Semi-supervised classification based on Markov Random Field and Robust Error Function

1

作者 LIN Qing SHAN Ping-ping +1 位作者 WANG Shi-tong ZHAN Yong-zhao 《通讯和计算机（中英文版）》 2009年第4期1-5,共5页

关键词 半管理 MARKOV随机场 误差函数 能量函数

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基于抗差最小二乘的图像目标快速预测方法

2

作者 韩先平 《信息技术》 2025年第9期52-57,共6页

针对靶场飞行试验光电经纬仪测量图像存在海背景复杂、跟踪不稳定、粗差噪声多等问题,常规图像目标检测跟踪算法计算量大,虚警率高,判读效率低。文中充分利用经纬仪测量图像目标测角信息的相关性和趋势性,提出一种基于抗差最小二乘的测... 针对靶场飞行试验光电经纬仪测量图像存在海背景复杂、跟踪不稳定、粗差噪声多等问题,常规图像目标检测跟踪算法计算量大,虚警率高,判读效率低。文中充分利用经纬仪测量图像目标测角信息的相关性和趋势性,提出一种基于抗差最小二乘的测量图像目标位置快速预测方法,通过估计经纬仪测角信息达到预测图像目标位置的目的。经试验验证:该方法模型简单,计算速度快,预测误差在2个像素以内,计算量较传统方法至少降低2~3倍,能够大幅提高靶场测量图像判读效率,具有推广应用价值。 展开更多

关键词 抗差估计 最小二乘 等价权函数 粗差 测角信息

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基于鲁棒变分自动编码器的时序异常检测 被引量：1

3

作者 冯志鹏 赵旭俊 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期376-383,共8页

针对变分自动编码器在时序异常检测中鲁棒性低的问题,提出一种鲁棒变分自动编码器异常检测算法。通过对时间信息进行编码并融合在变分自动编码器的隐藏层中,有效学习不同时间窗口间的周期性模式;添加Dropout层以防止过拟合,增强局部特... 针对变分自动编码器在时序异常检测中鲁棒性低的问题,提出一种鲁棒变分自动编码器异常检测算法。通过对时间信息进行编码并融合在变分自动编码器的隐藏层中,有效学习不同时间窗口间的周期性模式;添加Dropout层以防止过拟合,增强局部特征的学习,增强时序关系在异常检测中的作用。提出一种损失函数来识别异常时序数据,通过重构误差与阈值的比较筛选异常。利用交替方向乘子法对异常时序进行验证,提高鲁棒性。在4个真实数据集上与4种基准方法相比,该算法在异常样本上的精度和F1分数均有显著提升。 展开更多

关键词 时间序列 自动编码器 神经网络 鲁棒 损失函数 重构误差 异常检测

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基于双积分鲁棒的多自由度液压机械臂预设性能控制

4

作者 郑玉艳 米君杰 沈刚 《液压与气动》 北大核心 2025年第6期102-111,共10页

多自由度液压机械臂存在关节耦合特性强、动力学模型误差大等突出问题,导致控制性能易降级。为实现高精度位姿控制,提出了一种双积分鲁棒预设性能控制器,基于预设性能函数得到转换误差信号,同时限制误差收敛的速率与范围,结合反步法设... 多自由度液压机械臂存在关节耦合特性强、动力学模型误差大等突出问题,导致控制性能易降级。为实现高精度位姿控制,提出了一种双积分鲁棒预设性能控制器,基于预设性能函数得到转换误差信号,同时限制误差收敛的速率与范围,结合反步法设计双积分鲁棒控制器,使匹配与不匹配不确定性得到抑制,提升系统鲁棒性。结合Lyapunov稳定性理论证明系统是半全局稳定的,且所有信号均有界。结果表明,该控制策略显著提升了多自由度液压机械臂关节跟踪精度与误差收敛速率,充分验证了该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 液压机械臂 积分鲁棒控制 预设性能函数 电液伺服系统

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抗差估计理论及其在电力系统中的应用 被引量：24

5

作者 李碧君 薛禹胜 +1 位作者 顾锦汶 韩祯祥 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期57-60,共4页

