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Cycle-by-Cycle Queue Length Estimation for Signalized Intersections Using Multi-Source Data 被引量:4
1
作者 Zhongyu Wang Qing Cai +2 位作者 Bing Wu Yinhai Wang Linbo Li 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2015年第2期86-93,共8页
In order to estimate vehicular queue length at signalized intersections accurately and overcome the shortcomings and restrictions of existing studies especially those based on shockwave theory,a new methodology is pre... In order to estimate vehicular queue length at signalized intersections accurately and overcome the shortcomings and restrictions of existing studies especially those based on shockwave theory,a new methodology is presented for estimating vehicular queue length using data from both point detectors and probe vehicles. The methodology applies the shockwave theory to model queue evolution over time and space. Using probe vehicle locations and times as well as point detector measured traffic states,analytical formulations for calculating the maximum and minimum( residual) queue length are developed. The proposed methodology is verified using ground truth data collected from numerical experiments conducted in Shanghai,China. It is found that the methodology has a mean absolute percentage error of 17. 09%,which is reasonably effective in estimating the queue length at traffic signalized intersections. Limitations of the proposed models and algorithms are also discussed in the paper. 展开更多
关键词 queue LENGTH estimation MULTI-SOURCE data TRAFFIC signalS TRAFFIC SHOCKWAVE theory
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网联混合动力汽车队列的生态驾驶与能量管理分层控制 被引量:1
2
作者 张富椿 尹燕莉 +3 位作者 马永娟 肖杭洋 陈海鑫 余凯 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期159-169,共11页
为解决智能网联环境下混合动力汽车(HEV)队列通过连续交通信号灯路口时的舒适和经济性问题,提出一种基于网联HEV队列的生态驾驶与能量管理分层控制方法。上层控制器针对连续交通信号灯路口建立目标车速规划模型;根据目标车速范围建立纵... 为解决智能网联环境下混合动力汽车(HEV)队列通过连续交通信号灯路口时的舒适和经济性问题,提出一种基于网联HEV队列的生态驾驶与能量管理分层控制方法。上层控制器针对连续交通信号灯路口建立目标车速规划模型;根据目标车速范围建立纵向约束限制,建立以安全、舒适、跟随、经济和通过性为指标的目标函数;并采用模型预测控制(MPC)算法求解多目标函数获得最优车速。下层控制器采用深度强化学习(DQN)算法优化混合动力汽车能量管理,将上层求解的最优车速作为下层输入获取发动机电机的最优输出。结果表明:该文所提控制策略可以保证汽车队列的行驶安全,生态驾驶汽车队列平均油耗比普通队列降低了8.51%,在避免停车等待的同时改善了乘坐舒适性和燃油经济性。 展开更多
关键词 混合动力汽车(HEV) 汽车队列 生态驾驶 交通信号灯 模型预测控制(MPC) 深度强化学习
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交通流量管控与预测分析 被引量:1
