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SPQ:An Improved Q Algorithm Based on Slot Prediction
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作者 Jiacheng Luo Jiahao Wen Jian Yang 《Computer Systems Science & Engineering》 2025年第1期301-316,共16页
Mitigating tag collisions is paramount for enhancing throughput in Radio Frequency Identification(RFID)systems.However,traditional algorithms encounter challenges like slot wastage and inefficient frame length adjustm... Mitigating tag collisions is paramount for enhancing throughput in Radio Frequency Identification(RFID)systems.However,traditional algorithms encounter challenges like slot wastage and inefficient frame length adjustments.To tackle these challenges,the Slot Prediction Q(SPQ)algorithm was introduced,integrating the VogtII prediction algorithm and slot grouping to improve the initial Q value by predicting the first frame.This method quickly estimates the number of tags based on slot utilization,accelerating Q value adjustments when slot utilization is low.Furthermore,a Markov decision chain is used to optimize the relationship between the number of slot groupings(x)and the Q value.The Whale Optimization Algorithm(WOA)is applied to fine-tune the learning rate(C)and Q value in the traditional Q algorithm.Simulation results demonstrate that SPQ significantly reduces the total slots used during the reading process and improves RFID system throughput compared to traditional Q,FastQ,Subset Enhanced Performance-Q(SUBEP-Q),and Threshold Grouping Dynamic Q(TGDQ)algorithms.Specifically,compared to the traditional Q algorithm,SPQ increases the average Identification Speed by 7.20%,System Efficiency by 11.08%,and Time Efficiency by 5.69%. 展开更多
关键词 Ratio frequency identification anti-collision algorithm slot prediction q algorithm
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Q学习模因算法求解可重入置换流水车间调度问题
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作者 吕卓红 李作成 +1 位作者 钱斌 胡蓉 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期74-82,共9页
可重入置换流水车间调度问题作为生产调度领域中的一个经典NP难问题,其不规则且庞大的解空间给常见智能优化算法的搜索带来了挑战。为了应对这一难题,设计了一种基于Q学习的模因算法,该算法能够自适应地选择全局搜索算子,以最小化最大... 可重入置换流水车间调度问题作为生产调度领域中的一个经典NP难问题,其不规则且庞大的解空间给常见智能优化算法的搜索带来了挑战。为了应对这一难题,设计了一种基于Q学习的模因算法,该算法能够自适应地选择全局搜索算子,以最小化最大完工时间。在基于Q学习的模因算法中,针对问题特性设计了4种全局搜索算子;融入Q学习机制,Q学习能够帮助算法在迭代过程中自适应地选择适合当下的全局搜索算子,提高算法的效率;在种群更新阶段,采用了基于质量和距离的种群更新机制,不仅确保了解的质量,也维护了种群的多样性。通过仿真实验和与其他算法的对比实验,验证了所提出的基于Q学习的模因算法在求解可重入置换流水车间调度问题(reentrant permutation flow-shop scheduling problem,RPFSP)问题上的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 可重入 置换流水车间 模因算法 q学习 自适应 种群更新
