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基于GPU的变型SIFT算子实时图像配准 被引量:13
1
作者 袁修国 彭国华 王琳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第3期300-303,共4页
针对SIFT变型算法描述向量维数过高实、时性差的问题,分别在建立高斯尺度金字塔、关键点的亚像素定位等方面进行改进与并行化。利用CUDA设备构架在GPU硬件上实现多线程,一方面避免了PCA方法造成的关键点信息流失,另一方面使得配准速度... 针对SIFT变型算法描述向量维数过高实、时性差的问题,分别在建立高斯尺度金字塔、关键点的亚像素定位等方面进行改进与并行化。利用CUDA设备构架在GPU硬件上实现多线程,一方面避免了PCA方法造成的关键点信息流失,另一方面使得配准速度达到了工程中的实时性要求。在VS2005平台上通过C语言实现混合CUDA编程,结果表明该方法使得配准速度和点对匹配正确率都有较大提升。 展开更多
关键词 旋转不变特征变换(sift) 梯度定位与方向直方图(GLOH) 图形处理器(gpu) 计算统一设备构架
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基于GPU的SIFT特征提取算法研究 被引量:17
2
作者 王瑞 梁华 蔡宣平 《现代电子技术》 2010年第15期41-43,46,共4页
传统SIFT算法的优化和实现都是针对常用处理器(CPU)提出的,处理速度慢,实时性很难得到保证。通过实现基于NVIDIA公司CUDA架构图形处理器(GPU)的SIFT特征提取算法,优化了数据存储结构,提高了数据访问效率。实验结果表明,基于GPU的SIFT特... 传统SIFT算法的优化和实现都是针对常用处理器(CPU)提出的,处理速度慢,实时性很难得到保证。通过实现基于NVIDIA公司CUDA架构图形处理器(GPU)的SIFT特征提取算法,优化了数据存储结构,提高了数据访问效率。实验结果表明,基于GPU的SIFT特征提取算法充分利用GPU的并行处理能力,计算速度提高幅度明显,图像越大越复杂,提高的幅度越大,处理1600×1200图像时甚至可达近15倍的加速比,极大地提高了SIFT算法在实际应用中的实时性。 展开更多
关键词 特征提取 描述符 sift sift gpu
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基于GPU的SIFT特征匹配算法并行处理研究 被引量:4
3
作者 姜超 耿则勋 +2 位作者 娄博 魏小峰 沈忱 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第12期295-297,307,共4页
SIFT算法因具有旋转、缩放以及平移不变性而在影像配准和基于影像的三维重建领域得到广泛应用。但该算法复杂度较高,在CPU上执行的效率不高,难以满足对实时性要求较高的应用。在深入分析SIFT算法原理的基础上,针对该算法提取特征的多量... SIFT算法因具有旋转、缩放以及平移不变性而在影像配准和基于影像的三维重建领域得到广泛应用。但该算法复杂度较高,在CPU上执行的效率不高,难以满足对实时性要求较高的应用。在深入分析SIFT算法原理的基础上,针对该算法提取特征的多量性和特征向量的高维性,将该算法进行了并行化改造以利用GPU强大的并行计算能力,并与CPU上实现的SIFT算法进行了比较。实验证明,基于GPU的SIFT算法执行效率大幅提升,平均可以达到10倍以上的加速比。 展开更多
关键词 gpu sift CUDA 特征匹配
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CPU-GPU协同计算加速ASIFT算法 被引量:6
4
作者 何婷婷 芮建武 温腊 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第5期14-19,共6页
ASIFT(Affine-SIFT)是一种具有仿射不变性、尺度不变性的特征提取算法,其被用于图像匹配中,具有较好的匹配效果,但因计算复杂度高而难以运用到实时处理中。在分析ASIFT算法运行耗时分布的基础上,先对SIFT算法进行了GPU优化,通过使用共... ASIFT(Affine-SIFT)是一种具有仿射不变性、尺度不变性的特征提取算法,其被用于图像匹配中,具有较好的匹配效果,但因计算复杂度高而难以运用到实时处理中。在分析ASIFT算法运行耗时分布的基础上,先对SIFT算法进行了GPU优化,通过使用共享内存、合并访存,提高了数据访问效率。之后对ASIFT计算中的其它部分进行GPU优化,形成GASIFT。整个GASIFT计算过程中使用显存池来减少对显存的申请和释放。最后分别在CPU/GPU协同工作的两种方式上进行了尝试。实验表明,CPU负责逻辑计算、GPU负责并行计算的模式最适合于GASIFT计算,在该模式下GASIFT有很好的加速效果,尤其针对大、中图片。对于2048*1536的大图片,GASIFT与标准ASIFT相比加速比可达16倍,与OpenMP优化过的ASIFT相比加速比可达7倍,极大地提高了ASIFT在实时计算中应用的可能性。 展开更多
