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基于RT-Linux的开放式数控系统研究 被引量：8
1
作者 陈友东 樊锐 +1 位作者 陈五一 陈鼎昌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第16期1419-1422,共4页
提出在 RT- L inux上实现具有开放性、模块化、动态可重构的CNC系统的软件框架及其组成 ;介绍了 RT- Linux及其运行机制 ;给出了组成该系统基本模块 (任务模块 )的定义及任务模块之间的关系 ;任务模块间的通讯采用状态表机制实现 ;
关键词 开放结构 数控系统 rt-linux 组件
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基于Linux/RT-Linux嵌入式HTTP服务器的设计 被引量：3
2
作者 陈作炳 熊涛 +1 位作者 李欣 余宇翔 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2004年第12期86-88,98,共4页
传统的嵌入式 HTTP服务器是面向应用的 ,不具备通用性。提出了一种基于通用性、移植性和扩展性考虑的嵌入式 HTTP服务器的设计新思路。在设计中利用了 HTTP/ 1.1协议的可持续连接特性 ,嵌入式操作系统的多线程技术 ,以及自定义标记和 CG... 传统的嵌入式 HTTP服务器是面向应用的 ,不具备通用性。提出了一种基于通用性、移植性和扩展性考虑的嵌入式 HTTP服务器的设计新思路。在设计中利用了 HTTP/ 1.1协议的可持续连接特性 ,嵌入式操作系统的多线程技术 ,以及自定义标记和 CGI技术 ,并最终用 C语言实现了一个分层的、面向对象风格的代码结构。该嵌入式 HTTP服务器已被成功应用到转子秤控制系统中。 展开更多
关键词 嵌入式HTTP服务器 Linux/rt-linux 通用性 嵌入式INTERNET
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在RT-Linux实现优先级继承机制 被引量：3
3
作者 范律 丁伟 朱建林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第5期99-101,共3页
优先级反向是实时系统中由于任务间需要共享资源以及同步而引起的高优先级任务被低优先级任务阻塞的现象。优先级反向使得高优先级任务的执行时间无法预测,增加了实时系统的不确定性。解决优先级反向可以采用优先级继承机制。通过对RT-L... 优先级反向是实时系统中由于任务间需要共享资源以及同步而引起的高优先级任务被低优先级任务阻塞的现象。优先级反向使得高优先级任务的执行时间无法预测,增加了实时系统的不确定性。解决优先级反向可以采用优先级继承机制。通过对RT-Linux源代码的分析,应用基本优先级继承协议对RT-Linux进行了改进,消除了优先级反向,改善了RT-Linux的实时性能。 展开更多
关键词 rt-linux 优先级继承机制 操作系统 进程调度 计算机 源代码
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基于RT-Linux的软件伺服数控系统研究 被引量：1
4
作者 杨开明 叶佩青 +2 位作者 褚毅成 游华云 孙敏 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第6期41-44,共4页
研究了一种以IPC为硬件平台,利用FIREWARE协议的光纤通讯机制,基于RT-Linux多任务调度的软件伺服数字控制系统。介绍了系统的软硬件结构、系统多任务调度机制、控制数据传输方法的设计及实现。
关键词 rt-linux 软件伺服 系统研究 FIREWARE 数控 数字控制系统 多任务调度 软硬件结构 硬件平台 通讯机制 调度机制 传输方法 控制数据 IPC 协议
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基于RT-Linux的聚晶金刚石刀具五轴电火花刃磨数控系统 被引量：1
5
作者 史少华 樊文刚 +2 位作者 叶佩青 张辉 方晨曦 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期179-188,共10页
