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基于RSSI测距修正的室内融合优化定位算法 被引量:2
1
作者 彭铎 罗贝 陈江旭 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第6期143-147,共5页
在无线传感器网络(WSN)定位领域,针对室内复杂环境下接收信号强度指示(RSSI)值快速衰减、测距精度低以及鸡群优化(CSO)算法易陷入局部最优的问题,提出了一种基于测距修正和算法融合的室内联合优化定位方法。首先,对RSSI值利用高斯滤波... 在无线传感器网络(WSN)定位领域,针对室内复杂环境下接收信号强度指示(RSSI)值快速衰减、测距精度低以及鸡群优化(CSO)算法易陷入局部最优的问题,提出了一种基于测距修正和算法融合的室内联合优化定位方法。首先,对RSSI值利用高斯滤波进行筛选后进一步引入权值加以修正,减小测距误差。之后,在CSO算法中引入网格化思想和交叉、变异策略,提高其定位精度和收敛速率的同时,促使种群多样化和差异化,避免了算法出现早熟现象。通过仿真实验发现,在存在信号干扰的复杂室内环境中,该算法相较于RSSI定位算法、PSO-RSSI定位算法以及CSO-RSSI定位算法的定位误差分别降低了84%,78%和42%。且定位误差始终处于0.5 m以内,能够基本满足室内定位的需求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 鸡群优化算法 网格化 接收信号强度指示 室内定位
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融合RSSI-TDOA的煤矿井下机车定位 被引量:1
2
作者 赵斌 付帅 +1 位作者 高丽霞 李森森 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期84-89,122,共7页
针对矿井转辙机无线控制中需要对道岔区域内机车精准定位的问题,本文提出了一种融合接收信号强度指示(RSSI)和到达时间差(TDOA)的远距离无线电(LoRa)辅助定位方法。首先,根据改进的路径损耗因子建立了RSSI测距模型,并通过基于卡尔曼滤... 针对矿井转辙机无线控制中需要对道岔区域内机车精准定位的问题,本文提出了一种融合接收信号强度指示(RSSI)和到达时间差(TDOA)的远距离无线电(LoRa)辅助定位方法。首先,根据改进的路径损耗因子建立了RSSI测距模型,并通过基于卡尔曼滤波、高斯滤波、中值滤波和均值滤波的混合滤波方法减少噪声影响;然后,采用加权质心三边定位算法初步确定机车坐标;最后,通过TDOA泰勒级数迭代法优化定位精度。试验结果表明,经过混合滤波处理后,在25 m范围内的测距误差小于1.5 m,优化后的矿机车定位坐标精度优于0.1 m。试验表明,融合算法相较于单一RSSI定位算法提升了定位精度,为矿机车在道岔区域的精准定位提供了新的解决方案,提升了矿井转辙机无线控制系统的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 矿车定位 测距算法 混合滤波算法 rssi TDOA LoRa 无线通信
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RSSI-based Algorithm for Indoor Localization 被引量:9
3
作者 Xiuyan Zhu Yuan Feng 《Communications and Network》 2013年第2期37-42,共6页
Wireless node localization is one of the key technologies for wireless sensor networks. Outdoor localization can use GPS, AGPS (Assisted Global Positioning System) [6], but in buildings like supermarkets and undergrou... Wireless node localization is one of the key technologies for wireless sensor networks. Outdoor localization can use GPS, AGPS (Assisted Global Positioning System) [6], but in buildings like supermarkets and underground parking, the accuracy of GPS and even AGPS will be greatly reduced. Since Indoor localization requests higher accuracy, using GPS or AGPS for indoor localization is not feasible in the current view. RSSI-based trilateral localization algorithm, due to its low cost, no additional hardware support, and easy-understanding, it becomes the mainstream localization algorithm in wireless sensor networks. With the development of wireless sensor networks and smart devices, the