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题名机器人自主感知模型在网络机器人中的应用
被引量：2
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作者
高振东
苏剑波
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机构
上海交通大学自动化系
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2006年第2期144-148,共5页
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基金
国家863计划资助项目(2001AA422260)
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文摘
基于机器人自主感知模型(RAPM)构建了机器人系统,该系统可通过网络自主感知获得动态网络信息,实时建立路径,使机器人完成超出其视野范围的任务.机器人自主感知模型具有很强的扩展能力和合理的构架,突破了以往移动机器人仅使用自身传感器或使用网络固定传感器的局限,对提高基于Internet的机器人智能及其行为能力有重要意义.实验结果证明了机器人自主感知模型的可行性和有效性.
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关键词
机器人自主感知模型
网络机器人
分布式智能传感器
Jini
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Keywords
robot autonomous perception model（rapm）
Intemet-based robot
distributed intelligent sensor
Jini
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名商业银行授信资产组合管理研究
被引量：3
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作者
黄丰俊
刘江涛
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机构
中国银行股份有限公司
南开大学经济学院
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出处
《国际金融研究》
CSSCI
北大核心
2007年第6期23-31,共9页
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文摘
本文在介绍资产组合管理理论、工具和模型的基础上,针对目前中国银行业风险管理的现状,选取了样本银行的历史数据作为检验样本,采用CreditRisk+模型和RAPM模型分别对银行零售信贷资产和公司信贷资产进行实证分析。主要结论为:(1)CreditRisk+模型可以应用于估计中国银行业零售信贷资产组合的损失分布并确定相应的经济资本;(2)RAPM模型对银行公司信贷资产在行业和客户规模的组合优化方面提供了量化分析工具;(3)对中国银行业采用现代风险管理理念、技术、手段来提升授信资产组合的管理水平提供了可供参考的发展路径。
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关键词
资产组合管理
CREDITRISK+模型
RJkPM模型
经济资本
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Keywords
Portfolio Management
CreditRisk＋model
rapm model
Economic Capital.
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分类号
F831
[经济管理—金融学]
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