基于改进RIG算法的动态诊断策略生成 被引量：5

1

作者 李登 万福 +1 位作者 尹亚兰 周红波 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第2期159-163,共5页

针对TEAMS生成的静态诊断策略无法满足现场诊断的需求,在研究rollout信息启发式(RIG)算法的基础上,提出了一种基于改进RIG算法的动态诊断策略生成方法。首先通过改进原有的RIG算法使之符合动态诊断的需要;然后根据现场诊断过程中出现的... 针对TEAMS生成的静态诊断策略无法满足现场诊断的需求,在研究rollout信息启发式(RIG)算法的基础上,提出了一种基于改进RIG算法的动态诊断策略生成方法。首先通过改进原有的RIG算法使之符合动态诊断的需要;然后根据现场诊断过程中出现的各种具体情况,获取局部D矩阵;在此基础上利用改进的RIG算法选择出下一步最佳的测试,最终实现了故障诊断策略的动态生成。仿真实例表明,若直接采用基于RIG算法的静态诊断策略,需要4种类型的测试;若采用基于改进RIG算法的动态诊断策略生成方法,只需选择一步测试即能诊断出系统故障。该方法能够实现维修人员的交互式诊断,有效地提高了故障诊断策略的实用性。 展开更多

关键词 诊断策略 D矩阵 rig算法 故障诊断

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基于MOPSO和布局特征指标的钻机界面优化研究

2

作者 陈晓鹂 刘润余 +1 位作者 文国军 郝国成 《机械设计》 北大核心 2025年第2期166-172,共7页

为提升地质操作钻机的用户满意度,提出基于界面布局特征衡量指标构建的数学模型,并应用于多目标的粒子群算法求解,从而获取更合理的钻机界面布局。对钻机界面进行拓扑化并建立坐标系;基于衡量指标的计算对界面内元素进行范围约束并构建... 为提升地质操作钻机的用户满意度,提出基于界面布局特征衡量指标构建的数学模型,并应用于多目标的粒子群算法求解,从而获取更合理的钻机界面布局。对钻机界面进行拓扑化并建立坐标系;基于衡量指标的计算对界面内元素进行范围约束并构建数学模型;采用改进后的多目标的粒子群算法求解得到综合最优平衡解;将最优平衡解对应的坐标应用至界面并进行布局改进;通过SUS评估布局优化的有效性。以某型号钻机操纵界面为例进行试验,结果表明,优化后的界面可有效提升用户满意度。文中所提出的方法可作为一种从用户体验角度出发的复杂操控界面布局优化方法。 展开更多

关键词 人机界面 布局优化 多目标粒子群算法 钻机界面 布局特征衡量指标

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基于模型参考自适应控制的加压力补偿控制研究

3

作者 冯俊学 贾存德 +5 位作者 孔祥东 李博文 赵喆伟 丁北辰 姜文光 艾超 《机械工程学报》 北大核心 2025年第24期295-310,共16页

旋挖钻机作为基础建设施工中应用最广泛的成孔设备,其钻进效率是装备的核心竞争力。然而主机长时间服役后加压系统不可避免会产生性能退化,严重影响加压力控制,甚至出现加压无力现象,从而影响施工效率与施工质量。首先采用带遗忘因子的... 旋挖钻机作为基础建设施工中应用最广泛的成孔设备,其钻进效率是装备的核心竞争力。然而主机长时间服役后加压系统不可避免会产生性能退化,严重影响加压力控制,甚至出现加压无力现象,从而影响施工效率与施工质量。首先采用带遗忘因子的递推最小二乘法建立参数辨识模型,通过辨识其退化参数判断加压系统的健康状态。其次基于模型参考自适应理论设计加压力自适应补偿控制器,进而对已发生退化的加压系统进行补偿控制。基于以上提出一种加压系统健康监测与补偿控制耦合的性能退化补偿方法。仿真与试验结果表明,该控制器能有效提高故障主机的加压力输出,进而提高施工效率,在相同试验条件下,与原主机相比,采用自适应控制后的被测主机加压力输出提高了17.8%,钻进效率提高了8.8%,验证了控制器的有效性与可行性。 展开更多

