基于NSGA-Ⅲ-SAM算法的冲压发动机喷管性能预测

1

作者 闵科 蔡泽君 +1 位作者 张加乐 朱呈祥 《航空学报》 北大核心 2025年第14期46-60,共15页

喷管的排气特性直接影响冲压发动机的整体工作性能,如何实现喷管性能的有效预测,预防其发生急剧变化对于发动机的稳定工作十分关键。在不同飞行条件下对三维非对称喷管进行了数值模拟,搭建了不同马赫数和落压比下的喷管性能预测数据集... 喷管的排气特性直接影响冲压发动机的整体工作性能,如何实现喷管性能的有效预测,预防其发生急剧变化对于发动机的稳定工作十分关键。在不同飞行条件下对三维非对称喷管进行了数值模拟,搭建了不同马赫数和落压比下的喷管性能预测数据集。考虑到传统多目标优化算法易陷入局部最优的不足,提出了一种模拟退火式变异优化的非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-Ⅲ-Simulated Annealing Mutation,NSGA-Ⅲ-SAM),用于提取喷管壁面的最优压力特征。通过以最优压力特征数据作为输入,轴向推力系数、俯仰力矩系数和升力系数作为输出,建立了基于一维卷积神经网络(One Dimension-Convolutional Neural Network,1D-CNN)的喷管性能参数预测模型,并利用马赫数4.5~6.0过膨胀状态数据对模型进行验证。结果表明,NSGA-Ⅲ-SAM算法所提取的最优压力位置能够使模型具备高精度、快速预测的性能,各性能参数平均绝对误差整体在0.5%范围内,最大绝对误差不超过0.8%,平均预测时间仅需0.6 ms左右。所构建的预测模型及方法能够为喷管性能监测及排气工况调节奠定可靠的技术基础。 展开更多

关键词 性能预测 三维非对称喷管 NSGA-Ⅲ-sam算法 壁面最优压力特征 1D-CNN模型

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SAM法在多光谱图像分类中的应用 被引量：22

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作者 安斌 陈书海 严卫东 《中国体视学与图像分析》 2005年第1期55-60,共6页

不同类型的地物具有不同的反射光谱, 在多维光谱空间中构成不同的特征向量, 这便是我们利用多光谱图像区分地物的物理依据。多光谱图像分类的精度受到多种因素的影响, 如模式样本集的数据结构、分类特征的提取、距离测度、分类准则、分... 不同类型的地物具有不同的反射光谱, 在多维光谱空间中构成不同的特征向量, 这便是我们利用多光谱图像区分地物的物理依据。多光谱图像分类的精度受到多种因素的影响, 如模式样本集的数据结构、分类特征的提取、距离测度、分类准则、分类数目等。本文引入光谱匹配识别中的典型方法——光谱角度匹配法(SAM法), 通过与欧氏距离的比较分析与综合, 提出一种可以兼顾到光谱亮度与光谱向量方向(近似为光谱形状) 的距离测度, 并应用于K-均值动态聚类中, 通过与传统分类方法的比较, 证明这种方法的有效性。 展开更多

关键词 地物 反射光谱 分类 距离测度 sam法 K-均值

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结合Mask R-CNN和SAM获取堆石混凝土坝堆石级配曲线 被引量：3

