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基于SIFT-3DSC的GICP三维点云配准技术研究 被引量:1
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作者 李卓妍 胡晓峰 +3 位作者 范伟军 郭斌 潘飞文 罗哉 《计量学报》 北大核心 2025年第6期830-838,共9页
提出了一种结合尺度不变特征变换描述子-三维形状上下文特征(3D-SIFT)的广义迭代最近点(GICP)优化配准算法。首先,选取汽车涂胶产线上实际涂胶工件作为实验对象,搭建组合式点云数据采集系统对其进行扫描,得到不同类型的胶体点云数据。然... 提出了一种结合尺度不变特征变换描述子-三维形状上下文特征(3D-SIFT)的广义迭代最近点(GICP)优化配准算法。首先,选取汽车涂胶产线上实际涂胶工件作为实验对象,搭建组合式点云数据采集系统对其进行扫描,得到不同类型的胶体点云数据。然后,对采集到的数据进行平面分割、滤波降噪、体素滤波降采样等预处理,获得点云数量适中且仅包含胶体的点云数据。通过融合3D-SIFT的卡尔曼滤波配准算法进行粗略配准,获得初始变换矩阵。最后,利用GICP算法将断胶、细胶、溢胶3类点云分别与标准点云模型进行精细配准,得到了每组点云之间的精确位姿变换矩阵。为了验证所提方法的有效性,对比了不同方法下的配准效果,并计算均方根误差、统计所用时间。通过对比实验数据,该方法比SAC-IA+ICP算法和SAC-IA+NDT算法在点云配准的精度分别提高了15.3%和18.25%,耗时分别减少了13.31%和49.91%。 展开更多
关键词 视觉检测 GICP优化算法 3D-sift 点云配准技术 卡尔曼滤波配准算法
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Modified SIFT descriptor and key-point matching for fast and robust image mosaic 被引量:2
2
作者 何玉青 王雪 +3 位作者 王思远 刘明奇 诸加丹 金伟其 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第4期562-570,共9页
To improve the performance of the scale invariant feature transform ( SIFT), a modified SIFT (M-SIFT) descriptor is proposed to realize fast and robust key-point extraction and matching. In descriptor generation, ... To improve the performance of the scale invariant feature transform ( SIFT), a modified SIFT (M-SIFT) descriptor is proposed to realize fast and robust key-point extraction and matching. In descriptor generation, 3 rotation-invariant concentric-ring grids around the key-point location are used instead of 16 square grids used in the original SIFT. Then, 10 orientations are accumulated for each grid, which results in a 30-dimension descriptor. In descriptor matching, rough rejection mismatches is proposed based on the difference of grey information between matching points. The per- formance of the proposed method is tested for image mosaic on simulated and real-worid images. Experimental results show that the M-SIFT descriptor inherits the SIFT' s ability of being invariant to image scale and rotation, illumination change and affine distortion. Besides the time cost of feature extraction is reduced by 50% compared with the original SIFT. And the rough rejection mismatches can reject at least 70% of mismatches. The results also demonstrate that the performance of the pro- posed M-SIFT method is superior to other improved SIFT methods in speed and robustness. 展开更多
