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NSGA-Ⅱ based traffic signal control optimization algorithm for over-saturated intersection group 被引量:8
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作者 李岩 过秀成 +1 位作者 陶思然 杨洁 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2013年第2期211-216,共6页
In order to improve the efficiency of traffic signal control for an over-saturated intersection group, a nondominated sorting genetic algorithm Ⅱ(NSGA-Ⅱ) based traffic signal control optimization algorithm is prop... In order to improve the efficiency of traffic signal control for an over-saturated intersection group, a nondominated sorting genetic algorithm Ⅱ(NSGA-Ⅱ) based traffic signal control optimization algorithm is proposed. The throughput maximum and average queue ratio minimum for the critical route of the intersection group are selected as the optimization objectives of the traffic signal control for the over-saturated condition. The consequences of the efficiency between traffic signal timing plans generated by the proposed algorithm and a commonly utilized signal timing optimization software Synchro are compared in a VISSIM signal control application programming interfaces (SCAPI) simulation environment by using real filed observed traffic data. The simulation results indicate that the signal timing plan generated by the proposed algorithm is more efficient in managing oversaturated flows at intersection groups, and, thus, it has the capability of optimizing signal timing under the over-saturated conditions. 展开更多
关键词 traffic signal control optimization algorithm intersection group over-saturated status NSGA-H algorithm
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改进后Ray-Box Intersection权系数矩阵的SART+TVM重建算法 被引量:2
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作者 王珏 程燕 +1 位作者 蔡玉芳 王慧倩 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1520-1528,共9页
针对均匀采样稀疏型重建问题,研究了Ray-Box Intersection和传统的双线性插值两种权系数矩阵计算方法。对Ray-Box Intersection算法的逻辑漏洞进行了改进,利用直线生成法并结合射线斜率和像素位置关系提出了改进算法。该算法利用代数关... 针对均匀采样稀疏型重建问题,研究了Ray-Box Intersection和传统的双线性插值两种权系数矩阵计算方法。对Ray-Box Intersection算法的逻辑漏洞进行了改进,利用直线生成法并结合射线斜率和像素位置关系提出了改进算法。该算法利用代数关系求得射线穿过重建区域的起点和终点,然后取不大于其坐标的最大整数,最后采用直线生成法,依据射线斜率沿X或Y方向得到该条射线在投影区域内经过的所有像素块的左下角坐标集合,对于每个像素块,射线与像素块交点距离即为该像素块对射线的加权值。实验结果表明,相比Ray-Box Intersection权系数矩阵算法,改进后算法速度提高了96%,最大峰值信噪比提高了19%;相比双线性插值算法,改进后算法收敛速度更快,在同样时间代价下最大峰值信噪比提高了5%。改进后的Ray-Box Intersection算法能够获得更好的重建图像质量,细节更清晰。 展开更多
关键词 联合代数重建 全变差最小化 ray-box intersection算法 双线性插值算法 权系数矩阵