3

作者 付立群 金峰 +2 位作者 张喜喜 杨家琦 周虎 《水电能源科学》 北大核心 2024年第11期7-11,130,共6页

堆石混凝土坝施工过程质量控制的关键是浇筑密实度,其不仅决定于自密实混凝土工作性能,也与堆石体中的空隙性质密切相关。快速获取堆石粒径级配可以保障浇筑质量的同时,有利于进一步降低成本。现场的堆石数量巨大,依靠手工测量块石粒度... 堆石混凝土坝施工过程质量控制的关键是浇筑密实度,其不仅决定于自密实混凝土工作性能,也与堆石体中的空隙性质密切相关。快速获取堆石粒径级配可以保障浇筑质量的同时,有利于进一步降低成本。现场的堆石数量巨大,依靠手工测量块石粒度不切实际,依靠图像识别技术快速获取堆石粒径是可行的办法。利用MaskR-CNN算法和大模型Segment Anything算法,设计了一套完整的、可操作的获取现场堆石粒径级配曲线的方法。该级配计算方法利用了MaskR-CNN算法和Segment Anything算法各自的优势,提高了堆石料粒径识别结果的准确性,拓展了堆石粒径识别的应用场景。将该方法应用于某堆石混凝土拱坝施工现场,取得了良好效果。 展开更多

关键词 堆石混凝土坝 sam 神经网络算法 图像处理技术 级配曲线(PSD)

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基于SAM和GA/SVM的肿瘤基因表达谱分类算法 被引量：1

4

作者 李小波 《杭州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期202-205,215,共5页

基因芯片技术在肿瘤分型分类的研究中得到了广泛的应用.为了处理肿瘤基因表达谱数据,建立肿瘤分类预测模型,文中采用基因表达差异显著性分析方法,支持向量机,遗传算法相结合的多步骤降维分类方法.采用该方法处理大肠癌和白血病数据集,... 基因芯片技术在肿瘤分型分类的研究中得到了广泛的应用.为了处理肿瘤基因表达谱数据,建立肿瘤分类预测模型,文中采用基因表达差异显著性分析方法,支持向量机,遗传算法相结合的多步骤降维分类方法.采用该方法处理大肠癌和白血病数据集,筛选到基因数量较少并且分类准确度较高的特征基因子集.实验结果表明,文中的方法可以快速有效地筛选肿瘤特征基因,获得更好的分类效果. 展开更多

关键词 基因表达谱 分类 基因表达差异显著性分析方法(sam) 遗传算法(GA) 支持向量机(SVM)

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基于log-SAM改进Autogram的滚动轴承故障诊断 被引量：1

5

作者 郑直 李显泽 +2 位作者 刘伟民 王志军 曾魁魁 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第12期132-139,共8页

针对Autogram算法中的无偏自相关方法所得包络结果受到强噪声污染,导致无法有效地对滚动轴承进行故障诊断问题,提出改变原算法内部处理流程,同时将无偏自相关方法替换为log-SAM方法,形成一种改进Autogram算法。首先,对实测滚动轴承振动... 针对Autogram算法中的无偏自相关方法所得包络结果受到强噪声污染,导致无法有效地对滚动轴承进行故障诊断问题,提出改变原算法内部处理流程,同时将无偏自相关方法替换为log-SAM方法,形成一种改进Autogram算法。首先,对实测滚动轴承振动信号进行最大重复离散小波包变换分解(Maximal Overlap Discrete Wavelet Packet Transform,MODWPT),在不同分解层数形成一系列小波包子信号;其次,对小波包子信号求取谱峭度,并筛选最大谱峭度值所对应的子信号作为数据源;最后,对数据源进行阈值处理,进而将log-SAM替代无偏自相关方法进行包络分析,实现最优故障诊断。针对滚动轴承内圈仿真故障信号和实测故障信号,实验表明,改进Autogran算法具有良好的去噪能力和诊断效果,且较原Autogram算法和其他传统方法均更具有效性和优越性。 展开更多

