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基于SIMP和GRSM算法的重型货车车架多目标结构优化
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作者 张逍 刘勇 +2 位作者 蒋雪生 廖益龙 何锋 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第4期620-628,共9页
为了解决重型货车车架的变形开裂问题,对车架进行高强度轻量化的多目标结构优化研究。以某11 m重型货车车架为研究对象,通过Hypermesh前处理软件建立有限元模型。利用固体各向同性惩罚微结构材料法(SIMP)对原车架进行多工况多目标拓扑优... 为了解决重型货车车架的变形开裂问题,对车架进行高强度轻量化的多目标结构优化研究。以某11 m重型货车车架为研究对象,通过Hypermesh前处理软件建立有限元模型。利用固体各向同性惩罚微结构材料法(SIMP)对原车架进行多工况多目标拓扑优化,找到车架的最佳受力结构。利用全局响应面法(GRSM)对车架进行多目标尺寸优化,以降低车架质量。在满载弯曲、满载扭转、满载转弯和满载制动工况下,对车架进行静力学分析与模态分析。结果表明:优化后的重型货车车架综合平均刚度至少提高了21.1%,低阶平均动态频率至少提高8.9%,车架质量减少3.2%;从而,实现了重型货车车架高强度轻量化。 展开更多
关键词 重型货车 车架结构 固体各向同性惩罚微结构材料法(simp) 全局响应面法(GRSM) 多目标尺寸优化
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基于SIMP插值模型的飞机装配线重载AGV多目标优化设计
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作者 宁立阳 《机械管理开发》 2025年第11期172-174,222,共4页
飞机装配线重载自动导引车在超高负载工况下,面临着轻量化与结构刚度的平衡难题。对此,研究基于固体各向同性微结构惩罚模型的多目标优化设计策略,结合多工况载荷分配理论与动力学验证,对飞机装配线重载AGV的机械结构进行了系统性优化... 飞机装配线重载自动导引车在超高负载工况下,面临着轻量化与结构刚度的平衡难题。对此,研究基于固体各向同性微结构惩罚模型的多目标优化设计策略,结合多工况载荷分配理论与动力学验证,对飞机装配线重载AGV的机械结构进行了系统性优化。实验数据表明,优化后自动导引车静态承载性能改善,4个智能升降托架承载力分布合理,其中2号托架承受最大载荷94.2 kN,承载力分配偏差仅为4.2%,车体中部变形量控制在0.38 mm。动态运动精度测试显示直线定位精度达8.7 mm,自旋转角度偏差0.4°,三轴振动加速度均低于安全阈值。这些数据验证了固体各向同性微结构惩罚模型在重载自动导引车多目标优化中的有效性,不仅解决了传统设计在超高负载条件下的性能瓶颈,更为航空制造领域提供了高精度、高稳定性的重载运输解决方案,对推动飞机装配智能化转型具有重要工程价值。 展开更多
关键词 飞机装配 重载AGV simp插值模型 多目标优化
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A Novel Multi-Objective Topology Optimization Method for Stiffness and Strength-Constrained Design Using the SIMP Approach
3
作者 Jianchang Hou Zhanpeng Jiang +4 位作者 Fenghe Wu Hui Lian Zhaohua Wang Zijian Liu Weicheng Li 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第8期1545-1572,共28页
In this paper,a topology optimization method for coordinated stiffness and strength design is proposed under mass constraints,utilizing the Solid Isotropic Material with Penalization approach.Element densities are reg... In this paper,a topology optimization method for coordinated stiffness and strength design is proposed under mass constraints,utilizing the Solid Isotropic Material with Penalization approach.Element densities are regulated through sensitivity filtering tomitigate numerical instabilities associatedwith stress concentrations.Ap-norm aggregation function is employed to globalize local stress constraints,and a normalization technique linearly