腹腔镜手术进展——LESS与R-LESS 被引量：4

1

作者 姚志勇 孙斌 +5 位作者 张超 洪泉 李建业 严景民 穆大为 郭和清 《临床泌尿外科杂志》 2013年第4期316-320,共5页

腹腔镜手术从一出现就以其手术创伤小、术后疼痛轻、美容效果好而受到普遍关注,并迅速在各专科领域普及和发展,日趋成熟,渐成为外科手术的主流。如今传统的多孔腹腔镜手术正在向单孔过渡,同时经自然腔道的"无孔"手术也在研究... 腹腔镜手术从一出现就以其手术创伤小、术后疼痛轻、美容效果好而受到普遍关注,并迅速在各专科领域普及和发展,日趋成熟,渐成为外科手术的主流。如今传统的多孔腹腔镜手术正在向单孔过渡,同时经自然腔道的"无孔"手术也在研究当中,机器人的应用更为繁荣腹腔镜手术锦上添花。本文回顾分析相关文献,对近年来在腹腔镜手术领域出现的两大创新:单孔腹腔镜手术(laparoendoscopic single-site surgery,LESS)和机器人辅助的单孔腹腔镜手术(robotic-assisted laparoendoscopic single-site surgery,R-LESS)做一综述探讨。 展开更多

关键词 腹腔镜手术 单孔腹腔镜手术 机器人辅助的单孔腹腔镜手术

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弱研发城市的高技术产业发展——以深圳高技术产业集群发展为例 被引量：6

2

作者 刘筱 Jung Won Sonn 王铮 《科学学研究》 CSSCI 北大核心 2014年第1期34-43,共10页

科技研发与技术创新在产业集群中的作用一直得到广泛关注和强调,尤其是高技术产业发展领域,研发与技术创新的基础性作用在学界和政界都得到了一致认同。但是,越来越多的研究和现实案例证明非技术领域的创新对高技术产业发展有着同等重... 科技研发与技术创新在产业集群中的作用一直得到广泛关注和强调,尤其是高技术产业发展领域,研发与技术创新的基础性作用在学界和政界都得到了一致认同。但是,越来越多的研究和现实案例证明非技术领域的创新对高技术产业发展有着同等重要的作用。本文以研发基础条件相对较弱的深圳作为研究案例,并将其与国内高技术产业发展处于领先地位的北京、上海进行比较,并通过访谈等研究方法总结出弱研发基础条件下的高技术产业发展的动力因素。 展开更多

关键词 高技术产业集群 弱研发基础 创新

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白酒草中2个新的三萜皂苷 被引量：1

3

作者 颜世伦 苏艳芳 +3 位作者 解笑瑜 郭成云 阙梦 陈磊 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期23-27,共5页

目的研究白酒草Conyza japonica全草的皂苷类成分。方法采用D101大孔吸附树脂、硅胶、ODS和RP-HPLC对白酒草乙醇提取物中的皂苷类成分进行分离纯化,并应用波谱分析及酸水解方法鉴定其结构。结果从白酒草全草的乙醇提取物中分离鉴定了2... 目的研究白酒草Conyza japonica全草的皂苷类成分。方法采用D101大孔吸附树脂、硅胶、ODS和RP-HPLC对白酒草乙醇提取物中的皂苷类成分进行分离纯化,并应用波谱分析及酸水解方法鉴定其结构。结果从白酒草全草的乙醇提取物中分离鉴定了2个三萜皂苷类化合物,分别命名为白酒草皂苷R(1)和白酒草皂苷S(2)。结论化合物1和2为新的三萜皂苷,2个新化合物28位糖链均含有2个芹糖,在天然化合物中非常少见。 展开更多

关键词 白酒草 三萜皂苷 白酒草皂苷R 白酒草皂苷S 芹糖

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L-smooth次强不定弱映射

4

作者 王延军 马保国 《山东大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期95-98,共4页

在L-smooth拓扑空间中引入了L-smooth次强不定映射、L-smooth次强不定开映射、L-smooth次强不定闭映射及L-smooth次强不定同构映射的概念,给出了它们的等价刻画,并进一步讨论了它们之间的关系。