关键词 modified scale invariant feature transform sift image mosaic feature extraction key-point matching
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基于改进SIFT算法的三维重建技术研究
3
作者 李冉 杨超宇 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2025年第1期105-111,共7页
目的针对三维重建过程中尺度不变特征转换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法对噪声敏感,导致特征点提取和匹配的错误和运行时间长等问题,提出一种改进的SIFT算法,旨在提高特征点提取的准确性和减少运行时间。方法改进的SIF... 目的针对三维重建过程中尺度不变特征转换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法对噪声敏感,导致特征点提取和匹配的错误和运行时间长等问题,提出一种改进的SIFT算法,旨在提高特征点提取的准确性和减少运行时间。方法改进的SIFT算法首先对图像的像素点进行遍历,对于每个目标像素点,将其与其8邻域内的像素点进行灰度值比较。如果相邻像素点的灰度值与目标像素点的灰度值之差小于设定的阈值,则将该相邻像素点标记为相似点;根据相似点的数量,确定目标像素点是否为兴趣点,如果相似点的数量满足特定条件,则将目标像素点判定为兴趣点,然后在以兴趣点为中心的区域内使用SIFT算法提取特征点。结果在不同的阈值设置和对不同尺寸图像进行对比实验中,结果显示改进的SIFT算法相较于传统的SIFT算法,在特征点提取正确率上有约10%左右的提升,运行时间节约25%左右。结论实验结果表明:本文提出的改进SIFT算法通过引入对噪声的抑制和对兴趣点的筛选,能够有效提升特征点的提取质量,以及特征点提取和匹配中的错误率,并且显著降低运行时间。 展开更多
关键词 特征点提取 sift 三维重建 特征点匹配
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基于SIFT特征点的抗缩放攻击视频数字水印算法 被引量:1
4
作者 王淑芳 任敬敏 任金金 《长江信息通信》 2025年第6期82-84,共3页
简单的图像变换提取特征时会忽视图像在不同尺度下的变化,导致图像遭受缩放攻击时特征点变得不稳定,进而难以准确提取水印信息,降低了水印的鲁棒性。为此,基于SIFT特征点的抗缩放攻击视频数字水印算法。首先,利用SIFT算法构建尺度空间,... 简单的图像变换提取特征时会忽视图像在不同尺度下的变化,导致图像遭受缩放攻击时特征点变得不稳定,进而难以准确提取水印信息,降低了水印的鲁棒性。为此,基于SIFT特征点的抗缩放攻击视频数字水印算法。首先,利用SIFT算法构建尺度空间,通过高斯金字塔和Hessian矩阵筛选特征点,计算描述符以提取缩放鲁棒特征。然后,用混沌调制水印后,根据SIFT描述符和策略嵌入特征区域,并用纠错编码增强。最后,重提特征点,匹配定位嵌入区,提取验证水印,全局判决确定水印存在。实验结果表明,研究方法能够显著提高数字水印算法在归一化相关系数和PSNR方面的表现,进而有效增强水印算法在面对视频缩放攻击时的鲁棒性。 展开更多
关键词 sift特征点 抗缩放攻击 水印嵌入 水印检测
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改进的SIFT-RANSAC商标配准算法
5
作者 滕浩 吴昊荣 周锐 《辽东学院学报(自然科学版)》 2025年第3期201-210,共10页
针对商标图像检测过程中存在的计算耗时长、漏检率高、配准效率低等问题,提出一种基于SIFT算法改进的商标图像配准算法。首先,对SIFT特征描述符进行降维处理,降低计算复杂度;其次,采用基于距离的匹配点择优筛选策略,初步去除不稳定的匹... 针对商标图像检测过程中存在的计算耗时长、漏检率高、配准效率低等问题,提出一种基于SIFT算法改进的商标图像配准算法。首先,对SIFT特征描述符进行降维处理,降低计算复杂度;其次,采用基于距离的匹配点择优筛选策略,初步去除不稳定的匹配点;最后,利用改进的RANSAC算法对匹配结果进行提纯,提高匹配精度。结果表明,在不同旋转条件下,改进后的算法平均匹配准确率为85.7%,具有良好的旋转不变性。相较于其他传统算法,改进后的算法在匹配时间上均有不同程度缩短,商标图像配准的实时性和效率显著提高。 展开更多
关键词 sift RANSAC 特征匹配 特征点
