期刊文献+
共找到1,116篇文章
< 1 2 56 >
每页显示 20 50 100
Control allocation for aircraft with input constraints based on improved cuckoo search algorithm 被引量:1
1
作者 Yao LU Chao-yang DONG Qing WANG 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第1期1-5,共5页
The control allocation problem of aircraft whose control inputs contain integer constraints is investigated. The control allocation problem is described as an integer programming problem and solved by the cuckoo searc... The control allocation problem of aircraft whose control inputs contain integer constraints is investigated. The control allocation problem is described as an integer programming problem and solved by the cuckoo search algorithm. In order to enhance the search capability of the cuckoo search algorithm, the adaptive detection probability and amplification factor are designed. Finally, the control allocation method based on the proposed improved cuckoo search algorithm is applied to the tracking control problem of the innovative control effector aircraft. The comparative simulation results demonstrate the superiority and effectiveness of the proposed improved cuckoo search algorithm in control allocation of aircraft. 展开更多
关键词 control allocation OPTIMIZATION Cuckoo search algorithm Innovative control effector aircraft TRACKING
在线阅读 下载PDF
Application of Current Search to Optimum PIDA Controller Design 被引量:1
2
作者 Deacha Puangdownreong 《Intelligent Control and Automation》 2012年第4期303-312,共10页
An application of the current search (CS), one of the most efficient metaheuristic optimization search techniques, to design the PIDA (proportional-integral-derivative-accelerated) controllers is proposed in this pape... An application of the current search (CS), one of the most efficient metaheuristic optimization search techniques, to design the PIDA (proportional-integral-derivative-accelerated) controllers is proposed in this paper. The CS is applied to search for the optimum PIDA controller’s parameters. The obtained controllers are tested against nine benchmark systems collected by ?sstr?m and H?gglund considered as the hard-to-be-controlled plants and an automatic voltage regulator (AVR) system. As results, the optimum PIDA controllers can be successfully obtained by the CS and the responses of controlled systems are very satisfactory. 展开更多