关键词 L-SMOOTH拓扑空间 L-smooth r-次强半开集 L—smooth次强不定映射

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高功率因数无电解电容电机驱动系统电流控制策略 被引量：24

5

作者 张国柱 徐殿国 +2 位作者 朱良红 王高林 霍军亚 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期100-106,共7页

因成本与使用寿命上的优势,无电解电容电机驱动技术正逐步得到应用。然而,由于仍存在相电流幅值过大与弱磁控制不稳定的问题,直接影响了该技术的推广。为此,提出一种单相输入高功率因数无电解电容电机驱动的电流控制策略。通过调整交轴... 因成本与使用寿命上的优势,无电解电容电机驱动技术正逐步得到应用。然而,由于仍存在相电流幅值过大与弱磁控制不稳定的问题,直接影响了该技术的推广。为此,提出一种单相输入高功率因数无电解电容电机驱动的电流控制策略。通过调整交轴电流指令的轨迹,使驱动器输入侧具有高功率因数,且电机相电流峰值比以往方法有明显削减;对弱磁失控现象,提出基于交轴电压修正的弱磁控制方法。在变频空调压缩机控制系统上的实验验证了该电流控制策略的有效性。实验结果表明,该控制策略能在输入电流满足IEC谐波标准的前提下,使电机相电流峰值降低,并确保弱磁控制环路的稳定性。 展开更多

关键词 电机控制 高功率因数 无电解电容驱动 电流控制策略

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妇科单孔腹腔镜手术的应用现状和未来的发展趋势 被引量：12

6

作者 张春花 范晓东 关小明 《中国临床新医学》 2020年第8期747-751,共5页

单孔腹腔镜是近年的手术热点,也是妇科手术发展的必然趋势。单孔腹腔镜手术根据入路不同,分为经脐单孔腹腔镜手术和经阴道单孔腹腔镜手术,还可以根据操作方式的不同,分为常规单孔腹腔镜手术和机器人辅助单孔腹腔镜手术。目前单孔腹腔镜... 单孔腹腔镜是近年的手术热点,也是妇科手术发展的必然趋势。单孔腹腔镜手术根据入路不同,分为经脐单孔腹腔镜手术和经阴道单孔腹腔镜手术,还可以根据操作方式的不同,分为常规单孔腹腔镜手术和机器人辅助单孔腹腔镜手术。目前单孔腹腔镜在妇科良性疾病手术中应用广泛,其微创的理念得到一致认可,在妇科恶性肿瘤手术中的应用仍处于探索讨论阶段。我国单孔腹腔镜手术起步稍晚,但在我国广大医务工作者的不懈努力和部分先行者的引领下也迅速发展起来,无论是单孔腹腔镜手术的数量、术式,还是质量和创新方面,都已处于世界的先进水平。该文就妇科单孔腹腔镜手术的应用现状和未来的发展趋势作一阐述。 展开更多

关键词 单孔腹腔镜手术 经脐单孔腹腔镜手术 经自然腔道内镜手术 机器人辅助单孔腹腔镜手术 人工智能

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健骨颗粒对去卵巢小鼠miR-141及成骨基因Dlx5/Msx2/Runx2的影响 被引量：7