针对聚晶金刚石刀具特殊加工需求,设计和实现了基于RT-Linux的五轴电火花刃磨专用数控系统.系统硬件以PC为上位机,以自主研发的总线式电火花控制硬件为下位机,软件则将实时任务与非实时任务分开,并放入RT-Linux不同内核中,以保证系统的... 针对聚晶金刚石刀具特殊加工需求,设计和实现了基于RT-Linux的五轴电火花刃磨专用数控系统.系统硬件以PC为上位机,以自主研发的总线式电火花控制硬件为下位机,软件则将实时任务与非实时任务分开,并放入RT-Linux不同内核中,以保证系统的实时性.为解决聚晶金刚石刀具加工轨迹不能预先给出的问题,开发了自适应的刀具形状在线检测模块,实现了基于三次非均匀有理B样条的加工程序自动生成的功能,设计了根据当前放电参数预测腐蚀量确定下一周期插补速度的运动控制模块.对两种典型聚晶金刚石刀具进行加工实验,结果表明系统运行稳定,在50倍放大镜下刀具刃口平滑,外圆径向跳动均在0.01mm以内,满足实际生产对质量和精度的要求. 展开更多
关键词 rt-linux 聚晶金刚石刀具 五轴 电火花刃磨 数控系统
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基于RT-Linux的实时机器人控制器研究 被引量：2
6
作者 施华 陈一民 李超 《计算机工程与科学》 CSCD 2002年第6期91-95,共5页
本文结合机器人控制器的特点 ,提出了采用RT Linux操作系统改进机器人控制实时性的方法 ,并对机器人控制器任务采用多线程机制进行实时域和非实时域的划分。最后给出了一个在RT
关键词 rt-linux 实时机器人控制器 多线程 操作系统 体系结构 驱动程序
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RT-Linux及其在驼峰自动控制系统中的应用 被引量：1
7
作者 徐万安 栗学人 +1 位作者 谢亮 贾国耀 《铁路计算机应用》 2004年第5期31-33,共3页
介绍嵌入式实时操作系统RT-Linux的原理、编程和开发要点,基于RT-Linux平台的TBZKII驼峰自动控制系统的实现方法,分析系统实现中的一些关键问题。
关键词 rt-linux 驼峰自动控制系统 嵌入式实时操作系统 编程 铁路
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RT-Linux下基于Ethernet的实时通信 被引量：1
8
作者 邢志浩 王宏 陶词 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第13期24-26,84,共4页
提出了一种在RT-Linux平台下基于Ethernet的实时通信解决方案RTL-Ethernet,解决了RT-Linux平台下实时任务间无法进行实时网络通信的问题。RTL-Ethernet将Ethernet网络接口控制器的驱动从原Linux内核下迁移到实时内核下,并在EthernetMAC... 提出了一种在RT-Linux平台下基于Ethernet的实时通信解决方案RTL-Ethernet,解决了RT-Linux平台下实时任务间无法进行实时网络通信的问题。RTL-Ethernet将Ethernet网络接口控制器的驱动从原Linux内核下迁移到实时内核下,并在EthernetMAC层之上增加了基于虚拟令牌机制的传输控制子层以消除EthernetMAC层协议在时间行为上的不确定性。相关的分析和测试表明,该方案能够保证网络通信的实时性要求。 展开更多
关键词 rt-linux ETHERNET 实时通信
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RT-Linux的实时机制分析 被引量：4
9
作者 吴一民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第12期110-112,共3页
分析了RT-Linux(RealTimeLinux)的几个主要组成部分的实现思想,以及RT-Linux的主要优点及存在的问题,并探讨通用操作系统的实时化的发展方向。
关键词 rt-linux 实时机制分析 实时操作系统 任务调度 人机界面
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基于RT-Linux的开放式数控系统的开发研究 被引量：3
10
作者 李宇昊 胡俊 +1 位作者 罗亚敏 李晔 《机械工程师》 2003年第4期16-18,共3页
操作系统的选择直接关系到开放式数控系统的开发难度和能否可靠地实现实时控制。文中在分析RT-Linux的特点和实时性基础上,选择RT-Linux和PC104总线计算机作为数控系统的软硬件开发平台,并从满足数控系统实时性要求的条件出发,提出了一... 操作系统的选择直接关系到开放式数控系统的开发难度和能否可靠地实现实时控制。文中在分析RT-Linux的特点和实时性基础上,选择RT-Linux和PC104总线计算机作为数控系统的软硬件开发平台,并从满足数控系统实时性要求的条件出发,提出了一种开放式数控系统的软硬件结构和基于共享内存方法的模块间实时通信机制。 展开更多