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边缘计算中面向QoS的负载均衡资源调度算法
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作者 秦芳芳 黄昕 +3 位作者 刘尚东 邱华杰 沙宇晨 季一木 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期144-152,共9页
随着移动设备的数量及服务需求激增,边缘环境中有限的服务器资源使得部分用户的服务质量(Quality of Service,QoS)不能得到保障,且现有资源调度算法未充分考虑用户服务需求差异化。因此,提出了一种面向QoS的负载均衡资源调度算法(QoS-Aw... 随着移动设备的数量及服务需求激增,边缘环境中有限的服务器资源使得部分用户的服务质量(Quality of Service,QoS)不能得到保障,且现有资源调度算法未充分考虑用户服务需求差异化。因此,提出了一种面向QoS的负载均衡资源调度算法(QoS-Aware Load Balancing Resource Scheduling algorithm,QALBRS)。首先,通过在协同过滤算法中引入多层感知器学习用户任务和服务器资源的高维非线性特征,并在输出层嵌入位置相似性特征,实现对任务所需资源的个性化分配。接着,为了在资源分配过程中平衡服务器负载并保证服务质量,采用改进的人工蜂群算法求解资源调度系统模型,将Q-Learning算法应用于食物源选择和搜索阶段,以提高算法搜索质量。实验证明,所提算法在保证服务质量和平衡服务器负载方面表现出较好的性能。 展开更多
关键词 边缘计算 资源调度 人工蜂群算法 q-LEARNING
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基于随机森林与Q-learning融合的多元电力数据存储优化决策方法
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作者 叶学顺 贾东梨 +2 位作者 周俊 唐英 贾梓豪 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第3期1065-1074,共10页
大规模和多样的电力数据存储面临效率低和内存容量不足的瓶颈问题。数据索引和数据压缩等传统数据存储优化方法各有优劣势,如何有效应用于电力数据存储是目前研究的难点。为了解决这个问题,提出了一种融合随机森林和Q-learning的多元电... 大规模和多样的电力数据存储面临效率低和内存容量不足的瓶颈问题。数据索引和数据压缩等传统数据存储优化方法各有优劣势,如何有效应用于电力数据存储是目前研究的难点。为了解决这个问题,提出了一种融合随机森林和Q-learning的多元电力数据存储优化决策方法。该方法中的关键技术包括:首先提出了基于改进随机森林算法的存储优化策略决策模型,引入信息增益方法,综合评价数据存储时对数据库的数据访问频率、查询时间、存储速度以及数据冗余率等因素影响,做出数据直接存储、数据索引存储和数据压缩存储的存储优化方法策略决策;其次提出了基于改进Q-learning算法的数据存储算法决策模型,引入多尺度学习机制、优先经验放回机制和正负向奖励机制,决策数据索引存储时适用的索引算法以及数据压缩存储时适用的数据压缩算法。本方法有效融合了数据索引与数据压缩的技术优势,大幅提升数据存储效率并节约存储空间,为大规模多元电力数据管理提供新的解决方案。 展开更多
关键词 随机森林算法 q-learning算法 数据存储优化方法 数据索引算法 数据压缩算法
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基于DFT重构的改进i_(p)-i_(q)基波正序有功和无功电流检测算法
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作者 李锦彬 朱罗翔 《电气应用》 2026年第1期133-140,共8页
针对传统硬件锁相环i_(p)-i_(q)算法无法实现基波正序有功与无功电流分离的问题,提出了一种基于DFT重构的改进i_(p)-i_(q)检测算法。该算法通过DFT实现αβ轴系下基波电压及其正交量的重构,结合瞬时对称分量变换,完成基波正序、负序电... 针对传统硬件锁相环i_(p)-i_(q)算法无法实现基波正序有功与无功电流分离的问题,提出了一种基于DFT重构的改进i_(p)-i_(q)检测算法。该算法通过DFT实现αβ轴系下基波电压及其正交量的重构,结合瞬时对称分量变换,完成基波正序、负序电压的解耦,为i_(p)-i_(q)算法提供准确的电压相位信息,从而实现基波正序有功、无功电流的检测。与传统的i_(p)-i_(q)法相比,所提改进算法采用数字锁相环,有效解决了电网复杂工况下的电压相位跟踪问题,可准确、快速地提取基波正序有功和无功电流。最后通过仿真和实验验证了该算法的正确性。 展开更多