3
作者 陈文勇 黄珍颖 +1 位作者 李权 向酉亲 《数学建模及其应用》 2025年第2期98-109,共12页
针对城市化进程中日益突出的交通拥堵问题,基于2024年“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛E题所给数据,提出了一套智能交通流量管控与预测分析方案.首先采用K-均值聚类算法,结合方向流量公式,量化分析了直行与转向车辆比例;其次构建了... 针对城市化进程中日益突出的交通拥堵问题,基于2024年“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛E题所给数据,提出了一套智能交通流量管控与预测分析方案.首先采用K-均值聚类算法,结合方向流量公式,量化分析了直行与转向车辆比例;其次构建了包含车流量模型、信号灯优化模型等综合优化体系,通过遗传算法求得最优解.本文创新性地引入排队论模型预测停车需求,并采用仿真模拟验证模型有效性,最终推导出道路最优平均速度.通过多路段低峰期、高峰期和平峰期三大指标的综合对比分析可以看出,本文提出的优化策略能有效提升交通管理效率,为缓解城市交通拥堵提供了可行的解决方案. 展开更多
关键词 交通流量管控 K-均值聚类算法 信号灯优化模型 遗传算法 仿真检验 排队论模型
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双停车线进口道主、预信号配时协调控制模型 被引量:20
4
作者 马万经 谢涵洲 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期633-639,共7页
面向设置双停车线和预信号的交叉口进口道,以实现主、预信号配时最优化及其最佳协调为目标,建立了主信号配时参数、预信号配时参数和主、预信号相位差3类变量的集成优化模型。考虑了主、预信号前不同方向车道数、饱和流量、信号周期、... 面向设置双停车线和预信号的交叉口进口道,以实现主、预信号配时最优化及其最佳协调为目标,建立了主信号配时参数、预信号配时参数和主、预信号相位差3类变量的集成优化模型。考虑了主、预信号前不同方向车道数、饱和流量、信号周期、各流向的流量和待行区域长度等要素和约束,并刻画了主、预信号共同作用下待行区域内不同流向(左转、直行)车辆排队状态及其演化过程。最后结合一个实际案例进行分析,结果表明:相同的交通需求条件下,本文模型相对于传统模型可以大幅度地减少满足相同饱和度约束所需要的最小绿灯时间,有效地改善了交叉口运行效率。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 信号协调 双停车线 预信号 排队长度
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信号交叉口实时排队长度估计 被引量:10
5
作者 赵淑芝 梁士栋 +2 位作者 马明辉 刘华胜 朱永刚 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期85-91,共7页
通过改进的METANET模型来模拟车辆排队形成和释放过程,并以该模型为基础,通过分析排队队尾车辆的空间分布计算得出排队队尾位置,从而获得实时信号交叉口车辆排队长度。最后,对提出的城市信号交叉口排队长度实时估计方法进行验证。结果表... 通过改进的METANET模型来模拟车辆排队形成和释放过程,并以该模型为基础,通过分析排队队尾车辆的空间分布计算得出排队队尾位置,从而获得实时信号交叉口车辆排队长度。最后,对提出的城市信号交叉口排队长度实时估计方法进行验证。结果表明,用本文提出的车辆排队长度估计方法能够实时精确地得到交叉口信号周期内车辆动态排队长度,进而为城市道路交通控制与管理提供必要的决策支持。 展开更多
关键词 交通运输工程 宏观交通流模型 交叉口信号控制 排队长度
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基于单个地磁传感器的交叉口排队长度估计 被引量:11
6
作者 贾利民 陈娜 +1 位作者 李海舰 董宏辉 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期756-763,共8页
通过对车辆排队机理进行建模,利用车辆通过传感器时间及车尾时距描述车辆排队演化过程,从而估计邻近信号灯周期内的车辆排队长度。分析了车辆通过传感器时间及车辆车尾时距的动态变化规律,并提出车尾时距模型、通过时间模型和综合模型... 通过对车辆排队机理进行建模,利用车辆通过传感器时间及车尾时距描述车辆排队演化过程,从而估计邻近信号灯周期内的车辆排队长度。分析了车辆通过传感器时间及车辆车尾时距的动态变化规律,并提出车尾时距模型、通过时间模型和综合模型等对排队长度进行估计。最后,利用现场试验对本方法进行验证,试验结果表明本文提出的模型和方法能够准确估计交叉口车辆排队长度,且系统成本低廉、部署方便,便于大规模推广应用,能够为信号灯周期优化、交通服务水平评价等应用提供基础数据。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 地磁传感器 信号交叉口 排队长度估计 排队车辆数
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基于正交试验法的单个信号交叉口仿真参数标定 被引量:12