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基于SIFT特征点提取的激光散斑图像分类数学模型研究
6
作者 冯燕茹 林尤武 《激光杂志》 北大核心 2025年第10期174-178,共5页
针对传统的激光散斑图像分类方法存在精度低、效率低等问题,提出基于SIFT特征点提取的激光散斑图像分类数学模型。首先,在Lab颜色空间下基于高斯金字塔与Otsu阈值分割的方法提取激光散斑图像中的目标感兴趣区域,去除冗余区域;其次,采用... 针对传统的激光散斑图像分类方法存在精度低、效率低等问题,提出基于SIFT特征点提取的激光散斑图像分类数学模型。首先,在Lab颜色空间下基于高斯金字塔与Otsu阈值分割的方法提取激光散斑图像中的目标感兴趣区域,去除冗余区域;其次,采用引入主成分分析法的尺度不变特征变换(PCA-SIFT)特征点提取算法,对分割后的激光散斑ROI图像展开特征点检测与描述,提供高质量的分类特征信息;最后,构建基于卷积神经网络(CNN)的图像分类数学模型,对PCA-SIFT特征点周围的图像块展开深度特征提取和分类,实现了从输入图像块到输出类别标签的准确分类。实验结果表明,所提方法在有效分割目标散斑图像区域的基础上,具有较高的分类精度和效率。 展开更多
关键词 激光散斑 sift特征点提取 PCA-sift 卷积神经网络 Otsu阈值分割
原文传递
基于SIFT点的改进ICP点云自动配准算法研究 被引量:1
7
作者 桑旦 潘恺 《地理空间信息》 2025年第4期12-15,24,共5页
随着三维点云技术在工程测量、建模等方面应用的不断深入,对点云配准技术提出更高的要求。因此从实际应用的角度出发,对点云数据自动配准算法进行研究,针对常用的粗配准方法的不足,将尺度不变特征转换(SIFT)算法应用于三维点云粗配准中... 随着三维点云技术在工程测量、建模等方面应用的不断深入,对点云配准技术提出更高的要求。因此从实际应用的角度出发,对点云数据自动配准算法进行研究,针对常用的粗配准方法的不足,将尺度不变特征转换(SIFT)算法应用于三维点云粗配准中,研究了基于SIFT关键点的粗配准方法;针对传统的迭代最近点(ICP)算法存在的问题,将迭代系数和法线特征约束引入传统的ICP算法中提高配准的效率,实现了对传统ICP精配准算法的改进。实际应用结果表明,基于SIFT点的改进ICP点云自动配准算法可以有效提高配准效率和精度,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 点云配准技术 sift算法 改进ICP算法
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基于无人机遥感图像SIFT特征点的地质灾害应急测绘方法
8
作者 巫丽芳 《测绘标准化》 2025年第2期45-49,共5页
为了提升地质灾害应急测绘结果的精确度,本文以江西省某地区为例,基于无人机遥感图像,采用尺度不变特征变换(SIFT)进行特征点提取,开展了地质灾害应急测绘研究。首先,提取SIFT特征点描述子,并依据提取的特征点描述子,确定灾害现场的核... 为了提升地质灾害应急测绘结果的精确度,本文以江西省某地区为例,基于无人机遥感图像,采用尺度不变特征变换(SIFT)进行特征点提取,开展了地质灾害应急测绘研究。首先,提取SIFT特征点描述子,并依据提取的特征点描述子,确定灾害现场的核心区域,并进行影像精确投影,以明确测绘的重点区域;其次,在核心区域影像投影的基础上,综合考虑颜色差异、梯度变化及结构相似性等多重因素,定义代价函数并精确提取无人机遥感图像的最佳拼接缝;最后,通过加权平均处理进行影像的高效融合,并依据融合后的影像对地质灾害区域进行精确配准,完成地质灾害现场应急测绘任务。试验结果表明,本文所设计的方法在实际应用中能够实现对地质灾害区域精准且高效地测绘。 展开更多
关键词 无人机 应急测绘 地质灾害 sift特征点 遥感图像
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基于SIFT特征点的抗几何失真数字水印算法 被引量:10
9
作者 何利英 李智勇 +1 位作者 刘伟灵 孙星明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第13期58-60,共3页
提出了一种基于图像不变特征的鲁棒数字水印算法。该方法在图像的小波域中嵌入水印;在水印检测之前,利用图像中稳定的SIFT(尺度不变特征变换)特征点估计几何失真参数,对可能失真的水印图像进行校正,从而可以准确地提取水印信息。实验结... 提出了一种基于图像不变特征的鲁棒数字水印算法。该方法在图像的小波域中嵌入水印;在水印检测之前,利用图像中稳定的SIFT(尺度不变特征变换)特征点估计几何失真参数,对可能失真的水印图像进行校正,从而可以准确地提取水印信息。实验结果表明,该算法对剪裁、旋转、缩放等各类几何攻击具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 数字水印 sift特征点 几何失真 参数估计