关键词 特征提取 Asift sift CPU gpu协同工作
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基于GPU的SIFT特征点快速匹配 被引量:3
5
作者 柯涛 田一涵 段延松 《测绘与空间地理信息》 2014年第12期14-16,21,共4页
影像匹配是计算机视觉及数字摄影测量的核心问题,基于特征的SIFT匹配算法由于其较强的匹配能力和良好的健壮性成为研究的热点。但SIFT算子的多量性及提取特征点维度较高的特点,直接影响了匹配速度。因此,本文利用GPU强大的并行处理能力,... 影像匹配是计算机视觉及数字摄影测量的核心问题,基于特征的SIFT匹配算法由于其较强的匹配能力和良好的健壮性成为研究的热点。但SIFT算子的多量性及提取特征点维度较高的特点,直接影响了匹配速度。因此,本文利用GPU强大的并行处理能力,就SIFT特征点匹配在GPU上的设计与实现进行了详细的介绍,并通过对比实验说明利用GPU对SIFT特征点进行匹配所带来的优势。 展开更多
关键词 sift特征点 并行计算 快速匹配
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面向CPU+GPU异构计算的SIFT特征匹配并行算法 被引量:11
6
作者 肖汉 郭运宏 周清雷 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1732-1737,共6页
依据图形处理器(GPU)计算特点和任务划分的特点,提出主从模型的CPU+GPU异构计算的处理模式.通过分析和定义问题中的并行化数据结构,描述计算任务到统一计算设备架构(CUDA)的映射机制,把问题或算法划分成多个子任务,并对划分的子任务给... 依据图形处理器(GPU)计算特点和任务划分的特点,提出主从模型的CPU+GPU异构计算的处理模式.通过分析和定义问题中的并行化数据结构,描述计算任务到统一计算设备架构(CUDA)的映射机制,把问题或算法划分成多个子任务,并对划分的子任务给出合理的调度算法.结果表明,在GeForce GTX 285上实现的尺度不变特征变换(SIFT)并行算法相比CPU上的串行算法速度提升了近30倍. 展开更多
关键词 遥感影像 特征匹配 图形处理器(gpu) 统一计算设备架构(CUDA) 尺度不变特征变换(sift)
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一种基于SiftGPU的遥感影像匹配方法 被引量:4
7
作者 黄灵操 满旺 +1 位作者 黄文超 朱晓铃 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第10期24-29,共6页
针对已有的遥感影像匹配方法难以同时满足高精度、可靠性和高效率要求的问题,该文提出一种基于分块策略的尺度不变特征变换快速匹配方法。首先对两幅待匹配影像进行分块,根据影像的坐标信息建立参考影像与搜索影像上每个分块的对应关系... 针对已有的遥感影像匹配方法难以同时满足高精度、可靠性和高效率要求的问题,该文提出一种基于分块策略的尺度不变特征变换快速匹配方法。首先对两幅待匹配影像进行分块,根据影像的坐标信息建立参考影像与搜索影像上每个分块的对应关系,并进行量化级数转换;然后对每一对分块影像采用尺度不变特征变换算子进行匹配,同时采用GPU进行加速;最后对得到的所有匹配点进行误匹配点剔除。为验证该方法的有效性,采用经过正射纠正的ALOS影像和经过传感器校正的资源三号正视影像进行匹配实验。实验结果表明,该方法能够得到较多高精度的同名点,并且能在短时间内完成大数据量的处理。 展开更多
关键词 遥感 影像匹配 sift算法 gpu 误匹配点检测
原文传递
An Approach to Parallelization of SIFT Algorithm on GPUs for Real-Time Applications 被引量:4
8
作者 Raghu Raj Prasanna Kumar Suresh Muknahallipatna John McInroy 《Journal of Computer and Communications》 2016年第17期18-50,共33页
