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A NUMERICAL STUDY ON MECHANISM OF S-STARTS OF NORTHERN PIKE (ESOX LUCIUS) 被引量:2
1
作者 HU Wen-rong TONG Bing-gang LIU Hao 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2007年第2期135-142,共8页
Northern pike is regarded as a specialist in swimming acceleration. The force production mechanism of northern pike, Esox lucius, during its predation S-starts was numerically studied in this article. The problem was ... Northern pike is regarded as a specialist in swimming acceleration. The force production mechanism of northern pike, Esox lucius, during its predation S-starts was numerically studied in this article. The problem was reasonably simplified to a loose-coupling problem of fish swimming dynamics and hydrodynamics just in the swimming direction. The approach involved the simulation of the flow by solving the two-dimensional unsteady incompressible Navier-Stokes equations and decribing the fish motion dynamics based on Newton's Second Law. Visualizations of flow fields and vortex structures were performed. The results show that the large acceleration is obtained mainly in the first undulatory cycle in which the amplitude increases. In the second cycle, a couple of vortices are generated and induce a jet. In the third cycle, the jet is strengthened by the mergence of the vortices in the same direction. Through discussing the effects of various controllable factors on the swimming performance, it is found that the actual locomotion mode of the northern pike in nature is just the best choice. 展开更多
关键词 s-starts of fish swimming NAVIER-STOKESEQUATIONS mechanism of force production
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基于五次S型曲线的集装箱卸货机器人平滑启动研究
2
作者 徐志祥 杨傲 +1 位作者 卢保良 熊浩杰 《机械制造与自动化》 2025年第3期192-195,200,共5页
为解决集装箱卸货机器人启动过程中存在的加速度和加加速度突变的问题,提出一种基于五次S型曲线的控制系统算法。设计机器人的控制系统并设置适当的转动惯量比和PI参数;基于五次多项式插值原理对启动过程进行速度规划,推导出位移、速度... 为解决集装箱卸货机器人启动过程中存在的加速度和加加速度突变的问题,提出一种基于五次S型曲线的控制系统算法。设计机器人的控制系统并设置适当的转动惯量比和PI参数;基于五次多项式插值原理对启动过程进行速度规划,推导出位移、速度、加速度、加加速度的表达式,利用Matlab软件进行仿真分析。结果表明:与传统S型曲线控制算法对比,该算法解决了启动过程中加速度和加加速度突变问题,速度波动峰值由10 r/min改善至3 r/min,提高了系统稳定性和运行效率。 展开更多
关键词 五次S型曲线 集装箱卸货机器人 平滑启动 转动惯量比
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水泵水轮机低水头起动过程压力脉动与内流演变研究 被引量:2
3