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基于SIFT关键点的增强现实初始化算法 被引量:8
10
作者 陈靖 王涌天 +1 位作者 刘越 翁冬冬 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期949-953,共5页
介绍了一种基于SIFT关键点的无标志点增强现实初始化算法。算法在已知场景少量标定关键帧图像的基础上,将关键帧图像与当前视频图像帧中的SIFT关键点进行匹配,利用RANSAC算法消除外点,而后利用图像匹配算法获取摄像机的位置和方向信息,... 介绍了一种基于SIFT关键点的无标志点增强现实初始化算法。算法在已知场景少量标定关键帧图像的基础上,将关键帧图像与当前视频图像帧中的SIFT关键点进行匹配,利用RANSAC算法消除外点,而后利用图像匹配算法获取摄像机的位置和方向信息,完成系统的自动初始化工作。实验结果表明,算法鲁棒性强,跟踪定位精度高,有效地减小了人工干预的工作量。 展开更多
关键词 sift关键点 增强现实 自动初始化
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利用Harris-Laplace和SIFT描述子进行低空遥感影像匹配 被引量:22
11
作者 徐秋辉 佘江峰 +1 位作者 宋晓群 肖鹏峰 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1443-1447,共5页
提出了基于Harris-Laplace和SIFT描述子的改进的特征匹配方法。在特征点检测阶段,采用Har-ris-Laplace算法检测出影像上的关键点,该关键点对光照变化、图像噪声和尺度变化具有不变性;然后,确定关键点的主方向,生成特征点。在特征点描述... 提出了基于Harris-Laplace和SIFT描述子的改进的特征匹配方法。在特征点检测阶段,采用Har-ris-Laplace算法检测出影像上的关键点,该关键点对光照变化、图像噪声和尺度变化具有不变性;然后,确定关键点的主方向,生成特征点。在特征点描述阶段,采用SIFT描述子对特征点进行描述;在特征点匹配阶段则利用BBF算法和RANSAC算法对特征点进行粗匹配和精匹配。实验结果表明,相对于基于SIFT的匹配方法,此算法在匹配速度相同的情况下,提高了匹配精度。 展开更多
关键词 HARRIS-LAPLACE sift描述子 特征点匹配
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结合SIFT算法的视频场景突变检测 被引量:10
12
作者 李枫 赵岩 +1 位作者 王世刚 陈贺新 《中国光学》 EI CAS CSCD 2016年第1期74-80,共7页
视频场景变化检测对于视频的标注以及语义检索具有非常重要的作用。本文提出了一种结合SIFT(Scale Invariant Feature Transformation)特征点提取的场景变化检测算法。首先利用SIFT算法分别提取出视频前后帧的特征点并分别统计其数量,... 视频场景变化检测对于视频的标注以及语义检索具有非常重要的作用。本文提出了一种结合SIFT(Scale Invariant Feature Transformation)特征点提取的场景变化检测算法。首先利用SIFT算法分别提取出视频前后帧的特征点并分别统计其数量,然后对视频前后帧进行图像匹配,统计匹配上的特征点数量,最后将该帧的匹配特征点数量与该帧前一帧的特征点数量做比值,从而通过该比值判断场景变化情况。实验结果表明,视频场景突变检测率平均可以达到95.79%。本算法可以在视频帧进行图像匹配的过程中对场景的变化情况进行判断,因此该算法不仅应用范围较广,还可以保证场景变化检测的精度,仿真结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 sift 特征点匹配 场景变化检测
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基于SIFT特征点的双目视觉定位 被引量:43
13
作者 孟浩 程康 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期649-652,675,共5页
提出了一种结合了SIFT特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标、获取匹配的目标SIFT特征点.经过空间匹配... 提出了一种结合了SIFT特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标、获取匹配的目标SIFT特征点.经过空间匹配点选择、标定点坐标计算等步骤获取左、右图片中具有空间位置一致性的目标标定点,并在摄像机坐标系中恢复目标标定点三维信息.实验结果表明,利用该方法进行目标定位具有较强的适应性,有一定的实用价值. 展开更多
关键词 sift特征点 双目视觉 目标定位 特征匹配