关键词 CURRENT search Metaheuristics PIDA controlLER AVR System
暂未订购
Current Search: Performance Evaluation and Application to DC Motor Speed Control System Design
3
作者 Deacha Puangdownreong 《Intelligent Control and Automation》 2013年第1期42-54,共13页
This paper proposes the current search (CS) metaheuristics conceptualized from the electric current flowing through electric networks for optimization problems with continuous design variables. The CS algorithm posses... This paper proposes the current search (CS) metaheuristics conceptualized from the electric current flowing through electric networks for optimization problems with continuous design variables. The CS algorithm possesses two powerful strategies, exploration and exploitation, for searching the global optimum. Based on the stochastic process, the derivatives of the objective function is unnecessary for the proposed CS. To evaluate its performance, the CS is tested against several unconstrained optimization problems. The results obtained are compared to those obtained by the popular search techniques, i.e., the genetic algorithm (GA), the particle swarm optimization (PSO), and the adaptive tabu search (ATS). As results, the CS outperforms other algorithms and provides superior results. The CS is also applied to a constrained design of the optimum PID controller for the dc motor speed control system. From experimental results, the CS has been successfully applied to the speed control of the dc motor. 展开更多
关键词 CURRENT search Metaheuristics PID controlLER DC MOTOR SPEED control System
暂未订购
AUTOMATIC SEARCHING OF CONTROL POINT IN NOAA AVHRR IMAGE
4
作者 Shu Ning Shi Huaxiang 《Geo-Spatial Information Science》 1999年第1期26-29,67,共5页
This paper discusses the approaches for automatical searching of control points in the NOAA AVHRR image on the basis of data rearrangement in the form of latitude and longitude grid. The vegetation index transformatio... This paper discusses the approaches for automatical searching of control points in the NOAA AVHRR image on the basis of data rearrangement in the form of latitude and longitude grid. The vegetation index transformation and multi-level matching strategies have been proven effective and successful as the experiments show while the control point database is established. 展开更多
