SMVSC-PI最大功率跟踪策略在光伏系统中的应用

1

作者 史志扬 徐瑞东 《工矿自动化》 2010年第4期55-59,共5页

通过详细分析光伏电池的特性,设计了基于Boost电路的滑模变结构控制(SMVSC)策略来实现光伏系统最大功率点的跟踪,并在此基础上提出了可变阈值切换的SMVSC+PI控制策略实现最大功率跟踪的平稳控制。仿真实验验证了SMVSC+PI控制策略的良好... 通过详细分析光伏电池的特性,设计了基于Boost电路的滑模变结构控制(SMVSC)策略来实现光伏系统最大功率点的跟踪,并在此基础上提出了可变阈值切换的SMVSC+PI控制策略实现最大功率跟踪的平稳控制。仿真实验验证了SMVSC+PI控制策略的良好特性。 展开更多

关键词 光伏电池 滑模变结构 smvsc PI控制 最大功率点跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

TWSBR轨迹跟踪控制器设计与实现

2

作者 李爱娟 孙超 +2 位作者 王特 刘刚 高博逊 《山东交通学院学报》 2025年第4期91-99,107,共10页

为解决两轮自平衡机器人(two-wheeled self-balancing robot,TWSBR)在实际运行中稳定性差、轨迹跟踪误差大、控制策略复杂等问题,对TWSBR进行动力学和运动学分析并建立数学模型,基于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)... 为解决两轮自平衡机器人(two-wheeled self-balancing robot,TWSBR)在实际运行中稳定性差、轨迹跟踪误差大、控制策略复杂等问题,对TWSBR进行动力学和运动学分析并建立数学模型,基于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)设计前向控制系统,基于滑模变结构控制(sliding mode variable structure controller,SMVSC)设计转向控制系统,对LQR前向控制系统和SMVSC转向控制系统进行仿真试验。仿真试验表明:TWSBR实际转向角在试验开始后1.2 s达到期望转向角,实际车身倾角在试验开始后2 s达到期望车身倾角,实际车速在试验开始后3 s达到期望车速。设计跟踪轨迹生成器,构建TWSBR轨迹跟踪控制系统,搭建TWSBR试验平台,进行TWSBR轨迹跟踪试验。试验结果表明:TWSBR车身倾角误差、车身倾角速度误差、转向角误差、转向角速度误差在试验开始后1 s稳定在0附近,位移误差、车速误差在试验开始后2 s稳定在0附近,TWSBR各状态变量稳定后波动范围较小,考虑到传感器采集误差、电机驱动精度等因素,表明TWSBR轨迹跟踪效果较好,可实现位移跟踪、车速跟踪、车身倾角跟踪和转向角跟踪。 展开更多

关键词 TWSBR LQR前向控制系统 smvsc转向控制系统 轨迹跟踪 试验平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

滑模变结构控制在三相整流器中的应用 被引量：8

3

作者 胡庆 于海雁 夏桂文 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第2期139-142,共4页

将负载、滤波器和开关阵一起考虑,建立了三相整流器的数学模型.基于上述模型设计了具有电流环和电压环双闭环结构的滑模变结构控制器.利用该控制器可以产生优化PWM以满足预期闭环动态性能.仿真结果表明,应用滑模变结构理论控制三相整流... 将负载、滤波器和开关阵一起考虑,建立了三相整流器的数学模型.基于上述模型设计了具有电流环和电压环双闭环结构的滑模变结构控制器.利用该控制器可以产生优化PWM以满足预期闭环动态性能.仿真结果表明,应用滑模变结构理论控制三相整流器不仅设计和实现简单,而且具有较好的鲁棒性和动态性能. 展开更多

关键词 滑动模态 滑模变结构控制 三相整流器 smvsc 数学模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

滑模变结构控制在DC-DC变换器中的应用 被引量：4

4

作者 胡庆 于海雁 +1 位作者 夏桂文 于立新 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第1期57-60,共4页

采用了一种控制DC-DC变换器的新型滑模控制器.利用该控制器可以产生优化PWM,以满足预期闭环动态性能.为了抑制抖振,提出了一种模糊滑模变结构控制器.仿真结果表明,应用滑模变结构理论控制DC-DC变换器不仅简化了设计和易于实现简单而且... 采用了一种控制DC-DC变换器的新型滑模控制器.利用该控制器可以产生优化PWM,以满足预期闭环动态性能.为了抑制抖振,提出了一种模糊滑模变结构控制器.仿真结果表明,应用滑模变结构理论控制DC-DC变换器不仅简化了设计和易于实现简单而且性能优良,模糊变结构控制优于传统滑模变结构控制. 展开更多

