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一种改进的SIFT描述子及其性能分析 被引量：20
1
作者 唐朝伟 肖健 +1 位作者 邵艳清 苗光胜 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期11-16,共6页
为了解决传统SIFT描述子在图像存在多个相似区域时易造成误匹配的问题,提出了一种改进的SIFT描述子及其生成方法。该方法通过构建尺度空间、检测极值点、确定关键点等步骤生成关键特征点,然后计算每个关键点周围图像区域的旋转不变纹理... 为了解决传统SIFT描述子在图像存在多个相似区域时易造成误匹配的问题,提出了一种改进的SIFT描述子及其生成方法。该方法通过构建尺度空间、检测极值点、确定关键点等步骤生成关键特征点,然后计算每个关键点周围图像区域的旋转不变纹理特征作为该关键点的描述,并将其融合到局部特性SIFT描述向量中,形成旋转不变纹理化SIFT描述子,并采用了两种不同的匹配策略应用于图像匹配,实验结果表明,本方法更加全面地描述了图像信息,有效提高了SIFT算法匹配准率,改善了匹配效果,实现了对SIFT算法的改良。 展开更多
关键词 图像匹配 sift描述子 特征提取 图像变换
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融合几何特征的压缩感知SIFT描述子 被引量：14
2
作者 赵爱罡 王宏力 +2 位作者 杨小冈 陆敬辉 何星 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期1085-1091,共7页
为了解决尺度不变特征变换(SIFT)描述子在存在较多相似结构的匹配中,易造成误匹配,并且维数较高、匹配耗时的问题,提出了一种融合相对几何位置的压缩感知描述子。首先,以特征点为中心,将周围关键点的相对几何位置(RGL)信息形成尺度和旋... 为了解决尺度不变特征变换(SIFT)描述子在存在较多相似结构的匹配中,易造成误匹配,并且维数较高、匹配耗时的问题,提出了一种融合相对几何位置的压缩感知描述子。首先,以特征点为中心,将周围关键点的相对几何位置(RGL)信息形成尺度和旋转不变的RGL描述子,其次,对SIFT描述子利用压缩感知(CS)理论进行降维,形成CS-SIFT描述子,最后将两者融合形成RGL-CS-SIFT描述子。实验结果表明:与SIFT和PCA-SIFT描述子相比,匹配速度有所提升,匹配准确率明显提高。 展开更多
关键词 sift描述子 压缩感知 几何特征 图像匹配
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利用Harris-Laplace和SIFT描述子进行低空遥感影像匹配 被引量：22
3
作者 徐秋辉 佘江峰 +1 位作者 宋晓群 肖鹏峰 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1443-1447,共5页
提出了基于Harris-Laplace和SIFT描述子的改进的特征匹配方法。在特征点检测阶段,采用Har-ris-Laplace算法检测出影像上的关键点,该关键点对光照变化、图像噪声和尺度变化具有不变性;然后,确定关键点的主方向,生成特征点。在特征点描述... 提出了基于Harris-Laplace和SIFT描述子的改进的特征匹配方法。在特征点检测阶段,采用Har-ris-Laplace算法检测出影像上的关键点,该关键点对光照变化、图像噪声和尺度变化具有不变性;然后,确定关键点的主方向,生成特征点。在特征点描述阶段,采用SIFT描述子对特征点进行描述;在特征点匹配阶段则利用BBF算法和RANSAC算法对特征点进行粗匹配和精匹配。实验结果表明,相对于基于SIFT的匹配方法,此算法在匹配速度相同的情况下,提高了匹配精度。 展开更多
关键词 HARRIS-LAPLACE sift描述子 特征点匹配
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基于空间分布描述符的SIFT误匹配校正方法 被引量：14
4
作者 张洁玉 白小晶 +2 位作者 徐丽燕 陈强 夏德深 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第7期1369-1377,共9页