关键词 control point database automatical searchING grid IMAGE VEGETATION index transformation MULTI-LEVEL matching NOAA AVHRR IMAGE
在线阅读 下载PDF
基于改进麻雀搜索算法的独立变桨主动阻尼控制参数优化
5
作者 刘颖明 焦一飞 +3 位作者 王晓东 马振洪 李清 李长川 《太阳能学报》 北大核心 2026年第1期432-440,共9页
针对风电机组传统的独立变桨PI控制减载效果不佳、控制参数难以选择的问题,该文以NREL 5 MW风电机组作为研究主体,提出基于改进麻雀搜索算法的独立变桨PI控制参数和主动阻尼增益优化的方法。首先,基于叶根载荷与叶尖加速度建立独立变桨... 针对风电机组传统的独立变桨PI控制减载效果不佳、控制参数难以选择的问题,该文以NREL 5 MW风电机组作为研究主体,提出基于改进麻雀搜索算法的独立变桨PI控制参数和主动阻尼增益优化的方法。首先,基于叶根载荷与叶尖加速度建立独立变桨主动阻尼控制策略模型;其次,通过正交实验法对PI控制参数和主动阻尼增益进行初值整定,并为实现PI控制参数和主动阻尼增益的协调优化,以减少机组不平衡载荷和稳定功率为目标,基于改进麻雀搜索算法(ISSA)优化独立变桨PI控制参数和主动阻尼增益。最终将所提方法与传统的独立变桨控制策略、独立变桨主动阻尼控制方法以及基于麻雀搜索算法(SSA)的独立变桨主动阻尼控制方案进行详细的比较与解析。结果表明:通过改进后的麻雀搜索算法优化的控制参数被应用于独立变桨主动阻尼控制策略中,此方法可增强风电机组对不平衡负载的抑制能力,使输出功率更加稳定。 展开更多
关键词 风电机组 阻尼 优化 独立变桨控制 麻雀搜索算法
原文传递
改进麻雀搜索算法在废旧铝材感应加热温度控制中的应用
6
作者 王力 张显都 +1 位作者 张磊 杨武全 《沈阳化工大学学报》 2026年第2期193-199,共7页
提出了一种结合Smith预估器的改进麻雀搜索控制算法,对温度的比例-积分-微分3个参数进行寻优和自调整.该算法利用反向学习策略与混沌映射相叠加对麻雀种群初始化,再以随机概率为基础通过Levy飞行策略更新麻雀个体位置,解决了麻雀搜索控... 提出了一种结合Smith预估器的改进麻雀搜索控制算法,对温度的比例-积分-微分3个参数进行寻优和自调整.该算法利用反向学习策略与混沌映射相叠加对麻雀种群初始化,再以随机概率为基础通过Levy飞行策略更新麻雀个体位置,解决了麻雀搜索控制算法收敛精度不高、全局搜索能力差及收敛速度缓慢的问题.实验结果表明:该算法与传统PID控制器相比,在控制系统升温到900℃时控制精度高,超调量由4.6%降至0.3%、上升时间由30.4 s降至2.1 s、调节时间由22.0 s降至9.2 s,为实现电磁感应加热温度准确控制提供一种新方法. 展开更多
关键词 感应加热 熔炼锌铝废渣 改进麻雀搜索算法 温度控制
在线阅读 下载PDF
基于ElasticSearch的元数据搜索与共享平台 被引量:26
7
作者 姜康 冯钧 +1 位作者 唐志贤 王超 《计算机与现代化》 2015年第2期117-121,126,共6页
随着水利行业信息化的发展,针对海量、多源、异构数据的共享与发现成为行业研究的热点。本文设计与实现一种基于Elastic Search的水利元数据搜索与共享平台,提出针对水利异构数据的解决方案并对海量数据建立索引,利用多租户访问控制策略... 随着水利行业信息化的发展,针对海量、多源、异构数据的共享与发现成为行业研究的热点。本文设计与实现一种基于Elastic Search的水利元数据搜索与共享平台,提出针对水利异构数据的解决方案并对海量数据建立索引,利用多租户访问控制策略,保证用户索引数据的一致性与安全性。通过Rest服务对索引资源进行封装,提供搜索与多粒度的共享方式。应用表明,平台能够保证用户准确高效地获得水利行业数据,节约了水利单位构建搜索系统的成本。 展开更多
关键词 元数据检索 多租户访问控制 分布式 RESTful服务 异构数据
在线阅读 下载PDF
未知环境下多无人机分布式协同搜索方法
8
作者 江昊贤 周锐 《兵工学报》 北大核心 2026年第3期20-34,共15页