简单介绍了抗差估计理论的发展过程、基本思想、若干重要概念和常用的抗差估计方法。介绍了国外抗差估计理论应用于电力系统状态估计方面的研究情况，提出了值得继续研究的一些问题，指出将抗差估计理论应用于电力系统实时控制和负荷预... 简单介绍了抗差估计理论的发展过程、基本思想、若干重要概念和常用的抗差估计方法。介绍了国外抗差估计理论应用于电力系统状态估计方面的研究情况，提出了值得继续研究的一些问题，指出将抗差估计理论应用于电力系统实时控制和负荷预报等领域具有重要意义。 展开更多

关键词 电力系统 抗差估计 影响函数 状态估计

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序贯平差抗差估计 被引量：18

6

作者 何海波 杨元喜 《测绘工程》 CSCD 1998年第1期36-40,共5页

推导了参数平差模型序贯平差在参数可变情形下的M－M抗差及M－LS抗差解式，讨论了相应的影响函数及验后协方差。固定参数序贯平差技差解为其特例。模拟计算表明，抗差序贯平差能有效地抵制粗差干扰。

关键词 M-M抗差 M-LS抗差 影响函数 序贯平差 抗差估计

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抗差Vondrak滤波器设计及其在粗差探测中的应用 被引量：3

7

作者 谷德峰 孙蕾 易东云 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期723-727,共5页

首先,分析了Vondrak滤波器设计的基本原理,在原有模型的基础上引入一个惩罚函数,利用惩罚函数来抑制粗差对拟合的影响,得到抗差Vondrak滤波模型;然后,给出了抗差Von-drak滤波模型的迭代求解算法,利用抗差Vondrak滤波器获得原始信号在粗... 首先,分析了Vondrak滤波器设计的基本原理,在原有模型的基础上引入一个惩罚函数,利用惩罚函数来抑制粗差对拟合的影响,得到抗差Vondrak滤波模型;然后,给出了抗差Von-drak滤波模型的迭代求解算法,利用抗差Vondrak滤波器获得原始信号在粗差污染情况下的稳健估计,进而利用估计残差的大小进行粗差探测;最后,分别利用仿真数据和实测数据进行粗差探测试验,试验结果验证了抗差Vondrak滤波的正确性和有效性。 展开更多

关键词 数理统计学 抗差Vondrak滤波 惩罚函数 粗差探测 稳健估计

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基于自适应抗差滤波的WSNs节点跟踪算法 被引量：4

8

作者 田丰 郭巍 +1 位作者 刘晓露 王传云 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期100-105,共6页

针对无线传感器网络定位误差大、有色噪声影响严重等问题,提出一种基于自适应抗差Kalm an滤波的无线传感器网络节点跟踪算法。先采用直线拟合削弱初始点位观测值的横向误差,然后通过构造自适应因子和等价权函数来控制未知有色噪声和观... 针对无线传感器网络定位误差大、有色噪声影响严重等问题,提出一种基于自适应抗差Kalm an滤波的无线传感器网络节点跟踪算法。先采用直线拟合削弱初始点位观测值的横向误差,然后通过构造自适应因子和等价权函数来控制未知有色噪声和观测值粗差的影响,并利用观测环境构造可信度因子干预滤波计算。在低速、高速运动模型下,分别以直线运动和正弦曲线运动两种运动模式为例进行了仿真研究,仿真结果表明,该算法平均跟踪点位精度较EKF算法和UKF算法有较大提高,并对未知噪声和观测异常具有较强的适应性和容错性,能有效应对传感器节点机动运动,具有良好的跟踪效果。 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点跟踪算法 自适应抗差滤波 定位误差 等价权函数 自适应因子

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基于稳健代价函数的移动台非直达波定位方法 被引量：1

9

作者 黄际彦 万群 杨万麟 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第1期30-33,共4页

加权线性最小二乘定位算法在直达波传播条件下具有良好的定位性能,但是在非直达波传播导致的大误差环境下,基于均方代价函数最小化的常规方法未能有效抑制大误差对算法的影响,仍存在进一步改进的余地。本文提出一种基于非线性稳健代价... 加权线性最小二乘定位算法在直达波传播条件下具有良好的定位性能,但是在非直达波传播导致的大误差环境下,基于均方代价函数最小化的常规方法未能有效抑制大误差对算法的影响,仍存在进一步改进的余地。本文提出一种基于非线性稳健代价函数的非直达波抑制方法,仿真结果表明,该方法能较好的抑制非直达波误差对测距定位性能的影响。 展开更多