weights strain energy and stress,transforming the multi-objective problem into a single-objective formulation.The sensitivity of the objective function with respect to design variables is rigorously derived.Three numerical examples are presented,comparing the optimized structures in terms of strain energy,mass,and stress across five different mathematical models with varying combinations of optimization objectives.The results validate the effectiveness and feasibility of the proposed method for achieving a balanced design between structural stiffness and strength.This approach offers a new perspective for future research on stiffness-strength coordinated structural optimization. 展开更多
关键词 Topology optimization stiffness-strength coordination simp method stress constraints p-norm aggregation sensitivity analysis
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Level Set Topology Optimization with Autonomous Hole Formation Using Material Removal Scheme of SIMP
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作者 Fei Wu Ziyang Zeng +2 位作者 Kunliang Xie Yuqiang Liu Jiang Ding 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第11期1689-1710,共22页
The level set method(LSM)is renowned for producing smooth boundaries and clear geometric representations,facilitating integration with CAD environments.However,its inability to autonomously generate new holes during o... The level set method(LSM)is renowned for producing smooth boundaries and clear geometric representations,facilitating integration with CAD environments.However,its inability to autonomously generate new holes during optimization makes the results highly dependent on the initial design.Although topological derivatives are often introduced to enable hole nucleation,their conversion into effective shape derivatives remains challenging,limiting topological evolution.To address this,a level set topology optimization method with autonomous hole formation(LSM-AHF)is proposed,integrating the material removal mechanism of the SIMP(Solid Isotropic Material with Penalization)method into the LSM framework.First,an initial structure is generated by adjusting the judgment threshold,and a binary thresholding algorithm is subsequently employed to obtain a clear and well-defined geometry.The structural boundaries of this geometry are then identified and used to construct a signed distance field,which serves as the