number of WIFI access point in these buildings is increasing, as long as a mobile smart device can detect three or three more known WIFI hotspots’ positions, it would be relatively easy to realize self-localization (Usually WIFI access points locations are fixed). The key problem is that the RSSI value is relatively vulnerable to the influence of the physical environment, causing large calculation error in RSSI-based localization algorithm. The paper proposes an improved RSSI-based algorithm, the experimental results show that compared with original RSSI-based localization algorithms the algorithm improves the localization accuracy and reduces the deviation. 展开更多
关键词 INDOOR LOCALIZATION algorithm rssi-based WIFI Access POINT Smart Phones
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基于RSSI测距补偿室内定位技术 被引量:7
4
作者 邓昶 官洪运 +2 位作者 张慧 黄惠迪 薛节 《电子科技》 2015年第7期108-110,114,共4页
针对传统RSSI室内测距技术易受环境因素影响问题,提出测距补偿算法,利用算法补偿环境因素造成的测距误差,并利用均值平滑法来处理同一点接收到的多个RSSI值,以减小RSSI值的测量波动。通过相关的仿真与实地测试,验证了测距补偿算法在测... 针对传统RSSI室内测距技术易受环境因素影响问题,提出测距补偿算法,利用算法补偿环境因素造成的测距误差,并利用均值平滑法来处理同一点接收到的多个RSSI值,以减小RSSI值的测量波动。通过相关的仿真与实地测试,验证了测距补偿算法在测距精度上有所提高。 展开更多
关键词 测距补偿 rssi 补偿算法 均值平滑
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山体滑坡监测的RSSI定位改进算法 被引量:4
5
作者 卿晓霞 李文田 王波 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期99-104,共6页
针对现有山体滑坡监测技术自动化程度低、系统成本高、实施难度大等问题,将RSSI定位技术用于山体滑坡监测,提供无需任何一次检测仪表的山体滑坡监测新方法。提出的RSSI定位改进算法引入加权调整因子,通过动态获取路径损耗模型参数和实... 针对现有山体滑坡监测技术自动化程度低、系统成本高、实施难度大等问题,将RSSI定位技术用于山体滑坡监测,提供无需任何一次检测仪表的山体滑坡监测新方法。提出的RSSI定位改进算法引入加权调整因子,通过动态获取路径损耗模型参数和实时计算WSN节点间通信距离,可降低外部环境变化对定位精度的影响,从而提高山体滑坡定位精度。使用MATLAB对改进算法进行的模拟测试结果表明,与传统RSSI固定路径损耗模型定位算法相比,平均误差显著下降。 展开更多
关键词 山体滑坡 位移监测 无线传感器网络 接收信号强度指示 定位算法
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基于RSSI测距的三维无线传感网络萤火虫定位算法的研究 被引量:9
6
作者 张立国 马鹏 +2 位作者 金梅 范美常 刘宇浩 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期1-7,共7页
研究了三维空间无线传感器网络(WSN)未知节点的定位。针对目前三维空间无线传感网络定位算法精度低的问题,提出一种基于接收信号强度指示(RSSI)测距的萤火虫定位的算法。该算法首先利用RSSI进行测距,建立信号强度随传播距离衰减的模型,... 研究了三维空间无线传感器网络(WSN)未知节点的定位。针对目前三维空间无线传感网络定位算法精度低的问题,提出一种基于接收信号强度指示(RSSI)测距的萤火虫定位的算法。该算法首先利用RSSI进行测距,建立信号强度随传播距离衰减的模型,然后在已知一定数量的锚节点的情况下,通过萤火虫算法寻找目标函数最优值,进而对未知节点进行定位。仿真验证结果表明,该定位算法相比其他算法定位精度有很大提高,在30m×30m×30m的空间内定位误差仅为0.59m。 展开更多
关键词 无线传感网络(WSN) 三维空间 接收信号强度指示(rssi) 萤火虫算法(FA)
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基于RSSI的无线传感器网络三角形质心定位算法 被引量:92
7
作者 林玮 陈传峰 《现代电子技术》 2009年第2期180-182,共3页