关键词 锁相环 i_(p)-i_(q)算法 DFT重构 瞬时对称分量法 基波正序有功电流
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基于Q-Learning的多模态自适应光伏功率优化组合预测
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作者 隗知初 杨苹 +3 位作者 周钱雨凡 陈文皓 万思洋 崔嘉雁 《电力工程技术》 北大核心 2026年第1期115-124,163,共11页
针对光伏功率序列波动性强、随机性高的问题,文中提出一种基于Q-Learning的多模态自适应光伏功率优化组合预测模型。首先,采用鲸鱼优化算法的变分模态分解方法,将原始光伏功率序列分解成不同子模态,并通过集成特征筛选模型,确定各子模... 针对光伏功率序列波动性强、随机性高的问题,文中提出一种基于Q-Learning的多模态自适应光伏功率优化组合预测模型。首先,采用鲸鱼优化算法的变分模态分解方法,将原始光伏功率序列分解成不同子模态,并通过集成特征筛选模型,确定各子模态序列最敏感的气象因素。然后,构建反向传播神经网络、双向长短期记忆网络、门控循环单元网络和时间卷积网络4种基础预测模型。考虑到不同模型对不同频率特征的子序列预测能力不同,利用Q-Learning算法自适应选择各模态对应的最优基础模型组合方式。最后,将不同子模态的预测结果叠加重构,得到最终预测结果,并利用高分辨率光伏气象功率数据集进行验证。结果证明,文中所提出的基于Q-Learning的多模态自适应光伏功率优化组合预测模型,相较于单一模型的预测误差平均绝对误差下降了16.18%,均方误差下降了17.00%。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 变分模态分解 q-LEARNING 功率预测 组合模型 光伏发电
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基于深度Q-learning算法的智能电网管控模型研究
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作者 王筠 李志鹏 +2 位作者 项旭 张军堂 石雷波 《自动化技术与应用》 2026年第2期54-57,142,共5页
设计基于深度Q-learning算法的智能电网管控模型,将可验证声明(verifiable credential, VC)和分布式数字身份(decentralized identity, DID)作为应用程序身份凭证与软件定义网络(software-defined networking, SDN)控制器,结合动态信任... 设计基于深度Q-learning算法的智能电网管控模型,将可验证声明(verifiable credential, VC)和分布式数字身份(decentralized identity, DID)作为应用程序身份凭证与软件定义网络(software-defined networking, SDN)控制器,结合动态信任评估算法与基于属性的访问控制策略,构建基于区块链的智能电网分布式SDN管控模型。在资源分配、网络拓扑动态变化以及安全威胁不断演变的情况下,实施基于区块链的分布式SDN网络的优化。实验测试结果表明,设计方法在通过深度Q-learning优化模型后累积奖励明显大幅增加,在多种安全性能方面表现出色,能够清除恶意域,确保网络环境的安全。 展开更多
关键词 SDN控制器 分布式SDN网络 深度q-learning算法 区块链 智能电网管控模型
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基于信息素机制的改进Q学习路径规划算法
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作者 罗熙 王建宏 +1 位作者 丁勇军 张金龙 《南昌大学学报(工科版)》 2026年第1期77-84,共8页
在求解路径规划问题上,Q学习因Q表初始化不合理以及行为策略的随机性,可能会导致算法收敛速度慢甚至易在搜索前期就陷入局部最优解。针对上述问题,本文引入信息素来对智能体的寻优范围进行优化,以提高智能体的搜索效率;利用获取到的环... 在求解路径规划问题上,Q学习因Q表初始化不合理以及行为策略的随机性,可能会导致算法收敛速度慢甚至易在搜索前期就陷入局部最优解。针对上述问题,本文引入信息素来对智能体的寻优范围进行优化,以提高智能体的搜索效率;利用获取到的环境信息对Q表的初始化进行差异性赋值,减少前期探索的盲目性,加快搜索速度;依照同步更新的信息素表对Q学习中智能体行为策略的探索率进行动态调整,使得算法保持一个合适的探索率而不致陷入局部最优。最后,在几种不同风格的栅格地图中进行仿真实验,验证了所提算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 q学习 路径规划 蚁群算法 信息素 探索率
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A collision recovery algorithm using optimal Q parameter based on BIBD in RFID 被引量:1