关键词 旋挖钻机 加压系统 健康监测 最小二乘算法 模型参考自适应控制

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基于响应面法的海底微型钻机底盘轻量化设计

4

作者 王慧祥 金永平 《海洋技术学报》 2025年第2期88-96,共9页

海底微型钻机是一种适用于深海富钴结壳和多金属硫化物的高效钻探取样装备,考虑到其作业形式、海底运行环境及搭载设备条件,对其提出轻量化的要求。海底微型钻机底盘既是承载关键,又是轻量化重点。建立钻机底盘模型并开展有限元静动态... 海底微型钻机是一种适用于深海富钴结壳和多金属硫化物的高效钻探取样装备,考虑到其作业形式、海底运行环境及搭载设备条件,对其提出轻量化的要求。海底微型钻机底盘既是承载关键,又是轻量化重点。建立钻机底盘模型并开展有限元静动态特性分析,基于响应面方法,以横梁、纵梁、直角肋板的几何尺寸作为设计变量,通过中心响应复合实验设计构造样本数据,结合克里金插值法构建底盘精细的响应面模型。将优化底盘质量、最大变形、第一阶固有频率作为目标,以不超过材料的屈服极限作为约束,采用多目标遗传算法实现多目标寻优求解。优化后,海底微型钻机底盘质量较初始设计减少10.83%,轻量化效果明显,对涉海履带式底盘装备轻量化研究有借鉴意义。 展开更多

关键词 海底微型钻机 底盘 响应面法 轻量化 多目标遗传算法

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基于HSFPA算法优化顶驱轴定位系统的PID方法

5

作者 刘付泽 魏立鑫 《自动化与仪表》 2025年第11期118-123,共6页

针对石油钻机顶驱系统的永磁同步电机在钻杆轴定位功能中难以保障轴转动位置精度的问题,提出一种基于HSFPA算法优化顶驱轴定位系统的PID方法。通过永磁同步电机与减速器把齿轮传动转换为负载输出端扭矩,建立传递函数模型,采用HSFPA算法... 针对石油钻机顶驱系统的永磁同步电机在钻杆轴定位功能中难以保障轴转动位置精度的问题,提出一种基于HSFPA算法优化顶驱轴定位系统的PID方法。通过永磁同步电机与减速器把齿轮传动转换为负载输出端扭矩,建立传递函数模型,采用HSFPA算法计算目标函数适应度值,动态整定PID参数,利用顶驱轴定位功能的三闭环(速度、电流、位置)控制,实现编码器脉冲信号到实时角度位置的精确换算。实验结果表明,与传统PID参数整定算法相比,该算法具备调节速度快、计算精度高、抗干扰能力强的优点。 展开更多

关键词 HSFPA算法 钻机顶驱 轴定位系统 永磁同步电机 PID参数整定

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基于虚拟车桥试验台的后桥疲劳寿命预估 被引量：6

6

作者 胡毓冬 周鋐 徐刚 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1231-1237,共7页

介绍建立车桥虚拟试验台系统的方法流程,给出虚拟试验台机械系统和液压系统的建立方法,通过编程实现了虚拟试验台的控制算法即频域迭代自学习控制算法.通过联合仿真实现虚拟试验台载荷施加,对某扭转梁式后桥进行虚拟试验.利用虚拟试验... 介绍建立车桥虚拟试验台系统的方法流程,给出虚拟试验台机械系统和液压系统的建立方法,通过编程实现了虚拟试验台的控制算法即频域迭代自学习控制算法.通过联合仿真实现虚拟试验台载荷施加,对某扭转梁式后桥进行虚拟试验.利用虚拟试验所得的车桥边界条件,结合有限元分析方法对后桥疲劳寿命和损伤进行了预估,并与试验结果比较,结果表明两者具有较高的一致性. 展开更多

关键词 虚拟试验台 迭代控制算法 联合仿真 疲劳寿命

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混合式P2P的路由搜索算法 被引量：1

7

作者 曹煦晖 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期315-319,共5页

混合式P2P网络在一定程度上解决了负载不均衡的问题,但没有解决P2P的平等自由的动态特性与网络服务所需要的信任协作模型之间产生的矛盾.因此,在HyperCube模型的基础上,提出一种线路可信度度量机制,建立并优化了查询预路由表里设定的路... 混合式P2P网络在一定程度上解决了负载不均衡的问题,但没有解决P2P的平等自由的动态特性与网络服务所需要的信任协作模型之间产生的矛盾.因此,在HyperCube模型的基础上,提出一种线路可信度度量机制,建立并优化了查询预路由表里设定的路由索引,减少了不必要的路由,提高了节点之间的可信任机制和路由搜索的效率. 展开更多