节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。基于RSSI的定位技术是现阶段研究的热点,为解决RSSI测量方法定位误差较大的问题,提出一种将RSSI测量方法与三角形质心算法相结合的新型定位算法,该算法用三角形质心算法减小RSSI的测量误差... 节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。基于RSSI的定位技术是现阶段研究的热点,为解决RSSI测量方法定位误差较大的问题,提出一种将RSSI测量方法与三角形质心算法相结合的新型定位算法,该算法用三角形质心算法减小RSSI的测量误差。仿真表明该算法比基于RSSI的三边测量法定位算法的定位精度有较大提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 rssi 质心 三角形质心定位算法
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基于RSSI的无线传感器网络质心定位算法 被引量:15
8
作者 刘锋 章登义 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第B06期96-98,共3页
无线传感器网络中,节点定位技术是该领域内的核心技术之一。为解决传统质心定位算法中存在的定位精确度较低的问题,在划分无线传感器网络的基础上,提出了一种将RSSI测量方法与传统质心算法相结合的改进算法。该算法采用将接收到的RSSI... 无线传感器网络中,节点定位技术是该领域内的核心技术之一。为解决传统质心定位算法中存在的定位精确度较低的问题,在划分无线传感器网络的基础上,提出了一种将RSSI测量方法与传统质心算法相结合的改进算法。该算法采用将接收到的RSSI值与网络划分区域相结合的方法,构成未知节点的估计区域从而进行节点定位。仿真实现表明,该算法定位误差较传统质心算法有明显提高。 展开更多
关键词 质心算法 rssi 区域划分
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基于RSSI的自适应权重定位算法 被引量:20
9
作者 刘宏立 周登 +1 位作者 徐琨 胡久松 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第3期140-143,共4页
在室内环境中,由于存在多径、反射的影响,采用传统的静态权重质心定位(SWCL)方法无法得到准确的定位精度。针对这一问题,提出了一种新的基于接收信号强度指示(RSSI)的动态自适应静态权重质心定位(RSSI—DA—SWCL)算法。对RSSI测距算法优... 在室内环境中,由于存在多径、反射的影响,采用传统的静态权重质心定位(SWCL)方法无法得到准确的定位精度。针对这一问题,提出了一种新的基于接收信号强度指示(RSSI)的动态自适应静态权重质心定位(RSSI—DA—SWCL)算法。对RSSI测距算法优化,消除不同发射功率和其它突发干扰对测距的影响;利用锚节点和未知节点距离等信息,让锚节点自适应地获得最优的权重系数,从而提高定位精度;将RSSI—DA—SWCL算法在ZigBee平台中实现,并通过Maltab仿真和实测实验对算法进行验证。结果表明:和传统的定位算法相比,提出算法具有更优的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 动态加权 质心定位算法 接收信号强度指示测距
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无线传感器网络中基于RSSI的改进定位算法 被引量:91
10
作者 赵昭 陈小惠 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期391-394,共4页
无线传感器网络节点自身定位至关重要,在军事和民用领域中有着广泛的应用前景.目前的定位算法主要分为两种类型,即基于距离的定位算法和距离无关的定位算法.这两种类型的算法各有优势和不足.考虑了两种算法的优缺点,提出了一种廉价实用... 无线传感器网络节点自身定位至关重要,在军事和民用领域中有着广泛的应用前景.目前的定位算法主要分为两种类型,即基于距离的定位算法和距离无关的定位算法.这两种类型的算法各有优势和不足.考虑了两种算法的优缺点,提出了一种廉价实用的定位算法,该方法通过校正RSSI测距技术测量的节点间点到点的距离,并优选信标节点,最后用加权质心方法进行定位.仿真结果表明:本算法比传统的RSSI定位算法拥有更好的定位性能。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 rssi测距 加权质心算法
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基于RSSI的无线传感器网络修正加权质心定位算法 被引量:104
11
作者 刘运杰 金明录 崔承毅 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期717-721,共5页
提出了一种基于接收信号指示强度(RSSI)的修正加权质心定位算法,它区别于以往的加权质心定位算法,在该算法中采用测试距离倒数之和代替距离和的倒数作为权重,同时提出了修正系数的概念,避免了信息淹没现象,提高了定位精度。仿真结果表明... 提出了一种基于接收信号指示强度(RSSI)的修正加权质心定位算法,它区别于以往的加权质心定位算法,在该算法中采用测试距离倒数之和代替距离和的倒数作为权重,同时提出了修正系数的概念,避免了信息淹没现象,提高了定位精度。仿真结果表明,本文算法定位精度较之前的加权质心定位算法有了明显提高,最高可达17.83%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 rssi 加权质心定位算法 修正系数