7
作者 于泉 王萌 邓小惠 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期57-63,共7页
以应用较为广泛的VISSIM仿真模型作为基础平台,采用正交试验算法对常用的6个参数进行了标定,并推荐了一套参数标定流程。最终以北京市南中轴某单个信号交叉口优化仿真参数标定为例,以进口道平均排队长度的总体误差均值作为评价指标,进... 以应用较为广泛的VISSIM仿真模型作为基础平台,采用正交试验算法对常用的6个参数进行了标定,并推荐了一套参数标定流程。最终以北京市南中轴某单个信号交叉口优化仿真参数标定为例,以进口道平均排队长度的总体误差均值作为评价指标,进一步用各进口道流量平均误差进行评价,验证了正交试验算法在VISSIM参数标定上的有效性。 展开更多
关键词 微观交通仿真 单点交叉口 正交试验 参数标定 排队长度
原文传递
PLC电梯控制系统的设计与实践 被引量:16
8
作者 黄桂梅 刘永立 《制造业自动化》 北大核心 2007年第4期81-82,90,共3页
本文主要介绍了可编程控制器(PLC)的应用特点以及采用PLC的模拟电梯控制系统的硬件设计与软件功能设计。并通过实践验证了硬件设计与软件功能的合理性。
关键词 电梯控制 硬件设计 信号排队 顺向载车 软件调试
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信号交叉口延误及排队长度的实证研究和应用 被引量:22
9
作者 何宁 杨涛 +1 位作者 李朝阳 钱林波 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期106-109,共4页
信号交叉口进口道延误、排队长度和信号周期、配时、车流到达率及交通量的关系研究 ,是城市道路交通微观运行分析和评价的核心。经典的Webster信号交叉口进口车道延误计算公式 ,在我国城市无法直接采用。本文通过实证研究 ,设计有效的... 信号交叉口进口道延误、排队长度和信号周期、配时、车流到达率及交通量的关系研究 ,是城市道路交通微观运行分析和评价的核心。经典的Webster信号交叉口进口车道延误计算公式 ,在我国城市无法直接采用。本文通过实证研究 ,设计有效的调查方法 ,通过大量信号交叉口进口道调查数据拟合出相关性很高的城市或城市特定地区的定量关系式 ,可用来预测和评价交通供给或交通流量变化后的交通运行状况。最后以实际项目为例 。 展开更多
关键词 信号交叉口 进口道延误 排队长度 城市道路交通 交通工程 评价
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信号交叉口停车次数 被引量:6
10
作者 王殿海 祁宏生 +1 位作者 徐程 陈松 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期140-145,共6页
利用交通波理论研究了信号交叉口的停车次数模型。通过交叉口停车线前停车波和启动波的分析划分出车辆在信号控制下的聚集-释放模式,得出稳定输入下不存在完全一次排队,并研究了不同聚集-释放模式与车辆停车次数的关系。针对三种模式中... 利用交通波理论研究了信号交叉口的停车次数模型。通过交叉口停车线前停车波和启动波的分析划分出车辆在信号控制下的聚集-释放模式,得出稳定输入下不存在完全一次排队,并研究了不同聚集-释放模式与车辆停车次数的关系。针对三种模式中的稳定模式的车辆行驶轨迹作了分类,计算了其停车率,并对几种重要的停车率计算方法进行了比较分析。算例表明,传统停车率计算模型的估计结果总是偏大,且随着饱和度的变大对停车率的估计偏差也变大。这种偏差的根源在于其采用了点排队的假设。 展开更多
关键词 交通运输工程 停车次数 交通波 车辆排队 信号控制
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控制排队长度的高密度路网信号优化模型 被引量:4
11
作者 胡晓健 王炜 陆建 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1693-1698,共6页
为了提高高密度路网地区的交通管理水平,针对高密度路网特点,提出了一种分布式信号控制模型,用于控制交叉口的排队管理.该模型建立了多目标函数,包括了平均出行延误最小和平均排队占比最小;模型约束包括了排队长度估计、信号控制参数约... 为了提高高密度路网地区的交通管理水平,针对高密度路网特点,提出了一种分布式信号控制模型,用于控制交叉口的排队管理.该模型建立了多目标函数,包括了平均出行延误最小和平均排队占比最小;模型约束包括了排队长度估计、信号控制参数约束.此外,为了避免排队回流现象的产生,还建立了具有高优先级的排队回流约束.仿真结果表明,该模型提高了高密度路网地区的交通通行效率,并有效避免交叉口排队回流现象. 展开更多
关键词 高密度路网 信号控制 排队管理 排队回流
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考虑上游交叉口信号设计的排队长度计算 被引量:9
12
作者 王进 虢向阳 邹志云 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2015年第1期21-24,29,共5页