关键词 超级结点 rig算法 消息路由

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基于GA优化BP神经网络的液压钻机故障诊断 被引量：17

8

作者 余发山 康洪 《电子测量技术》 2016年第2期134-137,146,共5页

针对BP神经网络应用于故障诊断时存在着收敛速度慢、易陷入局部最小值等问题,提出了一种基于遗传算法(GA)优化BP神经网络的液压钻机故障诊断方法。利用GA的选择、交叉和变异操作优化BP神经网络的权值和阈值,提高网络训练的收敛速度。根... 针对BP神经网络应用于故障诊断时存在着收敛速度慢、易陷入局部最小值等问题,提出了一种基于遗传算法(GA)优化BP神经网络的液压钻机故障诊断方法。利用GA的选择、交叉和变异操作优化BP神经网络的权值和阈值,提高网络训练的收敛速度。根据液压钻机工况参数提取的特征信号,进行归一化处理建立样本,利用训练样本对网络进行训练,根据训练结果进行故障诊断。仿真结果表明,GA优化的BP神经网络迭代次数少,收敛速度快,能够对测试样本进行有效地分类,故障诊断正确率高。 展开更多

关键词 液压钻机 故障诊断 神经网络 遗传算法

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旋挖钻机设备油液智能分析与健康监测 被引量：4

9

作者 任松 徐雪茹 +1 位作者 欧阳汛 王小书 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期597-603,631,共8页

为了提高油液中与设备运行状态相关信息的提取效率,获取更为完整的信息来评估设备的当前状态,提出一种设备油液监测技术——全谱技术。基于全谱法制备油液污染颗粒全谱片,首先,利用图像分割技术、自动计数算法、模糊支持向量机模型实现... 为了提高油液中与设备运行状态相关信息的提取效率,获取更为完整的信息来评估设备的当前状态,提出一种设备油液监测技术——全谱技术。基于全谱法制备油液污染颗粒全谱片,首先,利用图像分割技术、自动计数算法、模糊支持向量机模型实现谱片分析流程的自动化,完成谱片信息的智能提取,以此获取反映设备运行状态的关键信息;其次,将该技术应用到旋挖钻机设备的状态监测诊断中,通过对设备液压油、齿轮油中悬浮颗粒的定性、定量分析,实现了设备当前润滑、磨损状态的定性评估,为旋挖钻机的维修维护提供了指导。结果表明,油液全谱技术能够完整、快速、准确地提取油液中包含的信息来反映设备的运行状态,具有检测效率高、分析内容丰富的特点,可进一步推广应用到其他设备的油液监测诊断工作中。 展开更多

关键词 全谱技术 旋挖钻机 图像分割 自动计数算法 模糊支持向量机 状态监测

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基于S曲线加减速旋挖钻机定位控制研究 被引量：1

10

作者 陶柳 肖烈 +2 位作者 余浩 王云 雷雄 《机床与液压》 北大核心 2018年第10期126-130,共5页

以旋挖钻机回转自动定位控制系统为研究对象,分析旋挖转机回转自动定位系统与S曲线原理,根据S曲线调整的方法提出基于S曲线加减速的旋挖钻机自动回转定位控制算法,并对该算法进行了分类分析及设计。为验证S曲线加减速算法在旋挖钻机自... 以旋挖钻机回转自动定位控制系统为研究对象,分析旋挖转机回转自动定位系统与S曲线原理,根据S曲线调整的方法提出基于S曲线加减速的旋挖钻机自动回转定位控制算法,并对该算法进行了分类分析及设计。为验证S曲线加减速算法在旋挖钻机自动定位控制中的可行性及可靠性,在装有高速运动控制器的旋挖钻机上进行试验。结果表明:这种方法可满足旋挖钻机自动定位控制,且具有旋挖钻机运行平稳、控制精度高等优点。 展开更多

