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联合RSSD和TDOA技术的认知协同定位算法研究 被引量:2
1
作者 林绪森 王红军 王伦文 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第8期931-936,共6页
在认知无线网络通信中,主用户的位置信息对于认知用户借用信道接入通信具有重要意义,通过协同定位技术来提高定位性能已成为当前认知无线电领域研究热点之一。论文提出了一种基于RSSD/TDOA技术的协同定位算法,该算法适用于对主用户发射... 在认知无线网络通信中,主用户的位置信息对于认知用户借用信道接入通信具有重要意义,通过协同定位技术来提高定位性能已成为当前认知无线电领域研究热点之一。论文提出了一种基于RSSD/TDOA技术的协同定位算法,该算法适用于对主用户发射功率和主用户信号发射瞬时时间等先验知识未知的应用场景。算法首先通过凸包算法对主用户的位置进行识别,然后再采用RSSD/TDOA协同算法对主用户进行定位,并通过顽健性较强的泰勒级数展开法来提高定位精度。仿真结果表明,论文所提的在认知无线网络中实现对主用户定位的算法相比较而言具有更高的定位精度和时效性。 展开更多
关键词 认知无线网络 凸包算法 rssd/tdoa算法 泰勒级数展开法
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融合RSSI-TDOA的煤矿井下机车定位 被引量:1
2
作者 赵斌 付帅 +1 位作者 高丽霞 李森森 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期84-89,122,共7页
针对矿井转辙机无线控制中需要对道岔区域内机车精准定位的问题,本文提出了一种融合接收信号强度指示(RSSI)和到达时间差(TDOA)的远距离无线电(LoRa)辅助定位方法。首先,根据改进的路径损耗因子建立了RSSI测距模型,并通过基于卡尔曼滤... 针对矿井转辙机无线控制中需要对道岔区域内机车精准定位的问题,本文提出了一种融合接收信号强度指示(RSSI)和到达时间差(TDOA)的远距离无线电(LoRa)辅助定位方法。首先,根据改进的路径损耗因子建立了RSSI测距模型,并通过基于卡尔曼滤波、高斯滤波、中值滤波和均值滤波的混合滤波方法减少噪声影响;然后,采用加权质心三边定位算法初步确定机车坐标;最后,通过TDOA泰勒级数迭代法优化定位精度。试验结果表明,经过混合滤波处理后,在25 m范围内的测距误差小于1.5 m,优化后的矿机车定位坐标精度优于0.1 m。试验表明,融合算法相较于单一RSSI定位算法提升了定位精度,为矿机车在道岔区域的精准定位提供了新的解决方案,提升了矿井转辙机无线控制系统的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 矿车定位 测距算法 混合滤波算法 RSSI tdoa LoRa 无线通信
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基于TDOA的无人机遗传定位算法研究 被引量:2
3
作者 李首庆 赵梓舜 《中国民航飞行学院学报》 2025年第3期38-42,69,共6页
发现并定位无人机是实现对无人机有效监管和反制的前提条件。基于此,本研究选择TDOA(时间差分定位)技术作为无源定位方法,采用均方误差(MSE)作为定位精度的衡量指标,研究了基于TDOA的遗传定位算法,并提出k均值交叉算子来优化后代。实验... 发现并定位无人机是实现对无人机有效监管和反制的前提条件。基于此,本研究选择TDOA(时间差分定位)技术作为无源定位方法,采用均方误差(MSE)作为定位精度的衡量指标,研究了基于TDOA的遗传定位算法,并提出k均值交叉算子来优化后代。实验表明,在理想高斯环境下该算法具有良好的定位精度和抗干扰性,在10dB噪声干扰内,三基站锐角的布站方式拥有最佳定位效果。 展开更多
关键词 无人机 无源定位 tdoa 遗传算法
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基于GWO-LMS-RSSD的旋转机械耦合故障分离及特征强化方法
4
作者 许文 施卫华 +3 位作者 李红钢 华如南 刘厚林 董亮 《机电工程》 北大核心 2025年第4期677-685,共9页