关键词 到达时间 移动定位 非直达波误差 稳健代价函数

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三维编队飞行模型建立及自适应鲁棒控制 被引量：2

10

作者 李斌 王强 +2 位作者 柴毅 冯云昊 杜柳 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期35-40,54,共7页

以张量分析为工具建立无人机编队飞行相对运动模型,用飞行中外界干扰的估计值构造系统能量函数,根据Lyapunov稳定判据,提出一种无人机编队飞行队形保持的自适应鲁棒控制律。研究表明:无人机编队飞行张量模型具有广泛的适用性;为无人机... 以张量分析为工具建立无人机编队飞行相对运动模型,用飞行中外界干扰的估计值构造系统能量函数,根据Lyapunov稳定判据,提出一种无人机编队飞行队形保持的自适应鲁棒控制律。研究表明:无人机编队飞行张量模型具有广泛的适用性;为无人机编队飞行深层问题研究、克服标架奇点引起的计算障碍等提供了新途径;提出的控制律简单,有效。 展开更多

关键词 编队飞行 误差模型 李亚普诺夫函数 自适应鲁棒控制

原文传递

基于马尔科夫随机场和鲁棒误差函数的半监督分类研究

11

作者 梁军 陈龙 +3 位作者 周卫琪 陶文倩 姚明 胥正川 《山东大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1-4,共4页

为了克服由错误标记样本所引发的问题,提出半监督分类器模型。从标记数据和未标记数据中学习得到决策准则,并在马尔科夫随机场中,运用一个新的基于鲁棒误差函数的能量函数,分别设计基于迭代条件模型和马尔科夫链蒙特卡罗的两种算法来推... 为了克服由错误标记样本所引发的问题,提出半监督分类器模型。从标记数据和未标记数据中学习得到决策准则,并在马尔科夫随机场中,运用一个新的基于鲁棒误差函数的能量函数,分别设计基于迭代条件模型和马尔科夫链蒙特卡罗的两种算法来推断标记样本和未标记样本的类别。实验结果表明这两种方法对于现实世界的数据集来说是高效的,并具有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 半监督 分类 马尔科夫随机场 鲁棒误差函数

原文传递

SISO积分对象预测函数控制算法的鲁棒稳定性条件 被引量：3

12

作者 张彬 张奇智 张卫东 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期125-132,共8页

基于积分对象脉冲响应设计预测函数控制器,引入一种新的误差反馈校正方法可有效消除系统稳态误差．通过多项式Jury主系数稳定性判定定理,定性给出SISO积分对象闭环预测函数控制算法鲁棒稳定的条件．所给控制算法鲁棒性强、在线计算量小... 基于积分对象脉冲响应设计预测函数控制器,引入一种新的误差反馈校正方法可有效消除系统稳态误差．通过多项式Jury主系数稳定性判定定理,定性给出SISO积分对象闭环预测函数控制算法鲁棒稳定的条件．所给控制算法鲁棒性强、在线计算量小．仿真实验表明了该方法的有效性和优点． 展开更多

关键词 预测函数控制 鲁棒稳定性 积分对象 误差补偿

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非仿射纯反馈不确定系统预设性能鲁棒自适应控制 被引量：5

13

作者 王琦 陈龙胜 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期109-116,共8页

针对一类结构和参数及控制方向均未知的非仿射纯反馈非线性不确定系统,提出了一种保预设性能鲁棒自适应控制方案。首先引入性能函数和误差转换函数,通过误差转换将原始的输出误差存在性能约束的受限系统转换为等价的非受限系统;其次,基... 针对一类结构和参数及控制方向均未知的非仿射纯反馈非线性不确定系统,提出了一种保预设性能鲁棒自适应控制方案。首先引入性能函数和误差转换函数,通过误差转换将原始的输出误差存在性能约束的受限系统转换为等价的非受限系统;其次,基于中值定理将非仿射型系统转化为具有线性结构形式的时变系统,并同时利用自适应投影算法对有界时变参数进行辨识,参数辨识误差和外界干扰采用非线性阻技术项进行补偿;随后综合运用反演技术和Nussbaum函数设计控制器并进行稳定性分析。所设计的控制器不仅能够保证闭环系统所有信号有界且输出误差满足预设的瞬态及稳态性能要求;最后,仿真结果验证了所设计控制方案的可行性与有效性。 展开更多