Scale Invariant Feature Transform (SIFT) algorithm is a widely used computer vision algorithm that detects and extracts local feature descriptors from images. SIFT is computationally intensive, making it infeasible fo... Scale Invariant Feature Transform (SIFT) algorithm is a widely used computer vision algorithm that detects and extracts local feature descriptors from images. SIFT is computationally intensive, making it infeasible for single threaded im-plementation to extract local feature descriptors for high-resolution images in real time. In this paper, an approach to parallelization of the SIFT algorithm is demonstrated using NVIDIA’s Graphics Processing Unit (GPU). The parallel-ization design for SIFT on GPUs is divided into two stages, a) Algorithm de-sign-generic design strategies which focuses on data and b) Implementation de-sign-architecture specific design strategies which focuses on optimally using GPU resources for maximum occupancy. Increasing memory latency hiding, eliminating branches and data blocking achieve a significant decrease in aver-age computational time. Furthermore, it is observed via Paraver tools that our approach to parallelization while optimizing for maximum occupancy allows GPU to execute memory bound SIFT algorithm at optimal levels. 展开更多
关键词 Scale Invariant Feature Transform (sift) Parallel Computing gpu gpu Occupancy Portable Parallel Programming CUDA
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基于GPU的SIFT算法耗时改进研究 被引量:2
9
作者 文君城 《现代计算机》 2020年第7期74-78,83,共6页
针对尺度不变特征变换(SIFT)算法计算量大并且具有较高的时间复杂度,难以运用于实时性要求较高的场景的问题,提出一种基于GPU加速及降低运算量的改进SIFT算法。首先通过提取出SIFT算法中的并行计算部分,使用GPU加速SIFT算法,提高运算速... 针对尺度不变特征变换(SIFT)算法计算量大并且具有较高的时间复杂度,难以运用于实时性要求较高的场景的问题,提出一种基于GPU加速及降低运算量的改进SIFT算法。首先通过提取出SIFT算法中的并行计算部分,使用GPU加速SIFT算法,提高运算速度;其次考虑到GPU与CPU数据交互耗时,提出一种降低特征描述维度的方法,采用圆形取代原本SIFT的方形窗口,最终由128维描述符降为40维描述符,进一步减少计算量,提高运算速度;实验结果表明,该改进算法在具有较高的鲁棒性的前提下,运行速度大为提升。 展开更多
关键词 gpu 并行处理 特征检测 sift
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一种基于分块策略的SIFT特征快速提取与匹配方法 被引量:9
10
作者 闸旋 王慧 +2 位作者 程挺 李烁 郭忠磊 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期505-509,共5页
