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基于STM32的迷宫电脑鼠控制系统设计与实现 被引量：6
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作者 张月芹 尹涓 +1 位作者 鞠欢 张博炜 《机电工程技术》 2016年第12期1-6,共6页
针对电脑鼠走迷宫的功能要求,设计了一个两轮智能电脑鼠,并详细设计了其控制系统。采用两片STM32作为主从控制器,以增强电脑鼠实时控制及运算功能。采用红外传感器进行测距,选用具有精密高速跟踪能力的ADNS-9500光学传感器取代常用的陀... 针对电脑鼠走迷宫的功能要求,设计了一个两轮智能电脑鼠,并详细设计了其控制系统。采用两片STM32作为主从控制器,以增强电脑鼠实时控制及运算功能。采用红外传感器进行测距,选用具有精密高速跟踪能力的ADNS-9500光学传感器取代常用的陀螺仪检测电脑鼠位置。进行了电脑鼠走迷宫实验,并可通过上位机实时监控电脑鼠行走路线。结果表明车体运行平稳灵活,控制系统实时性强、控制精度高,能够快速搜索迷宫,有效提高了电脑鼠走迷宫的功能。 展开更多
关键词 电脑鼠 STM32F103C8T6 红外传感器 ADNS-9500 PID控制
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