关键词 旋挖钻机 S曲线加减速算法 自动回转定位 控制系统

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基于末端杆件螺旋运动的凿岩机械臂孔序规划 被引量：7

11

作者 王恒升 陈伟锋 王思远 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第13期1748-1754,共7页

根据隧道炮孔设计,进行孔序规划,是对凿岩机械臂进行自动控制所需要解决的一个问题。针对这一问题,以机械臂末端杆件的螺旋运动来定义其运动轨迹,用螺旋运动轨迹的曲线长度来定义机械臂将末端执行器从一个孔位运送到另一个孔位所付出的... 根据隧道炮孔设计,进行孔序规划,是对凿岩机械臂进行自动控制所需要解决的一个问题。针对这一问题,以机械臂末端杆件的螺旋运动来定义其运动轨迹,用螺旋运动轨迹的曲线长度来定义机械臂将末端执行器从一个孔位运送到另一个孔位所付出的代价,以此代价为基础建立目标函数,用蚁群算法进行问题求解,得到机械臂运动的孔序规划。利用对偶四元数法推导了机械臂末端杆件螺旋运动参数的计算公式。仿真验证了轨迹求解算法,得到的轨迹平滑、连续;针对某隧道断面64组炮孔设计,利用蚁群算法进行左右两个机械臂的孔序规划仿真,得到了合理的规划结果。 展开更多

关键词 孔序规划 螺旋运动 对偶四元数 蚁群算法 螺旋线性插值 凿岩机械臂

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基于模拟退火算法的大螺旋钻机自主钻进控制系统研究 被引量：1

12

作者 曹鹏 《煤矿机械》 2023年第10期194-196,共3页

传统大螺旋钻机自主钻进参数优化方法为爬山法,爬山法在使用过程中对钻进参数优化很难达到全局最优解。介绍了一种基于模拟退火算法计算大螺旋钻机最优钻进参数的方法。通过对大螺旋钻机自主钻进控制系统进行工作原理分析,确定大螺旋钻... 传统大螺旋钻机自主钻进参数优化方法为爬山法,爬山法在使用过程中对钻进参数优化很难达到全局最优解。介绍了一种基于模拟退火算法计算大螺旋钻机最优钻进参数的方法。通过对大螺旋钻机自主钻进控制系统进行工作原理分析,确定大螺旋钻机钻进参数优化的依据为钻杆推进速度和旋转速度。然后分析模拟退火算法的工作流程以及软件编写流程,最后进行现场实验。结果表明,采用模拟退火算法优化钻进参数,大螺旋钻机钻进速度提高约30%且钻进过程更加平稳、高效,提升了大螺旋钻机自主钻进控制系统的智能化水平。 展开更多

关键词 大螺旋钻机 模拟退火算法 爬山法 参数优化

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基于遗传算法的无绷绳修井机钢丝绳与井架夹角优化设计 被引量：2

13

作者 常绿 宋嗣新 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2010年第1期68-70,126,共3页

定绳与井架的夹角、快绳与井架的夹角,对无绷绳修井机井架的应力和变形影响很大,为了降低井架的应力和变形,用遗传算法优化了无绷绳修井机定绳与井架的夹角、快绳与井架的夹角。基于ANSYS分析了优化前后两种方案无绷绳修井机井架的应力... 定绳与井架的夹角、快绳与井架的夹角,对无绷绳修井机井架的应力和变形影响很大,为了降低井架的应力和变形,用遗传算法优化了无绷绳修井机定绳与井架的夹角、快绳与井架的夹角。基于ANSYS分析了优化前后两种方案无绷绳修井机井架的应力和变形,分析结果表明,优化后的方案井架的应力和井架上天车位移减小了,优化设计方案明显改善了无绷绳修井机的结构参数。 展开更多