排队长度是拥挤道路或短距离交叉口交通设计或信号控制重点考虑的交通评价指标之一.针对传统排队长度计算仅考虑单个交叉口交通运行参数的不足,构建了综合考虑上下游交叉口交通运行参数的排队长度计算模型.该模型以交通波理论为基础,综... 排队长度是拥挤道路或短距离交叉口交通设计或信号控制重点考虑的交通评价指标之一.针对传统排队长度计算仅考虑单个交叉口交通运行参数的不足,构建了综合考虑上下游交叉口交通运行参数的排队长度计算模型.该模型以交通波理论为基础,综合考虑了上下游交叉口的信号设计、转向流量、路段长度,以及相位差等因素,通过各相位最大排队长度状态点的时空演化计算,得到了交叉口最大排队长度计算方法.经VISSIM和SYNCHRO等交通软件的对比分析表明,模型具有较高的计算精度,可定量分析上下游交叉口各交通要素对排队长度的影响,适用于关联交叉口的交通设计优化或拥挤路段的实时信号控制. 展开更多
关键词 交通工程 交通设计 信号控制 排队长度 交通波
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信号控制下路段交通承载能力计算及交叉口配时优化模型 被引量:8
13
作者 卢凯 汪丽 +1 位作者 吴蔚 邓兴栋 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期333-341,共9页
为了能够对信号控制下的路段交通承载能力进行准确分析计算,综合考虑路段空间属性、路段排队长度、驶入驶出流量以及交通控制方案等因素,给出了道路及路段与信号交叉口的交通承载能力定义,推导了最长承载时间与最大承载车辆总数的计算方... 为了能够对信号控制下的路段交通承载能力进行准确分析计算,综合考虑路段空间属性、路段排队长度、驶入驶出流量以及交通控制方案等因素,给出了道路及路段与信号交叉口的交通承载能力定义,推导了最长承载时间与最大承载车辆总数的计算方法,建立了信号交叉口的交通承载能力优化模型,并搭建了基于VISSIM与PYTHON的实时交互仿真实验平台.针对算例中信号交叉口流量不变与流量动态变化2种情形进行了计算仿真.结果表明,与现有的等饱和度配时方法相比,该优化模型2种情形的最长承载时间分别增加了约23.0%和55.1%,且仿真结果与计算值的最大偏差在12.4%以内,验证了优化模型的有效性,实现了通过延长最长承载时间降低过饱和交叉口上游发生排队溢流的风险. 展开更多
关键词 交通工程 交通承载能力 信号控制 排队长度 绿信比
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信号交叉口排队长度动态计算方法研究 被引量:22
14
作者 荣建 何民 陈春妹 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期101-103,107,共4页
利用北京市道路交通的实测数据 ,对比分析了国外多种信号交叉口排队长度计算方法的结果。在此基础上 ,以 SIGNAL94为基本模型 ,针对北京市交通的实际情况 ,建立了适合北京市交通特性和动态计算的排队长度优化模型。运用时间平滑处理方... 利用北京市道路交通的实测数据 ,对比分析了国外多种信号交叉口排队长度计算方法的结果。在此基础上 ,以 SIGNAL94为基本模型 ,针对北京市交通的实际情况 ,建立了适合北京市交通特性和动态计算的排队长度优化模型。运用时间平滑处理方法减小了交通系统随机性对计算精度的影响。经过实际数据的验证 :在通常的交通条件下 ,优化模型的相对误差保持在 5 %左右。 展开更多
关键词 排除长度 动态计算 信号交叉口 道路交通 优化模型 交通系统
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过饱和交叉口信号配时方法的优化及实证研究 被引量:6
15
作者 刘骁 谭泽飞 陈涛 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第9期2604-2606,共3页
在城市道路交叉口交通管理的信号控制常用信号配时方法,对于饱和度较低的交叉口有较好的交通调控作用;但实际交通管理的高峰时段常常会出现过饱和交叉口,信号配时方法就显示出不适应性。针对饱和交叉口的交通特性进行分析,采用了一种考... 在城市道路交叉口交通管理的信号控制常用信号配时方法,对于饱和度较低的交叉口有较好的交通调控作用;但实际交通管理的高峰时段常常会出现过饱和交叉口,信号配时方法就显示出不适应性。针对饱和交叉口的交通特性进行分析,采用了一种考虑进口道排队长度的信号配时模型,通过与传统配时模型的比较并进行了实例验证,得出这种模型更适合对过饱和交叉口的交通控制。 展开更多
关键词 交通控制 过饱和交叉口 信号配时 排队长度
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多源数据条件下信号交叉口排队长度估算方法 被引量:2
16
作者 王忠宇 蔡青 +1 位作者 吴兵 李林波 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1088-1094,共7页