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Projection pursuit model of vehicle emission on air pollution at intersections based on the improved bat algorithm 被引量:1
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作者 Hu Qizhou Deng Wei +1 位作者 Tan Minjia Bian Lishuang 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2019年第3期389-392,共4页
The projection pursuit model is used to study the assessment of air pollution caused by vehicle emissions at intersections. Based on the analysis of the characteristics and regularities of vehicle emissions at interse... The projection pursuit model is used to study the assessment of air pollution caused by vehicle emissions at intersections. Based on the analysis of the characteristics and regularities of vehicle emissions at intersections, a vehicle emission model based on projection pursuit is established, and the bat algorithm is used to solve the optimization function. The research results show that the projection pursuit model can not only measure the air pollution of vehicle emissions at intersections, but also effectively evaluate the level of vehicle exhaust emissions at intersections. Taking the air pollution caused by vehicle emissions at intersections as the research object and considering the influence factors of vehicle emissions on air pollution comprehensively, the evaluation index system of vehicle emissions at intersections on air pollution is constructed. Based on large data analysis, a prediction model of air pollution caused by vehicle emissions at intersections is constructed, and an improved bat algorithm is used to realize the assessment process. The application results show that the prediction model of vehicle emissions at intersections can define the degree of air pollution caused by vehicle emissions, and it has good guiding significance and practical value for solving the problem of air pollution caused by vehicle emissions. 展开更多
关键词 intersection vehicle emission POLLUTANTS projection pursuit bat algorithm
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Surface/Surface Intersection Using Simulated Annealing Genetic Algorithm
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作者 唐敏 《High Technology Letters》 EI CAS 2000年第4期39-45,共7页