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基于SIFT算法的大场景视频拼接算法及优化 被引量:17
14
作者 杨思燕 贺国旗 刘如意 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第7期286-291,共6页
目前大量的由独立视频设备获取的小场景视频信息难以满足大场景下信息处理的要求,而通过多设备人工查阅的方式又存在效率低下、信息冗余和碎片化等问题。文中研究了大场景视频拼接技术,利用SIFT算法的尺度不变特性对关键点进行特征匹配... 目前大量的由独立视频设备获取的小场景视频信息难以满足大场景下信息处理的要求,而通过多设备人工查阅的方式又存在效率低下、信息冗余和碎片化等问题。文中研究了大场景视频拼接技术,利用SIFT算法的尺度不变特性对关键点进行特征匹配,通过仿射矩阵变形完成对图像的拼接工作。在此过程中,对传统的SIFT拼接算法进行进一步的优化,主要是基于距离的优化算法来完善视频拼接的效果;对SIFT特征点匹配、加权优化算法、关键帧提取的技术等进行并行加速,以提高拼接效率。实验结果表明,提出的优化方法能更好地提取视频中的关键信息,以实现更好的视频拼接效果。在视觉效果上,所提方法得到的拼接结果中不存在传统方法出现的两幅图像的交接线。此外,在MATLAB环境下分别对关键点检测和拼接部分进行了加速优化,优化后的关键点检测效率提高了约20%,拼接部分的效率提高了将近57%。在C++环境下,关键点的检测效率提升了14%,拼接部分的检测效率提升了40%。 展开更多
关键词 视频拼接 sift特征点匹配 加权优化算法 关键帧 并行优化
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基于人脸检测与SIFT的播音员镜头检测 被引量:7
15
作者 杨武夷 曾智 +1 位作者 张树武 李和平 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2417-2425,共9页
播音员镜头的检测是新闻视频结构化的关键步骤之一.提出了一种基于人脸检测与SIFT特征点匹配的播音员镜头自动检测算法.该方法首先利用人脸检测器过滤出具有人脸的候选镜头,然后利用颜色直方图判断镜头是否可能相似,再利用SIFT特征点匹... 播音员镜头的检测是新闻视频结构化的关键步骤之一.提出了一种基于人脸检测与SIFT特征点匹配的播音员镜头自动检测算法.该方法首先利用人脸检测器过滤出具有人脸的候选镜头,然后利用颜色直方图判断镜头是否可能相似,再利用SIFT特征点匹配从候选镜头关键帧中找出相关的镜头组,最后利用各镜头组的信息判断出哪些是播音员镜头.对比传统的方法,该方法除了训练一个通用的人脸检测器外,不需要模板,也不需要针对某类新闻节目训练特别的分类器,可以直接利用算法对新类型的新闻节目提取播音员镜头.实验结果表明,该算法能够广泛地适应于各种不同种类的新闻节目、不同视觉质量的视频,可以有效地应用于新闻视频分析. 展开更多
关键词 人脸检测 颜色直方图 sift特征点 播音员镜头检测 视频分析
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一种结合SIFT和边缘信息的多源遥感影像匹配方法 被引量:14
16
作者 叶沅鑫 单杰 +1 位作者 熊金鑫 董来根 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1148-1151,1260,共5页
针对多源遥感影像间几何变形和灰度差异造成的匹配困难问题,提出一种结合SIFT和边缘信息的影像匹配方法。首先在高斯差分尺度空间进行特征点检测,并采用相位一致性提取可靠的边缘信息;然后结合改进的SIFT和形状上下文对特征点进行描述;... 针对多源遥感影像间几何变形和灰度差异造成的匹配困难问题,提出一种结合SIFT和边缘信息的影像匹配方法。首先在高斯差分尺度空间进行特征点检测,并采用相位一致性提取可靠的边缘信息;然后结合改进的SIFT和形状上下文对特征点进行描述;最后将欧氏距离和χ2统计作为相似性测度获取同名点。相比于SIFT算法,本文方法可有效地提高匹配正确率,并获得更多的同名点。 展开更多
关键词 遥感影像 影像匹配 边缘点 sift 形状上下文
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基于SIFT算法及阈值筛选的点云配准技术研究 被引量:6
17
作者 顾旭波 张永举 +2 位作者 张健 吴良成 郭玲 《计算机测量与控制》 2017年第12期247-250,共4页
随着三维测量技术应用领域的逐渐拓宽,点云数据处理技术的需求日益迫切,而多视点点云配准,是其中的基础技术环节;在此针对传统ICP算法鲁棒性差、对迭代初值敏感、计算效率低等缺点,提出一种SIFT算法与阈值筛选相结合的点云配准算法;在... 随着三维测量技术应用领域的逐渐拓宽,点云数据处理技术的需求日益迫切,而多视点点云配准,是其中的基础技术环节;在此针对传统ICP算法鲁棒性差、对迭代初值敏感、计算效率低等缺点,提出一种SIFT算法与阈值筛选相结合的点云配准算法;在参考点云和待配准点云中,通过计算SIFT关键点及各点主曲率,获得初始匹配点集;然后根据相似三角形阈值和法向量夹角阈值,进一步优化点对间的旋转平移关系;实验结果证明,相对于传统算法,改进算法能够以更短的时间来获得准确的配准效果,并且其自动化程度高以及能有效提高点云配准的效率和精度。 展开更多