作者 张志兵 杨瀚轩 +4 位作者 杨皓程 林霄 刘汉中 郑源 阚阚 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第7期201-215,共15页
【目的】抽蓄机组在低水头起动时容易进入其全特性曲线的反S不稳定区,从而导致机组并网失败,严重影响机组的安全稳定运行。【方法】通过三维数值模拟方法对某抽水蓄能电站水泵水轮机全过流系统的低水头起动过程进行研究,重点分析蜗壳与... 【目的】抽蓄机组在低水头起动时容易进入其全特性曲线的反S不稳定区,从而导致机组并网失败,严重影响机组的安全稳定运行。【方法】通过三维数值模拟方法对某抽水蓄能电站水泵水轮机全过流系统的低水头起动过程进行研究,重点分析蜗壳与导叶转轮区域的压力脉动以及内部流动特性。【结果】模拟结果显示:在抽蓄机组低水头起动过程中,导叶开启阶段,转轮进口、转轮叶片内部存在旋涡阻塞流道使流量降低,产生水锤效应使转轮上游压力迅速增大,旋涡结构随水锤高压减少后,流量迅速增加,又导致小幅度的负水锤使压力降低。导叶停止运动后,转轮进口和出口的涡结构分布减少,随着转轮力矩继续降低,机组进入反S区并接近空载工况,压力脉动开始增强,转轮叶片前缘和尾缘重新产生不稳定涡结构,转轮出口水流流速的增加导致尾水管涡带向下游延伸并变为中心和近壁面的双层涡结构。【结论】一些漩涡结构是导致机组在起动初期外特性参数不稳定的主要原因。随着起动过程的进行,压力脉动开始增强,转轮流道内重新产生不稳定涡结构,造成了水泵水轮机空载不稳定的水力特性。通过对蜗壳与导叶转轮区域的压力脉动以及内部流动特性的分析,以期为抽蓄机组低水头稳定起动提供参考。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站 水泵水轮机 反S特性 低水头起动 压力脉动 流动特性
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桥式起重机防摇摆控制系统设计与仿真
4
作者 王姣龙 王炎龙 李剑飞 《现代信息科技》 2025年第16期189-193,198,共6页
文章针对桥式起重机吊装作业过程中普遍存在的吊重摇摆问题,以某型桥式起重机为研究对象,结合实际应用中常见的双速电机和变频电机两种驱动源,基于不同的软硬件配置,设计了两种防摇摆控制系统。通过拉格朗日方程建立了吊重摇摆系统的数... 文章针对桥式起重机吊装作业过程中普遍存在的吊重摇摆问题,以某型桥式起重机为研究对象,结合实际应用中常见的双速电机和变频电机两种驱动源,基于不同的软硬件配置,设计了两种防摇摆控制系统。通过拉格朗日方程建立了吊重摇摆系统的数学模型,并利用MATLAB/Simulink仿真软件对两种防摇摆控制系统的防摇摆效果进行了仿真分析。分析结果表明,所设计的两种防摇摆控制系统均具有良好的防摇摆性能,可根据不同的使用场景调整控制系统防摇摆参数,为解决桥式起重机吊重摇摆问题提供了切实可行的方法和思路。 展开更多
关键词 桥式起重机 防摇摆 延时起动 S曲线调速
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痰染片制片系统中步进电机启停控制算法的优化设计与实现
5
作者 庄泉洁 陈子娇 +1 位作者 肖志睿 刘洪英 《华东师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期39-45,共7页
步进电机在整个全自动痰染片制片的工作流程中发挥着关键作用.在电机的启动和停止过程中,电机速度常常会发生急剧变化,因此一个良好的电机启停控制算法显得尤为重要.首先,需要避免电机在突然高速启动时因所需力矩过大而导致的过载现象,... 步进电机在整个全自动痰染片制片的工作流程中发挥着关键作用.在电机的启动和停止过程中,电机速度常常会发生急剧变化,因此一个良好的电机启停控制算法显得尤为重要.首先,需要避免电机在突然高速启动时因所需力矩过大而导致的过载现象,以保护电机不受损坏.其次,在减速过程中,应防止高速运转的电机突然停止,以减少对电机的惯性冲击,降低由此产生的运动偏差.致力于优化步进电机的启停控制算法,在启停阶段采用S型曲线来实现电机转速的平稳变化.这种S型速度变化曲线基于Logistic函数设计,能够确保电机在启动和停止时速度平稳变化,避免突然加速或减速带来的冲击.同时,电机的整体运动采用7段式加减速优化算法,以实现对电机的有效控制.以系统中的x方向电机控制为例,仿真实验验证了该算法的有效性,步进电机在启停区间,其转速与时间的曲线呈S型变化,保证了电机启停的平稳性.实测结果显示,采用S型加减速启停控制算法,位置误差被控制在±0.05 mm以内,相比梯形控制算法带来的±0.9 mm位置误差,有了显著的减小,这表明S型加减速启停控制算法在减小位置误差方面取得了良好效果. 展开更多
关键词 步进电机 启停控制 7段式S型加减速控制算法 位置误差
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仿生机器鱼S形起动的控制与实现 被引量:18
6
作者 吴正兴 喻俊志 +1 位作者 苏宗帅 谭民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1914-1922,共9页