针对旋转机械耦合故障中较弱故障易被较强故障淹没及噪声干扰严重的问题,提出了基于灰狼优化算法(GWO)的自适应滤波最小均方(LMS)算法,结合共振稀疏分解(RSSD)的耦合故障特征分离及强化方法。首先,采用自适应滤波LMS算法对耦合故障信号... 针对旋转机械耦合故障中较弱故障易被较强故障淹没及噪声干扰严重的问题,提出了基于灰狼优化算法(GWO)的自适应滤波最小均方(LMS)算法,结合共振稀疏分解(RSSD)的耦合故障特征分离及强化方法。首先,采用自适应滤波LMS算法对耦合故障信号进行了滤波处理,使故障特征得到了初步强化;然后,根据耦合故障的不同共振属性,利用RSSD算法将故障耦合分解为高共振分量和低共振分量,完成了耦合故障分离;特别地,针对LMS算法中参数依赖人工经验、自适应差等问题,研究了基于灰狼优化算法(GWO)的参数自适应优化方法,设计了以信噪比和均方误差构成的优化目标;最后,对稀疏分解得到的信号进行了包络解调,完成了耦合故障分离及特征强化,同时,利用模拟信号和实验信号对该方法进行了验证分析。研究结果表明:GWO-LMS-RSSD算法能用于有效降低噪声干扰,分离旋转机械耦合故障及强化故障特征。该研究成果可为强噪声干扰下耦合故障的特征分离及强化提供一种新的思路。 展开更多
关键词 耦合故障诊断 旋转机械 共振稀疏分解 自适应滤波最小均方算法 灰狼优化算法 信噪比 均方误差
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TDOA Passive Location Based on Cuckoo Search Algorithm 被引量:10
5
作者 JIANG Yilin LIU Mengnan +1 位作者 CHEN Tao GAO Lipeng 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2018年第3期368-375,共8页
This paper formulates a new framework to estimate the target position by adopting cuckoo search(CS)positioning algorithm. Addressing the nonlinear optimization problem is a crucial spot in the location system of time ... This paper formulates a new framework to estimate the target position by adopting cuckoo search(CS)positioning algorithm. Addressing the nonlinear optimization problem is a crucial spot in the location system of time difference of arrival(TDOA). With the application of the Levy flight mechanism, the preferential selection mechanism and the elimination mechanism, the proposed approach prevents positioning results from falling into local optimum. These intelligent mechanisms are useful to ensure the population diversity and improve the convergence speed. Simulation results demonstrate that the cuckoo localization algorithm has higher locating precision and better performance than the conventional methods. Compared with particle swarm optimization(PSO) algorithm and Newton iteration algorithm, the proposed method can obtain the Cram′er-Rao lower bound(CRLB) and quickly achieve the global optimal solutions. 展开更多
关键词 time difference of arrival(tdoa) passive location cuckoo search(CS) algorithm station layout