The genetic algorithm and marching method are integrated into a novel algorithm to solve the surface intersection problem. By combining genetic algorithm with local searching method the efficiency of evolution is grea... The genetic algorithm and marching method are integrated into a novel algorithm to solve the surface intersection problem. By combining genetic algorithm with local searching method the efficiency of evolution is greatly improved. By fully utilizing the global searching ability and instinct attribute for parallel computation of genetic algorithm and the local rapid convergency of marching method, the algorithm can compute the intersection robustly and generate correct topology of intersection curves. The details of the new algorithm are discussed here. 展开更多
关键词 Surface intersection Marching method Simulated annealing genetic algorithm
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An intersection method for locating earthquakes in complex velocity models 被引量:1
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作者 赵爱华 丁志峰 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2007年第4期294-300,共7页
The intersection method is one of the basic approaches for locating earthquakes and is not only robust but also efficient. However, its location accuracy is not high, especially for focal depth because the velocity mo... The intersection method is one of the basic approaches for locating earthquakes and is not only robust but also efficient. However, its location accuracy is not high, especially for focal depth because the velocity model used for the conventional intersection method is based on homogeneous or laterally homogeneous media, which is too simple. In order to improve the accuracy, we have modified the existing intersection method. In the modified approach, the earthquake loci are not assumed to be circular or hyperbolic and calculation accuracy is improved using a minimum traveltime tree algorithm for tracing rays. The numerical model shows that the modified method can locate earthquakes in complex velocity models. 展开更多
关键词 Earthquake location intersection method ray tracing minimum traveltime tree algorithm
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A Review of Traffic Conflict Avoidance Methods at Intersection Using Vehicle-Infrastructure Cooperation System
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作者 Danping Wang 《Modern Electronic Technology》 2021年第2期21-26,共6页
Road intersections are important nodes for the convergence,turning,and diversion of traffic flows in the urban road network,but at the same time,due to the large traffic volume and conflict points at the intersection,... Road intersections are important nodes for the convergence,turning,and diversion of traffic flows in the urban road network,but at the same time,due to the large traffic volume and conflict points at the intersection,it has become