7

作者 张志恒 张文明 +3 位作者 魏振朴 张楚天 杨娟 林燕萍 《康复学报》 2018年第6期26-31,共6页

目的:观察健骨颗粒对去卵巢小鼠骨组织中miR-141、Dlx5、Msx2、Runx2表达的影响,探讨健骨颗粒防治绝经后骨质疏松的作用机制。方法:30只C57小鼠按照随机数字表法分为假手术组、生理盐水组和健骨颗粒组,每组10只。假手术组只切除卵巢周... 目的:观察健骨颗粒对去卵巢小鼠骨组织中miR-141、Dlx5、Msx2、Runx2表达的影响,探讨健骨颗粒防治绝经后骨质疏松的作用机制。方法:30只C57小鼠按照随机数字表法分为假手术组、生理盐水组和健骨颗粒组,每组10只。假手术组只切除卵巢周围脂肪,不切除卵巢;生理盐水组和健骨颗粒组均手术切除双侧卵巢,并分别灌服生理盐水和健骨颗粒。干预8周后处死取材,采用micro CT观察胫骨形态并计量;realtime PCR检测骨组织miR-141、Dlx5、Msx2、Runx2等mRNA的表达;Western blot法检测骨组织Dlx5、Msx2、Runx2等蛋白含量。结果:与生理盐水组比较,健骨颗粒组骨小梁数量、宽度、长度、形态和分布部分恢复,密度和联结性有所增加,仍无法恢复到假手术组水平,但皮质骨面积增加,骨髓腔缩小,基本恢复到假手术组水平;骨矿物质含量(BMC)、骨密度(BMD)、骨体积分数(BV/TV)、骨表面积和骨组织体积比值(BS/TV)、骨小梁数量(Tb.N)均明显升高;骨小梁分离度(Tb.Sp)、结构模型指数(SMI)指标均明显降低;小鼠骨组织miR-141、Msx2相对含量明显降低;骨组织Runx2、Dlx5相对含量明显升高,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:健骨颗粒可以有效降低miR-141的表达,并通过影响骨髓间充质干细胞(BMSCs)成骨分化BMP信号通路Dlx5/Msx2/Runx2信号轴来提高Dlx5、Runx2等成骨关键因子的表达,提高成骨能力,达到预防和治疗骨质疏松的目的。 展开更多

关键词 绝经后骨质疏松症 健骨颗粒 miR-141 远端缺失同源盒基因5 肌节同源盒基因2 核心结合蛋白因子2

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达芬奇机器人单孔腹腔镜子宫内膜癌全面分期手术的护理配合 被引量：16

8

作者 邓艳 张玲琳 +2 位作者 袁汝媚 吴治敏 刘小艳 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1681-1684,共4页

目的:总结达芬奇机器人单孔腹腔镜子宫内膜癌全面分期手术护理配合的要点及经验。方法:对9例达芬奇机器人单孔腹腔镜子宫内膜癌全面分期手术病例的临床资料和手术中护理配合进行回顾性分析。结果:9例病例均成功完成手术,手术顺利,术后... 目的:总结达芬奇机器人单孔腹腔镜子宫内膜癌全面分期手术护理配合的要点及经验。方法:对9例达芬奇机器人单孔腹腔镜子宫内膜癌全面分期手术病例的临床资料和手术中护理配合进行回顾性分析。结果:9例病例均成功完成手术,手术顺利,术后恢复情况良好,未出现术中术后医疗和护理并发症。结论:专业的机器人手术团队、周密的手术计划、充分的护理准备和熟练流畅的术中护理配合是机器人单孔腹腔镜手术成功实施的重要保障。 展开更多

关键词 机器人单孔腹腔镜 子宫内膜癌全面分期 术中配合 术中护理

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单孔腹腔镜手术在妇科盆腔脏器脱垂疾病中的应用 被引量：2

9

作者 刘启煌 符华影 刘娟 《中国临床新医学》 2020年第8期756-758,共3页

盆腔脏器脱垂疾病是中老年女性的常见病,手术治疗是中重度盆腔脱垂的主要治疗方式。随着微创理念的发展,单孔腹腔镜手术已应用于女性盆腔脏器脱垂疾病。目前应用于盆腔脏器脱垂疾病的单孔腹腔镜手术方式有经脐单孔腹腔镜手术和机器人辅... 盆腔脏器脱垂疾病是中老年女性的常见病,手术治疗是中重度盆腔脱垂的主要治疗方式。随着微创理念的发展,单孔腹腔镜手术已应用于女性盆腔脏器脱垂疾病。目前应用于盆腔脏器脱垂疾病的单孔腹腔镜手术方式有经脐单孔腹腔镜手术和机器人辅助单孔腹腔镜手术。该文对单孔腹腔镜手术在妇科盆腔脏器脱垂疾病中的应用现状进行综述。 展开更多