针对SIFT(scale invariant feature transform)特征描述符因仅利用特征点的局部邻域信息而对散落在图像内相似结构中的点极易发生误匹配的现象,提出了一种基于空间分布描述符的SIFT误匹配校正方法。该方法首先利用SIFT算法进行匹配;然... 针对SIFT(scale invariant feature transform)特征描述符因仅利用特征点的局部邻域信息而对散落在图像内相似结构中的点极易发生误匹配的现象,提出了一种基于空间分布描述符的SIFT误匹配校正方法。该方法首先利用SIFT算法进行匹配;然后对于匹配结果中的特征点,再利用图像轮廓像素点对该点的空间分布信息进行重新描述,以形成一种独特性更高的空间分布描述符;最后运用此种描述符,对匹配结果中存在的"一对多"和"一对一"的错误匹配形式,分别采取两种不同的匹配策略进行校正。以真实图像进行的实验结果表明,该方法与RANSAC(随机抽样一致性)算法相比,其在不损失正确匹配的前提下,能够真正提高正确匹配率。 展开更多
关键词 空间分布描述符 sift特征描述符 独特性 校正误匹配
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基于Harris角点和SIFT描述符的高分辨率遥感影像匹配算法 被引量：36
5
作者 陈梦婷 闫冬梅 王刚 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2012年第11期1453-1459,共7页
影像匹配是诸多遥感影像处理和影像分析的一个关键环节。传统基于角点的灰度相关匹配算法由于不具备旋转不变性而需要人工干预进行粗匹配,无法实现自动化。SIFT(scale invariant feature transform)算法能很好地解决图像旋转、缩放等问... 影像匹配是诸多遥感影像处理和影像分析的一个关键环节。传统基于角点的灰度相关匹配算法由于不具备旋转不变性而需要人工干预进行粗匹配,无法实现自动化。SIFT(scale invariant feature transform)算法能很好地解决图像旋转、缩放等问题,但是对于几何结构特征更加清晰、纹理信息更加丰富的高分辨率遥感影像而言,该算法消耗内存多、运算速度慢的问题非常突出。将两者结合,提出基于Harris角点和SIFT描述符的影像匹配算法。实验结果表明,相比SIFT算法,该算法大量缩减了运算时间,同时保留了SIFT描述符的旋转不变性和对光照变化的适应性,克服了灰度相关算法无法实现全自动的缺点,在高分辨率遥感影像匹配上效果较好。 展开更多
关键词 sift描述符 HARRIS角点 高分辨率 影像匹配
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利用改进的DCCD和SIFT描述符的影像匹配方法 被引量：5
6
作者 徐秋辉 佘江峰 +1 位作者 宋晓群 肖鹏峰 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1613-1617,1645,共6页
提出一种基于改进的DCCD(double-cirele-based corner detector,)和SIFT(scale invariant feature transform)描述符的影像匹配方法。在特征点检测阶段,首先采用改进的DCCD快速检测影像上的关键点,然后确定关键点的主方向,生成特征点。... 提出一种基于改进的DCCD(double-cirele-based corner detector,)和SIFT(scale invariant feature transform)描述符的影像匹配方法。在特征点检测阶段,首先采用改进的DCCD快速检测影像上的关键点,然后确定关键点的主方向,生成特征点。在特征点描述阶段,采用SIFT描述符描述特征点。在特征点匹配阶段,分别采用BBF(best bin first)算法和RANSAC(随机采样一致性)算法进行特征点粗匹配和误匹配特征点剔除。实验结果表明,与基于Harris角点和SIFT描述符的影像匹配方法相比,该方法在匹配速度和准确率方面得到了提高。 展开更多
关键词 影像匹配 特征匹配 改进DCCD sift描述符
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基于RANSAC的SIFT匹配优化 被引量：47
7
作者 赵烨 蒋建国 洪日昌 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期58-65,共8页