关键词 rt-linux 开放式数控系统 实时通信 软件开发
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RT-Linux平台实时软件开发的关键技术研究 被引量：2
11
作者 吴寒 刘雄伟 《微型机与应用》 2001年第9期13-14,19,共3页
从RT-Linux系统原理和特征出发，阐述了基于RT－Linux平台的实时应用软件的基本架构及构建策略，对内核编程、进程及线程通信等关键技术进行了较为深入的探讨。
关键词 软件开发 rt-linux 实时任务操作系统 内核 线程
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基于Linux+RT-Linux的数控系统研究 被引量：1
12
作者 黄宁 梅志千 李向国 《河海大学常州分校学报》 2007年第4期31-34,共4页
利用基于开源思想GPL(GUN General Public License)的Linux和RT-Linux建立实时数控系统.通过编译RT-Linux实时补丁,构造Linux+RT-Linux系统的基本构架,采用异步串口通信方式实现上位机与下位机之间的通信.测试结果表明,系统具有很强的... 利用基于开源思想GPL(GUN General Public License)的Linux和RT-Linux建立实时数控系统.通过编译RT-Linux实时补丁,构造Linux+RT-Linux系统的基本构架,采用异步串口通信方式实现上位机与下位机之间的通信.测试结果表明,系统具有很强的实时性. 展开更多
关键词 开源操作系统 实时 LINUX操作系统 rt-linux操作系统 实时数控系统
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基于RT-Linux的多轴联动电火花加工数控系统
13
作者 黄海鹏 迟关心 +1 位作者 王振龙 郑君民 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期32-35,共4页
基于RT-Linux平台开发一种新型的多轴联动电火花加工数控系统(EDMCNC)。系统采用双核结构来分开独立处理实时与非实时任务。整个系统分为三个部分:内核模块、驱动模块和用户模块。内核模块实现整个软件系统的控制功能和外部数控设备的... 基于RT-Linux平台开发一种新型的多轴联动电火花加工数控系统(EDMCNC)。系统采用双核结构来分开独立处理实时与非实时任务。整个系统分为三个部分:内核模块、驱动模块和用户模块。内核模块实现整个软件系统的控制功能和外部数控设备的运动控制功能;驱动模块驱动外部设备进行运动;用户模块为用户操作并管理外部设备提供交互界面。通过带冠整体式涡轮盘的加工实验验证,该系统实时性强、稳定并可靠。 展开更多
关键词 多轴 电火花 数控系统 rt-linux
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实时操作系统RT-LINUX的原理及应用 被引量：2
14
作者 周红波 《微计算机信息》 2002年第5期43-43,60,共2页
本文介绍了LINUX在实时操作系统中的应用及原理
关键词 实时操作系统 rt-linux 原理 中断处理程序 计算机
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RT-Linux环境下主轴热伸长脉冲叠加实时补偿
15
作者 陈松 王永青 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第9期225-227,共3页
针对主轴热伸长实时补偿脉冲调制困难、补偿信号的插入时机难以准确判断、反馈信号与补偿信号易干涉问题,研究了RT-Linux实时运行环境下的脉冲叠加热伸长补偿控制方法,基于最小二乘支持向量机数学模型预测主轴热伸长,进而将预估值转换... 针对主轴热伸长实时补偿脉冲调制困难、补偿信号的插入时机难以准确判断、反馈信号与补偿信号易干涉问题,研究了RT-Linux实时运行环境下的脉冲叠加热伸长补偿控制方法,基于最小二乘支持向量机数学模型预测主轴热伸长,进而将预估值转换为等效的热伸长补偿脉冲,在数控机床的位置反馈环中,通过轮询方式获得插入时机,及时将补偿信号叠加到反馈脉冲序列中,CNC控制器透明地接收修正后的反馈脉冲并且实施位置补偿,从而满足了补偿控制系统灵活性、开放性与实时性的要求。 展开更多