initial level set function.To ensure smooth transitions across material interfaces and enhance numerical stability,Gaussian filtering is subsequently applied to the distance field.Numerical results demonstrate that LSMAHF effectively enables hole nucleation without manual initialization and improves topology change,addressing the respective limitations of conventional LSM and SIMP methods. 展开更多
关键词 simp LSM judgment threshold boundary distance model autonomous hole formation
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基于SIMP方法的胶合木曲梁四面刨机身优化设计
5
作者 任长清 杨伟强 +1 位作者 丁星辰 杨春梅 《林业机械与木工设备》 2024年第11期29-35,共7页
为了保证四面刨加工精度,机身的结构设计应尽可能减少质量,降低应力变形,提高刚度和固有频率,基于SIMP方法,建立以机身质量为优化目标,应力变形和固有频率为约束的拓扑优化数学模型,实现拓扑优化,然后对重建后的模型进行静力学和模态分... 为了保证四面刨加工精度,机身的结构设计应尽可能减少质量,降低应力变形,提高刚度和固有频率,基于SIMP方法,建立以机身质量为优化目标,应力变形和固有频率为约束的拓扑优化数学模型,实现拓扑优化,然后对重建后的模型进行静力学和模态分析,随后对模型进行二次重建,最后对二次重建的模型进行响应面尺寸优化,并得到最终的机身结构模型。结果表明优化完成后机身质量由1880 kg降低至1068 kg,最大变形量降低了23.39%,最大应力值降低了32.06%,一阶固有频率提高了10.04%,二阶固有频率提高了3.34%,其余前6阶均有不同程度的提升。 展开更多
关键词 四面刨 simp方法 拓扑优化 响应面优化 模态分析
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SIMP钢在高温液态铅铋合金中的腐蚀行为
6
作者 高雄 何斌 +4 位作者 余磊 汪瑶 刘晓红 胡体刚 蔡振兵 《装备环境工程》 CAS 2024年第2期119-128,共10页
目的 研究SIMP钢在不同溶解氧浓度的高温液态铅铋合金中长期浸泡后腐蚀产物的变化规律。方法 在550℃静态液态铅铋合金(饱和氧状态和贫氧状态)中对SIMP钢进行500、1 000、2 000、3 500、5000h的腐蚀试验。通过观察腐蚀后试样的表面和截... 目的 研究SIMP钢在不同溶解氧浓度的高温液态铅铋合金中长期浸泡后腐蚀产物的变化规律。方法 在550℃静态液态铅铋合金(饱和氧状态和贫氧状态)中对SIMP钢进行500、1 000、2 000、3 500、5000h的腐蚀试验。通过观察腐蚀后试样的表面和截面形貌,进行物化分析,对比不同时间下腐蚀层厚度以及腐蚀产物结构的变化,得出溶解氧浓度和浸泡时间的变化对腐蚀产物的影响规律。结果 在贫氧环境中,SIMP钢的腐蚀类型主要为氧化腐蚀,氧化腐蚀产物具有双层结构,外层为Fe-Cr尖晶石氧化层,内层为富铬氧化物与基体的混合物层;在饱和氧环境,SIMP钢腐蚀产物则具有3层结构,外层为Fe_(3)O_(4)磁铁矿层,中层为Fe-Cr尖晶石氧化层,最内层为富铬氧化物与基体的混合物层。结论 溶解氧浓度和浸泡时间的变化对腐蚀产物的结构和厚度产生了显著影响,SIMP钢在贫氧环境中呈现出优异的耐腐蚀性能。 展开更多
关键词 simp 液态铅铋 腐蚀 高温 氧化层 腐蚀产物
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基于SIMP的下控制臂的拓扑优化设计
7
作者 唐孝雄 《机械研究与应用》 2024年第6期99-102,共4页
悬架系统是电动汽车的重要组成部分,而下控制臂是汽车悬架系统传递运动的关键构件,它可以将车轮的力传递给车架,同时控制车轮的运动。随着电动汽车轻量化逐渐成为企业的研究热点,研究人员对电动汽车零部件的优化设计做了大量的研究工作... 悬架系统是电动汽车的重要组成部分,而下控制臂是汽车悬架系统传递运动的关键构件,它可以将车轮的力传递给车架,同时控制车轮的运动。随着电动汽车轻量化逐渐成为企业的研究热点,研究人员对电动汽车零部件的优化设计做了大量的研究工作。该文基于SIMP方法对某电动车下控制臂进行了拓扑优化设计,优化后的下控制臂重量减轻了33%,通过有限元分析方法对优化后的下控制臂进行了力学分析,验证了优化后的下控制臂的强度和刚度均满足要求。 展开更多
关键词 下控制臂 轻量化设计 拓扑优化 simp
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SIMP钢和T91钢在800℃的高温氧化行为 被引量:14
8
作者 石全强 刘坚 +3 位作者 严伟 王威 单以银 杨柯 《材料研究学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期81-86,共6页