本文提出了一种基于RANSAC的SIFT匹配优化。采用加权的圆形邻域替代原有SIFT描述子矩形邻域,使得描述子维度降低了25%。根据特征点最近邻与次近邻的距离比越低,其匹配正确率越高的特点,对匹配点按最近邻比率高低进行匹配点排序,并以最... 本文提出了一种基于RANSAC的SIFT匹配优化。采用加权的圆形邻域替代原有SIFT描述子矩形邻域,使得描述子维度降低了25%。根据特征点最近邻与次近邻的距离比越低,其匹配正确率越高的特点,对匹配点按最近邻比率高低进行匹配点排序,并以最优匹配点作为简化的RANSAC算法初始样本数据集,用简化的RANSAC算法进行几何校验,进一步提纯匹配点。实验结果表明本文方法在匹配精度优于RANSAC-SIFT的基础上,匹配速度大约提高了10倍。尤其当匹配点增多时,本文方法在匹配速度上更加有优势。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换 随机抽样一致性 特征描述符 最近邻比率
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多摄像机之间基于区域SIFT描述子的目标匹配 被引量：26
8
作者 明安龙 马华东 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期650-661,共12页
提出了一种多摄像机之间的目标匹配方法,摄像机可以带有云台.该方法是基于区域的方法,但是区域的特征以SIFT描述子而不是通常的颜色来描述,同时目标的检测使用减背景技术,目标跟踪则选用粒子滤波.该文的匹配方法不需要摄像机之间的合作... 提出了一种多摄像机之间的目标匹配方法,摄像机可以带有云台.该方法是基于区域的方法,但是区域的特征以SIFT描述子而不是通常的颜色来描述,同时目标的检测使用减背景技术,目标跟踪则选用粒子滤波.该文的匹配方法不需要摄像机之间的合作,也不要求目标物体处于同一地平面.文中方法的主要特点还表现在:(1)无几何约束的需求,同一目标物体的背景完全切换后,也可以进行匹配;(2)可以匹配各种类型的目标物体;(3)摄像机在目标跟踪期间可以简单运动(通过云台);(4)适合分布式计算,但也可以集中式处理;(5)容忍亮度的变化.实验结果证明作者的方法是有效的. 展开更多
关键词 sift描述子 多摄像机 匹配 多目标检测与跟踪
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一种使用自适应小波去噪和SIFT描述符的步态识别研究 被引量：4
9
作者 涂斌斌 谷丽华 +1 位作者 揣荣岩 许会 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第6期1372-1376,共5页
针对步态特征提取与识别性能过度依赖所采集步态加速度信号质量和周期划分的问题,提出一种使用小波去噪和SIFT描述符的步态识别方法.首先,根据小波去噪质量评价指标自适应地选择最优小波基函数进行小波去噪.其次,采用SIFT算法提取关键点... 针对步态特征提取与识别性能过度依赖所采集步态加速度信号质量和周期划分的问题,提出一种使用小波去噪和SIFT描述符的步态识别方法.首先,根据小波去噪质量评价指标自适应地选择最优小波基函数进行小波去噪.其次,采用SIFT算法提取关键点,以K-means聚类方法计算关键点描述符集合的聚类中心,经拟合得到步态特征进行识别.实验结果表明,该算法能有效地去除高频噪声,避免周期划分偏差对步态特征准确性的影响,经自采和公开数据集实验,最短响应时间为0.52s,最大识别率为91.7%,证明了该方法在小样本范围达到对步态信号的有效识别. 展开更多
关键词 步态加速度 小波去噪 sift描述符 关键点
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一种结合PCA与信息熵的SIFT特征向量自适应降维算法 被引量：5
10
作者 宋丹 石勇 邓宸伟 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第7期1636-1641,共6页