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基于民用移动通信信号的经典TDOA定位算法研究
6
作者 朱睿 余德源 +2 位作者 孙利军 魏鸿斌 成静静 《移动信息》 2025年第2期1-3,共3页
为更好地突出无源雷达系统安全可靠、抗干扰性强、隐蔽性强等应用优势,文中首先构建了一种基于民用移动通信信号的无源雷达系统,并分析了无源定位误差的来源以及定位精度评价标准.其次,分析了适用于该系统中的Chan氏算法、Taylor级数算... 为更好地突出无源雷达系统安全可靠、抗干扰性强、隐蔽性强等应用优势,文中首先构建了一种基于民用移动通信信号的无源雷达系统,并分析了无源定位误差的来源以及定位精度评价标准.其次,分析了适用于该系统中的Chan氏算法、Taylor级数算法两种经典的TDOA定位算法实现过程.最后,在不同基站配置情况下,对两种经典TDOA定位算法的定位精度卡拉美罗下界进行了仿真和对比.仿真结果表明,当测量误差的均方差较低时,为更好地逼近卡拉美罗下界,技术人员可应用以上任意一种TDOA定位算法进行测量误差处理,以有效地提升TDOA定位算法的性能. 展开更多
关键词 民用移动 通信信号 tdoa定位算法
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基于特征值抽取的无源TDOA实时定位系统
7
作者 严伟 顾欢欢 +1 位作者 车洵 王玉斐 《江苏通信》 2025年第4期13-18,共6页
本文设计了一种基于无线信号时域特征值抽取的无源TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差)实时定位系统,采用多台无线信号接收装备(数量≥3),在可靠通讯链路和高精度时钟同步机制的保障下,可按需设定时间间隔及采样率对无线信号... 本文设计了一种基于无线信号时域特征值抽取的无源TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差)实时定位系统,采用多台无线信号接收装备(数量≥3),在可靠通讯链路和高精度时钟同步机制的保障下,可按需设定时间间隔及采样率对无线信号进行时域采样、特征值抽取。基于目标信号质量最佳的原则,本文选取3台无线信号接收装备的采样数据进行滤波降采处理、特征值互相关计算,得到目标信号到达任意两台设备间的时差,并对时差进行误差判定以提升计算效率。最后,建立通用TDOA数学模型并基于Chan算法计算目标信号位置信息,实现每秒多次位置实时更新。 展开更多
关键词 时域特征值抽取 无源tdoa CHAN算法
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基于自适应DE算法的TDOA定位布站优化策略
8
作者 曾凤 蔡方凯 龙宁 《电子信息对抗技术》 2025年第1期53-62,共10页
为实现前沿阵地和地面防空两种典型应用约束条件下到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)定位的自动布站优化,分析了这两种典型约束条件下的基站长度、站点间角度等对定位精度的影响。提出了基于自适应差分进化(Differential Evo... 为实现前沿阵地和地面防空两种典型应用约束条件下到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)定位的自动布站优化,分析了这两种典型约束条件下的基站长度、站点间角度等对定位精度的影响。提出了基于自适应差分进化(Differential Evolution,DE)算法的TDOA自动布站优化策略。采用该算法对这两种约束条件下的自动布站优化进行了仿真分析,并对自适应DE算法计算复杂度进行了分析。结果表明,自适应DE算法的自动布站复杂度低,收敛快速,与定位误差分析一致,具有较好的全局寻优能力。 展开更多
关键词 DE算法 tdoa 前沿阵地 地面防空 布站优化
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一种TDOA/AOA混合定位算法及其性能分析 被引量:52
9
作者 邓平 李莉 范平志 《电波科学学报》 EI CSCD 2002年第6期633-636,共4页
在蜂窝移动通信系统中 ,智能天线阵列的应用使得服务基站 (BS)能提供较准确的移动台 (MS)电波到达角 (AOA)测量值 ,从而可以用于对移动台的定位估计。文中对文献 [1]的电波到达时间差 (TDOA)定位算法进行了改进 ,提出了一种既能继承原... 在蜂窝移动通信系统中 ,智能天线阵列的应用使得服务基站 (BS)能提供较准确的移动台 (MS)电波到达角 (AOA)测量值 ,从而可以用于对移动台的定位估计。文中对文献 [1]的电波到达时间差 (TDOA)定位算法进行了改进 ,提出了一种既能继承原算法的优良性能 ,又可充分利用AOA测量值信息提高定位性能的TDOA/AOA混合定位算法 ,该算法还具有解析表达式解。仿真结果表明 ,只要AOA测量值达到一定精度 ,该算法就能取得比文献 展开更多