研究了ADS嬗变系统候选结构材料新型低活化马氏体耐热钢SIMP钢和T91钢在800℃空气中的高温氧化行为。结果表明,SIMP钢和T91钢在空气中氧化500 h后在表面形成了不同结构的氧化膜:在SIMP钢表面形成了连续致密的Cr_2O_3层,在Cr_2O_3层分布... 研究了ADS嬗变系统候选结构材料新型低活化马氏体耐热钢SIMP钢和T91钢在800℃空气中的高温氧化行为。结果表明,SIMP钢和T91钢在空气中氧化500 h后在表面形成了不同结构的氧化膜:在SIMP钢表面形成了连续致密的Cr_2O_3层,在Cr_2O_3层分布一层颗粒状的铬锰尖晶石,在基体和氧化膜之间出现硅的富集;而在T91钢表面形成了外层为Fe_2O_3和内层为铁铬尖晶石的双层结构氧化膜。新型SIMP钢的高温氧化速率远比T91钢的低,表现出优异的抗高温氧化性能。SIMP钢中较高的铬和硅元素含量,是其抗高温氧化性能优于T91钢的主要原因。 展开更多
关键词 金属材料 ADS 高温氧化 simp T91钢 氧化膜
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基于SIMP理论的电动汽车车身多目标拓扑优化 被引量:41
9
作者 谢伦杰 张维刚 +1 位作者 常伟波 崔杰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期583-587,共5页
为在电动汽车车身概念设计阶段得到合理的承载结构,综合考虑静动态特性,进行了多目标拓扑优化。基于带惩罚的实体各向同性材料(SIMP)理论,采用折衷规划法定义静态多工况目标函数,用平均频率法定义动态振动频率目标函数,并通过对各目标... 为在电动汽车车身概念设计阶段得到合理的承载结构,综合考虑静动态特性,进行了多目标拓扑优化。基于带惩罚的实体各向同性材料(SIMP)理论,采用折衷规划法定义静态多工况目标函数,用平均频率法定义动态振动频率目标函数,并通过对各目标函数归一化消除其数量级差异;利用优化准则法更新设计变量进行优化迭代,得到同时满足静态刚度和动态振动频率要求的电动汽车车身拓扑结构。 展开更多
关键词 电动汽车车身 多目标拓扑优化 simp理论
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基于SIMP及应变能理论的高速动车齿轮箱结构优化 被引量:15
10
作者 魏静 李震 +1 位作者 孙伟 郭爱贵 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期558-564,共7页
为获得高速动车齿轮箱最优结构设计方案,针对目前国产高速动车牵引齿轮箱箱体特点及存在的问题,基于SIMP(solid isotropic material with penalization)材料插值模型及应变能理论,利用软件HyperMesh中的拓扑优化与形状优化模块对动车齿... 为获得高速动车齿轮箱最优结构设计方案,针对目前国产高速动车牵引齿轮箱箱体特点及存在的问题,基于SIMP(solid isotropic material with penalization)材料插值模型及应变能理论,利用软件HyperMesh中的拓扑优化与形状优化模块对动车齿轮箱箱体结构进行拓扑优化和局部形状优化。优化结果表明:优化后的动车齿轮箱结构的最大变形和最大应力有大幅度降低,能有效提高齿轮箱箱体的刚度和强度。文中结果可为设计性能优异的国产化高速动车齿轮箱提供数据支持。 展开更多
关键词 simp(solid ISOTROPIC MATERIAL with penalization)模型 高速动车齿轮箱 拓扑优化 形状优化
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用SIMP-SRV方法进行柔性机构拓扑优化设计 被引量:9
11
作者 周向阳 陈立平 黄正东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期631-635,共5页
为得到清晰的0-1拓扑分布结构,在SIMP(solid isotropic microstructures withpenalization)和SRV(the sum of the reciprocal variables)方法的基础上提出了一种新的混合方法——SIMP-SRV方法,该方法将SIMP得到的优化结果用来初始化SRV... 为得到清晰的0-1拓扑分布结构,在SIMP(solid isotropic microstructures withpenalization)和SRV(the sum of the reciprocal variables)方法的基础上提出了一种新的混合方法——SIMP-SRV方法,该方法将SIMP得到的优化结果用来初始化SRV方法的设计变量,再用SRV方法得到最终的优化目标。将SIMP-SRV方法应用于柔性机构的0-1拓扑优化设计中,得到了轮廓清晰的拓扑分布结构,完全消除了中间密度单元,从而证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 柔性机构 拓扑优化 simp SRV约束 0—1设计
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基于SIMP和GA变形柔性机翼后缘的拓扑优化 被引量:5
12
作者 朱鹏刚 葛文杰 +1 位作者 张永红 赵飞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第11期1468-1472,共5页