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作者 Cui Yinghua 《High Technology Letters》 EI CAS 2016年第4期350-354,共5页
In this work,an optimal Q algorithm based on a collision recovery scheme is presented. Tags use BIBD-( 16,4,1) codes instead of RN16 s. Therefore,readers can make a valid recognition even in collision slots. A way of ... In this work,an optimal Q algorithm based on a collision recovery scheme is presented. Tags use BIBD-( 16,4,1) codes instead of RN16 s. Therefore,readers can make a valid recognition even in collision slots. A way of getting the optimal slot-count parameter is studied and an optimal Q algorithm is proposed. The theoretical and simulation results show that the proposed algorithm can improve reading efficiency by 100% more than the conventional Q algorithm. Moreover,the proposed scheme changes little to the existing standard. Thus,it is easy to implement and compatible with ISO 18000-6C. 展开更多
关键词 radio frequency identification(RFID) anti-collision collision recovery balanced incomplete block design(BIBD) q algorithm
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玻尔兹曼优化Q-learning的高速铁路越区切换控制算法 被引量:4
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作者 陈永 康婕 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期688-694,共7页
针对5G-R高速铁路越区切换使用固定切换阈值,且忽略了同频干扰、乒乓切换等的影响,导致越区切换成功率低的问题,提出了一种玻尔兹曼优化Q-learning的越区切换控制算法.首先,设计了以列车位置–动作为索引的Q表,并综合考虑乒乓切换、误... 针对5G-R高速铁路越区切换使用固定切换阈值,且忽略了同频干扰、乒乓切换等的影响,导致越区切换成功率低的问题,提出了一种玻尔兹曼优化Q-learning的越区切换控制算法.首先,设计了以列车位置–动作为索引的Q表,并综合考虑乒乓切换、误码率等构建Q-learning算法回报函数;然后,提出玻尔兹曼搜索策略优化动作选择,以提高切换算法收敛性能;最后,综合考虑基站同频干扰的影响进行Q表更新,得到切换判决参数,从而控制切换执行.仿真结果表明:改进算法在不同运行速度和不同运行场景下,较传统算法能有效提高切换成功率,且满足无线通信服务质量QoS的要求. 展开更多
关键词 越区切换 5G-R q-learning算法 玻尔兹曼优化策略
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基于深度Q网络算法的空天地边缘计算网络资源分配方法 被引量:1
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作者 李新春 孙鹤源 许驰 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期2418-2424,共7页
由于卫星、无人机和地面站位置不断变化,导致空天地边缘计算网络链路不固定,且网络需要快速响应用户请求,对吞吐量与实时性的要求较高,增加了网络资源分配的难度。对此,本文提出基于深度Q网络算法的空天地边缘计算网络资源分配方法。首... 由于卫星、无人机和地面站位置不断变化,导致空天地边缘计算网络链路不固定,且网络需要快速响应用户请求,对吞吐量与实时性的要求较高,增加了网络资源分配的难度。对此,本文提出基于深度Q网络算法的空天地边缘计算网络资源分配方法。首先,考虑网络拓扑的动态性和资源异构性,建立资源间的通信模型,为资源分配提供基础框架;然后,基于最大吞吐量设计资源分配目标函数,并利用马尔科夫决策模型表述目标函数,将资源分配问题转化为序列决策问题,便于在动态变化的网络环境中作出决策;最后,基于深度Q网络算法求解目标函数,通过强化学习的方式,使算法能够通过与环境的交互学习到最优的资源分配策略,适应网络的实时性和动态性。实验结果表明:应用该方法后,网络累计回报较高,资源任务平均能耗降低,说明该方法实际可行。 展开更多
