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参数不确定系统的鲁棒H_∞估计 被引量:1
1
作者 何朕 王广雄 +1 位作者 王西田 于达仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期115-117,共3页
从代数Riccati不等式 (ARI)设计H∞ 控制问题出发 ,通过选取参数矩阵M和N ,对鲁棒H∞ 估计器的代数Riccati不等式进行简化 .再根据Schur补公式 ,导出用线性矩阵不等式设计鲁棒H∞ 估计器的定理 .
关键词 鲁棒H∞估计器 代数Riccati不等式 schur补公式 线性矩阵不等式
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关于Schur-Frobenius求逆公式的一般化 被引量:3
2
作者 庄瓦金 《Journal of Mathematical Research and Exposition》 CSCD 1997年第3期407-413,共7页
对于(1,…,i)-逆诸情形,本文证得了非交换主理想整环R上分块矩阵的Schur-Frobenius求逆公式的一般化定理。
关键词 复分块矩阵 分块矩阵 逆矩阵 S-F求逆公式
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基于LMIs的一类不确定线性切换系统的鲁棒控制 被引量:1
3
作者 孙文安 葛斌 赵军 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2005年第7期184-190,共7页
基于LMIs处理方法,研究了一类不确定线性切换系统在任意切换下的鲁棒控制问题.利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统的鲁棒稳定性的充要条件,同时也给出了在状态反馈下的鲁棒稳定性充要条件和在输出反馈下的充分条件.最后... 基于LMIs处理方法,研究了一类不确定线性切换系统在任意切换下的鲁棒控制问题.利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统的鲁棒稳定性的充要条件,同时也给出了在状态反馈下的鲁棒稳定性充要条件和在输出反馈下的充分条件.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性. 展开更多
关键词 线性切换系统 线性矩阵不等式(LMIs) 渐进稳定性 Sehur补公式 鲁棒控制
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