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简化UKF在非合作式单站无源目标跟踪中的应用
被引量：
1
1
作者
陈仁
朱联祥
王红海
《中国电子科学研究院学报》
2009年第5期541-545,共5页
根据非合作式单站无源目标定位跟踪的模型,对标准的UKF算法进行了简化,提出了一种SUKF(simplified unscented kalman filter)算法,并将其应用于非合作式单站无源目标跟踪。仿真分析表明,与传统的EKF相比,该算法在滤波精度上有显著的提高...
根据非合作式单站无源目标定位跟踪的模型,对标准的UKF算法进行了简化,提出了一种SUKF(simplified unscented kalman filter)算法,并将其应用于非合作式单站无源目标跟踪。仿真分析表明,与传统的EKF相比,该算法在滤波精度上有显著的提高;与标准UKF相比,该算法不仅保持了与UKF相同的滤波精度,而且其时间复杂度较UKF大为降低,更适合于实时性强的场合应用。
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关键词
非合作
单站无源定位跟踪
简化UKF算法
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题名
简化UKF在非合作式单站无源目标跟踪中的应用
被引量：
1
1
作者
陈仁
朱联祥
王红海
机构
重庆邮电大学信号与信息处理重点实验室
出处
《中国电子科学研究院学报》
2009年第5期541-545,共5页
基金
重庆市科委项目(2008BB2087)
重庆市教委自然科学基金项目(KJ080502)
重庆邮电大学博士启动项目(A2007-56)
文摘
根据非合作式单站无源目标定位跟踪的模型,对标准的UKF算法进行了简化,提出了一种SUKF(simplified unscented kalman filter)算法,并将其应用于非合作式单站无源目标跟踪。仿真分析表明,与传统的EKF相比,该算法在滤波精度上有显著的提高;与标准UKF相比,该算法不仅保持了与UKF相同的滤波精度,而且其时间复杂度较UKF大为降低,更适合于实时性强的场合应用。
关键词
非合作
单站无源定位跟踪
简化UKF算法
Keywords
non-cooperative
single observer passive location and tracking
sukf algorithm
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
TN958.97 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
简化UKF在非合作式单站无源目标跟踪中的应用
陈仁
朱联祥
王红海
《中国电子科学研究院学报》
2009
1
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