关键词 无绷绳修井机 结构参数 优化设计 遗传算法 有限元分析

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煤矿履带式定向钻机路径规划算法 被引量：2

14

作者 毛清华 姚丽杰 薛旭升 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期18-27,共10页

煤矿履带式定向钻机路径规划过程中存在机身体积约束和实际场景下的行驶效率需求,而常用的A^(*)算法搜索速度慢、冗余节点多,且规划路径贴近障碍物、平滑性较差。提出一种以改进A^(*)算法规划全局路径、融合动态窗口法(DWA)规划局部路... 煤矿履带式定向钻机路径规划过程中存在机身体积约束和实际场景下的行驶效率需求,而常用的A^(*)算法搜索速度慢、冗余节点多,且规划路径贴近障碍物、平滑性较差。提出一种以改进A^(*)算法规划全局路径、融合动态窗口法(DWA)规划局部路径的煤矿履带式定向钻机路径规划算法。考虑定向钻机尺寸影响,在传统A^(*)算法中引入安全扩展策略,即在定向钻机和巷道壁、障碍物之间加入安全距离约束,以提高规划路径的安全性;对传统A^(*)算法的启发函数进行自适应权重优化,同时将父节点的影响加入到启发函数中,以提高全局路径搜索效率;利用障碍物检测原理对经上述改进后的A^(*)算法规划路径剔除冗余节点,并使用分段三次Hermite插值进行二次平滑处理,得到全局最优路径。将改进A^(*)算法与DWA融合,进行煤矿井下定向钻机路径规划。利用Matlab对不同工况环境下定向钻机路径规划算法进行仿真对比分析,结果表明:与Dijkstra算法和传统A^(*)算法相比,改进A^(*)算法在保证安全距离的前提下,加快了搜索速度,搜索时间分别平均减少88.5%和63.2%,且在一定程度上缩短了规划路径的长度,路径更加平滑;改进A^(*)算法与DWA融合算法可有效躲避改进A^(*)算法规划路径上的未知障碍物,路径长度较PRM算法和RRT^(*)算法规划的路径分别平均减小5.5%和2.9%。 展开更多

关键词 煤矿巷道 履带式定向钻机 自主行走 路径规划 A^(*)算法 融合动态窗口法 避障

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FUZZY-PID在电动跑步机调速单元中的应用

15

作者 李琳 史富斌 张奇志 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第4期91-93,共3页

针对电动跑步机的脉冲式负载转矩特性,以小功率直流电机驱动为例,利用PHILIPSP87LPC768单片机开发了一种电动跑步机专用的数字式速度调节单元.该调速单元充分利用单片机的资源,采用FUZZY-PID算法,通过对PID参数的自动调整产生PWM信号,... 针对电动跑步机的脉冲式负载转矩特性,以小功率直流电机驱动为例,利用PHILIPSP87LPC768单片机开发了一种电动跑步机专用的数字式速度调节单元.该调速单元充分利用单片机的资源,采用FUZZY-PID算法,通过对PID参数的自动调整产生PWM信号,实现对跑步机速度的控制.工业化试验结果表明:该单元结构简单,性价比高,能对电动跑步机的速度实现精确控制,同时该方法也可应用于其它同类运动装置的速度控制. 展开更多

关键词 电动跑步机 速度控制 FUZZY-PID算法 数字式调速

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基于改进PSO算法的石油钻机微电网混合储能系统容量优化 被引量：5

16

作者 杨新华 王鹏霄 张振中 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期79-84,共6页

针对石油钻机运行过程中经常出现负载突变以及钻具下放过程中产生的再生回馈制动能量没有充分利用的问题,提出将储能系统接入石油钻机微电网,从而减少能量的浪费并改善电能质量.然而储能系统的接入会增加其钻机微电网系统的成本,其成本... 针对石油钻机运行过程中经常出现负载突变以及钻具下放过程中产生的再生回馈制动能量没有充分利用的问题,提出将储能系统接入石油钻机微电网,从而减少能量的浪费并改善电能质量.然而储能系统的接入会增加其钻机微电网系统的成本,其成本一般占到微电网系统的1/4 1/3.为提高系统的经济性,减少其运行费用,提出一种石油钻机微电网混合储能系统的容量优化方法,以系统的全生命周期费用最小为优化目标,建立其容量优化模型,并通过优化加速因子改进了粒子群算法,最后采用算例在Matlab中进行仿真,从而验证其优化模型与算法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 石油钻机 混合储能 超级电容器 蓄电池 粒子群算法(PSO)

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钻机闭环测控系统的设计 被引量：3

17

作者 张瑞鹏 孙正光 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2011年第3期278-283,共6页