为快速降低环境不确定性并减少搜索重叠,从而提高协同搜索效率,提出一种适用于未知环境且通信受限条件下的多无人机分布式协同搜索方法。针对协同区域搜索问题,构建一种基于迭代加权Voronoi图划分的分布式区域划分算法,实现任务区域的... 为快速降低环境不确定性并减少搜索重叠,从而提高协同搜索效率,提出一种适用于未知环境且通信受限条件下的多无人机分布式协同搜索方法。针对协同区域搜索问题,构建一种基于迭代加权Voronoi图划分的分布式区域划分算法,实现任务区域的动态均衡划分。设计一种基于动态目标选择和参考路径生成的策略,以引导无人机优化搜索过程。采用基于粒子群优化的分布式模型预测控制算法,构建多目标代价函数以优化控制指令,从而避免陷入局部最优并保障无人机的安全性。通过仿真实验,将所提算法与分布式反聚集算法进行对比。研究结果表明:所提算法能够更快实现区域覆盖,并通过增大无人机之间的平均间距有效降低搜索重叠,从而提升系统整体搜索效率与飞行安全性;在障碍环境、不同参数设置及通信受限条件下的测试结果进一步表明,该算法在满足无人机安全约束的前提下能够保持稳定的搜索性能,搜索效率随参数变化的波动较小,表现出良好的实时性与鲁棒性。 展开更多
关键词 分布式 多无人机 协同搜索 模型预测控制
在线阅读 下载PDF
Study on maximum efficiency control strategy for induction motor
9
作者 刘小虎 谢顺依 郑力捷 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2007年第4期588-592,共5页
Two new techniques for efficiency-optimization control(EOC) of induction motor drives were proposed. The first method combined Loss Model and "golden section technique", which was faster than the available m... Two new techniques for efficiency-optimization control(EOC) of induction motor drives were proposed. The first method combined Loss Model and "golden section technique", which was faster than the available methods. Secondly, the low-frequency ripple torque due to decrease of rotor flux was compensated in a feedforward manner. If load torque or speed command changed, the efficiency search algorithm would be abandoned and the rated flux would be established to get the best transient response. The close agreement between the simulation and the experimental results confirmed the validity and usefulness of the proposed techniques. 展开更多
关键词 induction motor efficiency optimization control search controller golden section technique loss model controller
在线阅读 下载PDF
面向未知拒止环境的分布式自适应多无人机协同航迹规划
10
作者 徐奇琛 张朝辉 李靖 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第1期172-184,共13页
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群在未知环境下的航迹规划问题,考虑通信拒止环境下UAV无法使用全局定位系统等通信手段的场景,提出一种面向未知拒止环境的分布式自适应多无人机协同航迹规划方法。在UAV集群航迹规划的过程... 针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群在未知环境下的航迹规划问题,考虑通信拒止环境下UAV无法使用全局定位系统等通信手段的场景,提出一种面向未知拒止环境的分布式自适应多无人机协同航迹规划方法。在UAV集群航迹规划的过程中结合导航模块以及避障模块并采用自适应目标导向策略(adaptive destination-oriented strategy,ADOS),通过建立评价体系来保证集群速度在整体运行时的一致性、避免机间碰撞,进而建立适应度函数并使用麻雀搜索算法构建分布式的优化框架,最终通过最大化适应度函数值确定导航模块和避障模块的最优参数完成整个航迹规划的优化过程。此外,在避障模块中,引入了“UAV视线”的概念,并基于此提出一种高效的避障方法,该策略通过将多条视线作为备选避障方向提高集群航迹规划的效率。最后,通过在构建的不同测试平台中进行避障飞行仿真实验并与现有的算法进行性能对比,验证所提算法的有效性。 展开更多
关键词 无人机集群 碰撞避免 麻雀搜索算法 分布式控制
在线阅读 下载PDF
精馏塔温度系统的逆解耦线性自抗扰控制策略
11
作者 林港钧 陈明霞 +2 位作者 贺亚萍 潘杰锋 李冬 《控制工程》 北大核心 2026年第3期405-413,共9页