关键词 盆腔脏器脱垂 单孔腹腔镜手术 机器人辅助单孔腹腔镜手术

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机器人单孔腹腔镜手术在妇科疾病中的应用现状 被引量：1

10

作者 徐丽媛 王留利 +2 位作者 侯凡 聂夏子 王海琳 《妇产与遗传（电子版）》 2019年第2期25-29,共5页

机器人单孔腹腔镜手术是微创手术的前沿进展,已应用于妇科各种疾病,本文通过PubMed、中国知网、维普资讯网等数据库查询并总结相关文献,综述了其在妇科疾病的国内外研究进展,用以评价R-LESS在妇科疾病中的应用及可行性。结果显示R-LESS... 机器人单孔腹腔镜手术是微创手术的前沿进展,已应用于妇科各种疾病,本文通过PubMed、中国知网、维普资讯网等数据库查询并总结相关文献,综述了其在妇科疾病的国内外研究进展,用以评价R-LESS在妇科疾病中的应用及可行性。结果显示R-LESS应用于妇科良性疾病中安全可行,尤其适用于年轻女性患者,在妇科恶性疾病中的应用,其安全性和有效性有待进一步研究,R-LESS是否优于传统机器人或腹腔镜手术仍需大样本、多中心、前瞻性的随机对照试验进一步研究。 展开更多

关键词 机器人单孔腹腔镜 妇科疾病 疗效

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机器人辅助单孔腹腔镜技术在妇科手术加速康复中的应用 被引量：4

11

作者 刘小艳 吴治敏 +4 位作者 陈梦越 侯丽 王延洲 梁志清 陈诚 《机器人外科学杂志（中英文）》 2020年第1期34-42,共9页

目的:探讨机器人辅助单孔腹腔镜技术在妇科手术加速康复中的作用。方法:回顾性分析陆军军医大学第一附属医院妇产科2019年2月~2019年9月完成全面分期手术治疗的29例早期子宫内膜癌患者的临床资料。结果:在加速康复外科理念指导下,29例... 目的:探讨机器人辅助单孔腹腔镜技术在妇科手术加速康复中的作用。方法:回顾性分析陆军军医大学第一附属医院妇产科2019年2月~2019年9月完成全面分期手术治疗的29例早期子宫内膜癌患者的临床资料。结果:在加速康复外科理念指导下,29例患者均在完全腹腔镜下完成筋膜外全子宫切除+双侧附件切除+Ⅱ级盆腔淋巴结切除术,其中机器人辅助单孔腹腔镜手术组9例,传统腹腔镜手术组20例。单孔机器人组年龄小于传统腹腔镜组、手术时间长于传统腹腔镜、术后疼痛评分小于传统腹腔镜组,差异有统计学意义(P<0.05);单孔机器人组的下床活动时间、引流管留置时间和术后住院时间均短于传统腹腔镜组,差异有统计学意义(P<0.05);两组在手术出血量、手术并发症(脏器、神经或血管损伤等)、术后肛门排气时间、尿管留置时间以及术后并发症(下肢静脉血栓、感染、肠梗阻等)方面比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:机器人辅助单孔腹腔镜实施子宫内膜癌全面分期手术安全可行;该技术有助于促进妇科手术加速康复,缩短术后住院时间,促进医疗资源合理利用。 展开更多

关键词 机器人辅助单孔腹腔镜 传统腹腔镜 子宫内膜癌手术 妇科手术加速康复

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第四代达芬奇机器人Xi系统辅助单孔和多孔腹腔镜治疗妇科良性疾病围手术期效果分析 被引量：21

12

作者 刘艳燕 易跃雄 +6 位作者 张蔚 邓鹏瀚 孙黎黎 廖菁 黄桔园 董迪荣 刘恒炜 《中国实用妇科与产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期679-682,共4页