关键词 滚动轴承 故障诊断 Autogram算法 log-sam 包络分析

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基于SAM模型的西装领设计尺寸测量方法

6

作者 彭周艳 马玲 +2 位作者 苏慧敏 潘怡婷 邹奉元 《现代纺织技术》 北大核心 2024年第12期83-89,共7页

针对服装内部轮廓线对比度低、提取特征点和完整轮廓困难,导致图像内部尺寸难以测量的问题,提出一种基于SAM模型进行部件分割提取内部尺寸的方法。首先通过SAM模型分割西装领部件,然后将西装领部件近似多边形并利用LSD算法修正多边形,... 针对服装内部轮廓线对比度低、提取特征点和完整轮廓困难,导致图像内部尺寸难以测量的问题,提出一种基于SAM模型进行部件分割提取内部尺寸的方法。首先通过SAM模型分割西装领部件,然后将西装领部件近似多边形并利用LSD算法修正多边形,最后建立西装领结构模型并结合像素比例提取设计尺寸。结果表明:该方法可以从成衣图像中提取西装领款式结构图并输出相关数据,实验测量结果与测量软件相比尺寸的绝对误差在0.02~0.74 cm之间,角度的绝对误差在0.02°~0.27°之间;与实物测量相比,尺寸的绝对误差在0.05~1 cm之间,角度的绝对误差在0.06°~0.68°之间。该方法提取的西装领细部尺寸可为制版师提供数据参考。 展开更多

关键词 西装领 服装部件分割 sam模型 LSD算法 款式图提取 尺寸测量

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从高光谱遥感影像提取植被信息 被引量：11

7

作者 温兴平 胡光道 杨晓峰 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第3期66-68,共3页

遥感可以快速有效地监测大面积植被的种类、特性、长势等各类信息。高光谱遥感数据因其特有的高光谱分辨率特性使其在植被生态环境领域具有极大的应用潜力。植被信息作为生态环境评价的重要参数对区域生态环境的监测和建设具有重要的意... 遥感可以快速有效地监测大面积植被的种类、特性、长势等各类信息。高光谱遥感数据因其特有的高光谱分辨率特性使其在植被生态环境领域具有极大的应用潜力。植被信息作为生态环境评价的重要参数对区域生态环境的监测和建设具有重要的意义。本文基于云南省鹤庆县北衙的高光谱遥感数据用SAM方法对植被信息进行了提取,参考光谱使用ASD光谱辐射仪采集的植被光谱曲线。文中对高光谱遥感影像的辐射定标和大气校正进行了研究,针对影响光谱辐射仪采集的主要因素采取了相应的措施,并对光谱曲线分类及参考光谱曲线的选取进行了研究。将选取出的参考光谱曲线与大气校正后的遥感影像进行SAM匹配提取出植被信息,经过与实地调查资料比较并计算总体精度和kappa系数,计算结果达到预期精度。最后将分类结果转换为矢量图,经过投影转换为大地坐标后制作出北衙植被分布图。 展开更多

关键词 高光谱遥感 植被信息 sam 提取

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指数-威布尔分布参数贝叶斯估计的混合Gibbs算法 被引量：5

8

作者 魏艳华 王丙参 邢永忠 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2017年第16期70-73,共4页

文章利用混合Gibbs算法分别在分组数据和定数截尾场合给出了指数-威布尔分布参数的贝叶斯估计,并进行了Monte-Carlo模拟。结果表明:在两种不完全数据场合,用混合Gibbs算法求指数-威布尔分布参数的贝叶斯估计,结果令人满意,该算法可行、... 文章利用混合Gibbs算法分别在分组数据和定数截尾场合给出了指数-威布尔分布参数的贝叶斯估计,并进行了Monte-Carlo模拟。结果表明:在两种不完全数据场合,用混合Gibbs算法求指数-威布尔分布参数的贝叶斯估计,结果令人满意,该算法可行、稳定且精度高。 展开更多

关键词 分组数据 定数截尾样本 指数-威布尔分布 贝叶斯估计 GIBBS抽样 Metropolis算法

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基于光谱角匹配和加权自相关约束能量最小化算法的水面目标探测方法 被引量：3