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基于RSSI的极大似然与加权质心混合定位算法 被引量:43
12
作者 韩江洪 祝满拳 +1 位作者 马学森 刘会平 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第10期937-943,共7页
随着无线传感器网络的发展,日益需要更加精确的位置信息来支撑其相关的应用。通过分析待定位节点定位过程中产生的误差,对二阶段定位算法、接收信号强度指示(received signal strength indicator,RSSI)定位技术和质心算法进行深入的研究... 随着无线传感器网络的发展,日益需要更加精确的位置信息来支撑其相关的应用。通过分析待定位节点定位过程中产生的误差,对二阶段定位算法、接收信号强度指示(received signal strength indicator,RSSI)定位技术和质心算法进行深入的研究,提出了极大似然与加权质心混合定位算法:首先通过极大似然估计法对待定位节点进行粗略估计,然后利用加权质心算法对待定位节点坐标估计求精,进一步提高定位精度。仿真实验结果表明,该算法能够在定位精度方面有较大的提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 接收信号强度指示 极大似然估计 质心算法
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RSSI模型参数动态修正的协作定位算法 被引量:21
13
作者 任克强 潘翠敏 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期97-102,共6页
提出一种结合接收信号强度指示(RSSI)模型参数动态修正和协作定位的RSSI改进算法.首先,利用高斯滤波对RSSI值进行优化,根据锚节点间的距离和RSSI值动态修正RSSI模型参数;然后,利用共线度有效阈值选取适合定位的锚节点组,由加权三边定位... 提出一种结合接收信号强度指示(RSSI)模型参数动态修正和协作定位的RSSI改进算法.首先,利用高斯滤波对RSSI值进行优化,根据锚节点间的距离和RSSI值动态修正RSSI模型参数;然后,利用共线度有效阈值选取适合定位的锚节点组,由加权三边定位法得到节点坐标;最后,引入协作定位,利用锚节点置换策略自适应地选取已定位节点进行升级,升级节点作为锚节点参与协作定位.实验结果表明:在相同的环境下,RSSI改进算法较其他算法能有效降低测距误差,提高未知节点的定位精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 rssi算法 共线度 协作定位
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基于RSSI测距的老人监护系统定位方案 被引量:3
14
作者 吴祥 朱倩霞 +2 位作者 邵磊 洑佳红 朱寒阳 《机电工程》 CAS 2012年第7期861-864,共4页
为满足养老院老人监护系统成本低、响应快速等要求,将无线传感器网络(WSN)技术应用到老人监护系统中,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)测距的无线定位方案。对养老院具体环境和定位要求进行了分析,以Micaz节点构建了系统平台,并结合RSS... 为满足养老院老人监护系统成本低、响应快速等要求,将无线传感器网络(WSN)技术应用到老人监护系统中,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)测距的无线定位方案。对养老院具体环境和定位要求进行了分析,以Micaz节点构建了系统平台,并结合RSSI测距的特点,提出了在不同环境下的锚节点部署方案;设计了适应性强的区域三边定位算法,以实时监测老人的位置信息,当老人身体出现异常时,能快速确定老人位置,确保老人的人身安全;最后,通过实验验证了该定位算法的正确性。研究结果表明,基于RSSI测距的老人监护系统定位方案能够较好地完成定位功能,帮助医护人员及时准确地到达出事地点,加快救援速度。 展开更多
关键词 老人监护系统 接收信号强度 定位算法 无线传感器网络
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基于RSSI的改进质心定位算法 被引量:14
15
作者 李卫东 郭鹏 侯丽虹 《电子测量技术》 2017年第1期180-183,共4页
为提高无线传感器网络三角形质心定位算法的精度,提出一种基于RSSI的改进质心定位算法。首先,分析传统基于RSSI的三角形质心定位模型,发现单个锚节点测距误差较大会导致盲节点的定位精度受到影响,因此采用4点进行定位来降低单个锚节点权... 为提高无线传感器网络三角形质心定位算法的精度,提出一种基于RSSI的改进质心定位算法。首先,分析传统基于RSSI的三角形质心定位模型,发现单个锚节点测距误差较大会导致盲节点的定位精度受到影响,因此采用4点进行定位来降低单个锚节点权重;其次,改进的质心定位算法选择根轴相交组成的区域作为定位参考区域,将该区域的质心位置作为待测盲节点位置;最后,采用仿真实验对比算法的精确度和稳定性,实验结果表明,相比于传统算法,改进算法定位精度更高,而且定位误差波动更小。 展开更多
关键词 无线传感器网络 rssi 质心定位算法 定位精度
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基于RSSI的加权质心定位算法的实现 被引量:27
16
作者 张婵爱 马艳艳 +1 位作者 白凤娥 王莉莉 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期146-147,199,共3页