精馏塔温度系统存在强非线性、多变量强耦合、大时滞、时变性等特点,采用传统的PID控制器会出现超调、系统振荡的现象,难以取得良好的控制效果。因此,提出一种逆解耦线性自抗扰控制(inverse decoupling-linear active disturbance rejec... 精馏塔温度系统存在强非线性、多变量强耦合、大时滞、时变性等特点,采用传统的PID控制器会出现超调、系统振荡的现象,难以取得良好的控制效果。因此,提出一种逆解耦线性自抗扰控制(inverse decoupling-linear active disturbance rejection control,ID-LADRC)策略。首先,使用逆解耦器解除变量之间的耦合,并采用LADRC策略对解耦后的系统进行控制研究;其次,针对精馏塔温度系统的非线性耦合数学模型,分别引入传统PID、ID-PID、LADRC和ID-LADRC四种控制策略进行仿真对比分析;之后,针对ID-LADRC策略手动调参难以取得最优效果的问题,提出一种改进的麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm, ISSA)进行参数优化。仿真结果表明,ID-LADRC策略具有更好的动态性能、抗干扰能力和鲁棒性,且采用ISSA优化后,系统的响应速度更快、调节时间更短,进一步提高了系统的控制性能。 展开更多
关键词 精馏塔 多变量耦合 逆解耦 线性自抗扰控制 改进的麻雀搜索算法
原文传递
基于QA-SSA-EARF的调节阀多工况故障诊断方法
12
作者 罗柯达 张登峰 +2 位作者 周通 王村松 张泉灵 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第1期111-122,共12页
调节阀在实际工作过程中需要运行于多种控制方式,使相同故障在不同控制工况下常呈现出差异的特征信息,导致基于单一工况数据训练的机器学习诊断模型难以泛化、性能下降。为此,提出了一种基于量子注意力麻雀搜索算法(QA-SSA)与弹性自适... 调节阀在实际工作过程中需要运行于多种控制方式,使相同故障在不同控制工况下常呈现出差异的特征信息,导致基于单一工况数据训练的机器学习诊断模型难以泛化、性能下降。为此,提出了一种基于量子注意力麻雀搜索算法(QA-SSA)与弹性自适应随机森林(EARF)模型相结合的调节阀多工况故障分类诊断方法。所提EARF模型在自适应随机森林(ARF)模型基础上,通过引入两级决策机制、优化全局漂移检测器位置、设计局部剪枝策略,并动态调节决策树数量,减少ARF模型的计算量,提高建模效率与诊断精度,增强对工况变化的自适应能力。针对EARF模型超参数耦合难以优化的难题,设计了一种QA-SSA优化算法,通过在传统麻雀搜索算法(SSA)中引入量子行为与玻尔兹曼选择策略,提高了算法在高维超参数空间的搜索效率与鲁棒性。最后,利用实验室电动调节阀流体控制系统平台,分别在流量、压力、液位等3种控制工况下针对调节阀的6类故障进行了模拟试验验证。结果表明,所提出的QA-SSA-EARF模型方法对单一工况下的分类诊断准确率达到97.47%,比优化后的随机森林(RF)模型和ARF模型分别提高了9.65%和3.64%;多工况下的平均分类诊断准确率达到93.12%,比其他两种模型方法分别提高了2.59%和8.9%,充分证明了该方法在多工况故障诊断任务中的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 调节阀 故障诊断 麻雀搜索算法 自适应随机森林 超参数优化
原文传递
基于RLS系统辨识和改进模糊PID的纱线张力控制
13
作者 区卉贤 吴薇 《棉纺织技术》 2026年第1期21-27,共7页
为解决纺织生产过程中纱线张力波动的问题,提出了一种融合递推最小二乘法(RLS)系统辨识的改进模糊PID控制算法。首先,通过RLS算法对经纱系统的传递函数进行辨识,以解决经纱系统数学模型难以精确建立的问题;然后,采用改进麻雀搜索算法(IS... 为解决纺织生产过程中纱线张力波动的问题,提出了一种融合递推最小二乘法(RLS)系统辨识的改进模糊PID控制算法。首先,通过RLS算法对经纱系统的传递函数进行辨识,以解决经纱系统数学模型难以精确建立的问题;然后,采用改进麻雀搜索算法(ISSA)优化模糊PID控制器的模糊规则和隶属度函数,以提升系统的控制精度。试验结果表明:在纱线张力控制系统中,所提出的控制算法可在0.6 s内达到稳定的纱线张力,相较于传统模糊PID(FUZZY-PID)、遗传算法优化模糊PID(GA-FUZZY-PID)和麻雀搜索算法优化模糊PID(SSA-FUZZY-PID),分别缩短了0.8 s、0.1 s、0.3 s;此外,超调量相比FUZZY-PID和SSA-FUZZY-PID分别降低了0.33个百分点、0.27个百分点。认为:基于RLS辨识和ISSA优化的模糊PID控制算法能够有效改善纺织过程中纱线张力波动问题,提升系统的稳定性和动态响应。 展开更多
关键词 RLS系统辨识 改进麻雀搜索算法 模糊PID 张力控制 仿真试验
在线阅读 下载PDF
基于自适应算法的小型感应加速器剂量最优保持方法研究
