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浙江省联通气象短信息平台SPMS升级简析
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作者 张旗 马辛宇 张锋 《浙江气象》 2008年第3期23-24,44,共3页
系统介绍浙江省联通气象短信息平台SPMS升级,并对升级前后联通气象短信业务的变化作了介绍,对气象短信的发展前景作了展望。
关键词 气象短信 spms系统 鉴权 定制流程
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SPMS系统在三门核电工器具管理方面的应用
2
作者 蒋旭 《上海计量测试》 2012年第3期68-71,共4页
传统的工器具管理主要依靠个人经验和手写的工单记录,工作量巨大,工作效率也很低,对于信息安全也非常不利。例如,经常出现工器具丢失,遗漏;
关键词 器具管理 spms 应用 电工 三门 系统 个人经验 工作效率
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SPMS s.a.r.l.Supramatic 超精磨削加工机床
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《汽车制造业》 2005年第5期86-86,共1页
瑞士SPMS公司是全球主要的汽车工业曲轴及凸轮轴等表面超精磨削加工,包括柔性工具系统及在线凸轮轴刷去毛刺等专业生产商。
关键词 瑞士spms公司 超精磨削加工机床 加工能力 汽车零部件 产品性能
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瑞文智力测验系统 SPMS1.0的设计与实现
4
作者 叶卫东 《电脑》 1995年第12期17-19,共3页
一、系统设计1 .系统设计的背景《智力量表》依据心理学理论而制定,能够对人的智力进行多方面、多结构的分析,风行于美国、西欧等发达国家,有较高的社会效益.其中《瑞文标准推理测验》(Raven’s Standard Progressive Matrices简称SPM)... 一、系统设计1 .系统设计的背景《智力量表》依据心理学理论而制定,能够对人的智力进行多方面、多结构的分析,风行于美国、西欧等发达国家,有较高的社会效益.其中《瑞文标准推理测验》(Raven’s Standard Progressive Matrices简称SPM)是英国心理学家瑞文(J.C.Raven)1938年设计的非文字智力测验.自其问世以来,许多国家对它做了修订,直至现在仍在广泛使用,有着重要的理论意义与实用价值.在我国的心理学家的不断努力下,我国已经引进了《智力量表》的许多经典之作.并针对中国自已的情况做了修订.但是,在现实生活中,《智力量表》并未起到其应起的作用.这其中不可忽视的一个原因是:《智力量表》 展开更多
关键词 智力测验系统 spms 设计 计算机模拟
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01028 FDA批准Novantrone治疗SPMS
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作者 史继峰 凌仰之 《国外药讯》 2001年第1期16-16,共1页
Immunex公司的Novantrone(注射用米托蒽醌,mitorantrone)(Ⅰ)已成为第一个美国FDA批准用于治疗继发性进行型多发性硬化症(SPMS)的药物。(Ⅰ)能减少神经性障碍和/或SPMS临床复发的频率,也适用于这种病的进行性复发以及恶化性复发一缓解。
关键词 Novantrone 注射用米托蒽醌 继发性进行型多发性硬化症 spms 神经性障碍
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18-HEPE和RvE1在LPS诱导的大黄鱼头肾巨噬细胞炎症反应中的功能
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作者 许婷 唐筱 艾庆辉 《水生生物学报》 北大核心 2025年第11期131-137,共7页
研究针对水产动物养殖过程中出现的炎症问题,探究了18-羟基二十碳五烯酸(18-HEPE)和消退素E1(RvE1)在大黄鱼(Larimichthys crocea)头肾巨噬细胞炎症反应中的作用。实验利用50μg/mL的脂多糖(LPS)刺激12h构建大黄鱼头肾巨噬细胞炎症模型... 研究针对水产动物养殖过程中出现的炎症问题,探究了18-羟基二十碳五烯酸(18-HEPE)和消退素E1(RvE1)在大黄鱼(Larimichthys crocea)头肾巨噬细胞炎症反应中的作用。实验利用50μg/mL的脂多糖(LPS)刺激12h构建大黄鱼头肾巨噬细胞炎症模型,测定18-HEPE(500和2000 nmol/L)和RvE1(10、50、100和500 nmol/L)共孵育与18-HEPE(0.5h、2h、8h和12h)和RvE1(0.5h、3h、6h、9h、12h和24h)预孵育对炎症相关基因il-1β、il-6、il-8、il-10、tnf-α、ifn-γ和cox-2表达的影响。结果显示,在共孵育条件下,500 nmol/L RvE1显著下调炎症相关基因il-8和ifn-γ的表达水平(P<0.05),且该调控作用表现为浓度依赖性;而在预孵育处理下,100 nmol/L组RvE1炎症相关基因il-1β、il-6、il-8、tnf-α和cox-2的表达量均显著下调(P<0.05)。然而,无论是共孵育还是预孵育,18-HEPE对上述基因表达均无显著影响。研究表明,RvE1(而非其前体18-HEPE)能够显著缓解LPS诱导的大黄鱼头肾巨噬细胞炎症反应,并且在抗炎效果方面,预孵育优于共孵育。研究丰富了鱼类脂肪酸衍生物的理论研究,为水产养殖动物的炎症防控提供了新的思路。 展开更多
