提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计与实现方案,具有控制系统可视化建模、仿真执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。该平台在某型飞机模拟器基础上,设计了基于改进A*算法的静态航迹规划和基于电荷法的动态航迹规划。...提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计与实现方案,具有控制系统可视化建模、仿真执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。该平台在某型飞机模拟器基础上,设计了基于改进A*算法的静态航迹规划和基于电荷法的动态航迹规划。以并行化计算的思想设计了系统的总体框架,并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和Matlab并行计算工具箱的SPMD(Single Program Multiple Data)技术实现了平台仿真的并行解算,大大提高了仿真效率。以"Beaver"多模态自动驾驶仪仿真设计为例,验证了平台的可行性。展开更多
Firstly analyzes the CHAOS and points out its shortages, and then uses the basic method—inspector/executor to deal with irregular computation, and offers the realization scheme for the CHAOS+ runtime library that sup...Firstly analyzes the CHAOS and points out its shortages, and then uses the basic method—inspector/executor to deal with irregular computation, and offers the realization scheme for the CHAOS+ runtime library that supports irregular computation, and finally gives the node code program to show the example with CHAOS+ runtime library.展开更多
随着测控设备数量增加、数据码率的不断提高,传统的测控中心实时存储系统采用的串行化处理逻辑已经难以适应高负载的测控任务需要。采用SPMD(Single Program Multiple Data)思想,基于OpenMP和Qt设计并实现了一套并行实时测控数据存储系...随着测控设备数量增加、数据码率的不断提高,传统的测控中心实时存储系统采用的串行化处理逻辑已经难以适应高负载的测控任务需要。采用SPMD(Single Program Multiple Data)思想,基于OpenMP和Qt设计并实现了一套并行实时测控数据存储系统框架。该系统通过引入M/M/1模型的排队系统,设计了一种适合并行实时测控数据存储系统的静态负载均衡算法,基于互斥锁完成了线程间的细粒度通信同步机制,借助于事件循环机制将Qt的信号与槽特性成功地嵌入OpenMP线程,保留了Qt图形界面良好的人机交互性能。实验结果表明该系统在高负载的情况下,相比串行测控数据存储系统而言具有更好的扩展性和实时性,能更好地利用现行单机多核系统的计算资源,获得更好的实时性能。展开更多
文摘高性能计算在科学研究领域有着广泛的应用。演化计算因具有计算规模大、种群中个体相关性小等优点,成为并行计算研究的主要对象之一。提出两种并行策略,对顺序GA(Genetic Algorithm)实现并行。首先使用主从模式对多种群协同遗传算法实现并行,在此基础上通过对算法进一步改进,实现了基于对等模式的并行演化计算,从而提高了算法可扩展性。比较了两种并行模式的各自特点,通过SPMD(Single Program Multiple Data)算法实现和基于上海大学“自强2000”高性能计算机上的实例验证,改进算法具有更好的可扩展性,更易于推广到网格环境。
文摘提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计与实现方案,具有控制系统可视化建模、仿真执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。该平台在某型飞机模拟器基础上,设计了基于改进A*算法的静态航迹规划和基于电荷法的动态航迹规划。以并行化计算的思想设计了系统的总体框架,并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和Matlab并行计算工具箱的SPMD(Single Program Multiple Data)技术实现了平台仿真的并行解算,大大提高了仿真效率。以"Beaver"多模态自动驾驶仪仿真设计为例,验证了平台的可行性。
文摘Firstly analyzes the CHAOS and points out its shortages, and then uses the basic method—inspector/executor to deal with irregular computation, and offers the realization scheme for the CHAOS+ runtime library that supports irregular computation, and finally gives the node code program to show the example with CHAOS+ runtime library.
文摘随着测控设备数量增加、数据码率的不断提高,传统的测控中心实时存储系统采用的串行化处理逻辑已经难以适应高负载的测控任务需要。采用SPMD(Single Program Multiple Data)思想,基于OpenMP和Qt设计并实现了一套并行实时测控数据存储系统框架。该系统通过引入M/M/1模型的排队系统,设计了一种适合并行实时测控数据存储系统的静态负载均衡算法,基于互斥锁完成了线程间的细粒度通信同步机制,借助于事件循环机制将Qt的信号与槽特性成功地嵌入OpenMP线程,保留了Qt图形界面良好的人机交互性能。实验结果表明该系统在高负载的情况下,相比串行测控数据存储系统而言具有更好的扩展性和实时性,能更好地利用现行单机多核系统的计算资源,获得更好的实时性能。