14
作者 宋博翰 刘琦 +1 位作者 王仁波 苏展鹏 《现代电子技术》 北大核心 2026年第8期14-19,共6页
针对小型电子感应加速器中的剂量控制问题,提出一种自适应最大剂量搜索与稳定控制方法。该算法通过动态调节电子枪注入时序与辅助俘获时序,实现两者最优相位匹配,以优化剂量率。算法采用两级优化:先通过粗搜索快速锁定最优时序区间,随... 针对小型电子感应加速器中的剂量控制问题,提出一种自适应最大剂量搜索与稳定控制方法。该算法通过动态调节电子枪注入时序与辅助俘获时序,实现两者最优相位匹配,以优化剂量率。算法采用两级优化:先通过粗搜索快速锁定最优时序区间,随后利用自适应梯度上升算法进行局部精细寻优,以提高收敛速度与精度;同时引入稳定控制机制,实时修正由热漂移及运行扰动引起的剂量率衰减。实验结果表明:与传统网格搜索算法相比,所提方法达到最大剂量率的时间缩短80%;在长时间运行过程中,算法的剂量率波动幅度低于14.7%,较传统方法下降了14.9%。该方法实现了加速器输出X射线剂量的快速搜索与稳定控制,可为便携式及其他电子加速器在线参数优化控制提供方案。 展开更多
关键词 小型电子感应加速器 自适应控制 时序匹配 最大剂量搜索 梯度上升算法 剂量稳定性
在线阅读 下载PDF
车联网边云协同下可搜索属性签密方法
15
作者 俞惠芳 王庆归 王子豪 《电子与信息学报》 北大核心 2026年第1期230-238,共9页
动态开放的网络环境使车联网难免遭受窃听、数据篡改和伪造,传统云计算因高延迟难以满足海量数据的实时性需求,安全性和性能之间固有冲突制约着车联网发展。为了解决上述问题,该文专为车联网设计出边云协同可搜索属性签密方法,可允许授... 动态开放的网络环境使车联网难免遭受窃听、数据篡改和伪造,传统云计算因高延迟难以满足海量数据的实时性需求,安全性和性能之间固有冲突制约着车联网发展。为了解决上述问题,该文专为车联网设计出边云协同可搜索属性签密方法,可允许授权用户无须解密密文,就能通过云端快速匹配机制高效检索所需信息。利用边缘计算下沉计算能力到网络边缘,协同云服务器、边缘服务器和车载终端设备共同工作。通过属性签密和线性秘密共享机制的融合,实现车联网数据的细粒度访问控制,更好地保障数据的安全性。针对车载设备资源受限问题,将解签密过程中的复杂运算外包给高性能边缘节点处理,减轻了车载终端的运算负担且提升了响应速度,能够很好地适应车联网这种动态的资源受限复杂环境。 展开更多
关键词 车联网边云协同 属性签密 关键词搜索 细粒度访问控制
在线阅读 下载PDF
不同龄期中华大刀螳对黑腹果蝇成虫的捕食效果
16
作者 班菲雪 刘少兰 +4 位作者 乔飞 卯婷婷 章行远 王光华 张昌容 《贵州农业科学》 2026年第3期90-97,共8页
【目的】探明不同龄期中华大刀螳(Tenodera sinensis)若虫对黑腹果蝇(Drosophila melanogaster)成虫的捕食能力,以评估中华大刀螳用于果蝇生物防治的潜能。【方法】在室内条件下,分别设置密度为5头/盒、15头/盒、25头/盒、35头/盒、45头... 【目的】探明不同龄期中华大刀螳(Tenodera sinensis)若虫对黑腹果蝇(Drosophila melanogaster)成虫的捕食能力,以评估中华大刀螳用于果蝇生物防治的潜能。【方法】在室内条件下,分别设置密度为5头/盒、15头/盒、25头/盒、35头/盒、45头/盒的黑腹果蝇成虫供饥饿24 h的中华大刀螳1~8龄若虫取食,测定中华大刀螳的日捕食量,采用Holling模型拟合计算中华大刀螳对黑腹果蝇的捕食功能反应,并分析搜寻效应。【结果】中华大刀螳1~2龄若虫对黑腹果蝇成虫的捕食量在猎物密度超过15头/盒后趋于稳定,3~8龄若虫的捕食量总体随猎物密度增加而增加,且4龄及5龄若虫在猎物密度大于15头/盒时捕食量总体高于其他龄期。中华大刀螳1~8龄若虫对黑腹果蝇成虫的捕食功能反应均符合Holling II模型。中华大刀螳5龄若虫对黑腹果蝇成虫的处理时间最短、捕食能力最强、日最大捕食量最大,分别为0.051 d、24.118头/d、19.608头;4龄和6龄若虫分别为0.057 d、23.263头/d、17.544头和0.061 d、20.754头/d、16.393头。中华大刀螳1~8龄若虫对黑腹果蝇成虫的搜寻效应随猎物密度增加而降低。【结论】中华大刀螳4~6龄若虫对黑腹果蝇成虫的控制效果较好。 展开更多
关键词 中华大刀螳 捕食功能反应 果蝇 黑腹果蝇 生物防治 搜寻效应
在线阅读 下载PDF
电站锅炉管道检测机器人稳定性姿态控制仿真
17
作者 程春盛 潘建强 盛广志 《计算机仿真》 2026年第2期167-171,共5页