9

作者 王青 王拯洲 《测试技术学报》 2020年第4期295-303,共9页

为实现对高光谱图像海面舰艇目标进行有效探测,通过对传统的目标探测算法进行改进,解决了加权自相关约束能量最小化算法(Constrained Energy Minimization,CEM)对于大目标地物提取效果不佳的问题.对高光谱图像做降维和端元提取处理,并... 为实现对高光谱图像海面舰艇目标进行有效探测,通过对传统的目标探测算法进行改进,解决了加权自相关约束能量最小化算法(Constrained Energy Minimization,CEM)对于大目标地物提取效果不佳的问题.对高光谱图像做降维和端元提取处理,并利用提取的端元进行光谱角匹配(Spectral Angle Mapping,SAM)分类来确定两个重要的分类:舰船类和海水类;从所有像元中减去舰船类像元作为背景像元,通过基于纯背景像元加权自相关矩阵的SAM-CEM算法计算探测结果;通过分类图像来获得只包含海水和舰船的灰度图像,并进行二值化和数学形态学处理,寻找范围最大的白色区域为海水区域;通过对目标探测图像进行二值化,利用舰船目标在海水中的特点,去除不在海水区域内的虚警目标,从而确定最终的舰船目标.实验结果表明:该算法能够更好地增强目标信号而抑制背景信号,从而避免了加权自相关CEM算法中目标信号作为背景信号参与运算而对探测结果的影响,在对海面舰艇的目标探测中取得了令人满意的结果. 展开更多

关键词 高光谱图像 目标探测 加权自相关约束能量最小化算法 光谱角匹配 端元提取 数学形态学

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快速采样数据建模的最小二乘算法 被引量：1

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作者 鲁宏伟 吴雅 杨叔子 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1994年第7期44-48,共5页

由于传统的ＡＲ模型不适于快速采样数据的建模，提出了基于增量差分算子建模的递推最小二乘算法，讨论了这种模型与相应连续模型的关系．数据仿真表明这种模型较之于ＡＲ模型有较好的适用性．

关键词 快速采样数据 最小二乘算法 建模

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地面一井孔电磁系统成像方法研究 被引量：4

11

作者 魏宝君 张庚骥 《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 1999年第6期24-29,共6页

在地面一井孔（ＳＴＢ）电磁成像系统中，将发射器放置在地面距裸眼井一定距离和方位处，将接收器置人裸眼井的目的层段。使用这种电磁系统，只需一口裸眼井，现场测量灵活方便。在成像过程中，应用基于逐次逼近解法的迭代反演算法对目... 在地面一井孔（ＳＴＢ）电磁成像系统中，将发射器放置在地面距裸眼井一定距离和方位处，将接收器置人裸眼井的目的层段。使用这种电磁系统，只需一口裸眼井，现场测量灵活方便。在成像过程中，应用基于逐次逼近解法的迭代反演算法对目的层段的二维电导率剖面进行成像。该方法用一阶Ｂｏｍ近似将积分方程线性化，在选代反演中应用高阶Ｂｏｍ近似。为了提高成像效果，采用多种发射频率并扩大接收器的垂向接收范围和接收密度，但是由于发射源固定在地面，成像效果低于跨井孔电磁成像效果。数值计算结果表明，ＳＴＢ电磁成像系统能较准确地确定出电导率异常体的垂向位置，但水平方向分辨能力差，精确地描述地层中电军率异常体的分布还需要其它测量信息。 展开更多

关键词 地面-井孔 电磁系统 像素 成像方法 测井

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附加距离约束的导航相机快速标定方法 被引量：1

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作者 赵洪涛 白金国 左金凤 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第2期70-78,共9页

针对在轨条件下因观测条件匮乏导致巡视器导航相机标定精度受限的问题,提出了一种基于直线特征的导航相机快速在轨自标定方法。首先,利用SAM(segment anything model)对导航影像太阳能板区域进行图像分割,并对太阳能板OCR(optical contr... 针对在轨条件下因观测条件匮乏导致巡视器导航相机标定精度受限的问题,提出了一种基于直线特征的导航相机快速在轨自标定方法。首先,利用SAM(segment anything model)对导航影像太阳能板区域进行图像分割,并对太阳能板OCR(optical control room)直线特征进行提取;然后,构建附加距离约束的导航相机自检校模型;最后,利用Levenberg-Marquardt方法对标定模型进行求解。开展了模拟实验及在轨实验。分析结果表明,相比光束法自标定、CAHVOR及Vanishing Points等标定方法,所提出方法标定参数重建的坐标精度平均值分别提升了20.60%、30.82%和35.92%,对太阳能板OCR距离恢复距离偏差范围在-1.4~1.5 mm之间。该方法可为巡视器导航相机在轨标定技术提供一定的价值参考。 展开更多