给出一种仿生机器鱼S形起动的控制方法.结合北美狗鱼S形起动的形态特征及水动力学知识,建立了多关节链式结构仿生机器鱼的S形起动模型.整个过程设计为两个阶段:1)弯曲阶段:以转向速度最大化为目标.在鱼体S形变保证重心稳定平移的前提下... 给出一种仿生机器鱼S形起动的控制方法.结合北美狗鱼S形起动的形态特征及水动力学知识,建立了多关节链式结构仿生机器鱼的S形起动模型.整个过程设计为两个阶段:1)弯曲阶段:以转向速度最大化为目标.在鱼体S形变保证重心稳定平移的前提下,增大较长转向力臂处的转向力矩,提高转向速度,使鱼体迅速转向目标方向.2)伸展阶段:以增大前推力为目标.始终保持部分将要伸展的鱼体垂直前进方向,以L形滑动方式打开鱼体.同时,为保证转向精度,采用模糊控制调节已展开鱼体关节的小角度转动,实时纠正鱼体展开所引起的游动方向偏离.在S形起动末期,采用变幅值–频率的中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)实现向稳态游动方式的过渡:前期为保证游动方向及获取较大推进力,采用小幅值–高频率的CPG信号,后期则进入大幅值–低频率的稳态游动.最终,采用四关节仿生机器鱼验证了该方法的有效性,实现了峰值转速为318.08±9.20/s、转向误差为1.03±0.48的较好结果,对提升水下游动机器人的机动性能具有指导意义. 展开更多
关键词 仿生机器鱼 快速起动 S形起动 转向运动
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斑马鱼S型起动运动学研究 被引量:11
7
作者 吴燕峰 贾来兵 尹协振 《实验力学》 CSCD 北大核心 2007年第5期519-526,共8页
快速起动是鱼类重要的一种机动能力,有助于鱼类的逃逸和捕食。快速起动通常分为C形起动和S形起动两种模式。本文利用数字式高速摄像机定量地研究了斑马鱼从低速巡游状态做出捕食反应的运动过程。通过分析斑马鱼的运动图像,发现S形起... 快速起动是鱼类重要的一种机动能力,有助于鱼类的逃逸和捕食。快速起动通常分为C形起动和S形起动两种模式。本文利用数字式高速摄像机定量地研究了斑马鱼从低速巡游状态做出捕食反应的运动过程。通过分析斑马鱼的运动图像,发现S形起动过程大体可以分解为三个阶段:第一阶段,斑马鱼的头部和尾部都迅速向相同的一个体侧方向转动,整个身体近似弯曲反写的S型。第二阶段,斑马鱼的头部转向捕食方向,尾部摆动1~2个周期,整个身体近似成S型。第三阶段整个鱼体逐渐恢复平直形态,其前端2/3的部分不再摆动,维持一种类似在水中滑翔的游动姿态。本文定量分析了各个阶段鱼体躯干曲线的形状,给出了鱼体的速度分布,并定性地解释了S形起动的力学机理。 展开更多
关键词 斑马鱼 机动 S形起动 高速摄影
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仿生机器鱼的快速起动性能研究 被引量:2
8
作者 陈宏 竺长安 +1 位作者 尹协振 邢晓正 《船舶力学》 EI 北大核心 2007年第5期647-654,共8页
基于鱼类快速起动的仿生学研究,建立了仿生机器鱼S形起动的运动方程,对S形起动的鱼体体干曲线波分别进行仿真计算和分析。通过解析鱼体受到的横向摆动流体举力、尾涡反作用力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力,建立快速起动的动力学模... 基于鱼类快速起动的仿生学研究,建立了仿生机器鱼S形起动的运动方程,对S形起动的鱼体体干曲线波分别进行仿真计算和分析。通过解析鱼体受到的横向摆动流体举力、尾涡反作用力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力,建立快速起动的动力学模型。利用多步态的仿真实验,分析讨论了各起动性能指标的变化情况,并阐明了各运动控制参数对快速起动性能的影响。 展开更多
关键词 仿生机器鱼 S形起动 运动方程 动力学模型 快速起动性能
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仿鱼机器人S形快速起动的推进效率分析 被引量:1
9
作者 陈宏 徐刚 +1 位作者 费跃农 郑三元 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期55-60,共6页
基于白斑狗鱼主动/被动S形起动的体干曲线的摆动规律,为研制的仿鱼机器人建立S形起动的运动方程.通过流体举力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力等水动力计算,分析仿鱼机器人S形起动的水下推进效率.利用主动/被动S形起动的多步态仿真实... 基于白斑狗鱼主动/被动S形起动的体干曲线的摆动规律,为研制的仿鱼机器人建立S形起动的运动方程.通过流体举力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力等水动力计算,分析仿鱼机器人S形起动的水下推进效率.利用主动/被动S形起动的多步态仿真实验,给出仿鱼机器人动能、输入功率和推进效率等水下机动性能指标,为仿鱼机器人的水下机动推进实验研究和优化设计提供理论依据. 展开更多
关键词 主动/被动S形起动 仿鱼机器人 推进效率 仿真试验