关键词 滑动模态 变结构控制 模糊控制 smvsc DC-DC变换器 滑模控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS+ARS+DYC滑模控制 被引量：36

5

作者 张聪 王振臣 +1 位作者 程菊 刘建旺 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期304-309,320,共7页

针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器。为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对... 针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器。为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对附加横摆力矩实施车轮驱动/制动协同分配。引入2自由度4WIS-4WID车辆参考模型,并将其横摆角速度和质心侧偏角的状态反馈给AFS+ARS控制器,完成AFS+ARS和DYC控制系统的集成。加入不确定车辆自身参数和阵风干扰,将控制策略应用于16自由度4WIS-4WID车辆模型上进行仿真验证,并与单纯AFS+ARS、传统PID和差压制动的DYC进行对比。结果表明,所设计的控制策略同时提高了系统的抗干扰性和精确性;拓展了系统的稳定域,进一步提高了车辆的主动安全性。 展开更多

关键词 四轮独立转向-独立驱动 直接横摆力矩控制 前后轮主动转向 滑模变结构控制 协调控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

三电平海上风电柔性直流输电变流器的PID神经网络滑模控制 被引量：31

6

作者 李爽 王志新 +1 位作者 王国强 吴定国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期20-28,共9页

针对传统滑模变结构控制在参数摄动时会产生颤振的不足,融合比例–积分–微分神经网络(proportional-integral-derivative neural-network,PIDNN)和滑模变结构控制的优点提出一种新的在线解决方法。建立三电平电压型柔性直流输电变流器... 针对传统滑模变结构控制在参数摄动时会产生颤振的不足,融合比例–积分–微分神经网络(proportional-integral-derivative neural-network,PIDNN)和滑模变结构控制的优点提出一种新的在线解决方法。建立三电平电压型柔性直流输电变流器数学模型,构造以瞬时有功、无功功率误差为滑模面的滑模变结构控制器,并用PIDNN对选定的价值函数在线训练以取得全局最优解,实时对滑模趋近律参数优化选取,结合李亚普诺夫函数对控制系统的全局稳定性进行分析。对所提控制方案采用Matlab仿真验证,结果表明该方案可使控制系统全局稳定,对参数摄动有很强的鲁棒性,最大限度地减小颤振,易于数字实现。 展开更多

关键词 比例-积分-微分神经网络 滑模变结构控制 柔性直流输电 直接功率控制 三电平电压源型变流器 海上风电

原文传递

滑模变结构在PWM整流器直接功率控制中的应用 被引量：3

7

作者 谢丹 肖伸平 陈洁莲 《大功率变流技术》 2015年第3期19-22,46,共5页

基于瞬时功率理论,推导出三相PWM整流器有功功率和无功功率在两相静止坐标系下的数学模型;提出采用滑模变结构控制(Sliding Mode Variable Structure Control,SMVSC)策略实现PWM整流器的直接功率控制(Direct Power Control,DPC)。这种... 基于瞬时功率理论,推导出三相PWM整流器有功功率和无功功率在两相静止坐标系下的数学模型;提出采用滑模变结构控制(Sliding Mode Variable Structure Control,SMVSC)策略实现PWM整流器的直接功率控制(Direct Power Control,DPC)。这种控制方式既能消除传统查表方式的直接功率控制中开关频率不固定而引起的整流器谐波的弊端,还可减小电流闭环控制方式下进行旋转坐标变换时引起的瞬时功率误差,提高了系统的瞬态响应性能。仿真结果表明:该控制方式具有较好的鲁棒性和静、动态性能。 展开更多

关键词 PWM整流器 瞬时功率 滑模变结构控制(smvsc) 直接功率控制(DPC) 空间矢量脉宽调制(SVPWM)

原文传递

基于滑模变结构控制的液压伺服系统超低速轨迹跟踪 被引量：13

8

作者 苗中华 王旭永 +1 位作者 刘成良 陶建峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1182-1186,共5页