针对尺度不变特征变换(SIFT)描述子在目标匹配与识别过程中特征向量维数较大、匹配实时性较差的问题,提出一种结合主成分分析(PCA)与图像信息熵的SIFT特征向量自适应降维算法.首先分析SIFT特征向量矩阵的稀疏性,用170组不同场景图像提取... 针对尺度不变特征变换(SIFT)描述子在目标匹配与识别过程中特征向量维数较大、匹配实时性较差的问题,提出一种结合主成分分析(PCA)与图像信息熵的SIFT特征向量自适应降维算法.首先分析SIFT特征向量矩阵的稀疏性,用170组不同场景图像提取的SIFT特征向量作为训练数据,并对其进行PCA投影,生成特征向量PCA矩阵组;其次根据PCA矩阵能量层次与图像信息熵的关系筛选出PCA模板并拟合出"维度-信息熵"关系式;最后,加载PCA模板及"维度-信息熵"关系式,根据测试图像的信息熵,构建自适应降维算法,对测试图像的SIFT特征向量进行降维.本文采用多组图像验证本算法的匹配性能,实验结果表明,本算法能够针对不同场景进行自适应降维,降维后特征点匹配过程耗时降低,匹配精度与降维前相近. 展开更多
关键词 sift描述子 主成分分析 信息熵 特征降维
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主成分分析法(PCA)在SIFT匹配算法中的应用 被引量：19
11
作者 马莉 韩燮 《电视技术》 北大核心 2012年第1期129-132,共4页
针对传统SIFT匹配算法数据量大、耗时长的问题,采用了主成分不变特征变换(PCA-SIFT)匹配算法。PCA-SIFT匹配算法将传统SIFT算法中的直方图法换做主元分析法,降低了传统SIFT特征描述符的维数,减少了数据量,提高了匹配效率。首先提取出两... 针对传统SIFT匹配算法数据量大、耗时长的问题,采用了主成分不变特征变换(PCA-SIFT)匹配算法。PCA-SIFT匹配算法将传统SIFT算法中的直方图法换做主元分析法,降低了传统SIFT特征描述符的维数,减少了数据量,提高了匹配效率。首先提取出两幅待匹配图像中的所有特征点及其特征向量,其次将提取出的特征向量采用距离比阈值筛选出匹配点对,再采用RANSAC法消除错配,最后得到精确的匹配结果。实验结果表明,PCA-SIFT算法较稳定、精确、快速。 展开更多
关键词 图像匹配 sift描述符 PCA—sift描述符
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基于改进SIFT算法的图像匹配 被引量：98
12
作者 刘佳 傅卫平 +1 位作者 王雯 李娜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1107-1112,共6页
为进一步提高SIFT匹配算法的鲁棒性和正确率,从以下几个方面改进SIFT算法。对图像进行多分辨率小波变换,重建图像近似成分——低频信息参与匹配;采用"回"字形双层方邻窗将特征点邻域区域划分成四部分,建立32维特征点描述符向... 为进一步提高SIFT匹配算法的鲁棒性和正确率,从以下几个方面改进SIFT算法。对图像进行多分辨率小波变换,重建图像近似成分——低频信息参与匹配;采用"回"字形双层方邻窗将特征点邻域区域划分成四部分,建立32维特征点描述符向量;运用欧式距离初步确定匹配点,再用积分图像进一步剔除由于特征点具有空间相似性而出现的误匹配点,从而提高匹配精度。实验表明,本文算法在匹配精度和匹配时间上有明显提高,特别是当图像具有较多局部相似特征时,匹配点数增加,匹配正确率提高。 展开更多
关键词 sift算法 小波变换 特征描述符 积分图像 图像匹配
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基于SIFT的图像匹配算法 被引量：13
13
作者 贾世杰 王鹏翔 +1 位作者 姜海洋 曾洁 《大连交通大学学报》 CAS 2010年第4期17-21,共5页
基于SIFT的图像匹配算法通过尺度空间检测特征点,计算特征点邻域的梯度方向直方图生成SIFT特征向量,然后采用SIFT特征向量的欧式距离来作为两幅图像中关键点的相似性度量.从不同阈值设置、视角变化及遮挡、添加噪声等几个方面对基于SIF... 基于SIFT的图像匹配算法通过尺度空间检测特征点,计算特征点邻域的梯度方向直方图生成SIFT特征向量,然后采用SIFT特征向量的欧式距离来作为两幅图像中关键点的相似性度量.从不同阈值设置、视角变化及遮挡、添加噪声等几个方面对基于SIFT的图像匹配进行了研究和探讨.实验结果证明,本算法对图像尺度、视角变化、目标遮挡、噪声影响等方面有较好的鲁棒性,适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配. 展开更多
关键词 图像匹配 sift 特征检测 特征描述
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改进的SIFT算法图像匹配研究 被引量：33
14