通过研究基于GPGPU的SIFT特征匹配,提出一种通过分块处理实现大面阵遥感影像快速匹配的方法。首先采用鲁棒性强的随机采样一致性算法来估计待匹配影像间的单应关系并剔除误匹配点;然后通过单应关系找到待匹配影像间的重叠区域,进而实现... 通过研究基于GPGPU的SIFT特征匹配,提出一种通过分块处理实现大面阵遥感影像快速匹配的方法。首先采用鲁棒性强的随机采样一致性算法来估计待匹配影像间的单应关系并剔除误匹配点;然后通过单应关系找到待匹配影像间的重叠区域,进而实现大面阵遥感影像的分块SIFT特征提取和匹配。试验证明该算法可较快提取相应航摄测区的同名像点,为后续进行的光束法区域网平差提供了鲁棒的数据源。 展开更多
关键词 图形处理单元 尺度不变特征变换 单应矩阵 图像分块 随机采样一致性
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基于GPU的特征点提取与匹配算法比较 被引量:7
11
作者 刘鑫 许华荣 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1496-1502,共7页
判断一种算法的GPU实现是否和CPU实现一样可靠、算法的GPU实现是否能够被安全地使用,是GPU实现能否进一步推广的关键问题.文中以SIFT和KD树搜索这2个被广泛使用的算法为例,对其GPU实现和CPU实现进行了系统的实验分析和比较测试.此外,针... 判断一种算法的GPU实现是否和CPU实现一样可靠、算法的GPU实现是否能够被安全地使用,是GPU实现能否进一步推广的关键问题.文中以SIFT和KD树搜索这2个被广泛使用的算法为例,对其GPU实现和CPU实现进行了系统的实验分析和比较测试.此外,针对高分辨率图像,给出了基于GPU的SIFT算法和KD树搜索算法的设计与实现.实验结果表明,基于GPU的实现和CPU的实现能提取出95%左右的相似特征点;2种算法实现的特征点重复率和匹配率相当,但GPU实现可获得高达13X(特征提取)和43X(特征匹配)的加速比,因此基于GPU的实现在具体应用中完全可以被安全地使用. 展开更多
关键词 gpu sift 特征点提取与匹配 KD树
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基于GPU的遥感图像前期处理算法研究与应用 被引量:5
12
作者 王化喆 魏先勇 《现代电子技术》 北大核心 2016年第3期47-50,54,共5页
针对传统的遥感图像前期处理算法在面对海量地面数据时计算时间很难满足需求的问题,基于RPC模型的遥感成像几何校正算法的并行加速和基于SIFT特征提取的图像匹配技术的并行加速研究。针对几何校正的主要步骤及其速度瓶颈问题,提出了可... 针对传统的遥感图像前期处理算法在面对海量地面数据时计算时间很难满足需求的问题,基于RPC模型的遥感成像几何校正算法的并行加速和基于SIFT特征提取的图像匹配技术的并行加速研究。针对几何校正的主要步骤及其速度瓶颈问题,提出了可采用的并行加速方法,同时结合SIFT的特点提出了并行优化加速的方案。采用基于数据划分的并行方法对遥感图像的几何校正和SIFT特征提取算法进行加速。最后利用CUDA环境,在CPU+GPU异构系统下,设计试验对两个算法优化并行提速,试验结果表明,提出的加速方案和优化算法能大幅提高遥感图像的前期处理效率。 展开更多
关键词 遥感图像 几何校正 sift特征提取 CPU+gpu 并行计算
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基于GPU的视频流人群实时计数 被引量:10
13
作者 姬丽娜 陈庆奎 +3 位作者 陈圆金 赵德玉 方玉玲 赵永涛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第1期145-152,共8页
为了解决人群遮挡严重、光照突变等恶劣环境下人群计数准确率低的问题,提出基于混合高斯模型(GMM)和尺度不变特征变换(SIFT)特征的人群数量统计分析新方法。首先,基于GMM提取运动人群,并采用灰度共生矩阵(GLCM)和形态学方法去除背景中... 为了解决人群遮挡严重、光照突变等恶劣环境下人群计数准确率低的问题,提出基于混合高斯模型(GMM)和尺度不变特征变换(SIFT)特征的人群数量统计分析新方法。首先,基于GMM提取运动人群,并采用灰度共生矩阵(GLCM)和形态学方法去除背景中移动的小物体和较密集的噪声等非人群前景,针对GMM算法提出了一种效率较高的并行模型;接着,检测运动人群的SIFT特征点作为人群统计的基础,基于二值图像的特征提取大大减少了执行时间;最后,提出基于人群特征数和人群数量进行统计分析的新方法,选择不同等级的人群数量的数据集分别进行训练,统计得出平均单个特征点数,并对不同密度的行人进行计数实验。算法采用基于GPU多流处理器进行加速,并针对所提算法在统一计算设备架构(CUDA)流上任务的有效调度的方法进行分析。实验结果显示,相比单流提速31.5%,相比CPU提速71.8%。 展开更多