为了实现液压伺服系统大摩擦力矩下的超低速轨迹精确跟踪,分析了系统中存在的非线性摩擦特性及摩擦模型.针对中空液压电机液压伺服系统,设计了基于趋近率的滑模变结构控制器,进行了阀控中空液压电机伺服系统实验研究.结果表明:滑模变结... 为了实现液压伺服系统大摩擦力矩下的超低速轨迹精确跟踪,分析了系统中存在的非线性摩擦特性及摩擦模型.针对中空液压电机液压伺服系统,设计了基于趋近率的滑模变结构控制器,进行了阀控中空液压电机伺服系统实验研究.结果表明:滑模变结构控制方案较PD控制策略具有更好的动、静态特性以及对参数变化和外界干扰的鲁棒性,实现超低速下的大摩擦力矩补偿. 展开更多

关键词 摩擦补偿 滑模变结构控制 中空液压电机 轨迹跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法 被引量：16

9

作者 刘国福 张玘 +1 位作者 王跃科 郑伟峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期70-74,共5页

建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明... 建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。 展开更多

关键词 最佳滑移率 防抱制动系统 滑模变结构控制 递推最小二乘算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于滑模变结构控制的电机-泵组、阀复合调速的研究 被引量：5

10

作者 桑勇 祁晓野 王占林 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期674-678,共5页

采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾,在控制策略上提出用滑模变结构控制(SMVSC)来提高对不确定干扰的鲁棒性,建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的本质原因,探讨了电机-泵组子系... 采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾,在控制策略上提出用滑模变结构控制(SMVSC)来提高对不确定干扰的鲁棒性,建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的本质原因,探讨了电机-泵组子系统中存在的相乘非线性,介绍了电机-泵组、阀并联复合控制的原理.应用滑模变结构原理设计了滑模变结构控制器,对于SMVSC带来的抖动提出了抑制措施.通过仿真结果可以看出,基于SMVSC的电机-泵组、阀并联复合调速系统动态响应明显加快,系统对马达负载扰动的鲁棒性增强. 展开更多

关键词 滑模变结构控制 复合控制 电液伺服 调速

在线阅读 下载PDF 职称材料

矩阵式整流器的滑模变结构控制 被引量：7

11

作者 刘晓 张庆范 侯典立 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期149-156,164,共9页

为了改善矩阵式整流器在输入电源畸变情况下的输出波形质量,减小输入滤波器造成的输入功率因数角,提出了一种基于滑模变结构的矩阵式整流器控制策略。详细论述了控制策略原理和设计过程,包括建立系统变结构模型,选择滑模面,给出滑动模... 为了改善矩阵式整流器在输入电源畸变情况下的输出波形质量,减小输入滤波器造成的输入功率因数角,提出了一种基于滑模变结构的矩阵式整流器控制策略。详细论述了控制策略原理和设计过程,包括建立系统变结构模型,选择滑模面,给出滑动模态可达到条件和控制率,设计开关表等。着重对滑模控制和常规PI控制方案进行了实验比较,实验结果证明:基于滑模控制策略的矩阵式整流器具有无稳态误差,输出直流纹波小,动态响应速度快,输入功率因数高等优点,对网侧和负载侧干扰表现出了较强的不敏感性和鲁棒性。 展开更多

关键词 滑模变结构 矩阵式整流器 不平衡 输入功率因数 PI控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

适应清洁能源消纳的配电网集群电动汽车充电负荷模型与仿真研究 被引量：9

12

作者 艾欣 赵阅群 周树鹏 《中国电力》 CSCD 北大核心 2016年第6期170-175,共6页

研究了配电网中集群电动汽车动态充电负荷直接负荷控制消纳清洁能源的模型和控制方法。假设调度机构可通过统一的由激励机制产生的无线激励信号,在线直接控制电动汽车充电负荷功率用以实时消纳风电出力。首先,采用面向负荷传输的方法,... 研究了配电网中集群电动汽车动态充电负荷直接负荷控制消纳清洁能源的模型和控制方法。假设调度机构可通过统一的由激励机制产生的无线激励信号,在线直接控制电动汽车充电负荷功率用以实时消纳风电出力。首先,采用面向负荷传输的方法,建立基于偏微分方程的集群电动汽车充电负荷模型。而后,通过实际居民出行数据进行模型仿真,采用蒙特卡洛模拟验证模型的有效性,并提出基于滑模控制策略采用实时供需误差,跟踪消纳风电功率输出。最后,通过实际风电输出功率曲线验证控制方法的性能,为能源互联网背景下清洁能源消纳提供一种新的途径。 展开更多