目的比较第四代达芬奇机器人Xi系统辅助单孔和多孔腹腔镜治疗妇科良性疾病围手术期效果。方法回顾性分析武汉大学中南医院妇科2020年1—12月因良性疾病行第四代达芬奇机器人Xi系统操作手术患者病历信息,其中机器人辅助单孔腹腔镜(roboti... 目的比较第四代达芬奇机器人Xi系统辅助单孔和多孔腹腔镜治疗妇科良性疾病围手术期效果。方法回顾性分析武汉大学中南医院妇科2020年1—12月因良性疾病行第四代达芬奇机器人Xi系统操作手术患者病历信息,其中机器人辅助单孔腹腔镜(robotic laparo-endoscopic single site surgery,R-LESS)56例,机器人辅助多孔腹腔镜(robotic laparo-endoscopic multiple site surgery,R-LEMS)70例。分析其手术时间、术中估计出血量、总住院时间、术后尿管拔除时间、术后引流管拔除时间、术前与术后血红蛋白差值、术后1d视觉模拟评分法(visual analogue scale,VAS)疼痛评分、是否输血、术后并发症发生率,并进行比较。结果与R-LEMS相比,R-LESS组出血量减少[(66.79±49.00)mL vs.(83.43±106.55)mL]、住院时间缩短[(7.25±1.43)d vs.(9.20±2.37)d],差异具有统计学意义(P<0.05);手术时间[(214.11±68.24)min vs.(231.27±85.10)min]、术后尿管拔除时间[(1.21±0.73)d vs.(1.58±1.59)d]、引流管拔除时间[(2.61±1.13)d vs.(2.67±0.84)d)]、术前术后(1 d和3d)血红蛋白差值[(19.93±9.39)g/L vs.(17.28±9.82)g/L;(18.21±10.21)g/L vs.(14.96±11.56 g/L)]、术后24h VAS疼痛评分[(0.95±0.23)vs.(0.83±0.38)]、术后并发症发生率(3.6%vs.5.7%)两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论R-LESS用于妇科良性疾病具有安全性和可行性,与R-LEMS相比,出血量少,住院时间缩短,但仍需大样本前瞻性研究予以进一步证实。 展开更多

关键词 达芬奇机器人 单孔腹腔镜 妇科良性疾病 机器人辅助单孔腹腔镜

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毛细支气管炎病后的P物质和气道反应性检测与哮喘发病关系的研究 被引量：24

13

作者 罗运春 黄达枢 +2 位作者 方水富 陈晓芳 张正霞 《中华儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 1999年第9期565-567,共3页

目的　探讨毛细支气管炎与儿童哮喘的关系。方法　对５０ 例毛细支气管炎患儿于病后５ 年作远期随访，应用放射免疫法测定其中３０ 例的血浆Ｐ物质浓度，并以超声雾化蒸馏水激发试验测定气道反应性。结果　５０ 例中有１８ 例（３６％ ... 目的　探讨毛细支气管炎与儿童哮喘的关系。方法　对５０ 例毛细支气管炎患儿于病后５ 年作远期随访，应用放射免疫法测定其中３０ 例的血浆Ｐ物质浓度，并以超声雾化蒸馏水激发试验测定气道反应性。结果　５０ 例中有１８ 例（３６％ ） 发展为哮喘；毛细支气管炎组血浆Ｐ物质浓度为（３１５±８０） ｐｍｏｌ／Ｌ，对照组３０ 例为（２３４ ±２３） ｐｍｏｌ／Ｌ，两组相比较差异有显著意义（ｔ′＝ ５．２１９５，Ｐ＜０．０５） ；超声雾化蒸馏水激发试验显示毛细支气管炎组７ 例阳性，而对照组全部阴性，组间差异有显著意义（ Ｐ＝ ０．００５２７） 。结论　毛细支气管炎患儿病后哮喘的发生率达３６％ ，部分患儿尚存在血浆Ｐ物质浓度增高和气道高反应性。 展开更多

关键词 细支气管炎 哮喘 P物质 儿童 支气管高反应性

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