关键词 视频监控 gpu并行计算 人群计数 尺度不变特征变换 混合高斯模型 统一计算设备架构
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基于GPU的视频流拼接算法研究 被引量:3
14
作者 张燕 赵新灿 谭同德 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第4期1472-1476,共5页
为解决视频流的稳定实时拼接,结合图形处理器GPU强大的并行计算能力,提出了一种基于GPU的视频流拼接算法。提取视频流的帧图像,利用尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)算法在GPU上实现帧图像的特征提取与匹配,... 为解决视频流的稳定实时拼接,结合图形处理器GPU强大的并行计算能力,提出了一种基于GPU的视频流拼接算法。提取视频流的帧图像,利用尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)算法在GPU上实现帧图像的特征提取与匹配,实现图像拼接,进而实现视频流的稳定实时拼接。基于GPU的SIFT算法充分利用了GPU的并行处理能力,加快了视频流拼接算法执行的速度,真正意义上实现了几个差异较大但具有公共视野的视频流快速稳定的拼接。 展开更多
关键词 图形处理器 尺度不变特征变换 视频流拼接 图像拼接 特征提取
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移动智能终端的SIFT特征检测并行算法 被引量:1
15
作者 甘威 张素文 +1 位作者 雷震 李怡凡 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第S1期165-167,共3页
特征的检测和匹配在计算机视觉应用中是一个重要的组成部分,如图像匹配、物体识别和视频跟踪等。SIFT算法以其尺度不变性和旋转不变性在图像配准领域得到了广泛应用。传统的SIFT算法效率低,因此提出一种在移动智能终端上实现的高效方法... 特征的检测和匹配在计算机视觉应用中是一个重要的组成部分,如图像匹配、物体识别和视频跟踪等。SIFT算法以其尺度不变性和旋转不变性在图像配准领域得到了广泛应用。传统的SIFT算法效率低,因此提出一种在移动智能终端上实现的高效方法。在Android平台利用OpenCL框架实现了移动智能终端的SIFT算法,通过计算任务的重新分配,优化SIFT算法在移动GPU上的并行实现。实验结果表明,移动平台的SIFT算法充分利用了GPU并行计算能力,大大提高了SIFT算法的执行效率,实现了高效的特征检测。 展开更多
关键词 sift OPENCL gpu 特征检测
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遥感影像SIFT特征匹配的并行实现及优化 被引量:2
16
作者 庞瑞 徐昌荣 《江西理工大学学报》 CAS 2016年第5期28-33,共6页
基于SIFT特征的遥感影像匹配精度高、稳定性强,但SIFT算法复杂度高,遥感影像特征点丰富使得匹配过程耗时较长.为提高遥感影像特征匹配的实时性,文章提出一种基于CPUGPU协同处理的SIFT算法并对其进行了优化.通过高斯卷积分离、调整极值... 基于SIFT特征的遥感影像匹配精度高、稳定性强,但SIFT算法复杂度高,遥感影像特征点丰富使得匹配过程耗时较长.为提高遥感影像特征匹配的实时性,文章提出一种基于CPUGPU协同处理的SIFT算法并对其进行了优化.通过高斯卷积分离、调整极值点检测顺序、建立特征点索引等方式实现了特征提取的加速.运用替代欧氏距离、并行规约等方法加速了特征匹配过程,并使用双向匹配算法提高了匹配准确率.实验表明,相比于传统串行算法,在Tesla C2050上实现的SIFT并行算法最高加速比可达41.4倍,且减少了一定的误匹配.文章提出的算法在保证匹配准确度的同时,大幅缩短了数据处理的时间,有效提高了遥感影像匹配的实时性. 展开更多
关键词 sift gpu 并行 遥感影像匹配
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基于CUDA的尺度不变特征变换快速算法 被引量:14
17
作者 田文 徐帆 +1 位作者 王宏远 周波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期219-221,共3页