关键词 空天地一体化网络 深度q网络算法 边缘计算 资源分配 马尔科夫决策模型
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基于DQN算法的直流微电网负载接口变换器自抗扰控制策略 被引量:5
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作者 周雪松 韩静 +3 位作者 马幼捷 陶珑 问虎龙 赵明 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第1期95-103,共9页
在直流微电网中,为了保证直流母线与负载之间能量流动的稳定性,解决在能量流动中不确定因素产生的扰动问题。在建立DC-DC变换器数学模型的基础上,设计了一种基于深度强化学习的DC-DC变换器自抗扰控制策略。利用线性扩张观测器对总扰动... 在直流微电网中,为了保证直流母线与负载之间能量流动的稳定性,解决在能量流动中不确定因素产生的扰动问题。在建立DC-DC变换器数学模型的基础上,设计了一种基于深度强化学习的DC-DC变换器自抗扰控制策略。利用线性扩张观测器对总扰动的估计补偿和线性误差反馈控制特性对自抗扰控制器结构进行简化设计,并结合深度强化学习对其控制器参数进行在线优化。根据不同工况下的负载侧电压波形,分析了DC-DC变换器在该控制策略、线性自抗扰控制与比例积分控制下的稳定性、抗扰性和鲁棒性,验证了该控制策略的正确性和有效性。最后,在参数摄动下进行了蒙特卡洛实验,仿真结果表明该控制策略具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 直流微电网 深度强化学习 DqN算法 DC-DC变换器 线性自抗扰控制
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基于改进Q-learning算法的XGBoost模型智能预测页岩断裂韧性
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作者 张艳 王宗勇 +3 位作者 张豪 吴建成 祝春波 吴高平 《长江大学学报(自然科学版)》 2025年第5期58-65,共8页
岩石的断裂韧性是影响裂缝扩展及延伸的重要因素,同时也是储层可压性评价的关键参数。但目前断裂韧性直接测试较为复杂,且现有的断裂韧性预测方法多基于断裂韧性与其他物理参数之间的拟合关系,难以形成整个井段的连续剖面。通过室内断... 岩石的断裂韧性是影响裂缝扩展及延伸的重要因素,同时也是储层可压性评价的关键参数。但目前断裂韧性直接测试较为复杂,且现有的断裂韧性预测方法多基于断裂韧性与其他物理参数之间的拟合关系,难以形成整个井段的连续剖面。通过室内断裂韧性实验,分析了页岩断裂韧性与其他物理力学参数之间的关系,建立了断裂韧性拟合公式,同时采用XGBoost模型,利用地球物理测井数据,通过改进的Q-learning算法优化XGBoost模型超参数,实现了岩石断裂韧性的预测。研究结果表明,Ⅰ型断裂韧性与抗拉强度、声波速度相关性较高,与密度相关性较低,与纵波速度、横波速度、抗拉强度、岩石密度均成正相关。基于改进的Q-learning优化断裂韧性智能预测的XGBoost模型预测准确性较高,预测断裂韧性与拟合断裂韧性相关度高达0.981,所提出的岩石断裂韧性预测模型是可靠的,可为压裂工程设计提供参考。 展开更多
关键词 断裂韧性 测井数据 智能算法 q-LEARNING XGBoost 压裂设计
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融合改进Q-learning的遗传算法求解柔性作业车间调度问题
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作者 陈涛 赵厚安 《常州工学院学报》 2025年第5期17-24,82,共9页
传统遗传算法求解柔性作业车间调度问题,存在参数敏感性差、容易陷入局部最优等问题。强化学习通过探索、利用的平衡,可以提高解的多样性和精确度,在此基础上,通过融合改进Q-learning的遗传算法来求解以最小化最大完工时间为目标的柔性... 传统遗传算法求解柔性作业车间调度问题,存在参数敏感性差、容易陷入局部最优等问题。强化学习通过探索、利用的平衡,可以提高解的多样性和精确度,在此基础上,通过融合改进Q-learning的遗传算法来求解以最小化最大完工时间为目标的柔性作业车间调度模型。采用混合策略初始化种群,提高种群质量,引入精英保留策略,保留进化过程中的优质染色体,通过精细设计强化学习的状态空间、动作设置、奖励机制和基于算法性能的自适应探索率衰减机制,实现对遗传算法关键参数的快速自适应调优,在全局搜索和局部利用之间实现更为精细的平衡。最后,通过Brandimarte的10个基准算例进行仿真实验,与3种不同的算法对比,该方法表现出了较好的寻优能力,证实了算法的有效性。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度 q-LEARNING 遗传算法 自适应
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一种零中频I/Q盲校准算法的设计与FPGA实现