关键词 sam 在轨标定 光束法 LM算法 距离约束

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自适应混合表结构及其算法思想 被引量：1

13

作者 曾广平 于红彦 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2001年第1期75-79,共5页

本文介绍了一种新型的动态数据结构——自适应混合表 .该结构是由顺序表与链表交叉构造而形成的一种动态循环链表 .文中对该结构进行了详细的构造描述 ,并给出了其插入、删除、查找等算法思想 .自适应混合表结构为内存管理和应用程序的... 本文介绍了一种新型的动态数据结构——自适应混合表 .该结构是由顺序表与链表交叉构造而形成的一种动态循环链表 .文中对该结构进行了详细的构造描述 ,并给出了其插入、删除、查找等算法思想 .自适应混合表结构为内存管理和应用程序的数据结构提供了一种新的模式 。 展开更多

关键词 自适应混合表 顺序子表 链子表 算法思想 数据结构

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编组站运输能力自动计算系统的研究 被引量：2

14

作者 余淮 王振宏 邢科家 《铁路计算机应用》 2014年第5期41-44,48,共5页

本文介绍编组站运输能力自动计算系统,该系统采用数据挖掘技术—决策树C4.5算法,从编组站综合自动化(SAM)系统数据库丰富的数据信息中自动筛选、汇总能力计算所需数据,自动建立符合当前编组站实际情况的能力自动计算体系,按照预先设置... 本文介绍编组站运输能力自动计算系统,该系统采用数据挖掘技术—决策树C4.5算法,从编组站综合自动化(SAM)系统数据库丰富的数据信息中自动筛选、汇总能力计算所需数据,自动建立符合当前编组站实际情况的能力自动计算体系,按照预先设置的能力计算单位时间,自动计算编组站全站能力或单项设备能力。最终通过人机界面以图表方式显示能力计算及查询结果,为编组站技术装备的管理和运营组织方式的调整提供更加丰富、客观的数据依据。 展开更多

关键词 运输能力 编组站综合自动化(sam) 决策树 C4.5算法

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导弹尾焰光谱的模糊识别

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作者 黄达 黄树彩 +2 位作者 赵炜 陆屹 曹文焕 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期333-338,共6页

分析导弹尾焰可知,影响其光谱变化的主要因素包括发动机、燃料等,故根据尾焰光谱可以达到导弹型号识别的目的。为保证识别效率,用特征光谱代表尾焰特征,可大大缩减数据量。首先根据光谱差模型计算出各波长处的辐射差,通过设定阈值将辐... 分析导弹尾焰可知,影响其光谱变化的主要因素包括发动机、燃料等,故根据尾焰光谱可以达到导弹型号识别的目的。为保证识别效率,用特征光谱代表尾焰特征,可大大缩减数据量。首先根据光谱差模型计算出各波长处的辐射差,通过设定阈值将辐射差分段,高于阈值的波段即为所选的特征波段。改变积分步长和阈值可获得几组不同数据。分别采用光谱角匹配算法(Spectral Angle Matching algorithm, SAM)和模糊算法对不同精度和不同特征波段的数据进行处理,得到识别结果。以识别结果的正确率和待识别样本与各型光谱的相似度距离为衡量标准,模糊算法识别效果可与SAM相当,但其在算法复杂度方面优于SAM。 展开更多