a traffic congestion and accident-prone area,which seriously affects road traffic safety and vehicle traffic efficiency.Therefore,it is of great significance to study the collaborative control strategy of urban intersections.This paper analyzes and summarizes the methods of intersection cooperative control based on intelligent connected vehicles in recent years,and looks forward to the future development trend and prospects of the combination of intersection cooperative control and Vehicle-Infrastructure Cooperation System. 展开更多
关键词 Traffic conflict avoidance algorithm intersection Vehicle-Infrastructure Cooperation System (VICS)
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基于改进YOLOv8-DeepSORT的城市交叉口交通冲突自动检测方法
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作者 陈昱光 胡山 +2 位作者 林弘灏 黄金涛 郭凤香 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期35-42,共8页
为精确识别城市交叉口机动车的冲突情况,在改进YOLOv8目标检测和DeepSORT轨迹追踪算法的基础上,提出了一种新的交通冲突视频自动检测方法。通过添加小目标检测层、加入注意力机制及优化损失函数,提升对小尺度及模糊车辆目标的检测性能;... 为精确识别城市交叉口机动车的冲突情况,在改进YOLOv8目标检测和DeepSORT轨迹追踪算法的基础上,提出了一种新的交通冲突视频自动检测方法。通过添加小目标检测层、加入注意力机制及优化损失函数,提升对小尺度及模糊车辆目标的检测性能;采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)处理非线性运动轨迹,并利用三次样条插值填补全缺失轨迹,提高轨迹精度;基于碰撞时间(TTC)对指标冲突进行量化。研究结果表明:相较于YOLOv8和YOLOv5算法,文中改进算法的训练精度提升了6.66%、8.94%,召回率提升了6.61%、13.30%;在跟踪性能上,相较于YOLOv8+DeepSORT和YOLOv5+DeepSORT,文中改进算法的跟踪精度提升了4.58%、7.10%,跟踪成功度提升3.82%、9.49%;基于ROC曲线的冲突检测结果,文中改进算法的AUC值达到0.854,优于其它方法。 展开更多
关键词 交通工程 城市交叉口 多目标检测追踪算法 交通冲突 视频识别技术
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基于TLF-YOLOv8的堆叠垃圾实例分割算法
8
作者 李利 梁晶 +2 位作者 陈旭东 潘红光 寇发荣 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第5期2009-2018,共10页
相较于一般场景下的图像实例分割,复杂堆叠场景下的实例分割受到严重遮挡、同类别待测物体堆叠等复杂情况的影响,使得其实例分割具有更大的难度。针对具有复杂堆叠场景下的垃圾实例分割问题,提出了一种融合YOLOv8与双层特征网络策略的... 相较于一般场景下的图像实例分割,复杂堆叠场景下的实例分割受到严重遮挡、同类别待测物体堆叠等复杂情况的影响,使得其实例分割具有更大的难度。针对具有复杂堆叠场景下的垃圾实例分割问题,提出了一种融合YOLOv8与双层特征网络策略的实例分割算法。首先,在数据预处理部分进行特征数据分层,并通过双层图卷积网络(graph convolutions network,GCN)实现双分支特征融合,减弱堆叠情况对被遮挡物体特征的影响,从而解决复杂堆叠遮挡下的实例分割问题。同时,为了解决同类待测物体易混淆的问题,融入了软阈值化非极大值抑制算法和新的交并比算法。最后,根据应用场景和数据集的复杂性,优化了主干网络部分的特征提取模块,并在主干网络部分引入了多尺度注意力机制,有效提高了模型的检测性能。实验使用遮挡垃圾分类实例分割数据集,实验结果表明该方法的平均准确率、交并比阈值为0.5时的平均准确率(AP_(50))、交并比为0.5~0.95时的平均准确率(AP_(50~95))等指标较之前的其他方法更优。相较于原YOLOv8算法,检测AP_(50)提高了7.9%,分割AP_(50)提高了5.4%,具有更好的检测和分割效果。 展开更多
关键词 垃圾堆叠 双层特征解耦融合 YOLOv8算法 软阈值化非极大值抑制 动态非单调聚焦机制 期望最大化注意力
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优化随机森林模型的交叉口单车事故致因分析
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作者 黄益绍 周润湘 郭钦 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期205-212,共8页