关键词 RVE 炎症 LPS 特殊的促消炎脂质介质(spms) 大黄鱼
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预接种根瘤菌提高野生大豆幼苗耐盐性与多胺代谢的关系 被引量:1
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作者 黄巧玥 李陈亚 +1 位作者 程聪 於丙军 《南京农业大学学报》 北大核心 2025年第2期337-347,共11页
[目的]本文旨在研究预接种根瘤菌提高野生大豆幼苗耐盐性过程中多胺代谢的变化,并探究其参与野生大豆幼苗盐胁迫适应的生理机制。[方法]以耐盐性不同的野生大豆BB52(耐盐)和N23227(盐敏感)材料为研究对象,采用预接种根瘤菌的方法,分析... [目的]本文旨在研究预接种根瘤菌提高野生大豆幼苗耐盐性过程中多胺代谢的变化,并探究其参与野生大豆幼苗盐胁迫适应的生理机制。[方法]以耐盐性不同的野生大豆BB52(耐盐)和N23227(盐敏感)材料为研究对象,采用预接种根瘤菌的方法,分析和比较盐胁迫下幼苗生长表型、光合参数和离子水平等形态和生理指标的差异。采用超高效液相色谱(UPLC)和实时荧光定量PCR(RT-qPCR)技术,探讨了预接种根瘤菌对盐胁迫下N23227幼苗根和叶游离态、结合态和束缚态多胺含量、多胺合成酶和氧化酶活性及合成酶编码基因表达水平的影响。[结果]预接种根瘤菌后的大豆幼苗盐害明显减轻,株高、干重和总氮含量,叶T_(r)、G_(s)和P_(n)及根、茎、叶K^(+)和NO_(3)^(-)含量明显恢复甚至超过对照水平,Na^(+)和Cl^(-)含量显著下降,其中N23227材料表现更明显,根、茎、叶Na^(+)/K^(+)和Cl^(-)/NO_(3)^(-)值比盐处理分别降低了43.86%、59.10%、38.42%和60.31%、76.72%、78.39%。盐胁迫下预接种根瘤菌的N23227幼苗根和叶多胺合成酶ADC活性较盐处理分别增加了59.29%和44.27%,根多胺分解酶二胺氧化酶(DAO)活性增加了20.00%,叶多胺氧化酶(PAO)活性增加了28.57%,Spd和Spm合成相关酶的编码基因GsSPMS、GsSPDS1和GsSAMDC4表达上调,促进了根和叶结合态、束缚态Spd和Spm的积累,(Spd+Spm)/Put值上升。[结论]预接种根瘤菌可增强野生大豆幼苗的耐盐性,可能通过调节根和叶多胺代谢酶活性及Spd和Spm合成相关酶编码基因的表达水平,促进内源结合态、束缚态Spd和Spm的积累,以维持较高的(Spd+Spm)/Put值,从而改善其在盐胁迫下的离子稳态、光合作用和生长状况。 展开更多
关键词 野生大豆 盐胁迫 预接种根瘤菌 多胺代谢 (Spd+Spm)/Put值 离子稳态
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中核集团三门核电有限公司 SPMS成长记
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作者 秦丽 《信息方略》 2010年第10期50-53,共4页
SPMS项目管理系统是三门核电信息化建设的重头戏之一,而财务系统则是它的核心和先行兵,其成功实施为SPMS取得了开门红的好兆头。
关键词 spms 项目管理系统 财务系统 信息化建设 业务部门 spms 总会计师 副总经理
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黄河三角洲悬浮颗粒物中抗生素赋存特征及生态风险评估
9
作者 袁震 张淑香 +5 位作者 李新彬 车纯广 王启源 夏正启 王坤 孙英杰 《环境科学》 北大核心 2025年第7期4273-4284,共12页
以黄河三角洲(YRD)下游、自然保护区和近海口水域为研究对象,利用高效液相色谱-串联三重四级杆质谱,考察水体和悬浮颗粒物(SPM)中氟喹诺酮类、磺胺类、四环素类和大环内酯类等45种典型抗生素的污染特征,探究其赋存状况和生态风险.结果表... 以黄河三角洲(YRD)下游、自然保护区和近海口水域为研究对象,利用高效液相色谱-串联三重四级杆质谱,考察水体和悬浮颗粒物(SPM)中氟喹诺酮类、磺胺类、四环素类和大环内酯类等45种典型抗生素的污染特征,探究其赋存状况和生态风险.结果表明,水体和SPM中分别检出12种和18种抗生素,含量水平为N.D.~4249.79 ng·L^(−1)和N.D.~8535.39 ng·g^(−1);主要抗生素为诺氟沙星、依诺沙星、强力霉素、培氟沙星和沙拉沙星,磺胺类检出率和浓度水平均较低,大环内酯类未检出.由于受人为活动显著影响,水体中抗生素污染水平总体呈现下游高于上游的趋势,且近海口抗生素污染水平与其盐度呈正相关;SPM中抗生素污染水平则呈现上游高于下下游的趋势,与SPM含量空间变化一致.可检出抗生素在水-SPM界面间的分配系数(K_(d),L·kg^(−1))平均值范围为1.2×10^(3)(强力霉素)~8.7×10^(3)(沙拉沙星),表明YRD水域目标污染物倾向于被SPM吸附结合.值得注意的是,K_(d)值大小顺序为:氟喹诺酮类>四环素类>磺胺类,且表现出显著的空间差异性.这主要取决于研究区域水体有机质理化性质,以及SPM的微观形貌和结构组成.生态风险评价结果表明,水体中诺氟沙星对水生生物呈现高风险,强力霉素对藻类和无脊椎动物呈现中等风险,金霉素和磺胺地索辛对无脊椎动物存在低风险,其余抗生素产生风险的可能较小;但是当考虑污染物同时存在的联合风险时,所有点位均表现为高风险,需要进一步关注. 展开更多
关键词 抗生素 黄河三角洲(YRD) 悬浮颗粒物(SPM) 污染特征 分配系数(K_(d)) 生态风险
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融合混沌映射和麻雀搜索的PSO图像分割算法 被引量:3