关键词 rt-linux 热伸长 最小二乘支持向量机 实时补偿 脉冲叠加 数控机床
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RT-Linux在工业机器人控制系统中的实时性研究
16
作者 刘金铁 张哲 叶方平 《湖北工业大学学报》 2015年第1期69-72,共4页
从硬件和软件两方面阐述机器人控制系统在实时性上的要求,并以RT-Linux系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,利用PC技术、现场总线技术以及多传感器技术,研究开放式工业机器人控制系统的问题。经实验验证,该系统具有较好的实时性。
关键词 工业机器人 嵌入式rt-linux 实时性
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基于RT-Linux防危保障机制的实验模型
17
作者 杨霞 熊光泽 +1 位作者 杨仕平 于逊 《单片机与嵌入式系统应用》 2003年第9期19-22,共4页
随着嵌入式实时系统在安全关键系统中日益广泛的应用,其软件不但要保证嵌入式实时系统的功能性和时间限制,对其安全性、稳定性和可靠性的要求也大大提高。软件错误的比例大大高于硬件错误,软件错误可能引起硬件误操作,进而直接威胁系统... 随着嵌入式实时系统在安全关键系统中日益广泛的应用,其软件不但要保证嵌入式实时系统的功能性和时间限制,对其安全性、稳定性和可靠性的要求也大大提高。软件错误的比例大大高于硬件错误,软件错误可能引起硬件误操作,进而直接威胁系统安全。使用防危核可有效防止关键设备误操作。本文以RT-Linux实时操作系统为平台,对十字路口交通灯控制建立安全实验模型,研讨防危核实现技术,为防危保障探索新的实现途径。 展开更多
关键词 rt-linux 实时操作系统 防危保障机制 实验模型 图形用户界面 文件系统 内核模块
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RT-Linux的细粒度定时器的实现方法
18
作者 朱响斌 《浙江师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第2期138-142,共5页
在Linux的实时化改造过程中,构造细粒度定时器是一个关键的工作.在分析了x86的硬时钟原理的基础上,研究了Linux中定时器的实现机制,对RT Linux细粒度定时器的实现方法进行了深入剖析,并且指出了存在的不足.
关键词 细粒度 rt-linux 定时器 实现方法 实时化 时钟 实现机制 改造过程 原理
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基于RT-Linux的EDF动态调度算法的实现
19
作者 王溪波 刘晓帆 《科技成果纵横》 2009年第2期65-66,共2页
RT-Linux（Realtime-Linux）作为一个嵌入式硬实时操作系统，到目前为止，已经成功地广泛应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控和电影特技图像等领域。RT-Linux是由Victor Yodaiken提出的设计思想，其采用双内核机制，在Linux内... RT-Linux（Realtime-Linux）作为一个嵌入式硬实时操作系统，到目前为止，已经成功地广泛应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控和电影特技图像等领域。RT-Linux是由Victor Yodaiken提出的设计思想，其采用双内核机制，在Linux内核基础上增加一个可抢先的实时内核。RT-Linux3．2内核调度是可抢占式的静态固定优先级调度， 展开更多
关键词 rt-linux 动态调度算法 EDF LINUX内核 固定优先级调度 实时操作系统 空间数据采集 航天飞机
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基于ARM和RT-Linux的嵌入式机床数控系统设计 被引量：1
20
作者 冷春艳 徐鸣鹤 田丰 《机床与液压》 北大核心 2012年第7期104-107,共4页
分析常见机床数控系统的不足后提出一种基于ARM+DSP双核和RT-Linux操作系统的嵌入式机床数控系统设计方案,详细介绍该系统硬件结构和软件设计,为现有的机床数控系统的升级和改造提供了很好的借鉴。
关键词 ARM DSP 数控系统 rt-linux操作系统
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