针对尺度不变特征变换(SIFT)算法耗时多限制其应用范围的缺点,提出一种基于统一计算设备架构(CUDA)的尺度不变特征变换快速算法,分析其并行特性,在图像处理单元(GPU)的线程和内存模型方面对算法进行优化。实验证明,相对于CPU,算法速度... 针对尺度不变特征变换(SIFT)算法耗时多限制其应用范围的缺点,提出一种基于统一计算设备架构(CUDA)的尺度不变特征变换快速算法,分析其并行特性,在图像处理单元(GPU)的线程和内存模型方面对算法进行优化。实验证明,相对于CPU,算法速度提升了30~50倍,对640×480图像的处理速度达到每秒24帧,满足实时应用的需求。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换 特征提取与匹配 图像处理单元 统一计算设备架构
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机载三线阵CCD影像的加速匹配技术研究
18
作者 王康康 冯伍法 +1 位作者 张艳 王涛 《测绘科学与工程》 2017年第3期34-38,48,共6页
连接点提取是机载三线阵CCI)影像自动空中三角测量的重要前提。针对机载三线阵CCD影像成像特点以及数据量大、处理耗时等劣势,研究了三线阵影像基于POS引导的GPU加速匹配技术,并结合核线约束及RANSAC方法剔除误匹配点。选取三种不同... 连接点提取是机载三线阵CCI)影像自动空中三角测量的重要前提。针对机载三线阵CCD影像成像特点以及数据量大、处理耗时等劣势,研究了三线阵影像基于POS引导的GPU加速匹配技术,并结合核线约束及RANSAC方法剔除误匹配点。选取三种不同地物特征影像进行匹配试验,验证了该匹配方法的稳定性,同时通过与传统SIFT匹配方法的对比,验证了基于GPU加速的匹配方法具有较好的加速比,也为进一步开展平差技术研究提供技术支持。 展开更多
关键词 机载三线阵CCD影像 连接点提取 sift gpu加速
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航天影像间的自动转点方法
19
作者 董杨 范大昭 《测绘科学与工程》 2015年第4期18-24,共7页
航天影像间的自动转点是航天影像自动空中三角测量的主要环节,寻找一种鲁棒性好、耗时少的自动转点方法至关重要。本文针对传统人工航天影像转点耗时、耗力的问题,提出了一种全自动的航天影像转点方法,实现了批量航天影像自动化转点... 航天影像间的自动转点是航天影像自动空中三角测量的主要环节,寻找一种鲁棒性好、耗时少的自动转点方法至关重要。本文针对传统人工航天影像转点耗时、耗力的问题,提出了一种全自动的航天影像转点方法,实现了批量航天影像自动化转点,大幅减少了生产作业的成本。该方法首先在读取影像边角点空间坐标的基础上,自动计算影像重叠区域;然后,在利用GPU加速SIFT算法的基础上进行基于分块的航天影像匹配,从而实现了航天影像问的自动转点过程;最后,利用“天绘一号”卫星的三线阵影像进行实验,并利用最小二乘影像匹配等方法对实验结果进行了分析。实验表明,该自动转点方法耗时较少、精度可靠,能够较好地减少作业成本,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 航天影像 自动转点 gpu sift 分块
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基于谱段关联的近红外图像模拟方法 被引量:3
20
作者 武红宇 王灵丽 +3 位作者 钟兴 苏志强 陈关州 白杨 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期151-158,共8页
提出一种基于谱段关联的近红外图像模拟方法,分析遥感图像成像链路模型,以及卫星载荷传感器可见光多光谱谱段和全色谱段的关联性,计算得到了谱段关联系数,并基于谱段的关联系数生成模拟近红外图像.为了提高近红外模拟图像生成的速度,利... 提出一种基于谱段关联的近红外图像模拟方法,分析遥感图像成像链路模型,以及卫星载荷传感器可见光多光谱谱段和全色谱段的关联性,计算得到了谱段关联系数,并基于谱段的关联系数生成模拟近红外图像.为了提高近红外模拟图像生成的速度,利用基于GPU的SIFT算法对全色图像与多光谱图像进行匹配.采用所提方法利用吉林一号光学A星的数据,生成模拟近红外图像,单景图像计算时间优于3s,该方法对合成真彩色图像和去云去雾均有较好的效果. 展开更多
关键词 遥感图像 近红外图像模拟 谱段关联性 基于gpusift算法 真彩色合成图像 去云去雾
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