为克服以往钻机液压系统的性能缺陷,满足大功率钻进以及复杂钻进控制的需要,设计并建立了钻进控制模拟试验台,实现了钻进参数的检测、纪录与控制。采用改进的增量型PID(Proportional Integral and Differential)和Fuzzy-PID复合控制算法... 为克服以往钻机液压系统的性能缺陷,满足大功率钻进以及复杂钻进控制的需要,设计并建立了钻进控制模拟试验台,实现了钻进参数的检测、纪录与控制。采用改进的增量型PID(Proportional Integral and Differential)和Fuzzy-PID复合控制算法,实现了钻压和转速的闭环反馈控制,提高了控制系统的稳定性和准确性。在设定值范围内,其平均误差为10%左右,取得良好的效果。 展开更多

关键词 钻机 钻进参数 电液比例控制 PID控制算法 Fuzzy-PID复合控制算法

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一种三臂凿岩台车孔序规划 被引量：6

18

作者 吴万荣 殷建坤 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期149-151,207,共4页

文章通过分析单臂工作空间和三臂合作工作空间,综合考虑到钻臂之间存在的可能干涉,将三臂凿岩台车划分为3个独立工作区域和2个协作工作区域,使凿岩台车孔序规划问题简化为3-TSP问题,建立各工作孔位间钻架的移动距离总和最小的优化函数,... 文章通过分析单臂工作空间和三臂合作工作空间,综合考虑到钻臂之间存在的可能干涉,将三臂凿岩台车划分为3个独立工作区域和2个协作工作区域,使凿岩台车孔序规划问题简化为3-TSP问题,建立各工作孔位间钻架的移动距离总和最小的优化函数,再运用自适应遗传算法求解TSP问题,得到3个钻臂孔序规划的Hamilton回路,从而实现三臂凿岩台车孔序规划。 展开更多

关键词 三臂凿岩台车 孔序规划 优化函数 旅行商问题(TSP) 遗传算法

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用于支撑HTR-10GT氦气轮机的磁力轴承试验研究

19

作者 李东 于晓丽 +1 位作者 于溯源 张志俭 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期362-365,378,共4页

为了验证氦气轮机磁力轴承支撑的技术可行性,根据动力学相似的基本原理,搭建了一个小型的模拟转子试验台架。介绍了试验台架的基本结构及关键参数,并在试验台架上完成的静态悬浮试验、过弯曲临界试验以及自平衡控制算法试验。试验结果表... 为了验证氦气轮机磁力轴承支撑的技术可行性,根据动力学相似的基本原理,搭建了一个小型的模拟转子试验台架。介绍了试验台架的基本结构及关键参数,并在试验台架上完成的静态悬浮试验、过弯曲临界试验以及自平衡控制算法试验。试验结果表明:静态悬浮时,转子的振动幅度不超过2μm;串联相位补偿器的PID控制器能够使转子顺利通过了前两阶弯曲临界;自平衡控制(AUVC)方法能够有效地消减转子的振动幅度和线圈电流的变化幅度。通过模拟试验,验证了磁力轴承的设计原理及控制方法,积累了设计和运行经验。 展开更多

关键词 磁力轴承 氦气轮机 试验台架 控制算法

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变频钻机能耗制动系统研究 被引量：6

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作者 朱奇先 张贵华 +1 位作者 张振中 李亚博 《电气传动》 北大核心 2015年第5期75-77,共3页

结合钻井工艺下钻要求,简单介绍了变频钻机能耗制动系统的主要环节、单元构成,制动单元和电阻的配置原则。以常见的ZJ50/70DB钻机、几个特定钻井参数、特定斩波单元为例,按照一般工况、绞车输入功率、最大钩载3种情况,计算了下钻过程中... 结合钻井工艺下钻要求,简单介绍了变频钻机能耗制动系统的主要环节、单元构成,制动单元和电阻的配置原则。以常见的ZJ50/70DB钻机、几个特定钻井参数、特定斩波单元为例,按照一般工况、绞车输入功率、最大钩载3种情况,计算了下钻过程中的回馈能量、功率等制动系统选型参数;提出了变频钻机能耗制动系统配置算法。 展开更多

关键词 变频钻机 能耗制动 回馈能量(功率) 选型算法

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