关键词 电动汽车 直接负荷控制 需求响应 滑模变结构控制 清洁能源消纳:能源互联网

在线阅读 下载PDF 职称材料

不规则阴影影响下光伏阵列最大功率点跟踪方法 被引量：12

13

作者 周天沛 孙伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期42-49,共8页

在不规则阴影影响下,光伏阵列输出特性曲线存在多个局部最大功率点,传统最大功率点跟踪算法在此情况下难以找到全局的最大功率点,从而陷入局部最优值。为解决该问题,根据滑模变结构控制在非线性系统控制中具有响应速度快、鲁棒性强等优... 在不规则阴影影响下,光伏阵列输出特性曲线存在多个局部最大功率点,传统最大功率点跟踪算法在此情况下难以找到全局的最大功率点,从而陷入局部最优值。为解决该问题,根据滑模变结构控制在非线性系统控制中具有响应速度快、鲁棒性强等优点和扰动观察法具有算法简洁、跟踪效率高的特点,提出了将滑模变结构控制和扰动观察法相结合的算法,将其应用到不规则阴影影响下光伏阵列的最大功率跟踪控制中,用于解决局部遮阴下多峰寻优的问题。为了验证该算法的有效性,建立了不规则阴影影响下光伏阵列的实验电路。通过与传统扰动观察法的比较,实验结果表明:在光伏阵列被部分遮蔽的情况下,该算法可以快速跟踪到全局最大功率点,使系统稳定地工作在最大功率点附近,减小输出功率的波动,从而有效地利用太阳能。 展开更多

关键词 光伏阵列 不规则阴影 最大功率点跟踪 滑模变结构控制 扰动观察法

在线阅读 下载PDF 职称材料

固定翼无人机自动着陆的一体化制导控制 被引量：5

14

作者 张聪 吴云洁 方迪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1487-1497,共11页

本文基于制导控制一体化方法的思想,将滑模变结构控制和自抗扰控制技术结合于动态面控制结构中,提出一种固定翼无人机自动着陆方法.在建立六自由度无人机模型、无人机和目标点间的相对视线角度模型的基础上,在动态面控制框架下加入滑模... 本文基于制导控制一体化方法的思想,将滑模变结构控制和自抗扰控制技术结合于动态面控制结构中,提出一种固定翼无人机自动着陆方法.在建立六自由度无人机模型、无人机和目标点间的相对视线角度模型的基础上,在动态面控制框架下加入滑模变结构控制来设计制导控制一体化方法.在此过程中加入自抗扰控制技术,提高了系统对未建模部分、参数的不确定性和外界干扰的鲁棒性,并抑制了滑模变结构控制的抖振.该方法使得无人机在平稳地飞向目标点的同时能够满足着陆视线角度的约束.文中详细论述设计思想和设计方法,最后通过仿真验证说明本文方法的有效性. 展开更多

关键词 无人机 倾转弯 制导控制一体化 动态面控制 滑模变结构控制 自抗扰控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

燃料电池机器人动力系统多模型切换控制 被引量：2

15

作者 吕学勤 邱荣福 吴毅雄 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期122-125,共4页

针对燃料电池驱动的自主机器人动力系统中,燃料电池、辅助动力单元、电动机传动系统、机器人本体等子模型多造成的控制复杂性,介绍了基于燃料电池驱动的机器人系统的系统构成.阐述了燃料电池机器人的DC/DC变结构控制和基于聚类的模糊滑... 针对燃料电池驱动的自主机器人动力系统中,燃料电池、辅助动力单元、电动机传动系统、机器人本体等子模型多造成的控制复杂性,介绍了基于燃料电池驱动的机器人系统的系统构成.阐述了燃料电池机器人的DC/DC变结构控制和基于聚类的模糊滑模变结构多模型切换控制,并简述了基于LABview的燃料电池机器人系统虚拟仿真平台的建立. 展开更多

关键词 燃料电池机器人 滑模变结构控制 多模型切换

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DSP的全数字滑模变结构直流伺服系统 被引量：1

16

作者 郭贵莲 盛光忠 崔志强 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第5期437-439,共3页

充分利用TMS320F240DSP丰富周边接口及运算速度快等特点,采用滑模变结构控制策略对直流伺服系统进行控制。结果表明,系统具有良好的动、静态特性,且硬件结构紧凑。