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作者 魏瑶坤 康运江 +2 位作者 王丹伟 赵鹏 徐斌 《制造业自动化》 2025年第1期121-128,共8页
针对传统图像分割算法具有实时性低、丢失细节的问题,提出了一种利用SFM混沌映射改进粒子群并与麻雀搜索算法结合的智能优化算法(MSAPSO),实现OTSU阈值分割。首选利用SPM混沌映射产生的混沌现象,初始化粒子种群,提高粒子的随机性与遍历... 针对传统图像分割算法具有实时性低、丢失细节的问题,提出了一种利用SFM混沌映射改进粒子群并与麻雀搜索算法结合的智能优化算法(MSAPSO),实现OTSU阈值分割。首选利用SPM混沌映射产生的混沌现象,初始化粒子种群,提高粒子的随机性与遍历性,随之加强粒子全局搜索能力;其次使用自适应粒子群优化,惯性权重动态更替变化,用来调节局部与全局搜索能力的平衡;然后引入麻雀算法思想,使其引领粒子群向最优解范围内搜索,达到加快收敛的同时跳出局部极值;最后通过对不同标准图像测试,并与多种算法比较分析,仿真结果表明,所提方法相较其他群体智能算法,有更快的收敛速度和更好的阈值精度,表明所提算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 SPM混沌映射 麻雀搜索算法 粒子群优化 阈值分割
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多策略混合CHOA-SCSO优化算法及石化轴承故障诊断
11
作者 赖锦辉 梁松 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第2期330-336,共7页
石化机组轴承故障的发生会导致安全问题和经济损失,因此,迫切需要一种有效的故障诊断方法。在处理石化机组轴承故障诊断中,传统支持向量机(SVM)方法受限于其参数选择的敏感性,导致识别准确率不理想。采用一种新型沙猫群优化算法(SCSO)对... 石化机组轴承故障的发生会导致安全问题和经济损失,因此,迫切需要一种有效的故障诊断方法。在处理石化机组轴承故障诊断中,传统支持向量机(SVM)方法受限于其参数选择的敏感性,导致识别准确率不理想。采用一种新型沙猫群优化算法(SCSO)对SVM参数进行优化选取。考虑到基本沙猫群优化(SCSO)算法全局搜索力较弱、收敛速度慢等缺陷,提出多策略混合CHOA-SCSO优化算法。初始阶段引入空间金字塔匹配(SPM)映射进行种群初始化保证分布均匀;搜索阶段引入非线性变化的动态因子以平衡算法的搜索能力,并且借鉴黑猩猩算法(CHOA)将SCSO算法中的引导个体修正为群体中的4个最优个体,充分考虑个体交流和协助;攻击阶段在原算法随机角度攻击的基础上,采用局部最优解搜索策略,以更精确地定位攻击角度,从而提升局部搜索能力;最后引入随机至优变异策略,对最优解进行扰动,避免算法早熟收敛。采用改进的混合CHOA-SCSO优化算法对SVM参数进行优化,以实际石化机组数据集进行诊断分析,并通过与其他算法对比,验证所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 石化机组 轴承故障诊断 支持向量机 SPM映射 随机至优变异
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基于改进麻雀搜索算法的主动配电网故障区段定位
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作者 武晓朦 韩康 +3 位作者 党博 赵研博 王连豪 杨忠达 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第28期12059-12067,共9页
在“双碳”目标的推动下,大规模的分布式电源投入配电网,导致故障电流方向由单向变为双向,使得传统配电网故障定位方法不再适用。提出一种基于改进麻雀搜索算法的主动配电网故障区段定位方法。利用统计参数映射(statistical parametric ... 在“双碳”目标的推动下,大规模的分布式电源投入配电网,导致故障电流方向由单向变为双向,使得传统配电网故障定位方法不再适用。提出一种基于改进麻雀搜索算法的主动配电网故障区段定位方法。利用统计参数映射(statistical parametric mapping,SPM)混沌映射生成高质量初始麻雀种群,在发现者路径中融合正余弦算法,引入非线性惯性权重,平衡局部与全局搜索能力,加速算法收敛。同时在追随者路径引入螺旋搜索和Levy飞行,增强对未知区域探索,利于跳出局部最优。建立适用于主动配电网的开关状态函数,对传统目标函数加入防误判因子,以防信息失真。算例结果表明:该方法能够适应多重故障区段和不同位置分布式电源投切,定位准确率和收敛速度均有明显优势,具有良好容错性。 展开更多
关键词 故障定位 主动配电网 麻雀搜索算法(SSA) 统计参数映射(SPM)混沌映射 正余弦算法 螺旋搜索 Levy飞行
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Geochemical behaviors of metal elements during a single fl ood event in the natural Chishui River,Southwest China
13
作者 Zhongxuan Liang Keyi Wang +3 位作者 Hongming Cai Zhongwei Wang Wei Yuan Jiubin Chen 《Acta Geochimica》 2025年第2期373-386,共14页
