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车载三维数据采集系统的绝对标定及精度分析被引量：33: 1; 作者张卡盛业华 +1 位作者叶春梁诚《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期55-59,共5页; 针对GPS/INS/CCD相机集成的车载三维数据采集系统,给出了系统精确的直接定位方程,并将罗德里格矩阵用到系统的绝对标定中,推导了定位方程中所需的相机坐标系和惯导载体坐标系之间的平移与旋转参数的求解公式。然后,根据误差传播定律,推... 展开更多; 关键词 GPS 惯性导航系统车载三维数据采集系统绝对标定罗德里格矩阵精度分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用罗德里格矩阵确定三维表面重建中的绝对定向模型被引量：21: 2; 作者张钧柳健刘小茂《红外与激光工程》 EI CSCD 1998年第4期30-32,61,共4页; 由于传统的绝对定向模型参数需满足非线性约束条件，所以建立绝对定向模型的传统方法是一种非线性方法［１］，采用迭代技术，逐步求解，计算繁琐，不易实现。文中利用罗德里格矩阵形式，将传统的模型参数转换为一组新的模型参数，提出... 展开更多; 关键词三维表面重建绝对定向模型罗德里格矩阵; 原文传递

近景摄影测量技术在煤矿沉陷模型试验中的应用研究被引量：6: 3; 作者杨福芹蒋瑞波 +2 位作者戴华阳闫伟涛韩瑞芳《中国煤炭》 2018年第11期141-145,共5页; 相似模型试验经常被用于模拟煤矿地表沉陷规律研究,为了提高模型试验中的位移监测精度,以开滦集团钱家营矿12-1深部开采工作面为蓝本建立相似材料模型试验,将航空摄影测量中航带思想应用于相似材料模型试验,设计了模型试验条带式的监测... 展开更多; 关键词沉陷模型试验近景摄影测量罗德里格矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种适用于大旋转角的盾构姿态测量方法被引量：1: 4; 作者马 吴剑《测绘与空间地理信息》 2012年第11期199-201,共3页; 根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,针对线性转换模型线性化复杂、计算量大和误差大等缺点,通过采用反对称矩阵中的三个独立参数来代替旋转矩阵中的九个相关参数,推导出了基于罗德里格矩阵的坐标转换模型。相对于其他的一些线性转换模... 展开更多; 关键词大旋转角坐标转换罗德里格矩阵旋转矩阵盾构姿态测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进罗德里格矩阵-ICP点云配准算法研究被引量：1: 5; 作者李方《矿山测量》 2017年第2期5-9,共5页; 利用三维激光扫描采集点云数据的过程中,为了得到目标物完整的点云,需要对不同站点的点云数据进行配准,而传统的点云配准方法主要是基于罗德里格矩阵配准算法,该方法没有考虑旋转矩阵和平移矩阵参数误差,针对此,文中在进行初始配准参数... 展开更多; 关键词点云配准 ICP 三维激光扫描罗德里格矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于罗德里格矩阵的结构变形参数提取方法: 6; 作者余波宣伟《地理空间信息》 2016年第9期26-28,共3页; 将罗德里格矩阵引入结构体变形参数提取中,首先对全局配准好的点云数据进行结构体特征点的提取,再利用提取的特征点基于罗德里格矩阵进行结构体变化旋转量和平移量的计算,从而实现变形参数的提取。通过对采集的数据进行实验,验证了该方... 展开更多; 关键词罗德里格矩阵变形参数变形提取结构体; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维坐标转换的两种方法及其比较研究被引量：52: 7; 作者张卡张道俊 +2 位作者盛业华王培芳庞佑涛《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2008年第23期121-128,共8页; 针对7参数法三维坐标转换问题,对比分析了传统的基于泰勒级数展开的线性模型转换方法和基于罗德里格矩阵的三维坐标转换方法.由于在基于罗德里格矩阵的转换方法中,不需进行三角函数的计算,也不需迭代计算,因而其计算速度更快;而且其解... 展开更多; 关键词三维坐标转换泰勒级数罗德里格矩阵转换参数旋转矩阵; 原文传递

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