柔性机构的拓扑优化主要分为连续体优化和离散体优化,连续体优化的全局性优化形状比较好,但是优化出来的形状有不规则,表面不光滑等缺点。而离散体结构拓扑优化可以解决加工的缺点,但初始形状对结构的拓扑形状影响很大,笔者将两者的优... 柔性机构的拓扑优化主要分为连续体优化和离散体优化,连续体优化的全局性优化形状比较好,但是优化出来的形状有不规则,表面不光滑等缺点。而离散体结构拓扑优化可以解决加工的缺点,但初始形状对结构的拓扑形状影响很大,笔者将两者的优化方法结合起来,以机翼后缘为例,通过SIMP法优化出的拓扑形状,采用遗传算法(GA)进行机翼的二次优化,得到了质量更轻,更易加工且变形效果好的优化解。 展开更多
关键词 simp 拓扑优化 遗传算法 全柔性机构
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SIMP插值的约束层阻尼结构拓扑优化 被引量:11
13
作者 李攀 郑玲 房占鹏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第8期1122-1126,共5页
针对约束层阻尼结构拓扑优化问题,采用SIMP插值模型和变密度方法,构建了以模态损耗因子为目标函数,约束阻尼材料用量为约束条件的拓扑优化模型。推导了模态损耗因子对设计变量的灵敏度表达式。采用优化准则法,计算了约束层阻尼的最优拓... 针对约束层阻尼结构拓扑优化问题,采用SIMP插值模型和变密度方法,构建了以模态损耗因子为目标函数,约束阻尼材料用量为约束条件的拓扑优化模型。推导了模态损耗因子对设计变量的灵敏度表达式。采用优化准则法,计算了约束层阻尼的最优拓扑构型,给出了拓扑优化计算的流程。结果表明:采用该拓扑优化方法对约束层阻尼材料进行优化布局,能在减少阻尼材料用量的前提下,显著提高结构模态损耗因子,降低频率响应幅值。 展开更多
关键词 simp 约束层阻尼 模态损耗因子 灵敏度分析 拓扑优化
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SIMP拓扑优化的拉压杆模型研究 被引量:5
14
作者 陈林 逯静洲 +1 位作者 徐娜 朱旭 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 CAS 2013年第3期212-216,共5页
采用SIMP应变能最小化的优化准则方法,对基于拓扑优化技术建立拉压杆模型的设计流程进行了深入研究.并对基于SIMP法拓扑优化建立拉压杆模型的影响因素进行了系统研究,总结出将最优拓扑转化为构件拉压杆模型的原则.为验证其最优性,对一... 采用SIMP应变能最小化的优化准则方法,对基于拓扑优化技术建立拉压杆模型的设计流程进行了深入研究.并对基于SIMP法拓扑优化建立拉压杆模型的影响因素进行了系统研究,总结出将最优拓扑转化为构件拉压杆模型的原则.为验证其最优性,对一简支开洞深梁建立了多种拉压杆模型,并与基于SIMP法的拓扑优化建立的拉压杆模型,通过承载能力和有效系数进行方案的比选.研究结果表明基于SIMP拓扑优化的拉压杆模型应变能和钢筋体积比最小,而承载能力较大. 展开更多
关键词 拉压杆模型 开洞深梁 拓扑优化 simp
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基于SIMP材料插值模型的周期性结构拓扑优化 被引量:8
15
作者 焦洪宇 周奇才 李英 《应用力学学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期578-581,9,共5页
利用SIMP材料插值模型研究了双方向周期性结构的拓扑优化。为了使结构获得具有双方向周期性的拓扑形式,将优化域分成若干个子域,并构建了一个虚拟子域;将各子域内各单元的相对密度的平均值和应变能的平均值作为虚拟子域内单元的相对密... 利用SIMP材料插值模型研究了双方向周期性结构的拓扑优化。为了使结构获得具有双方向周期性的拓扑形式,将优化域分成若干个子域,并构建了一个虚拟子域;将各子域内各单元的相对密度的平均值和应变能的平均值作为虚拟子域内单元的相对密度和应变能,以结构的最小柔度为目标函数,单元相对密度为设计变量,构建了周期性拓扑优化问题的数学模型,并在数学模型中加入额外的约束条件;采用优化准则法推导出虚拟子域设计变量的迭代公式,利用体积约束计算出拉格朗日乘子;通过平面矩形悬臂梁结构算例获得了具有双方向的周期性拓扑形式,验证了利用SIMP材料插值模型实现双方向周期性拓扑优化的可行性和有效性。 展开更多
关键词 周期性 拓扑优化 simp材料插值模型 虚拟子域 优化准则法
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基于SIMP和SSV的结构与支撑拓扑优化设计 被引量:2
16
作者 周向阳 陈立平 黄正东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期137-141,131,共6页
针对SIMP方法中,存在中间支撑密度单元,且对拓扑分布有一定影响的情况,引入SSV约束,提出了一种基于SIMP方法和SSV约束的方法即SIMP-SSV方法,其思路是用SIMP的优化结果初始化SSV方法中的设计变量,再用SSV方法得到最终的优化目标。用SIMP-... 针对SIMP方法中,存在中间支撑密度单元,且对拓扑分布有一定影响的情况,引入SSV约束,提出了一种基于SIMP方法和SSV约束的方法即SIMP-SSV方法,其思路是用SIMP的优化结果初始化SSV方法中的设计变量,再用SSV方法得到最终的优化目标。用SIMP-SSV方法同时进行了具有最小柔度的结构与支撑的拓扑优化设计。算例表明,SIMP-SSV方法不仅使拓扑分布更加清晰,有效消除了中间支撑变量对结构与支撑拓扑分布的影响,而且可使最小柔度比SIMP的更小。 展开更多