为深入探究交叉口单车事故影响因素、提升驾驶安全,构建了贝叶斯算法优化随机森林模型的事故因素分析框架。首先,选取含交叉口类型、时间段、道路表面情况等多维度数据的美国交通事故数据集;然后,预处理数据,用贝叶斯优化框架精细调校... 为深入探究交叉口单车事故影响因素、提升驾驶安全,构建了贝叶斯算法优化随机森林模型的事故因素分析框架。首先,选取含交叉口类型、时间段、道路表面情况等多维度数据的美国交通事故数据集;然后,预处理数据,用贝叶斯优化框架精细调校随机森林模型超参数后开展数据分析,并且对模型进行对比验证分析;最后,使用SHAP模型直观可视化解释关键特征因素。研究结果表明:该分析框架预测性能显著优于传统算法,预测准确度、精确度、召回率及F1值分别达93.91%、93.81%、93.91%及93.86%;模型在少数类事故预测上泛化性能更优;SHAP模型显示,时间段、限制速度及交叉类型为主要致因,其中限制速度30 km/h时轻微事故可能性最高,非信号交叉口最易发生严重单车事故。 展开更多
关键词 交通工程 随机森林模型 贝叶斯算法 交叉口单车事故 事故致因分析
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基于多策略改进麻雀算法的交通信号配时优化研究
10
作者 裴玉龙 杜小敏 《大连交通大学学报》 2025年第3期27-36,共10页
为了更好地求解非线性多目标联合信号配时优化模型,提出一种多策略的麻雀搜索算法(MS-ISSA)。首先引入Sinusoidal混沌映射,利用其随机性和遍历性的特点有效增加种群的多样性和质量;其次设定动态权重策略,平衡算法的全局探索和局部搜索;... 为了更好地求解非线性多目标联合信号配时优化模型,提出一种多策略的麻雀搜索算法(MS-ISSA)。首先引入Sinusoidal混沌映射,利用其随机性和遍历性的特点有效增加种群的多样性和质量;其次设定动态权重策略,平衡算法的全局探索和局部搜索;最后引入Levy飞行,利用其跳跃性特点探索更多解空间,提高算法的全局寻优能力,并使用9个基准函数对MS-ISSA进行测试,验证了算法的优越性。结合实际案例,应用MS-ISSA求解信号的配时优化模型,对比现状方案、Webster方案、遗传算法(GA)方案和传统的SSA方案,通过MS-ISSA得到的配时方案使延误降低16.8%,汽车尾气排放减少17.9%,交叉口的通行状况得到明显改善,验证了MS-ISSA在交通信号配时优化方面的有效性。 展开更多
关键词 交叉口信号配时 改进麻雀搜索算法 混沌映射 动态权重 Levy飞行
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基于改进K-shell的单向交通网络关键交叉口识别
11
作者 裴玉龙 金子微 《大连交通大学学报》 2025年第5期28-37,共10页
为准确识别城市道路单向交通网络中的关键交叉口,首先基于霍尔三维结构模型衡量交叉口受到干扰前后的抵抗能力和疏散能力,构造城市单向交通网络关键交叉口初始识别指标;其次,利用融合熵权法的TOPSIS模型筛选关键交叉口识别基础指标,并利... 为准确识别城市道路单向交通网络中的关键交叉口,首先基于霍尔三维结构模型衡量交叉口受到干扰前后的抵抗能力和疏散能力,构造城市单向交通网络关键交叉口初始识别指标;其次,利用融合熵权法的TOPSIS模型筛选关键交叉口识别基础指标,并利用CRITIC法构建决策矩阵;最后,提出一种利用介数中心性的改进K-shell算法识别城市道路单向交通网络关键交叉口。以哈尔滨市南岗区部分城市交通网络为例展开研究,结果表明,鞍山街与邮政街交叉口具有最大K值,为该单向交通网络的关键交叉口。随着关键交叉口的失效,路网交通饱和度大幅增大,相较于现状路网,交通饱和度升高的路段数量增加21.33%,验证了改进K-shell算法识别城市单向交通网络关键交叉口的准确性。 展开更多
关键词 城市单向交通 关键交叉口识别 霍尔三维结构 复杂网络 K-shell算法
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信号交叉口混行交通协同控制方法 被引量:1
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作者 黄秋实 王艳阳 +3 位作者 邬昌良 黄俊富 张胜根 罗浩轩 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期271-283,共13页
针对信号交叉口下的混行交通,以改善交叉口的通行环境为目标,设计了一种分层解耦的信号灯-混行队列协同控制方法。在上层信号灯控制研究中,选取交叉口车辆延误时间计算模型,以车辆平均延误时间最小为目标,提出基于遗传算法的交叉口信号... 针对信号交叉口下的混行交通,以改善交叉口的通行环境为目标,设计了一种分层解耦的信号灯-混行队列协同控制方法。在上层信号灯控制研究中,选取交叉口车辆延误时间计算模型,以车辆平均延误时间最小为目标,提出基于遗传算法的交叉口信号灯上层控制策略;在下层混行队列控制研究中采用“1+N”模式,建立混行队列动力学模型,选取车辆能耗模型,以队列经济性最低为目标,提出基于最优控制的混行队列下层控制策略。在上、下层控制策略验证的基础上,对协同控制方法进行有效性和敏感性研究。研究结果表明,提出的协同控制方法在不同交通场景下,均能有效改善交叉口通行效率和车辆经济性;当最小绿灯时长和控制区长度的取值越小时,车辆平均延误时间和平均百公里油耗改善效果越好。 展开更多
关键词 协同控制 交叉口 混行队列 遗传算法 最优控制
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集合交集元素关联值的隐私计算
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作者 孙世恺 李作辉 《信息安全研究》 北大核心 2025年第7期645-651,共7页