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作者 廖永波 李琅 +6 位作者 李林翰 梁江山 李孟优 陈蕊 陈雄飞 王盟皓 文武 《微电子学与计算机》 2025年第11期120-129,共10页
旨在硬件上验证实现一种基于FastICA算法的数字域校正方法,该算法通过分离混合信号中的独立成分,以补偿零中频的I/Q不平衡,同时引入微分思想,实时调整校正参数,以适应流信号的处理。通过仿真和硬件测试,验证了所提算法的有效性,结果表明... 旨在硬件上验证实现一种基于FastICA算法的数字域校正方法,该算法通过分离混合信号中的独立成分,以补偿零中频的I/Q不平衡,同时引入微分思想,实时调整校正参数,以适应流信号的处理。通过仿真和硬件测试,验证了所提算法的有效性,结果表明:在1MHz单音信号输入以及100MHz采样频率下,算法校正后镜像抑制比从13.5dB提升至55.8dB,硬件测试中提升至51.4dB。可见,该研究中设计的镜像抑制模块能有效抑制直流偏移和镜像干扰,提高零中频收发机的性能,证实了一种有效的I/Q不平衡校正方法。 展开更多
关键词 零中频 I/q不平衡 FASTICA算法 FPGA实现
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基于改进APF-QRRT^(*)策略的移动机器人路径规划 被引量:1
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作者 刘文浩 余胜东 +4 位作者 吴鸿源 胡文科 李小鹏 蔡博凡 马金玉 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期21-26,33,共7页
针对Q-RRT^(*)算法在路径规划过程中无法兼顾可达性和安全性的问题,提出一种改进APF-QRRT^(*)(IAPF-QRRT^(*))路径规划策略。IAPF-QRRT^(*)策略通过Q-RRT^(*)算法获得一组连接起点到终点的离散关键路径点,较传统的快速搜索随机树(RRT^(... 针对Q-RRT^(*)算法在路径规划过程中无法兼顾可达性和安全性的问题,提出一种改进APF-QRRT^(*)(IAPF-QRRT^(*))路径规划策略。IAPF-QRRT^(*)策略通过Q-RRT^(*)算法获得一组连接起点到终点的离散关键路径点,较传统的快速搜索随机树(RRT^(*))算法具备更好的初始解和更快的收敛速度。改进传统人工势场(APF)方法获得一种新的无势正交向量场,在一定条件下使整体排斥向量场与吸引向量场正交,并将其作用于关键路径点,从而提高路径的安全性。将IAPF-QRRT^(*)策略与其他算法比较,通过数值模拟实验证明了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 人工势场法 q-RRT^(*)算法 安全性
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Acupoint selection principles in acupuncture and moxibustion for obesity based on Q-PSO algorithm 被引量:3
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作者 Fang HU Liuhuan LI +1 位作者 Yimeng LIN Wei HUANG 《World Journal of Acupuncture-Moxibustion》 CSCD 2019年第3期216-220,共5页
Objective:To explore core acupoints and acupoint selection principles in acupuncture and moxibustion for obesity,from syndrome differentiation prescriptions of the acupuncture-moxibustion therapy in 808 obesity prescr... Objective:To explore core acupoints and acupoint selection principles in acupuncture and moxibustion for obesity,from syndrome differentiation prescriptions of the acupuncture-moxibustion therapy in 808 obesity prescriptions,by using node centrality and cluster analysis methods in complex network.Methods:Firstly,an acupoint network model is established,and acupoint nodes are assessed and calculated in multiple aspects by introducing the node centrality analysis idea of complex network,to excavate core acupoint nodes.Secondly,a cluster analysis is carried out on acupoint