关键词 混合定位算法 到达时间差 到达角 移动台 蜂窝移动通信系统
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基于自然选择的线性递减权重PSO与Taylor算法的TDOA协同定位算法研究 被引量:10
10
作者 罗平 向凤红 +3 位作者 毛剑琳 迟子铖 付丽霞 徐驰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第4期1144-1146,1150,共4页
针对Taylor算法进行TDOA定位时,其初始估计位置的误差易导致Taylor算法不收敛和定位精度差的问题,提出一种基于自然选择的线性递减权重粒子群优化(W-SPSO)与Taylor算法协同定位的方法。该方法先通过W-SPSO算法得到一个初始估计位置(x,y)... 针对Taylor算法进行TDOA定位时,其初始估计位置的误差易导致Taylor算法不收敛和定位精度差的问题,提出一种基于自然选择的线性递减权重粒子群优化(W-SPSO)与Taylor算法协同定位的方法。该方法先通过W-SPSO算法得到一个初始估计位置(x,y),再通过Taylor算法在(x,y)处进行迭代运算得到最终定位结果。不同噪声情况下的仿真结果显示:W-SPSO与Taylor算法协同定位方法对MS坐标估计值的均方差(RMSE)小于标准PSO(粒子群优化)、SelPSO(基于自然选择的粒子群优化算法)、W-SPSO、Taylor以及Chan五种算法的RMSE。因此,所提出的定位方法在保留了SelPSO算法求解精度和收敛性的基础上,同时提高了全局搜索能力,使其具有更高的定位精度和收敛性。 展开更多
关键词 tdoa定位 粒子群优化算法 Taylor算法 CHAN算法 协同定位
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基于改进哈里斯鹰优化算法的TDOA定位 被引量:46
11
作者 马一鸣 石志东 +2 位作者 赵康 贡常磊 单联海 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期179-184,共6页
针对室内到达时差(TDOA)定位的非线性方程求解问题,提出一种改进的哈里斯鹰优化定位算法,在提升原算法性能的基础上保留其寻优机制。对基于最大似然估计的适应度函数进行改进,在优化过程中达到更优的适应度值,从而提高算法的寻优精度。... 针对室内到达时差(TDOA)定位的非线性方程求解问题,提出一种改进的哈里斯鹰优化定位算法,在提升原算法性能的基础上保留其寻优机制。对基于最大似然估计的适应度函数进行改进,在优化过程中达到更优的适应度值,从而提高算法的寻优精度。同时在初始种群位置中引入初始解,以减少不必要的全局搜索,在不影响种群多样性的前提下提高算法的收敛速度。仿真结果表明,与DHHO/M、EWOA、IALOT和CSSA算法相比,该算法具有更高的定位精度和收敛速度。 展开更多
关键词 室内定位 到达时差 智能优化算法 哈里斯鹰优化算法 适应度函数
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非视距环境下的GPS/TDOA最速下降混合定位算法 被引量:10
12
作者 龚福祥 王庆 张小国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1500-1506,共7页
在一些恶劣环境下,定位终端无法观测到4颗及以上GPS卫星来确定终端位置,无线网络中的TDOA定位方法也没有足够数目的TDOA观测量来实现定位。文中利用最速下降算法融合在这一条件下的GPS伪距和TDOA观测量,在两种定位方法都无法单独定位时... 在一些恶劣环境下,定位终端无法观测到4颗及以上GPS卫星来确定终端位置,无线网络中的TDOA定位方法也没有足够数目的TDOA观测量来实现定位。文中利用最速下降算法融合在这一条件下的GPS伪距和TDOA观测量,在两种定位方法都无法单独定位时实现了定位。算法先将GPS伪距观测方程做单差运算、消除钟差,然后与TDOA双曲线方程组合,定义了加权残差平方和目标函数。目标函数的最优解由最速下降算法获得。文中将该算法与GPS/TDOA泰勒级数-最小二乘混合定位算法作了对比,实地NLOS条件下所得的实验结果表明在相同条件下最速下降混合定位算法比泰勒级数-最小二乘混合定位算法定位精度高;在采用最速下降混合定位算法时,GPS卫星数越多,TDOA观测量数目越多定位精度越高。在3颗卫星和3个基站的混合定位情况下,最速下降混合定位算法所得结果的平均误差为17.64 m,可以满足一般导航系统的需要。 展开更多