关键词 非仿射纯反馈系统 预设性能 误差转换 NUSSBAUM函数 鲁棒自适应控制

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含噪声混沌序列的自适应预测算法

14

作者 卜云 金海焱 文光俊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第12期269-271,共3页

为了得到鲁棒的自适应预测算法,对噪声的影响做了系统研究。在噪声能量较小时,推导出噪声对自适应预测算法影响的近似表达式,发现基函数的导数是影响预测精度的主要原因,根据该式选择鲁棒基函数可以改进算法的抗噪声性能。同时,分析了... 为了得到鲁棒的自适应预测算法,对噪声的影响做了系统研究。在噪声能量较小时,推导出噪声对自适应预测算法影响的近似表达式,发现基函数的导数是影响预测精度的主要原因,根据该式选择鲁棒基函数可以改进算法的抗噪声性能。同时,分析了鲁棒的误差函数对算法精度的影响,并提出了进一步减小噪声影响的方法。数值仿真表明,改进的算法具有更好的抗噪声性能。 展开更多

关键词 混沌时间序列 自适应预测 高斯噪声 鲁棒特性 误差函数

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抗差方差分量估计在GPS/GLONASS组合导航中的应用 被引量：12

15

作者 张勇 田林亚 +2 位作者 徐君民 杨建中 产光杰 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期132-135,共4页

运用GPS/GLONASS组合导航时,由于卫星系统的测距精度不同,需要在组合解算中采用方差分量估计进行合理定权和平差计算。但是,当GPS和GLONASS观测值中含有粗差时,若采用最小二乘方差分量估计则无法抵抗粗差的影响,从而降低平差结果的精度... 运用GPS/GLONASS组合导航时,由于卫星系统的测距精度不同,需要在组合解算中采用方差分量估计进行合理定权和平差计算。但是,当GPS和GLONASS观测值中含有粗差时,若采用最小二乘方差分量估计则无法抵抗粗差的影响,从而降低平差结果的精度和可靠性。为了提高GPS/GLONASS组合解算的抗差性,本文引入了基于IGGⅢ等价权函数的抗差估计方法,经过对GPS/GLONASS实测数据的计算和分析,证明这是一种可行的和有效的方法。 展开更多

关键词 GPS GLONASS组合导航 方差分量估计 粗差 抗差估计 IGGⅢ等价权函数

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空间直角坐标系统转换的抗差算法研究 被引量：13

16

作者 倪飞 崔桂官 《海洋测绘》 2011年第6期28-30,38,共4页

为了解决空间直角坐标系间相互转换时,由于公共点的坐标精度差直接导致坐标转换精度差的问题。探讨利用抗差估计理论解决公共点坐标粗差的影响,结合具体的坐标转换算例,分别采用TukeyI、GG1及IGG3三种权函数进行迭代计算,完成坐标转换... 为了解决空间直角坐标系间相互转换时,由于公共点的坐标精度差直接导致坐标转换精度差的问题。探讨利用抗差估计理论解决公共点坐标粗差的影响,结合具体的坐标转换算例,分别采用TukeyI、GG1及IGG3三种权函数进行迭代计算,完成坐标转换。结果表明,抗差估计原理用于空间直角坐标系间的相互转换,可以降低公共点粗差的影响,提高坐标转换成果的可靠性。 展开更多

关键词 抗差估计 坐标转换 权函数 最小二乘法 粗差

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带阶跃扰动的无静差控制系统设计 被引量：5

17

作者 谢军 黄禹 +1 位作者 龚时华 朱国力 《电气自动化》 2013年第2期1-3,12,共4页

从工程应用角度出发,对带阶跃扰动控制对象的无静差控制进行研究。采用无静差标准传递函数、结合所设计的闭环跟踪控制系统结构,推导出各控制环节间的解析关系式及设计参数约束条件。所设计的闭环控制系统克服了常规闭环控制的不足,具... 从工程应用角度出发,对带阶跃扰动控制对象的无静差控制进行研究。采用无静差标准传递函数、结合所设计的闭环跟踪控制系统结构,推导出各控制环节间的解析关系式及设计参数约束条件。所设计的闭环控制系统克服了常规闭环控制的不足,具有简单实用、参数整定灵活、物理可实现性;仿真结果表明,该系统具有良好的目标值跟踪特性、阶跃扰动抑制特性和克服参数变化的鲁棒性。 展开更多