作者 冯文斌 刘宝华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第3期200-205,232,共7页
对SIFT(尺度不变特征变换)算法特征描述子维数过高,导致匹配速度过慢、匹配率低等问题,提出了一种分级放射状分区的方法来构建特征描述子,将特征点邻域划分为8个区域,统计各个区域内8个方向的梯度方向直方图,得到64维特征描述子,使特征... 对SIFT(尺度不变特征变换)算法特征描述子维数过高,导致匹配速度过慢、匹配率低等问题,提出了一种分级放射状分区的方法来构建特征描述子,将特征点邻域划分为8个区域,统计各个区域内8个方向的梯度方向直方图,得到64维特征描述子,使特征描述子维数降低50%。同时因马氏距离考虑了特征描述子向量间的相关性,在匹配时用马氏距离双向匹配方法代替欧氏距离进行匹配,并用RANSAC(随机抽样一致性)方法消除误配点。实验结果表明,改进的SIFT算法保留了SIFT算法对模糊、压缩、旋转和缩放等不变性优势,并提高了匹配速度,正确匹配率平均增加10%~15%。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换 特征描述子 马氏距离 欧氏距离 随机抽样一致性
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基于GPU的SIFT特征提取算法研究 被引量：17
15
作者 王瑞 梁华 蔡宣平 《现代电子技术》 2010年第15期41-43,46,共4页
传统SIFT算法的优化和实现都是针对常用处理器(CPU)提出的,处理速度慢,实时性很难得到保证。通过实现基于NVIDIA公司CUDA架构图形处理器(GPU)的SIFT特征提取算法,优化了数据存储结构,提高了数据访问效率。实验结果表明,基于GPU的SIFT特... 传统SIFT算法的优化和实现都是针对常用处理器(CPU)提出的,处理速度慢,实时性很难得到保证。通过实现基于NVIDIA公司CUDA架构图形处理器(GPU)的SIFT特征提取算法,优化了数据存储结构,提高了数据访问效率。实验结果表明,基于GPU的SIFT特征提取算法充分利用GPU的并行处理能力,计算速度提高幅度明显,图像越大越复杂,提高的幅度越大,处理1600×1200图像时甚至可达近15倍的加速比,极大地提高了SIFT算法在实际应用中的实时性。 展开更多
关键词 特征提取 描述符 sift sift GPU
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基于快速SIFT特征提取的模板匹配算法 被引量：9
16
作者 李忠海 李申 +1 位作者 崔建国 刘罗曼 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第24期222-224,共3页
针对尺度不变特征变换(SIFT)算法计算量大的问题,提出一种基于快速SIFT特征提取的模板匹配算法。采用递推方法加速计算每个种子向量,利用向量排序来保持算法对旋转的不变性,并通过一种适用于该描述符的快速搜索匹配方法,提高算法的实时... 针对尺度不变特征变换(SIFT)算法计算量大的问题,提出一种基于快速SIFT特征提取的模板匹配算法。采用递推方法加速计算每个种子向量,利用向量排序来保持算法对旋转的不变性,并通过一种适用于该描述符的快速搜索匹配方法,提高算法的实时性。实验结果表明,该算法能提高匹配速度,并且能在旋转、缩放的情况下有效地识别目标。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换算法 金字塔描述符 种子向量 旋转不变性 半数搜索法
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基于旋转不变特征的SIFT描述子在图像配准中的应用 被引量：10
17
作者 王帅 孙伟 +2 位作者 姜树明 刘晓辉 彭蓬 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第9期2678-2682,共5页