关键词 DSP 滑模变结构 伺服系统 硬件结构 接口

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于滑模变结构控制的永磁无刷直流电机的调速控制 被引量：1

17

作者 贾华 侯天石 刘磊 《大电机技术》 北大核心 2012年第6期14-16,20,共4页

无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,由于电枢反应的非线性、转动惯量和相电阻的变化等,难以得到精确的数学模型。传统PID控制过于依赖控制对象的模型参数,鲁棒性差,实际生产现场条件下难以达到最优状态。针对这一问题,模糊... 无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,由于电枢反应的非线性、转动惯量和相电阻的变化等,难以得到精确的数学模型。传统PID控制过于依赖控制对象的模型参数,鲁棒性差,实际生产现场条件下难以达到最优状态。针对这一问题,模糊控制、模型参考自适应、神经网络和遗传算法等被用于无刷直流电机的控制以改善电机的运行性能,并取得了一定的效果。滑模变结构控制是对非线性不确定系统的一种有效的综合方法,通过对切换函数符号判别,不断地切换控制量来改变系统结构,使状态变量运动到事先设计好的空间切换面上。变结构控制对系统的参数摄动和内外干扰鲁棒性非常强,且结构简单,响应快速。 展开更多

关键词 永磁直流无刷电机 滑模变结构 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于滑模变结构的异步电机矢量控制及实现 被引量：5

18

作者 钟义长 钟伦珑 黄峰 《电气传动自动化》 2009年第6期7-9,26,共4页

扰动或负载的加入对异步电机矢量控制系统会产生影响,使系统性能变差。提出了一种新的方法,介绍了基于滑模变结构的异步电机矢量控制,对滑模变结构电流控制器进行了设计并选取合适的控制参数。实验与仿真结果表明滑模变结构控制的异步... 扰动或负载的加入对异步电机矢量控制系统会产生影响,使系统性能变差。提出了一种新的方法,介绍了基于滑模变结构的异步电机矢量控制,对滑模变结构电流控制器进行了设计并选取合适的控制参数。实验与仿真结果表明滑模变结构控制的异步电机矢量控制系统动静态特性良好,具有较强的鲁棒性能。 展开更多

关键词 异步电机 矢量控制 滑模变结构控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁同步电动机滑模变结构直接转矩控制仿真研究

19

作者 林晓梅 李兴广 张袅娜 《微电机》 北大核心 2008年第3期81-82,共2页

通过将滑模变结构控制应用于永磁同步电机的直接转矩控制,解决了传统永磁同步电机直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动较大、逆变器开关频率不恒定、低速时难以准确控制以及因转矩脉动引起的高频噪声等问题,既保持了直接转矩控制转矩响... 通过将滑模变结构控制应用于永磁同步电机的直接转矩控制,解决了传统永磁同步电机直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动较大、逆变器开关频率不恒定、低速时难以准确控制以及因转矩脉动引起的高频噪声等问题,既保持了直接转矩控制转矩响应快速的优点,又保持了滑模变结构对系统参数摄动、外界干扰、测量误差以及测量噪声具有的鲁棒性优点。仿真结果验证了控制策略对永磁同步电机直接转矩控制有一定参考意义。 展开更多

关键词 直接转矩控制 转矩脉动 滑模变结构控制 滞环调节器 永磁同步电动机

在线阅读 下载PDF 职称材料

新型静止无功发生器的滑模变结构控制研究 被引量：1

20

作者 杨华 戴文进 +1 位作者 王宝福 林卿生 《通信电源技术》 2009年第4期34-35,52,共3页

阐述了新型静止无功发生器(ASVG)的基本原理,应用滑模变结构理论,设计了能同时改善电力系统功角稳定性,以及装设点的电压动态性能的ASVG的滑模变结构。针对含ASVG的单机无穷大系统进行的电力系统仿真,结果表明,所设计的滑模变结构控制... 阐述了新型静止无功发生器(ASVG)的基本原理,应用滑模变结构理论,设计了能同时改善电力系统功角稳定性,以及装设点的电压动态性能的ASVG的滑模变结构。针对含ASVG的单机无穷大系统进行的电力系统仿真,结果表明,所设计的滑模变结构控制器能有效地提高电力系统的稳定性,改善动态响应品质。 展开更多

关键词 新型静止无功发生器 柔性交流输电系统 滑模变结构控制 单机无穷大系统

在线阅读 下载PDF 职称材料