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题名四十年空间交会对接技术的发展
被引量：25
- 1
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作者
林来兴
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《航天器工程》
2007年第4期70-77,共8页
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文摘
空间交会对接问世至今,已经有40年历史,在轨成功实现交会对接约300多次。文章首先从技术发展角度分析研究40年来交会对接过去和现在的技术水平、空间活动典型事例;其次讨论在轨服务技术和分析常用7种交会对接敏感器的总体性能,并作相互比较;最后讨论未来交会对接技术发展趋势。
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关键词
交会对接
自主
在轨服务
rvd敏感器
非合作目标交会
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Keywords
rendezvous and docking
autonomous
on-orbit servicing
rvd sensor
non cooperative targets rendezvous
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分类号
V526
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名交会对接成像敏感器的光点筛选改进
被引量：5
- 2
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作者
魏高乐
高进
陈朝晖
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《飞行器测控学报》
CSCD
2016年第4期270-275,共6页
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文摘
首先介绍了交会对接成像敏感器图像光点匹配算法。基于对在轨图像光点动态特性的研究,为解决交会对接过程中目标误识别、误匹配,以及匹配、适配过程严重耗时的缺陷,提出了光点形状筛选和光点大小分组2套匹配改进算法,并设计了基于光点形状大小动态特性改进的光点匹配算法。该方法以交会对接走廊中不同相对距离时目标光斑大小的最大差别为依据,针对每一个光点,仅将光斑大小与其在同一合理范围内的其他光点一起进行目标匹配。实验结果表明,该方法杜绝误匹配等异常错误的同时,极大地提高了运算效率。该方法可以成为在轨交会对接末段制导实时测算的重要保障,目前已在众多航天器在轨交会对接、空间交会逼近试验中使用。
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关键词
交会对接
光点匹配
成像敏感器
模式识别
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Keywords
rendezvous and docking （rvd）
spot matching
image sensor
pattern recognition
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分类号
V445.8
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名交会对接成像软件的多目标跟踪改进
被引量：2
- 3
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作者
魏高乐
高进
牛和明
陈朝晖
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017年第2期73-78,共6页
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基金
国防基础科研资助项目(JCKY2016203B006)
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文摘
介绍交会对接成像敏感器的工作原理以及由单组条带预判窗口跟踪模式的单一目标敏感器组成的交会对接测量系统.从敏感器嵌入式软件的层面,提出多目标窗口计算、多目标条带预判、多目标匹配计算和多目标测量结果处理等4项改进方法,在硬件系统完全不变的情况下,改善多目标跟踪交会对接敏感器性能.该项改进将单机系统提升为多机热备份系统,提高系统安全性.实现不同目标器之间的自主跟踪切换,优化交会对接流程.此外,变不同敏感器之间切换为敏感器处理对象切换,提升交会对接过程的可靠性.改进后的算法已在我国交会对接各重点型号试验中顺利应用.
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关键词
嵌入式软件
交会对接
多目标
图像处理
敏感器
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Keywords
embedded software
rvd
multi-target
image process
sensor
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分类号
V445.8
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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