现有电站锅炉管道检测机器人姿态控制方依赖于人工经验和简单优化算法来调整控制参数,控制效果不理想,姿态控制效果下降。为此引入乌鸦搜索算法对分数阶PID控制器的参数进行优化,有效地搜索到最优参数,提高了控制效果。首先,采用无迹卡... 现有电站锅炉管道检测机器人姿态控制方依赖于人工经验和简单优化算法来调整控制参数,控制效果不理想,姿态控制效果下降。为此引入乌鸦搜索算法对分数阶PID控制器的参数进行优化,有效地搜索到最优参数,提高了控制效果。首先,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)估计电站锅炉管道机器人的姿态,将其与期望姿态对比确定姿态误差;其次,引入分数阶控制改进传统PID控制器,提高了控制系统的性能和适应性;然后,利用乌鸦搜索算法对分数阶PID控制器的参数进行优化,以找到最优的控制参数;最后,设计模糊逻辑规则,根据实时情况动态调整控制器参数,确保系统的稳定性和鲁棒性,实现电站锅炉管道检测机器人的稳定性姿态控制。结果表明,所提方法的姿态控制精度高、稳定性好。 展开更多
关键词 电站锅炉管道检测机器人 无迹卡尔曼滤波 乌鸦搜索算法 模糊控制
在线阅读 下载PDF
高比例新能源电网短期日负荷数据扰动控制算法
18
作者 马文 田园 原野 《电网与清洁能源》 北大核心 2026年第1期142-148,共7页
为降低计算复杂度,设计一种高比例新能源电网短期日负荷数据扰动控制算法。新能源发电系统被视为独立区域,实施分布式控制。依据模型预测控制思想,设计了分布式模型预测控制器(distributed model predictive control,DMPC),并对子区域... 为降低计算复杂度,设计一种高比例新能源电网短期日负荷数据扰动控制算法。新能源发电系统被视为独立区域,实施分布式控制。依据模型预测控制思想,设计了分布式模型预测控制器(distributed model predictive control,DMPC),并对子区域系统的线性时不变状态空间方程进行离散化处理。通过设定预测和控制时域,利用状态、控制和扰动矩阵等参数,预测未来时刻的状态变量。以最小化输出电力负荷波动为目标,构建目标函数;采用天牛须算法改进基本粒子群算法,并求解目标函数,获取最佳扰动控制参数。实验测试结果表明:对于实验电网中的水利、风力、光伏、火电4个区域,设计方法的超调量分别低于3.0 kW、2.8 kW、1.6 kW、1.8 kW,整体调节时间低于182 s。 展开更多
关键词 高比例新能源电网 短期日负荷数据 分布式模型预测控制器 天牛须算法 数据扰动控制
在线阅读 下载PDF
地下空间异构无人系统分布式协同搜索路径规划方法
19
作者 詹浩 周同乐 +1 位作者 陈谋 杨家文 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期12-23,共12页
为解决地下空间中空地异构无人系统协同区域搜索效率低下的问题,本文综合考虑空中与地面障碍物的双重约束,构建了三维栅格地下空间模型。基于此,利用自适应高度的无人系统三维传感器模型,量化分析了探测距离对探测性能的影响,并采用信... 为解决地下空间中空地异构无人系统协同区域搜索效率低下的问题,本文综合考虑空中与地面障碍物的双重约束,构建了三维栅格地下空间模型。基于此,利用自适应高度的无人系统三维传感器模型,量化分析了探测距离对探测性能的影响,并采用信息素图机制,通过信息素的扩散与挥发动态更新环境信息。在分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)框架下,融合差分变异、三角形游走、高斯扰动和t分布自适应扰动策略,提出了一种融合信息素图机制的改进人工旅鼠算法(improved artificial lemming algorithm-pheromone map,IDALA-PM),以实现多空地异构无人系统的分布式实时路径规划。仿真结果表明,所提出的IDALA-PM算法能够有效完成地下空间搜索任务,相比传统算法,搜索效率提高了54.2%。 展开更多
关键词 地下空间 空地异构无人系统 协同搜索路径规划 DMPC IDALA-PM
在线阅读 下载PDF
拟合定位下的通信路由故障自修复组密钥控制研究
20
作者 康万杰 潘有顺 陈秋菊 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》 2026年第1期21-25,共5页
通信网络往往包含大量的节点和链路且节点之间的关系错综复杂,难以定位故障节点位置,导致无法迅速控制组密钥进行节点修复.为此,提出基于拟合故障节点定位通信网络路由故障自修复组密钥控制方法.首先利用微粒群搜索算法对通信网络中的... 通信网络往往包含大量的节点和链路且节点之间的关系错综复杂,难以定位故障节点位置,导致无法迅速控制组密钥进行节点修复.为此,提出基于拟合故障节点定位通信网络路由故障自修复组密钥控制方法.首先利用微粒群搜索算法对通信网络中的边界点展开定位,并通过最小二乘曲线拟合算法对边界点拟合,根据拟合形成的抛物面确定通信网络路由故障节点;然后构建初始化消息,由故障节点对信息展开加解密,完成密钥的顺利切换,并更新初始信息;再由故障节点对更新的消息展开解密,进行真实密钥判断,并利用散列运算展开处理,以找回缺少的密钥,并保存在缺失密钥对应的位置中,完成通信网络路由故障自愈组密钥控制,以进行故障节点修复.结果表明,该方法节点定位效果好,且密钥控制丢包率为0.02%. 展开更多
关键词 边界点拟合 通信网络 路由故障自愈 自愈组密钥控制 微粒群搜索
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 56 下一页 到第
使用帮助 返回顶部