The majority(up to 90%)of riverine materials is transported from the continent to the ocean mainly in flood events.It is thus crucial to characterize the geochemistry of elements and their flux in river system in orde... The majority(up to 90%)of riverine materials is transported from the continent to the ocean mainly in flood events.It is thus crucial to characterize the geochemistry of elements and their flux in river system in order to better constrain their global biogeochemical cycling and impact on the oceanic ecosystem.However,the geochemical behavior including the distribution,migration and partitioning of typical metal elements amongst diff erent phases,during hydrodynamic flood event remains still to be well explored.Here,we investigated the geochemical behaviors of typical metal elements in dissolved phase and suspended particulate matter collected from a single flood event in the natural Chishui River,Southwest China.The results showed clearly that the geochemistry of metal elements was largely controlled by the hydrodynamic eff ect,of which the diff erent flowrates introduce a natural sorting of diff erent mineral particles transported at diff erent flood stages,depending on their shape,size and density.The maximum concentrations of alkaline and alkaline earth metals(Li,Mg,K,Rb and Sr)in SPM appeared before the flood peak,which was largely controlled by aluminosilicate minerals.However,transition metals(Cr,Mn,Fe,Ni and Cu)showed their abundance peaks lagging behind the flowrate summit,as a result of the late arrival of coarse particles or heavy minerals,evidenced by the mineralogical phase analysis.In addition,the distribution coe fficient(K_(d))between particulate and dissolved loads were lower and stable for soluble alkali/alkaline earth metals which could be aff ected by pH,while higher and fluctuant for transition metals that were largely influenced by SPM content.Overall,the present study reveals clear eff ects of hydrodynamic sorting on the geochemistry of metal elements during the flood event of the natural Chishui River,which should be taken into account when characterizing the riverine flux and their impact on marine ecosystem. 展开更多
关键词 Natural River FLOOD SPM Hydrodynamic sorting Metals
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Suspended particulate matter delivery modulated by mesoscale eddies in the southern Mozambique Channel
14
作者 Libin ZHU Yong TANG +4 位作者 Houjie WANG Zhaocai WU Limin HU Xiao WU Naishuang BI 《Journal of Oceanology and Limnology》 2025年第4期1106-1121,共16页
