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面向行人导航的RMLT DR算法研究与实现
被引量：
1
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作者
郑炜
王卫星
梁顺龙
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2011年第5期240-243,共4页
DR算法是行人导航中最常用的一种推算算法。分析常规DR算法,针对行人导航中DR算法是固定阈值,不能根据行人环境不同而自动调整阈值,导致行人定位精确度不高的缺点,提出了基于雷达的多级阈值DR算法,即RMLT DR算法。通过仿真模拟实验,对...
DR算法是行人导航中最常用的一种推算算法。分析常规DR算法,针对行人导航中DR算法是固定阈值,不能根据行人环境不同而自动调整阈值,导致行人定位精确度不高的缺点,提出了基于雷达的多级阈值DR算法,即RMLT DR算法。通过仿真模拟实验,对比分析了RMLT DR算法和常规DR算法的定位结果。验证了行人行走过程中,RMLT DR算法可以根据周围的环境自动选择阈值大小,具有更高的精确度。
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关键词
dr
算法
多级阈值
rmlt
dr
算法
行人导航
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题名
面向行人导航的RMLT DR算法研究与实现
被引量：
1
1
作者
郑炜
王卫星
梁顺龙
机构
西北工业大学软件与微电子学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2011年第5期240-243,共4页
文摘
DR算法是行人导航中最常用的一种推算算法。分析常规DR算法,针对行人导航中DR算法是固定阈值,不能根据行人环境不同而自动调整阈值,导致行人定位精确度不高的缺点,提出了基于雷达的多级阈值DR算法,即RMLT DR算法。通过仿真模拟实验,对比分析了RMLT DR算法和常规DR算法的定位结果。验证了行人行走过程中,RMLT DR算法可以根据周围的环境自动选择阈值大小,具有更高的精确度。
关键词
dr
算法
多级阈值
rmlt
dr
算法
行人导航
Keywords
Dead reckoning
Multi-level threshold
rmlt dr algorithm
Pedestrian navigation
分类号
TP3-05 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向行人导航的RMLT DR算法研究与实现
郑炜
王卫星
梁顺龙
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2011
1
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