关键词 光谱识别 导弹尾焰 模糊算法 sam

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不相交主成分分析(PCA)和遗传算法(GA)用于差异表达基因的识别 被引量：1

16

作者 苏振强 HONG Hui—Xiao +3 位作者 TONG Wei-Da PERKINS Roger 邵学广 蔡文生 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1640-1644,共5页

建立了一种基于不相交主成分分析(Disjoint PCA)和遗传算法(GA)的特征变量选择方法,并用于从基因表达谱(Gene expression profiles)数据中识别差异表达的基因.在该方法中,用不相交主成分分析评估基因组在区分两类不同样品时的区分能力;... 建立了一种基于不相交主成分分析(Disjoint PCA)和遗传算法(GA)的特征变量选择方法,并用于从基因表达谱(Gene expression profiles)数据中识别差异表达的基因.在该方法中,用不相交主成分分析评估基因组在区分两类不同样品时的区分能力;用GA寻找区分能力最强的基因组;所识别基因的偶然相关性用统计方法评估.由于该方法考虑了基因间的协同作用更接近于基因的生物过程,从而使所识别的基因具有更好的差异表达能力.将该方法应用于肝细胞癌(HCC)样品的基因芯片数据分析,结果表明,所识别的基因具有较强的区分能力,优于常用的基因芯片显著性分析(Significance analysis of microarrays,SAM)方法. 展开更多

关键词 基因芯片 主成分分析(PCA) 遗传算法(GA) 基因芯片显著性分析(sam) 偶然相关

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基于激光点云匹配定位的公交场站精准定位控制研究 被引量：1

17

作者 田宇 许天淼 《传动技术（中英文）》 2024年第3期14-18,共5页

现阶段随着电动公交的飞速发展,充电场站不充足,公交充电耗时、费力等问题凸显出来。针对这一问题提出了基于激光雷达的公交场站精准定位技术,这一技术的提出可以实现车辆的自动充电功能,有效缓解了充电费时等问题,提高人类的生产效率... 现阶段随着电动公交的飞速发展,充电场站不充足,公交充电耗时、费力等问题凸显出来。针对这一问题提出了基于激光雷达的公交场站精准定位技术,这一技术的提出可以实现车辆的自动充电功能,有效缓解了充电费时等问题,提高人类的生产效率。高精度地图的构建是智能驾驶领域开发与使用中必不可少的一环,也是定位与导航规划的前提,而激光雷达是构建高精度地图必不可少的传感器。采用LeGO-LOAM算法实现较高精度的建图操作。实验结果表明,相较LIO-SAM算法,LeGO-LOAM算法可以较好地实现公交场站的精确建图与定位。 展开更多

关键词 智能驾驶 激光雷达 LIO-sam算法 LeGO-LOAM算法

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基于量子遗传光谱角分类算法的高光谱植被特征波段选取

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作者 邓志刚 赵红梅 +2 位作者 查文娴 汤林玲 田野 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3258-3265,共8页