Mesoscale eddies are widespread in the global ocean,significantly influencing the physical,chemical,and biological structures of water column.Based on the CTD data and suspended particulate matter(SPM)data collected a... Mesoscale eddies are widespread in the global ocean,significantly influencing the physical,chemical,and biological structures of water column.Based on the CTD data and suspended particulate matter(SPM)data collected at 36 hydrographic stations during a field cruise in southern Mozambique Channel,combined with satellite altimeter observations,we identified a series of mesoscale eddies traversing the Mozambique Channel.Our hydrographic measurements,coupled with in situ chlorophyll fluorescence data,reveal that these eddies significantly influence thermohaline structure and chlorophyll distribution,which in turn affects primary productivity and SPM concentrations in the upper ocean.The cyclonic eddies facilitate the upwelling of cold subsurface water,leading to a shallowing of the pycnocline and the creation of a low-temperature anomaly with variable salinity anomalies at different depths.Conversely,anticyclonic eddies submerge warm surface water,deepening the pycnocline,and resulting in a high-temperature anomaly accompanied by distinct salinity patterns.Significantly,a coastal anticyclonic eddy was observed to intercept terrestrial material from the Delagoa Bight,redirecting it west of 36°E.This study presents unique and quasi-synchronous CTD datasets capturing mesoscale eddy impacts,and provided valuable insights into SPM variability within the often-neglected southern Mozambique Channel. 展开更多
关键词 mesoscale eddy suspended particulate matter(SPM) organic carbon chlorophyll concentration Mozambique Channel
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一种改进鱼鹰优化算法及其应用 被引量:7
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作者 陈曦明 张军伟 +4 位作者 张冉 杨波 吴学雷 刘浩 毕一白 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第3期122-133,共12页
针对鱼鹰优化算法(osprey optimization algorithm,OOA)在运行时存在寻优精度和稳定性差的问题,提出了如下改进策略:首先,将SPM混沌映射融入种群的初始化阶段,提升种群多样性;其次,在勘探和开采阶段分别利用威布尔分布的长、短距离随机... 针对鱼鹰优化算法(osprey optimization algorithm,OOA)在运行时存在寻优精度和稳定性差的问题,提出了如下改进策略:首先,将SPM混沌映射融入种群的初始化阶段,提升种群多样性;其次,在勘探和开采阶段分别利用威布尔分布的长、短距离随机扰动策略更新鱼鹰的位置,可有效改善OOA的收敛精度;最后,提出一种“最优-随机均值”的变异策略,用于强化OOA迭代过程中跳出局部最优的能力。所提出的算法称为改进鱼鹰优化算法(improved osprey optimization algorithm,IOOA)。为了验证IOOA的寻优能力,将IOOA与其他新兴智能算法分别对12个基准函数进行寻优对比实验,结果表明:IOOA的寻优成功率、收敛速度以及稳定性显著高于其他算法。此外,将所提出的IOOA应用于混合核相关向量机的超参数寻优中,进一步用于柴油机多目标性能预测。 展开更多
关键词 鱼鹰优化算法 SPM混沌映射 威布尔随机扰动 最优-随机均值变异策略
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基于改进二进制蛇优化算法的配电网故障定位 被引量:5
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作者 黎观锋 梁志坚 杨武 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第18期7710-7718,共9页