关键词 到达时间差 泰勒级数 最小二乘算法 最速下降法 非视距误差
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改进粒子群优化算法在TDOA定位中的应用 被引量:15
13
作者 翟彦蓉 黄欢 +3 位作者 张申 马秀萍 刘伟 游春霞 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第4期145-148,152,共5页
针对TDOA定位估计中的非线性最优化问题,提出了一种基于改进粒子群优化的TDOA定位算法。该算法在自适应粒子群优化算法的基础上,引入禁忌搜索策略,有效地解决了粒子群优化算法容易陷入局部最优的问题,使算法快速收敛到全局最优解。仿真... 针对TDOA定位估计中的非线性最优化问题,提出了一种基于改进粒子群优化的TDOA定位算法。该算法在自适应粒子群优化算法的基础上,引入禁忌搜索策略,有效地解决了粒子群优化算法容易陷入局部最优的问题,使算法快速收敛到全局最优解。仿真结果表明:该算法性能稳定,定位精度高。 展开更多
关键词 到达时间差 非线性优化 禁忌搜索 粒子群优化算法 自适应
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基于遗传算法和模拟退火算法的TDOA定位技术 被引量:6
14
作者 侯惠芳 刘素华 杨铁军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期172-174,183,共4页
提出一种基于遗传算法与模拟退火算法的TDOA定位估计算法,该算法通过对求解定位坐标计算时的最大似然函数进行求解,实现了利用所有TDOA测量值对移动台的定位估计。该算法采用实数编码,自适应交叉率和变异率实现遗传算法的全局搜索,引入... 提出一种基于遗传算法与模拟退火算法的TDOA定位估计算法,该算法通过对求解定位坐标计算时的最大似然函数进行求解,实现了利用所有TDOA测量值对移动台的定位估计。该算法采用实数编码,自适应交叉率和变异率实现遗传算法的全局搜索,引入模拟退火的Boltzmann机制,解决遗传算法容易陷入局部最优的问题。实验结果表明,该算法定位精度高、收敛速度快。 展开更多
关键词 到达时间差 遗传算法 模拟退火算法 最大似然函数
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基于TDOA的无线定位算法改进 被引量:6
15
作者 刘祯 武云鹏 +2 位作者 樊兴 王雅琴 师永平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期52-54,58,共4页
无线定位技术广泛应用于各个行业。首先分析了基于TDOA的Chan定位算法,针对Chan算法在测量噪声加大时定位精度下降的问题,将差分演进算法(DE)与Chan算法相结合,提出了一种Chan-DE复合算法,并通过仿真验证了Chan-DE复合算法的有效性。
关键词 无线定位技术 到达时间差 差分演进算法
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一种非视距传播环境下的TDOA定位算法 被引量:2
16
作者 田建春 邓怀东 +1 位作者 周智 张效义 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第18期34-36,共3页
在基于时差定位的各种算法中,Chan氏算法应用普遍。但在非视线传播环境(NLOS,Non-Line Of Sight)下,其定位性能显著下降。在分析基于视线传播的Chan氏算法基础上,给出了一种改进算法,利用TDOA残差对Chan结果进行加权,研究了当NLOS为确... 在基于时差定位的各种算法中,Chan氏算法应用普遍。但在非视线传播环境(NLOS,Non-Line Of Sight)下,其定位性能显著下降。在分析基于视线传播的Chan氏算法基础上,给出了一种改进算法,利用TDOA残差对Chan结果进行加权,研究了当NLOS为确定性和随机性误差两种情况下该算法的性能。仿真结果表明,该算法在不同场合和环境下,都能有效地抑制NLOS误差,定位精度明显提高。 展开更多