针对尺度不变特征变换(SIFT)算法中描述子维度高造成配准过程中计算量过大的问题,提出了一种改进的SIFT算法。该算法利用圆形的旋转不变性,以特征点为中心,在近似大小的圆形特征点邻域内构造特征描述子,以每个圆环作为一个子环,每个子... 针对尺度不变特征变换(SIFT)算法中描述子维度高造成配准过程中计算量过大的问题,提出了一种改进的SIFT算法。该算法利用圆形的旋转不变性,以特征点为中心,在近似大小的圆形特征点邻域内构造特征描述子,以每个圆环作为一个子环,每个子环内只有像素位置发生了改变,像素之间其他相对信息是保持不变的。当图像发生旋转时,统计每个圆环内元素的梯度累加值进行排序,生成特征向量描述子,降低了算法的维度及复杂度,把特征描述子的维数从128维降低到48维。实验结果表明,改进算法旋转配准重复率在85%以上;在图像旋转、缩放和光照变化情况下,与SIFT算法相比,平均配准准确率提高5%,平均配准耗时降低30%左右,有效实现了对SIFT的改进。 展开更多
关键词 图像配准 尺度不变特征变换 旋转特征 特征描述子 降维
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一种基于扇形区域分割的SIFT特征描述符 被引量：27
18
作者 曾峦 顾大龙 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1513-1519,共7页
提出了一种在圆形区域内基于扇形区域分割的特征描述符构建方法.首先,针对SIFT描述符维数过高,导致匹配速度慢的弱点,提出在半径为9像素的圆形特征区域内划分为8个扇区,在这些扇形特征邻域内统计8个方向的灰度梯度直方图,形成64维描述... 提出了一种在圆形区域内基于扇形区域分割的特征描述符构建方法.首先,针对SIFT描述符维数过高,导致匹配速度慢的弱点,提出在半径为9像素的圆形特征区域内划分为8个扇区,在这些扇形特征邻域内统计8个方向的灰度梯度直方图,形成64维描述符的方法,降低了描述符的维数.同时,针对SIFT构建描述符的运算复杂性较高的事实,提出在圆形区域内计算像素灰度梯度主方向,以主方向为基准点把该区域划分为8个等面积扇区的方法,取消了对特征区域的旋转变换,降低了构建描述符的运算复杂性.通过与OpenCV SIFT和Lowe SIFT进行多方面对比实验,结果表明该方法的综合匹配速度具有显著提升,在两幅图像存在一定程度的视点、模糊、旋转、比例、光照变化等情形下,匹配性能有所增强. 展开更多
关键词 机器视觉 特征描述符 图像匹配 sift
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基于SIFT描述子的自适应聚合权重立体匹配算法 被引量：1
19
作者 何凯 王晓文 葛云峰 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期978-983,共6页
针对传统局部立体匹配算法在深度不连续区域和低纹理区域匹配精度不高的问题,提出了一种基于SIFT描述子的自适应聚合权重立体匹配算法.算法首先采用梯度域的幅值和相位获取初始匹配代价;然后利用相似性区域判决准则获得各个中心点的自... 针对传统局部立体匹配算法在深度不连续区域和低纹理区域匹配精度不高的问题,提出了一种基于SIFT描述子的自适应聚合权重立体匹配算法.算法首先采用梯度域的幅值和相位获取初始匹配代价;然后利用相似性区域判决准则获得各个中心点的自适应矩形聚合窗口,并利用各点SIFT描述子的L1范数进行自适应聚合权重计算.仿真实验结果表明,该算法能够有效地提高低纹理区域和深度不连续区域的立体匹配精度,获得较高精度的视差图. 展开更多
关键词 立体匹配 梯度 聚合权重 sift描述子
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基于归一化SIFT算法的不同光学影像配准 被引量：1
20
作者 王瑞瑞 马建文 陈雪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第19期21-23,共3页
由不同传感器摄取的遥感影像因成像模式、拍摄角度和分辨率不同,给两者之间的配准造成困难。针对该问题,提出归一化SIFT算法,通过对SIFT描述子归一化的处理,降低不同光学影像色调差异大的影响,并通过与最小二乘法和双线性内插法的结合,... 由不同传感器摄取的遥感影像因成像模式、拍摄角度和分辨率不同,给两者之间的配准造成困难。针对该问题,提出归一化SIFT算法,通过对SIFT描述子归一化的处理,降低不同光学影像色调差异大的影响,并通过与最小二乘法和双线性内插法的结合,完成自动配准。选取角度和尺度偏差较大的SPOT与ASTER影像、ASTER与TM影像2组数据进行实验。结果证明,该算法鲁棒性强,配准精度高。 展开更多
关键词 不同光学影像 自动配准 归一化sift描述子
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