集合交集关联值的隐私计算是隐私集合交集问题的扩展,是安全多方计算领域一个新的问题.主要提出3种集合交集元素关联值的隐私计算方案,采用秘密分享结合双云服务器,设计并实现了一种分布式不经意伪随机函数(Otd-PRF),增强了参与方数据... 集合交集关联值的隐私计算是隐私集合交集问题的扩展,是安全多方计算领域一个新的问题.主要提出3种集合交集元素关联值的隐私计算方案,采用秘密分享结合双云服务器,设计并实现了一种分布式不经意伪随机函数(Otd-PRF),增强了参与方数据的隐私性,同时利用同态技术将计算开销外包至云端,降低了参与方的计算复杂度.在上述基础上结合不经意多项式插值技术与ElGamal加密算法,实现了两方集合交集元素关联值之和、交集元素关联值之和与阈值的关系、交集元素关联值的平均值的隐私计算方案.且利用模拟范例方法,在半诚实模型上证明了该方案的安全性,并利用计算与通信复杂度对方案的性能进行了分析. 展开更多
关键词 集合交集 交集元素关联值 分布式不经意伪随机函数 ElGamal加密算法 云辅助
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多红绿灯路段改进A^(*)车速规划算法及其仿真验证
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作者 乔奉亮 沈照杰 刘丹阳 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第8期1496-1504,共9页
为使车辆高效通过交叉路口,减少启停,安全、快速、经济、舒适地完成长路段行车,采用基于规则、A^(*)和改进A^(*)3种不同算法对给定多红绿灯和多限速路段进行车速规划,并在整车–发动机控制模型上开展车速控制仿真测试,对比车速控制效果... 为使车辆高效通过交叉路口,减少启停,安全、快速、经济、舒适地完成长路段行车,采用基于规则、A^(*)和改进A^(*)3种不同算法对给定多红绿灯和多限速路段进行车速规划,并在整车–发动机控制模型上开展车速控制仿真测试,对比车速控制效果、加速度波动和燃油经济性.改进A^(*)算法以位置、时间和加速度为扩展节点状态量,以VT-Micro瞬时燃油消耗量为代价,以红绿灯相位、限速和道路坡度值为约束,优化规划效果.与基于普通A^(*)的车速规划算法相比,改进A^(*)算法车速规划用时减少75.95%,车辆通行时间减少9.60%,加速度变动降低37.90%,燃油消耗量减少2.56%. 展开更多
关键词 改进A^(*)算法 车速规划 智能控制 多红绿灯交叉口
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考虑对称分段和单分段延期的复杂形状船舶分段堆场调度
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作者 齐麟龙 洪舸 +3 位作者 陈鑫洋 刘立全 易嫣然 夏唐斌 《船舶工程》 北大核心 2025年第10期122-131,共10页
[目的]为解决当前船舶分段在堆场内时空利用率低及调度延期严重等问题,[方法]提出一种复杂形状分段的调度方法。将复杂形状分段归纳为3种凸多边形,结合堆场布局和生产工艺约束,建立双目标混合整数规划模型。加入考虑对称分段和单分段延... [目的]为解决当前船舶分段在堆场内时空利用率低及调度延期严重等问题,[方法]提出一种复杂形状分段的调度方法。将复杂形状分段归纳为3种凸多边形,结合堆场布局和生产工艺约束,建立双目标混合整数规划模型。加入考虑对称分段和单分段延期的改进优先规则,设计一种嵌入维度扩展九交模型的遗传算法。在此基础上,基于上海某船厂的实际数据,通过3种不同规模的调度计划对各算法进行对比分析。[结果]结果表明:与已有算法相比,该方法可有效提升堆场的时空利用率,减少延期分段数量,缩短整体调度时间。[结论]研究结果可为解决船舶分段在堆场内时空利用率低及调度延期严重等问题提供一定参考。 展开更多
关键词 复杂形状分段 改进优先规则 遗传算法 维度扩展九交模型 时空利用率
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基于改进变色龙算法的交通控制子区划分方法 被引量:1
16
作者 张添翼 闫飞 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第1期15-22,共8页
为缓解城市拥堵情况,提出一种基于改进变色龙(Chameleon)算法的交通控制子区划分方法。综合考虑交叉口间距、交通车流量等因素影响,计算各相邻交叉口的流量关联度,构建相似性矩阵;引入密度峰值聚类算法改进变色龙算法,通过度量公式得到... 为缓解城市拥堵情况,提出一种基于改进变色龙(Chameleon)算法的交通控制子区划分方法。综合考虑交叉口间距、交通车流量等因素影响,计算各相邻交叉口的流量关联度,构建相似性矩阵;引入密度峰值聚类算法改进变色龙算法,通过度量公式得到子区划分结果。选取义乌市某区域路网进行模型验证分析,结果表明该方法与常用的固定配时法及谱聚类法相比在平均排队长度上降低7.9%和6.2%,停车次数降低32.6%和16.5%,平均延误时间降低17.8%和11.9%,该划分方法能使城市路网子区划分合理,控制效果显著。 展开更多
关键词 城市交通 信号控制 交叉口关联度 控制子区 变色龙算法 密度峰值聚类 模型验证
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多参与方集合交集元素关联值的保密计算
17
作者 孙世恺 李作辉 《信息安全与通信保密》 2025年第6期30-39,共10页