关键词 tdoa 非视距传播 定位算法
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LM算法在TDOA三维定位中的应用研究 被引量:3
17
作者 韦子辉 张要发 +3 位作者 赵计勋 解云龙 李小亭 方立德 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期193-197,204,共6页
针对Taylor算法在TDOA三维定位中受到外界条件的影响而导致大范围求解失败的问题,开发TDOA三维定位算法仿真软件并对Taylor算法在TDOA三维定位中的应用进行仿真,找到Taylor算法在TDOA三维定位应用中的环境限制因素。为了降低外部环境对... 针对Taylor算法在TDOA三维定位中受到外界条件的影响而导致大范围求解失败的问题,开发TDOA三维定位算法仿真软件并对Taylor算法在TDOA三维定位中的应用进行仿真,找到Taylor算法在TDOA三维定位应用中的环境限制因素。为了降低外部环境对定位性能产生不必要的影响,避免定位结果产生大面积不收敛的现象,将LM算法作为TDOA三维定位的求解算法。仿真结果表明,与Taylor算法相比,LM算法克服了Taylor算法的使用条件限制,在保证结果收敛的前提下提高了定位精度,且具有鲁棒性,验证了LM算法作为TDOA三维定位求解算法的可行性。 展开更多
关键词 tdoa技术 三维定位 Taylor算法 LM算法 收敛
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基于TDOA的CHAN算法在UWB系统LOS和NLOS环境中的应用研究 被引量:11
18
作者 郑飞 郑继禹 《电子技术应用》 北大核心 2007年第11期110-113,132,共5页
提出了一种在NLOS情况下,把非视距误差分布转化成近似正态分布误差的改进CHAN算法,而且此算法并不需要知道误差分布及其参数。仿真结果表明,改进CHAN算法可以提高CHAN算法在NLOS情况下的定位性能。
关键词 tdoa CHAN算法 误差分布转换
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基于民用移动通信信号的经典TDOA定位算法分析 被引量:4
19
作者 马赛 邓冬虎 +3 位作者 褚一凡 周亮 朱蒙 杨向星 《现代电子技术》 2013年第13期16-20,共5页
基于民用移动通信信号的无源雷达系统具有隐蔽性好、反隐身能力及抗干扰能力强、系统简单可靠等优点,近年来受到各国的重视,得到了较快的发展。针对基于民用移动通信信号的无源定位系统中Chan氏算法和Taylor级数算法的实现过程展开分析... 基于民用移动通信信号的无源雷达系统具有隐蔽性好、反隐身能力及抗干扰能力强、系统简单可靠等优点,近年来受到各国的重视,得到了较快的发展。针对基于民用移动通信信号的无源定位系统中Chan氏算法和Taylor级数算法的实现过程展开分析研究,并在不同的基站配置下,与其相应的定位精度卡拉美罗下限进行了比较,发现当测量误差的均方差较小时,利用Chan氏算法和Taylor级数算法均可以逼近卡拉美罗下限。 展开更多
关键词 民用移动通信信号 tdoa定位 Chan氏算法 Taylor算法
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基于TDOA的非同步照射辐射源定位算法 被引量:4
20
作者 张奎 罗景青 吴世龙 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1204-1210,共7页
针对现有基于信号到达时差(TDOA)的定位算法难以适应辐射源信号非同步到达的定位问题,提出了一种新的非同步照射辐射源定位算法。该算法利用脉冲样本图外推各站辐射源脉冲的到达时间(TOA)序列,进而计算TDOA序列(TDOAs),解决了非同步照... 针对现有基于信号到达时差(TDOA)的定位算法难以适应辐射源信号非同步到达的定位问题,提出了一种新的非同步照射辐射源定位算法。该算法利用脉冲样本图外推各站辐射源脉冲的到达时间(TOA)序列,进而计算TDOA序列(TDOAs),解决了非同步照射引起的TDOA计算困难问题,通过两条双曲线的渐近线交点求取初值,通过牛顿迭代法实现对辐射源位置的估计。最后给出的数值仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非同步照射 脉冲样本图 外推 时差序列 牛顿迭代法
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