高光谱数据往往具有数百个连续的窄波段,能够反应地物必要且详细的光谱反射信息,因而被广泛应用于地物精细分类中。然而,由于高光谱窄波段间较强的相关性和冗余性,将整个原始高光谱数据应用于实际分类中,并不能获得令人满意的精度。因此... 高光谱数据往往具有数百个连续的窄波段,能够反应地物必要且详细的光谱反射信息,因而被广泛应用于地物精细分类中。然而,由于高光谱窄波段间较强的相关性和冗余性,将整个原始高光谱数据应用于实际分类中,并不能获得令人满意的精度。因此,特征波长或波段选择一直以来都是高光谱实际应用的关键和难点所在。前期的特征波段选择方法不仅计算效率低,容易陷于局部优化,而且波段指向性和解释性不强。以鄱阳湖湿地连续极端干旱情况下1月—5月份枯水期植被物种精细分类中的特征波段选择为例,采用便携式地物光谱仪(SVC HR1024)实测的包括青蓼、藜蒿、紫云英、风花菜、长刺酸模、看麦娘、虉草、苔草、南荻、芦苇等10种湿地植物物种的高光谱反射数据,引入量子遗传算法(QGA),综合基于k近邻分类器的光谱角分类方法(KNN-SAM),提出基于量子遗传k近邻光谱角分类算法(QGA-KNN-SAM),获取适用于湿地植被高光谱精细分类的特征波长,同时采用k中心点聚类算法确定特征波段区间。该算法与基于传统遗传k近邻光谱角分类算法(GA-KNN-SAM)进行对比实验发现,QGA-KNN-SAM的平均分类精度为95%左右,明显高于GA-KNN-SAM的平均分类精度90%;且基于QGA-KNN-SAM算法的特征波长点及波段相对聚焦,其跨度为589~634.4 nm,明显低于GA-KNN-SAM的1107.6~1205 nm。与传统植被的精细分类不同,湿地植被的精细分类除考虑反应植被的光谱波段外,还需要考虑反应地表水文特征的波段信息。与目前常见的多光谱及高光谱卫星影像的波段分布对比发现,QGA-KNN-SAM算法选取的特征波段的指向性和可解释性更优。该算法既提高了波段选择的计算效率和可解释性,又弥补了在波段选择研究中QGA方法的缺失,可为同类研究提供科学支撑。 展开更多

关键词 量子遗传算法 光谱角绘图 湿地植被 高光谱波段选择

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基于曲面特征的激光/IMU融合同步定位与建图方法 被引量：1

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作者 柴立平 王维栋 +2 位作者 李晨阳 朱利凯 李跃 《激光与光电子学进展》 北大核心 2025年第4期187-194,共8页

为了进一步提升机器人在复杂环境下的定位与建图能力,提高算法稳定性与鲁棒性,提出一种可以识别曲面特征的激光同步定位与建图(SLAM)方法。所提方法基于因子图优化框架,优化前端特征点提取方法,提取出角点、平面点和曲面点等3类特征点,... 为了进一步提升机器人在复杂环境下的定位与建图能力,提高算法稳定性与鲁棒性,提出一种可以识别曲面特征的激光同步定位与建图(SLAM)方法。所提方法基于因子图优化框架,优化前端特征点提取方法,提取出角点、平面点和曲面点等3类特征点,在局部地图匹配时添加点-曲线约束方程。后端将雷达里程计与IMU预积分因子等加入因子图,对全局位姿进行优化。在KITTI数据集和自采数据集上的实验结果表明,相比于LIO-SAM,所提方法的绝对轨迹误差大约提升15%,特征点邻域内点云个数增加了7%左右,特征点数量显著增多,有效地提高了SLAM系统的性能。 展开更多

关键词 激光雷达 LIO-sam算法 特征提取 曲面特征点 帧间匹配

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交互效应面板模型的EM算法和MCMC算法 被引量：6

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作者 李鲲鹏 文益俊 《数量经济技术经济研究》 CSSCI 北大核心 2012年第4期150-160,F0003,共12页

交互效应面板模型是目前计量经济学前沿研究的热点,有着广阔的应用空间。但是对很多应用者而言,模型内的参数估计是一个非常棘手的问题。通常的Newton-Raphson算法在优化似然函数的过程中,常常会出现优化失败的情况。本文依据EM算法和M... 交互效应面板模型是目前计量经济学前沿研究的热点,有着广阔的应用空间。但是对很多应用者而言,模型内的参数估计是一个非常棘手的问题。通常的Newton-Raphson算法在优化似然函数的过程中,常常会出现优化失败的情况。本文依据EM算法和MCMC算法理论,为应用研究者提供了一套获得参数估计值的流程。计算机上的试验证实两种估计方法都非常稳健可靠,并在很多情况下,差异不是很大。 展开更多

关键词 交互效应 面板模型 EM算法 MCMC算法 GIBBS抽样

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