关键词 结构 支撑 拓扑优化 simp SSV约束
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基于IGA-SIMP法的连续体结构应力约束拓扑优化 被引量:12
17
作者 刘宏亮 杨迪雄 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期144-151,共8页
建立了一种IGA-SIMP框架下的连续体结构应力约束拓扑优化方法。基于常用的SIMP模型,将非均匀有理B样条(NURBS)函数用于几何建模、结构分析和设计参数化,实现了结构分析和优化设计的集成统一。利用高阶连续的NURBS基函数,等几何分析(IGA... 建立了一种IGA-SIMP框架下的连续体结构应力约束拓扑优化方法。基于常用的SIMP模型,将非均匀有理B样条(NURBS)函数用于几何建模、结构分析和设计参数化,实现了结构分析和优化设计的集成统一。利用高阶连续的NURBS基函数,等几何分析(IGA)提高了结构应力及其灵敏度的计算精度,增加了拓扑优化结果的可信性。为处理大量局部应力约束,提出了基于稳定转换法修正的P-norm应力约束策略,以克服拓扑优化中的迭代振荡和收敛困难。通过几个典型平面应力问题的拓扑优化算例表明了本文方法的有效性和精确性。应力约束下的体积最小化设计以及体积和应力约束下的柔顺度最小化设计的算例表明,基于稳定转换法修正的约束策略可以抑制应力约束体积最小化设计中的迭代振荡现象,获得稳定收敛的优化解;比较而言,体积和应力约束下的柔顺度最小化设计的迭代过程更加稳健,适合采用精确修正的应力约束策略。 展开更多
关键词 结构拓扑优化 等几何分析 IGA-simp方法 应力约束 P-norm函数
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基于SIMP法的气体调压阀关键件优化设计 被引量:1
18
作者 刘旭 孙江宏 +2 位作者 李东明 贾晓丽 刘维洲 《液压与气动》 北大核心 2014年第12期36-39,共4页
通过对某型气体调压阀导流器支架部件进行结构与灵敏度分析,确定支架厚度是影响其应力大小的关键因素,且支架在自身质量方面有很大的优化空间。基于SIMP法对支架进行拓扑优化,在满足材料许用应力的前提下,减轻了支架的重量。通过雷诺数... 通过对某型气体调压阀导流器支架部件进行结构与灵敏度分析,确定支架厚度是影响其应力大小的关键因素,且支架在自身质量方面有很大的优化空间。基于SIMP法对支架进行拓扑优化,在满足材料许用应力的前提下,减轻了支架的重量。通过雷诺数条件选用k-ε模型对流场进行分析,优化前后的阀体内部流场未产生不良变化。 展开更多
关键词 导流器支架 simp 拓扑优化 流场
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美国实施SIMP背景下中国水产品出口企业的应对措施 被引量:3
19
作者 李慕菡 郑巧 《对外经贸实务》 北大核心 2018年第3期54-56,共3页
美国是中国水产品出口的重要市场,而其即将施行的水产品进口监管项目(SIMP),必然会给中国对美水产品出口贸易带来很大影响。文章对水产品进口监管项目的实施背景和内容规定进行梳理和总结,并从水产品出口企业的视角进行深入探讨,提出了... 美国是中国水产品出口的重要市场,而其即将施行的水产品进口监管项目(SIMP),必然会给中国对美水产品出口贸易带来很大影响。文章对水产品进口监管项目的实施背景和内容规定进行梳理和总结,并从水产品出口企业的视角进行深入探讨,提出了在对美水产品出口贸易中应采取的对策措施。 展开更多
关键词 中国水产品 企业出口 美国simp 应对措施
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基于SIMP变密度法的工业机器人大臂拓扑优化设计 被引量:4
20
作者 张作胜 占加林 汪涌 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2023年第2期69-73,共5页
以某工业机器人机械大臂为研究对象,基于SIMP变密度法的拓扑优化数学模型思想,先使用ADAMS软件获得机器人大臂在最劣工况下的载荷情况,然后通过Altair Inspire软件,设置机器人大臂最劣工况载荷,对原始模型进行有限元分析,并以最大化刚... 以某工业机器人机械大臂为研究对象,基于SIMP变密度法的拓扑优化数学模型思想,先使用ADAMS软件获得机器人大臂在最劣工况下的载荷情况,然后通过Altair Inspire软件,设置机器人大臂最劣工况载荷,对原始模型进行有限元分析,并以最大化刚度为优化目标,完成了机器人大臂的拓扑优化设计。通过对机器人大臂各种优化方案的对比,结果表明,在满足机器人大臂载荷、空间要求和刚度要求的前提下,减重率达26.28%,达到了机器人大臂轻量化设计的目的,并为相关结构件轻量化设计提供了参考。 展开更多
关键词 机器人大臂 simp变密度法 拓扑优化 Altair Inspire 有限元分析
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