提出了一种基于RSSI的加权质心定位算法,即将RSSI方法和质心定位算法相结合,用信标节点对未知节点不同的RSSI值来确定加权因子,以提高质心算法的定位精度。加权质心定位算法计算简单,只需较少的通信开销和较低的实现复杂度,这在能量有... 提出了一种基于RSSI的加权质心定位算法,即将RSSI方法和质心定位算法相结合,用信标节点对未知节点不同的RSSI值来确定加权因子,以提高质心算法的定位精度。加权质心定位算法计算简单,只需较少的通信开销和较低的实现复杂度,这在能量有限的网络节点中是非常重要的。 展开更多
关键词 节点定位 rssi测距 加权质心定位算法 MATLAB7.0
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一种基于RSSI的无线传感器网络全程优化分布式定位策略 被引量:4
17
作者 张新荣 熊伟丽 徐保国 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1875-1881,共7页
针对目前定位算法存在精度与成本有较大矛盾的问题,在定位实施各阶段采取有效措施,提出一种新的基于接收信号强度指示(RSSI)观测模型的协作定位算法。该算法以有效计算方式获得距离数据,优选锚节点参与定位计算,通过泰勒展开迭代求精法... 针对目前定位算法存在精度与成本有较大矛盾的问题,在定位实施各阶段采取有效措施,提出一种新的基于接收信号强度指示(RSSI)观测模型的协作定位算法。该算法以有效计算方式获得距离数据,优选锚节点参与定位计算,通过泰勒展开迭代求精法实施位置优化,最终获得满足要求且定位精度较高的位置估计。引入协作定位思想,将满足一定要求的已定位节点升级为锚节点,参与其他节点的定位,提高了定位的覆盖率和定位精度。仿真实验结果显示:网络参数相同的条件下,本文算法定位效果接近基于实际坐标的泰勒级数展开算法,而远高于基本的最小二乘定位算法,且由于所需存储空间小,其定位精度也随测距误差的减小而快速提高,能够满足大规模无线传感器网络的定位需求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 rssi测距 优化算法 协作定位
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基于RSSI测距的室内定位研究 被引量:8
18
作者 周二林 王冠凌 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2014年第9期98-101,121,共5页
针对复杂的室内环境导致定位精度较低,无法满足正常的室内定位要求的问题,为了在室内环境中获得更精确的RSSI值及测距值,提出了对RSSI值进行加权处理和对测距值进行最小二乘法修正相结合的方法。试验结果表明:经本算法处理后的定位精度... 针对复杂的室内环境导致定位精度较低,无法满足正常的室内定位要求的问题,为了在室内环境中获得更精确的RSSI值及测距值,提出了对RSSI值进行加权处理和对测距值进行最小二乘法修正相结合的方法。试验结果表明:经本算法处理后的定位精度比未进行加权和修正的定位算法精度有所提高,且能满足大多数室内定位的要求。 展开更多
关键词 室内定位 rssi 加权算法 定位精度 最小二乘法
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基于RSSI的ZigBee定位技术研究 被引量:17
19
作者 侯启真 史秉鑫 刘衍帆 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第4期134-137,共4页
ZigBee定位技术常常采用基于RSSI测距的原理。在研究传统的定位算法基础上,提出一种三边-加权质心定位算法,改进的算法以减小定位面积为目的,采用三边法确定定位三角形,在三角形中再根据以测试距离按影响大小设置的权值变量计算出未知... ZigBee定位技术常常采用基于RSSI测距的原理。在研究传统的定位算法基础上,提出一种三边-加权质心定位算法,改进的算法以减小定位面积为目的,采用三边法确定定位三角形,在三角形中再根据以测试距离按影响大小设置的权值变量计算出未知节点的估计值。在基于ZigBee的硬件平台之上,验证了该算法较传统算法的误差更小,在测量距离较大时,优势更加明显。同时采用终端计算机进行算法处理,使各节点硬件结构简单,适合通信开销小、硬件要求低的节点使用。 展开更多
关键词 rssi ZIGBEE 质心算法 室内定位技术
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基于TinyOS平台的RSSI定位系统设计与实现 被引量:3
20
作者 乔钢柱 李雪莲 曾建潮 《电子科技》 2013年第2期90-93,96,共5页
RSSI定位算法是无线传感网络节点定位中一种常用的定位算法,文中以Crossbow公司提供的iris节点及MIB520接口板为硬件平台,以TinyOS操作系统支持的NesC语言为软件操作平台,设计了RSSI定位系统。分别在室内和室外两种环境下对其进行实验验... RSSI定位算法是无线传感网络节点定位中一种常用的定位算法,文中以Crossbow公司提供的iris节点及MIB520接口板为硬件平台,以TinyOS操作系统支持的NesC语言为软件操作平台,设计了RSSI定位系统。分别在室内和室外两种环境下对其进行实验验证,证明了系统的有效性。 展开更多
关键词 无线传感网络 TINYOS操作系统 NesC语言 rssi定位算法
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