分布式电源(distributed generation,DG)大规模接入给配电系统带来更多不确定性、随机性,系统运行方式更复杂,传统故障定位方法难以适应新型电力系统构建。提出了一种基于改进二进制蛇优化算法(improved binary snake optimization,IBSO... 分布式电源(distributed generation,DG)大规模接入给配电系统带来更多不确定性、随机性,系统运行方式更复杂,传统故障定位方法难以适应新型电力系统构建。提出了一种基于改进二进制蛇优化算法(improved binary snake optimization,IBSO)的新型故障区段定位方法。利用SPM混沌映射生成高质量的随机数序列,以提高算法种群中个体的随机性,并引入了遗传算法的动态变异策略,根据不同的搜索状态和进化阶段来调整变异率和变异方式,提高算法的灵活性和准确性。通过仿真证明,该方法适用于在含有分布式电源的配电网中定位单一和多重故障区段,相比蛇优化算法、传统二进制粒子群算法以及遗传算法在收敛性、快速性和准确性方面更优。 展开更多
关键词 故障区段定位 改进二进制蛇优化算法 SPM混沌映射 动态变异策略 分布式电源
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基于IPOA-BP的输电塔复合基础极限抗拔承载力预测模型 被引量:1
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作者 杨世强 李小来 +3 位作者 王彦海 曹铖 马立 尹恒伟 《国外电子测量技术》 2024年第4期105-116,共12页
为了实现输电塔复合基础极限抗拔承载力的准确预测,克服传统理论、经验公式误差大,计算慢的问题,提出一种改进鹈鹕智能算法(IPOA)来优化BP神经网络的承载力预测模型。首先,利用SPM混沌映射、Levy飞行以及融合非线性惯性权重因子ω的正... 为了实现输电塔复合基础极限抗拔承载力的准确预测,克服传统理论、经验公式误差大,计算慢的问题,提出一种改进鹈鹕智能算法(IPOA)来优化BP神经网络的承载力预测模型。首先,利用SPM混沌映射、Levy飞行以及融合非线性惯性权重因子ω的正余弦优化策略,对鹈鹕优化算法(POA)改进;然后,利用IPOA对BP神经网络的权值和阈值参数寻优,得到IPOA-BP预测模型;最后,基于验证后的数值试验构建数据集,对IPOA-BP预测模型进行训练和测试。结果表明,IPOA-BP与POA-BP预测模型相比,方根误差下降65.75%,绝对平均误差下降65.79%,平均相对误差下降65.60%,可见IPOA-BP神经网络能够实现复合基础抗拔承载力较准确的预测,为该类型基础的承载力预测提供了新方法。 展开更多
关键词 改进鹈鹕优化算法 复合基础 BP神经网络 SPM混沌映射 正余弦优化策略
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Construction and kinematic performance analysis of a suspension support for wind tunnel tests of spinning projectiles based on wire-driven parallel robot with kinematic redundancy 被引量:2
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作者 Zhou ZHU Lu SHI +2 位作者 Cong HE Lei ZHAN Qi LIN 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第12期404-415,共12页
This paper presents a novel suspension support tailored for wind tunnel tests of spinning projectiles based on Wire-Driven Parallel Robot(WDPR),uniquely characterized by an SPM(Spinning Projectile Model)-centered mobi... This paper presents a novel suspension support tailored for wind tunnel tests of spinning projectiles based on Wire-Driven Parallel Robot(WDPR),uniquely characterized by an SPM(Spinning Projectile Model)-centered mobile platform.First,an SPM-centered mobile platform,featuring two redundant and another unconstrained Degree of Freedom(DOF),and its suspension support mechanism are designed together,collectively constructing a WDPR endowed with kinematic redundancy.Afterward,the kinematics of the mechanism,boundary equations for the redundant DOFs,and relevant kinematic performance indices are then proposed and formulated.The results