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题名一种改进的MLESAC基本矩阵估计算法
被引量：8
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作者
李静
杨宜民
张学习
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机构
广东工业大学自动化学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第19期214-217,共4页
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文摘
为提高基本矩阵估计精度,提出一种改进的随机抽样最大似然估计算法。根据对极距离选择质量较好的原始数据,采用随机抽样一致性方法进行抽样,选择内点数最多的基本矩阵检验原始数据,剔除误差大的匹配点,结合约束条件对匹配集进行检验,以提高匹配集精度。实验结果表明,该算法的估计精度较高,稳定性较好。
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关键词
基本矩阵
随机抽样一致性算法
随机抽样最大似然估计算法
sampson误差
初始值
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Keywords
fundamental matrix
Random Sample Consensus（RANSAC） algorithm
Maximum Likelihood Estimation by Sample and Consensus（MLESAC） algorithm
sampson error
original value
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名一种优化的消失点估计方法及误差分析
被引量：4
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作者
李海丰
刘景泰
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机构
南开大学机器人与信息自动化研究所
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期213-219,共7页
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基金
国家自然科学基金(60905061)资助~~
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文摘
空间一组平行直线在图像平面上所成的像的交点称为消失点.消失点可以提供大量的场景三维结构信息.本文提出一种新的优化的消失点估计方法.该方法基于随机采样一致算法(Random sample consensus,RANSAC)对图像空间中的线段进行聚类,通过最小化Sampson误差获得消失点的极大似然估计(Maximum likelihood estimation,MLE).该方法不需要预知摄像机参数及直线的三维位置信息.为了对该算法进行定量评估,构造了基于反向传播的消失点误差传递模型.实验结果验证了本文提出算法的有效性.
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关键词
消失点
极大似然估计
误差分析
sampson误差
随机采样一致性
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Keywords
Vanishing point
maximum likelihood estimation （MLE）
error analysis
sampson error
random sample consensus （RANSAC）
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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