关键词 关键点 sift算子 点云配准 相似三角形
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一种改进的SIFT特征匹配算法 被引量:46
18
作者 于丽莉 戴青 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期210-212,共3页
针对尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法存在计算量大、复杂度高的问题,提出一种基于图像Radon变换的改进SIFT特征匹配算法。改进算法在图像的SIFT特征点采样区域内作d条不同方向的直线,以d条直线上的图像Radon变换作为SIFT特征向量描... 针对尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法存在计算量大、复杂度高的问题,提出一种基于图像Radon变换的改进SIFT特征匹配算法。改进算法在图像的SIFT特征点采样区域内作d条不同方向的直线,以d条直线上的图像Radon变换作为SIFT特征向量描述符,降低SIFT特征向量的维数,从而提高特征匹配效率。实验结果表明,改进算法具有较高的匹配精度和较少的匹配时间,适用于虚拟场景漫游或目标识别等实时性要求较高的系统。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换 特征点提取 图像匹配 RADON变换
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一种基于SIFT和KLT相结合的特征点跟踪方法研究 被引量:20
19
作者 刘玉 王敬东 李鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1618-1625,共8页
在目标发生明显姿态和大小变化条件下,为了利用基于特征点的跟踪算法实现对目标可靠、稳定跟踪,提出了一种SIFT算法和KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)匹配算法相结合的特征点跟踪方法。通过对SIFT算法进行优化,使得到特征点分布相对均匀,同时... 在目标发生明显姿态和大小变化条件下,为了利用基于特征点的跟踪算法实现对目标可靠、稳定跟踪,提出了一种SIFT算法和KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)匹配算法相结合的特征点跟踪方法。通过对SIFT算法进行优化,使得到特征点分布相对均匀,同时不存在聚集现象;通过对KLT匹配算法进行分层迭代设计,提高了目标作快速运动时的匹配精度;最后根据特征点匹配结果,结合Greedy算法得到目标的准确位置。实验结果表明:该算法能够很好地适应目标姿态和大小的变化,实现对结构复杂目标的稳定跟踪;比KLT跟踪算法具有更好的鲁棒性和稳定性,能得到更加准确的目标位置。 展开更多
关键词 特征点 sift算法 KLT匹配算法 目标跟踪
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基于SIFT特征的低区分度点云数据匹配 被引量:6
20
作者 杨红娟 陈继文 +2 位作者 张运楚 张君捧 郝丽丽 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期498-504,共7页
针对复杂产品测量视角变化较大、存在测量误差的低区分度点云数据匹配问题,从稳健的特征点识别方法入手,提出基于SIFT特征的低区分度点云数据匹配方法.该方法将反映产品外形及其空间关系的点云数据x表示为受空间位置变化的影响较小的低... 针对复杂产品测量视角变化较大、存在测量误差的低区分度点云数据匹配问题,从稳健的特征点识别方法入手,提出基于SIFT特征的低区分度点云数据匹配方法.该方法将反映产品外形及其空间关系的点云数据x表示为受空间位置变化的影响较小的低频部分,以及受到物体自身特性影响较大,随空间位置变化较大的高频部分.设计高斯同态滤波器,在频率域中降低低频分量,增强高频分量,提高点云数据的区分度;然后提取点云数据的SIFT特征向量,以欧氏距离作为相似性度量标准进行SIFT特征向量的匹配,获得点云数据的匹配点对;最后采用四元数法估计点云数据匹配参数,计算旋转矩阵和平移矩阵,实现低区分度点云数据匹配.通过某汽车用刹车壳体零件的点云数据匹配实例,验证了文中方法的有效性. 展开更多
关键词 同态滤波 sift特征 四元数法 点云数据匹配
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