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我国优秀男子百米选手苏炳添与谢震业起跑加速技术对比研究 被引量:3
10
作者 王泽峰 孟琪 +2 位作者 代强 何文捷 李建新 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期670-675,共6页
目的:对比分析苏炳添与谢震业起跑前三步的加速技术,揭示二人各自的加速技术特点,为提高我国短跑项目的科学化训练水平提供理论依据。方法:采用二维录像解析法获取二人起跑加速过程中人体重心位置和关节角度等数据,并进行对比分析。结... 目的:对比分析苏炳添与谢震业起跑前三步的加速技术,揭示二人各自的加速技术特点,为提高我国短跑项目的科学化训练水平提供理论依据。方法:采用二维录像解析法获取二人起跑加速过程中人体重心位置和关节角度等数据,并进行对比分析。结果与结论:(1)预备姿势方面,与谢震业相比,苏炳添躯干前倾角较大、前后支撑腿髋关节角度较小、而前后支撑腿膝关节角度较大。更加合理的预备姿势为苏炳添在蹬离起跑器瞬间获得速度优势做好了准备。而谢震业通过增大躯干前倾角度、减小髋关节角度和增大膝关节角度等方法可能对提高其起跑速度起到一定作用效果。(2)在蹬伸时刻,苏炳添更为前倾的躯干、充分的后蹬形成极佳的向前性,是其起跑后加速技术的核心要素。谢震业在躯干前倾和后蹬方面有待提高。(3)在着地瞬间,苏炳添的膝关节角度较小,重心(COG)距离也较小,有利于随后的蹬伸。谢震业在此方面也有一定可提升空间。(4)步长方面,二人均表现出起跑加速第一步步长最长,第二步最短,第三步居中的与众不同的共同特点。在预备姿势和蹬伸时刻躯干前倾、髋关节角度、膝关节角度等方面,在着地瞬间的膝关节角度和COG距离等方面,苏炳添均优于谢震业,二人步长方面则表现出共同特点。 展开更多
关键词 男子百米 起跑 加速
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基于改进S变换的电压暂降起止时刻检测 被引量:13
11
作者 汪洋 徐方维 +1 位作者 陈礼频 肖先勇 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第7期28-33,共6页
电压暂降起止时刻是重要的暂降特征量,在分析改进S变换基础上提出一种改进S变换基频幅值向量和基频差分平方向量相结合的暂降检测方法。首先通过改进S变换基频幅值向量判断信号是否发生暂降,再利用改进S变换基频差分平方向量检测暂降信... 电压暂降起止时刻是重要的暂降特征量,在分析改进S变换基础上提出一种改进S变换基频幅值向量和基频差分平方向量相结合的暂降检测方法。首先通过改进S变换基频幅值向量判断信号是否发生暂降,再利用改进S变换基频差分平方向量检测暂降信号起止时刻,最后依据基频幅值向量和暂降起止时刻的检测误差曲线来确定改进S变换高斯窗宽调节因子,达到更优时频分辨率。所提方法能更准确地检测发生在不同持续时间、不同波形点和不同幅值深度的暂降所对应的起止时刻。仿真和实测结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 电压暂降 改进S变换 暂降起止时刻 基频差分平方向量
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基于带爬行段S形启动曲线的带式输送机启动功率的分析 被引量:1
12
作者 袁媛 孟文俊 孙晓霞 《煤矿机械》 2015年第2期122-124,共3页
带式输送机可控启动过程的合理选择是降低输送机动载荷的重要途径,当启动加速度足够小时,采用组合摆线、组合抛物线启动,具有较小的动载荷系数。给出了带爬行段的组合摆线启动过程的分段函数;以某输煤系统中水平带式输送机为例,推导出... 带式输送机可控启动过程的合理选择是降低输送机动载荷的重要途径,当启动加速度足够小时,采用组合摆线、组合抛物线启动,具有较小的动载荷系数。给出了带爬行段的组合摆线启动过程的分段函数;以某输煤系统中水平带式输送机为例,推导出带式输送机空载和满载启动过程中启动功率的变化情况;利用Matlab处理得到带式输送机启动功率的变化曲线。 展开更多
关键词 带式输送机 S形启动曲线 组合摆线 启动功率
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带式输送机CST控制系统的仿真分析 被引量:4
13
作者 张述坤 李素梅 《煤矿机械》 北大核心 2013年第8期97-99,共3页
由于带式输送机CST软启动的启动S形曲线对整个系统的稳定性至关重要,所以在对比各种S形曲线后,选择精确度高的曲线。然后对系统的液压控制核心运用仿真软件AMESim建模分析液压控制中系统PID参数的设定。
关键词 CST软启动 S形曲线 AMESim建模 PID参数
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中外大学生创业融资政策对比研究 被引量:16
14
作者 郑德前 《青岛科技大学学报(社会科学版)》 2011年第4期117-120,共4页