主要针对集合交集元素关联值的保密计算问题进行研究,解决了无全集限制条件下,多个参与方集合交集元素关联值之和的保密计算问题、关联值之和与阈值关系的保密判定问题。设计了一个用于存储集合元素与其相应关联元素的二维数组结构,利... 主要针对集合交集元素关联值的保密计算问题进行研究,解决了无全集限制条件下,多个参与方集合交集元素关联值之和的保密计算问题、关联值之和与阈值关系的保密判定问题。设计了一个用于存储集合元素与其相应关联元素的二维数组结构,利用云辅助和Lifted ElGamal加密算法的同态性设计了交集元素关联值之和、关联值之和与阈值关系的保密计算协议。分析协议的计算与通信复杂度,在半诚实模型下利用模拟-范例方法证明了协议的安全性。 展开更多
关键词 安全多方计算 交集元素关联值 Lifted ElGamal加密算法 云辅助
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S-FBLS驱动的城市道路交叉口事故严重程度预测
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作者 王铭欢 王睿涵 +1 位作者 李巧茹 陈亮 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第7期162-170,共9页
为全面提升交通事故严重程度预测效果,针对现阶段传统机器学习与深度学习方法预测精度有限、网络收敛缓慢等问题,提出一种改进模糊宽度学习系统(fuzzy broad learning system,FBLS)的城市道路交叉口事故严重程度预测方法。模型采用Takag... 为全面提升交通事故严重程度预测效果,针对现阶段传统机器学习与深度学习方法预测精度有限、网络收敛缓慢等问题,提出一种改进模糊宽度学习系统(fuzzy broad learning system,FBLS)的城市道路交叉口事故严重程度预测方法。模型采用Takagi-Sugeno模糊系统取代宽度学习系统(broad learning system,BLS)的特征节点层,在保留BLS快速收敛特性的前提下,更为广泛地提取高维事故数据所隐藏的特征;同时在模型的输入层融合SMOTE过采样算法,平衡事故数据类别,增强预测结果的可靠性。通过英国大曼彻斯特地区交通事故的历史数据,在横向维度上选择原始FBLS,在纵向维度上选择交通事故严重程度预测常用的随机森林(RF)、支持向量机(SVM)、BP神经网络(BPNN)、长短期记忆网络(LSTM)、卷积神经网络(CNN),分别与S-FBLS进行预测性能对比,结果表明:S-FBLS在横向上相较原始FBLS将严重事故的预测准确率提升52.87%,在纵向上相较5种对比模型提升网络训练速度97%以上,整体准确率分别提升2.2%、8.95%、8.68%、6.47%、5.64%,特异度平均提升6.49%,灵敏度平均提升6.31%,精确度平均提升5.66%。基于S-FBLS的事故严重程度预测方法可为城市道路交叉口事故发生预警提供可靠的理论支撑。 展开更多
关键词 交通安全 事故预测 FBLS SMOTE算法 城市道路交叉口
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基于相贯线焊缝的机器人焊接轨迹优化
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作者 范晨晖 刘欢 +1 位作者 刘玄 唐湘 《机械传动》 北大核心 2025年第10期31-39,共9页
【目的】在焊接和喷涂等非接触加工中,运行效率、平稳性和能耗一直是工业机器人轨迹优化的瓶颈问题。为此,提出一种基于改进粒子群算法的轨迹规划方法。【方法】首先,提出一种基于平滑路径的加速度连续性约束方法,使机器人各关节的速度... 【目的】在焊接和喷涂等非接触加工中,运行效率、平稳性和能耗一直是工业机器人轨迹优化的瓶颈问题。为此,提出一种基于改进粒子群算法的轨迹规划方法。【方法】首先,提出一种基于平滑路径的加速度连续性约束方法,使机器人各关节的速度、加速度和急动度是有界且连续的;其次,提出一种可变角插值法来选择最优焊枪末端轨迹离散点;最后,采用精英突变策略的粒子群求解最优能耗对应的时间序列,提出一种应用平均模糊隶属度函数筛选出帕累托前沿最佳解的方法,进而规划出能耗的最优连续运动轨迹。【结果】试验结果表明,该方法从最佳时间、冲击的平衡以及加速度的连续性三个方面进行了提升;对比标准粒子群和遗传算法,寻优能力分别提升22.83%和25.63%。Adams软件动力学仿真和实际焊接试验结果显示,规划轨迹满足工业焊接需求。 展开更多
关键词 相贯焊缝 轨迹规划 精英突变 改进粒子群算法 模糊隶属度
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基于粒子群优化算法的信号机配时优化
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作者 王丽伟 潘琢金 《信息技术》 2025年第10期29-34,共6页
城市交通控制系统是具有离散性、随机性、时变性等特性的复杂系统,传统的信号机配时方案基本以固定相位相序配时方案为主,存在智能性差、响应速度慢、精确性差等缺点。为提高道路通行承载能力,文中提出了一种新的基于粒子群(PSO)优化智... 城市交通控制系统是具有离散性、随机性、时变性等特性的复杂系统,传统的信号机配时方案基本以固定相位相序配时方案为主,存在智能性差、响应速度慢、精确性差等缺点。为提高道路通行承载能力,文中提出了一种新的基于粒子群(PSO)优化智能交通控制系统信号机配时方法。以单交叉口为模型,使用PSO算法根据实时路况优化调整信号机的配时方案,实现信号相位实时在线优化配时。通过Matlab仿真实验结果表明,该算法具有响应速度快、精度高、鲁棒性好等优点,交叉口通行能力具有显著提高,非常适合信号机的优化配时。 展开更多
关键词 交通控制系统 粒子群优化算法 配时方案 信号机 交叉口
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