关键词 跟踪控制 无静差 标准传递函数 阶跃扰动 鲁棒性

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稳健最小二乘法在风电塔筒垂直度分析中的应用 被引量：2

18

作者 程帅 米珂 +4 位作者 李晓博 舒进 陈仓 兰昊 汪俊波 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期152-159,共8页

风电塔筒是风电机组重要支撑结构,其垂直度对机组安全及稳定性有重要影响,塔筒受自然和人为因素的长期影响会出现表面损伤、结构不均匀等现象,塔筒的传统监测方法会产生异常误差而导致测量结果失真。对此,本文采用稳健估计理论分析风电... 风电塔筒是风电机组重要支撑结构,其垂直度对机组安全及稳定性有重要影响,塔筒受自然和人为因素的长期影响会出现表面损伤、结构不均匀等现象,塔筒的传统监测方法会产生异常误差而导致测量结果失真。对此,本文采用稳健估计理论分析风电塔筒垂直度,结合最小二乘法拟合塔筒截面测量值的圆心及半径,通过Huber迭代权函数,逐步消除测量值序列存在的粗差、偶然误差等异常测点的影响,并采用实例进行验证。结果表明:稳健最小二乘法拟合风电塔筒垂直度具有较强的抗差能力,可有效避免粗差、偶然误差等异常测量值的影响,提高了拟合参数和垂直度分析的可靠性,易于编程实现,具有较强的实用价值,该方法可为风力发电塔及类似高耸塔筒的垂直度监测分析提供参考。 展开更多

关键词 稳健估计 最小二乘法 风电塔筒 垂直度 误差 迭代权函数

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结合稳健估计和Meanshift的视频目标跟踪算法 被引量：11

19

作者 朱闻亚 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2017年第2期177-182,共6页

针对Meanshift目标跟踪算法对强噪声环境敏感的问题,提出了一种结合稳健估计和传统Meanshift的修正Meanshift算法.通过稳健估计修正传统Meanshift算法的核概率密度函数,提升Meanshift算法的鲁棒性.针对信噪比分别为60、30和0 db的仿真数... 针对Meanshift目标跟踪算法对强噪声环境敏感的问题,提出了一种结合稳健估计和传统Meanshift的修正Meanshift算法.通过稳健估计修正传统Meanshift算法的核概率密度函数,提升Meanshift算法的鲁棒性.针对信噪比分别为60、30和0 db的仿真数据,将传统Meanshift算法和修正Meanshift算法的跟踪轨迹准确性和精度进行对比.结果表明,修正Meanshift算法能够实现目标准确跟踪,且跟踪位置的相对误差在1%以下.对于实际运动目标视频数据,所提算法也可以实现实时跟踪定位,克服了传统Meanshift算法目标跟踪丢失的问题. 展开更多

关键词 稳健估计 均值偏移 目标追踪 噪声 核概率密度函数 中位数 误差 视频

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超精密机床模糊轮廓控制技术研究 被引量：8

20

作者 王波 梁迎春 董申 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期830-832,共3页

为解决轮廓控制系统的非线性和时变性所引起的控制系统控制精确度低、鲁棒性差的问题,在建立了基于光学通用方程的非球光学曲面轮廓误差模型的基础上,提出了模糊耦合轮廓误差补偿控制策略.仿真和圆弧轮廓跟踪试验结果表明,这种结构的模... 为解决轮廓控制系统的非线性和时变性所引起的控制系统控制精确度低、鲁棒性差的问题,在建立了基于光学通用方程的非球光学曲面轮廓误差模型的基础上,提出了模糊耦合轮廓误差补偿控制策略.仿真和圆弧轮廓跟踪试验结果表明,这种结构的模糊轮廓控制器可以有效地提高轮廓控制器的鲁棒性,并能大幅度提高轮廓控制精确度. 展开更多

关键词 模糊控制 轮廓控制 交叉耦合 超精密加工

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