创业资金是制约大学生自主创业的一大难题,也是当今国家各有关部门积极探讨的焦点问题。在调查了解国内外创业资金融资政策现状的基础上,寻找导致我国大学生创业资金筹集困难的原因。构建政府、高校、市场"三位一体"的创业资... 创业资金是制约大学生自主创业的一大难题,也是当今国家各有关部门积极探讨的焦点问题。在调查了解国内外创业资金融资政策现状的基础上,寻找导致我国大学生创业资金筹集困难的原因。构建政府、高校、市场"三位一体"的创业资金筹集模式,以拓宽筹资渠道、降低筹资门槛、增加筹资信任、规避筹资风险,是解决大学生创业中的资金瓶颈问题的有效途径。 展开更多
关键词 大学生 创业 融资
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非牛顿流体渗流的特性参数及数学模型 被引量:17
15
作者 孔祥言 陈峰磊 陈国权 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期141-147,共7页
通过不均匀的毛细管组模型,建立了幂律型流体和宾厄姆(Bingham)流体渗流的广义达西定律和一般的渗流方程。
关键词 幂律型流体 数学模型 非牛顿流体 渗流
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基于六脉波交交变频的分频启动方法研究 被引量:2
16
作者 李高举 杜庆楠 +1 位作者 郭宏亮 梁京 《工矿自动化》 北大核心 2013年第4期72-75,共4页
在分析六脉波交交变频的基础上及根据软启动中的电压双斜坡启动原理,提出了一种基于六脉波交交变频的分频启动方法。该方法根据交交变频原理和晶闸管触发规律,在电动机启动时,直接在电动机定子侧加电动机启动所需最小转矩所对应的电压值... 在分析六脉波交交变频的基础上及根据软启动中的电压双斜坡启动原理,提出了一种基于六脉波交交变频的分频启动方法。该方法根据交交变频原理和晶闸管触发规律,在电动机启动时,直接在电动机定子侧加电动机启动所需最小转矩所对应的电压值,然后逐级增加变频输出电压值,直至最终所需电压。仿真结果表明,通过合理选择变频输出电压的大小,调节每个等级电压作用的时间,能够有效控制电动机分频启动过程中定子电流的大小,获得良好的转矩变化曲线,改善电动机启动性能。 展开更多
关键词 电动机 六脉波交交变频 分频启动 电压双斜坡启动 S函数 定子电流 转矩
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起算点精度对GPS基线解算质量的影响 被引量:5
17
作者 谢劭峰 王新桥 《海洋测绘》 2006年第6期22-24,共3页
基线处理时要求知道一个点的坐标,其精度对GPS基线的解算结果有影响。采用实测数据研究起算点精度对GPS基线解算质量的影响,得出了其影响规律,同时给出了提高起算点精度的方法。
关键词 全球定位系统 基线处理 起算点精度影响
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飞机用无刷直流电动机系统仿真分析 被引量:1
18
作者 马银龙 尹航 柯栋梁 《微特电机》 北大核心 2011年第9期10-12,33,共4页
提出了一种新的飞机用无刷直流电动机的系统建模方法,该模型可以实现电机性能、故障保护、软起动的综合仿真。根据无刷直流电动机的数学模型,在Matlab 2010a的Simulink环境下,采用S函数和模块化建模方法,建立了相应的系统仿真模型。为... 提出了一种新的飞机用无刷直流电动机的系统建模方法,该模型可以实现电机性能、故障保护、软起动的综合仿真。根据无刷直流电动机的数学模型,在Matlab 2010a的Simulink环境下,采用S函数和模块化建模方法,建立了相应的系统仿真模型。为提高可靠性,较详细地讨论了过流、欠压和缺相故障的保护。仿真实验结果与理论分析一致,验证了模型的合理有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 故障保护 软起动 SIMULINK S函数
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辽宁省高校毕业生创业障碍调查及对策研究 被引量:5
19
作者 魏玉东 武新 《沈阳工程学院学报(社会科学版)》 2010年第4期574-576,共3页
通过对辽宁省4所高校毕业生的问卷调查,分析了影响大学生创业的障碍因素,从政府、社会、学校和学生四个方面,对如何开展高校毕业生创业活动、提高大学生自主创业意识和能力提出了对策与建议。
关键词 高校毕业生 自主创业 问卷调查 对策
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我国民营科技企业可持续发展的困境与创新思路 被引量:3
20
作者 秦健 《自然辩证法研究》 CSSCI 北大核心 2002年第8期53-55,共3页
改革开放以来 ,我国民营企业得到了快速发展。但目前普遍面临着思想、制度、融资、管理、技术和人才等困境。本文认为 ,我国民营科技企业只有依靠持续不断的观念创新、制度创新、融资创新。
关键词 民营科技企业 可持续发展 二次创业 中国 观念创新
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