为准确评价交通运行状况,以传统经典模型为基础,结合多源交通检测数据,提出了新的信号交叉口排队长度估算方法,并通过上海市中心城区交叉口实测数据进行了实证研究,对不同条件下该方法的准确度及有效性进行了分析。研究表明,本文提出的... 为准确评价交通运行状况,以传统经典模型为基础,结合多源交通检测数据,提出了新的信号交叉口排队长度估算方法,并通过上海市中心城区交叉口实测数据进行了实证研究,对不同条件下该方法的准确度及有效性进行了分析。研究表明,本文提出的信号交叉口排队长度估算方法计算的结果较传统经典模型精确度更高,且具有较好的可操作性。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 信号交叉口 排队长度 多源数据 实证验证
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信号控制下的路段行程时间 被引量:10
17
作者 王殿海 祁宏生 李志慧 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期655-660,共6页
通过交叉口停车先前停车波和启动波的分析,划分出车辆在信号控制下的聚集-释放模式,得出稳定输入下不存在完全一次排队。针对稳定模式中车辆行驶轨迹作了分类,并分别研究了它们各自的行程时间。并用算例表明,路段行程时间(即路阻)不仅... 通过交叉口停车先前停车波和启动波的分析,划分出车辆在信号控制下的聚集-释放模式,得出稳定输入下不存在完全一次排队。针对稳定模式中车辆行驶轨迹作了分类,并分别研究了它们各自的行程时间。并用算例表明,路段行程时间(即路阻)不仅是路段流量的增函数,同时它还会受到信号控制的影响。流量很低时的车辆行程时间有可能比流量高时的还要长。 展开更多
关键词 交通运输工程 行程时间 交通波 车辆排队 信号控制
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一种新的信号控制干道行程时间实时估计模型 被引量:3
18
作者 张勇 杨晓光 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1151-1158,共8页
给出了一种新的信号控制干道行程时间实时估计模型.其建模思路是:将分析时段分为若干个较短的时间窗,然后进一步把一个时间窗离散为多个时间间隔.将干道各交叉口停车线前的车辆是否处于排队定义为干道系统的状态.在一个时间窗内,确定每... 给出了一种新的信号控制干道行程时间实时估计模型.其建模思路是:将分析时段分为若干个较短的时间窗,然后进一步把一个时间窗离散为多个时间间隔.将干道各交叉口停车线前的车辆是否处于排队定义为干道系统的状态.在一个时间窗内,确定每个时间间隔上的干道系统状态,由此构造出一个无记忆特性的随机过程,根据离散马尔可夫决策过程理论,实现了单个时间窗的干道行程时间估计.在每个时间窗上应用该过程,实现了干道行程时间的实时估计.与现有模型相比较,文中模型的优势体现在:模型输入是通用的流量和信号配时数据,模型参数少且容易标定,模型应用方便、成本低和可移植性强.最后,该模型在广州市的某条实际干道上进行了检验. 展开更多
关键词 实时行程时间估计 离散马尔可夫链 信号控制干道 排队
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受空间制约的快速路下匝道与交叉口衔接段优化设计与控制 被引量:3
19
作者 晏秋 孙丽 盛明茴 《交通信息与安全》 2010年第1期67-70,共4页
提出了受空间制约的快速路下匝道衔接段优化设计与控制的思路,即通过计算允许排队长度与绿灯时间关系,对相邻交叉口采用半感应控制方式,保证了衔接段的车流交织长度。分析了绿灯时间参数的确定方法和交叉口半感应控制流程。通过Vissim... 提出了受空间制约的快速路下匝道衔接段优化设计与控制的思路,即通过计算允许排队长度与绿灯时间关系,对相邻交叉口采用半感应控制方式,保证了衔接段的车流交织长度。分析了绿灯时间参数的确定方法和交叉口半感应控制流程。通过Vissim软件仿真进一步说明了方案的有效性。同时还指出,在空间严重受制的情况下,交织段可采用类似于交叉口的信号控制方式。 展开更多
关键词 快速路 衔接段 半感应信号控制 排队长度 交织
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过饱和条件下信号交叉口协调控制可靠性优化 被引量:4
20
作者 王浩 吴翱翔 杨晓光 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期86-91,共6页
以避免交叉口出现死锁和减少绿灯时间浪费为目标,利用交通流波动理论,建立了一种过饱和条件下的信号交叉口协调控制的可靠性优化模型,并提供了可靠性区间的计算方法。该模型基于信号控制交叉口处不同的排队溢出形式和交通流波动状态的... 以避免交叉口出现死锁和减少绿灯时间浪费为目标,利用交通流波动理论,建立了一种过饱和条件下的信号交叉口协调控制的可靠性优化模型,并提供了可靠性区间的计算方法。该模型基于信号控制交叉口处不同的排队溢出形式和交通流波动状态的分类研究,以控制排队溢出形式和上下游交叉口通行能力匹配作为约束条件,以增大排队溢出缓冲时间作为优化目标。通过仿真试验表明,该策略可以减少延误24.6%,同时交叉口的死锁概率降低30%,能有效地承受过饱和交通流的冲击,提高路网的可靠性。 展开更多
关键词 交通工程 信号协调控制 可靠性优化 相位差 过饱和 排队溢出
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