入式代码。 展开更多
关键词 simulink stateflow 车身控制模块 自动生成代码
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基于Simulink/Stateflow的某型战机燃油系统功能仿真 被引量:2
20
作者 王旭明 于凤全 +1 位作者 朱晓飞 瞿东辉 《兵工自动化》 2018年第4期47-52,共6页
针对某型战机飞行模拟器燃油系统功能仿真中复杂的数值计算和逻辑控制问题,提出一种基于Simulink/Stateflow的燃油系统建模与仿真方法。在分析仿真需求基础上,应用Simulink/Stateflow构建某型战机燃油系统的功能模型并进行仿真验证,说... 针对某型战机飞行模拟器燃油系统功能仿真中复杂的数值计算和逻辑控制问题,提出一种基于Simulink/Stateflow的燃油系统建模与仿真方法。在分析仿真需求基础上,应用Simulink/Stateflow构建某型战机燃油系统的功能模型并进行仿真验证,说明模型代码的生成及使用。仿真结果表明:该方法能够直观有效地实现某型战机燃油系统的建模与仿真,并生成C++代码嵌入到仿真平台中,减少代码编写工作量,可为其他机型飞行模拟器燃油系统的开发提供参考。 展开更多
关键词 燃油系统 功能仿真 飞行模拟器 控制逻辑 simulink/stateflow
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