from both prototype experiments and numerical assessments are presented.The capability of the support mechanism to replicate the complex coupled motions of the SPM is verified by the experimental results,while the proposed kinematics and boundary equations are also validated.Furthermore,it is revealed by numerical assessments that the redundant DOFs of the mobile platform exert a minimal impact on the kinematic performance of the suspension support.Finally,the optimal global attitude performance is obtained when these DOFs are set to zero if they are restricted to constants.However,local attitude performance can be further improved by the variable values. 展开更多
关键词 Suspension support Wire-Driven Parallel Robot(WDPR) Spinning Projectile Model(SPM) Wind tunnels Kinematic performance analysis Kinematic redundancy
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融合无迹sigma点变异和交叉反向的鹈鹕优化算法 被引量:2
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作者 左锋琴 张达敏 +2 位作者 何庆 班云飞 沈倩雯 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第11期2954-2968,共15页
针对鹈鹕优化算法(POA)在寻优过程中存在寻优速度慢、精度低以及易陷入局部最优等问题,提出了一种融合无迹sigma点变异和交叉学习的鹈鹕优化算法(MPOA)。使用随机反向学习策略对种群中劣势群体产生随机反向解,引入无迹sigma点对其反向... 针对鹈鹕优化算法(POA)在寻优过程中存在寻优速度慢、精度低以及易陷入局部最优等问题,提出了一种融合无迹sigma点变异和交叉学习的鹈鹕优化算法(MPOA)。使用随机反向学习策略对种群中劣势群体产生随机反向解,引入无迹sigma点对其反向解进行变异,增强算法在搜索域可见范围内精细开发,避免算法陷入局部最优;利用Levy飞行的随机性对交叉反向策略进行改进,动态探索丰富个体寻优过程,保持算法多样性,增强算法全局搜索能力;引入非线性收敛因子来平衡算法的开发和勘探能力,利用基于SPM的混沌序列扰动非线性收敛因子以增加解的多样性,避免算法在后期陷入局部最优,增强算法稳定性。利用12个基准测试函数、秩和检验和CEC2021函数进行实验仿真,对比分析寻优效果可知,改进算法具有更强的全局搜索能力和更快的寻优速度。将MPOA算法用于优化长短期记忆网络(LSTM)模型的参数,并应用于气候变化预测任务,与其他六种群智能算法优化的LSTM模型进行对比,结果表明,MPOA-LSTM模型具有更好的预测精度。 展开更多
关键词 鹈鹕优化算法 无迹sigma点变异 交叉反向 SPM的混沌序列扰动 LSTM神经网络
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路灯人影和离家出走改进的黑猩猩优化算法 被引量:2
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作者 张庭溢 汪弘健 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第6期1491-1512,共22页
为提高黑猩猩优化算法(ChOA)的求解精度和局部极值逃逸能力,提出一种路灯人影和离家出走改进的黑猩猩优化算法(SSR-ChOA)。首先,采用SPM混沌序列初始化种群,增加初始种群分布均匀性。其次,由夜间路灯下人影变化的物理现象设计一种新的... 为提高黑猩猩优化算法(ChOA)的求解精度和局部极值逃逸能力,提出一种路灯人影和离家出走改进的黑猩猩优化算法(SSR-ChOA)。首先,采用SPM混沌序列初始化种群,增加初始种群分布均匀性。其次,由夜间路灯下人影变化的物理现象设计一种新的光学类改进方式——路灯人影,用于优化原有ChOA算法开发精度不高问题。同时设计一种名为离家出走的全局优化策略,使普通黑猩猩个体拥有更强的主动探索能力,避免因领导者判断错误陷入局部极值而导致整个种群搜索停滞、过早收敛。测试了25个基准测试函数和CEC2014测试函数,对比了ChOA算法、4种不同类型改进ChOA算法以及粒子群等算法,分析了改进策略有效性。最后,对航拍无人机飞行路径中存在高耸电塔、信号塔的应用情景进行了研究,验证了SSR-ChOA有效性。实验结果表明,SSR-ChOA与ChOA和4种改进ChOA对比不仅具有显著性差异,而且在寻优精度和稳定性上表现更佳。无人机3D路径规划上,SSR-ChOA平均总开销相比ChOA减少3.06%。 展开更多
关键词 黑猩猩优化算法(ChOA) SPM混沌序列 路灯人影策略 离家出走策略 无人机3D路径规划
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