network by the cluster algorithm Q-PSO for complex network,to investigate the acupoint combination principles.Results:Zusanli(足三里ST36),Tianshu(天枢ST25),Fenglong(丰隆ST40),Zhongwan(中脘CV12)and Qihai(气海CV6),etc.,were included into the core acupoint Sanyinjiao(三阴交SP6)community.Zhigou(支沟TE6),Neiting(内庭ST44),Shangjuxu(上巨虚ST37),and Pishu(脾俞BL20)etc.,were included into the core acupoint Yinlingquan(阴陵泉SP9)community.Baihuanshu(白环俞BL30)and Zhiyang(至阳GV9)were included into the core acupoint Dachangshu(大肠俞BL25)community.Biguan(髀关ST31)was a single core community.Among all the acupoint nodes,SP6,ST25,SP9,ST36,CV6,Quchi(曲池L111),and Guanyuan(关元CV4)were of high degree centrality and eigenvector centrality,directly reflecting their importance in acupoint selection prescriptions.Conclusion:The Q-PSO algorithm is characterized with high precision and high efficiency,etc.The core acupoints and their combination principles explored by this algorithm are in accordance with clinical experiences. 展开更多
关键词 OBESITY ACUPUNCTURE-MOXIBUSTION therapy ACUPOINTS selection Complex network q-PSO algorithm Node CENTRALITY
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复杂环境下基于TCP-DQN算法的低空飞行器动态航路规划 被引量:1
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作者 许振阳 陈谋 +1 位作者 韩增亮 邵书义 《机器人》 北大核心 2025年第3期383-393,共11页
针对深度强化学习算法在解决低空飞行器动态航路规划时出现的训练效率低、收敛速度慢以及航路可飞性差等问题,提出了一种基于目标导向课程学习和优先经验回放策略的深度Q网络(TCP-DQN)动态航路规划算法。首先,在强化学习算法框架中引入... 针对深度强化学习算法在解决低空飞行器动态航路规划时出现的训练效率低、收敛速度慢以及航路可飞性差等问题,提出了一种基于目标导向课程学习和优先经验回放策略的深度Q网络(TCP-DQN)动态航路规划算法。首先,在强化学习算法框架中引入课程学习机制,通过设置目标引导机动策略,在提高算法训练速度的同时优化所规划航路的可飞性。其次,构建训练组合奖励函数以解决DQN奖励值稀疏问题,并通过优先回放低空飞行器避障经验来提高算法的学习效果。最后,给出了TCP-DQN算法在3维低空动态环境下的航路规划仿真结果。仿真结果表明,该算法能够快速地为低空飞行器在动态未知威胁环境中规划出安全高效的飞行航路。 展开更多
关键词 低空飞行器 深度强化学习 动态航路规划 DqN算法
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基于双深度Q网络算法的无人机辅助密集网络资源优化策略 被引量:1
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作者 陈佳美 孙慧雯 +2 位作者 李玉峰 王宇鹏 别玉霞 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2621-2629,共9页
为顺应未来网络向密集化与空间化方向的发展趋势,该文提出构建一种多基站共存的空地结合超密集复杂网络,并开发半分布式方案以优化网络资源。首先,建立包括宏基站、微基站和无人机(UAV)空中基站在内的多种基站共存的超密集复杂网络构架... 为顺应未来网络向密集化与空间化方向的发展趋势,该文提出构建一种多基站共存的空地结合超密集复杂网络,并开发半分布式方案以优化网络资源。首先,建立包括宏基站、微基站和无人机(UAV)空中基站在内的多种基站共存的超密集复杂网络构架。在此基础上,针对传统完全集中式方案存在的计算负担重、响应速度慢以及分布式方案缺乏全局优化视角等问题,提出一种半分布式的双深度Q网络(DDQN)功率控制方案。该方案旨在优化网络能效,通过分布式决策与集中训练相结合的方式,有效平衡了计算复杂度和性能优化。具体而言,半分布式方案利用DDQN算法在基站侧进行分布式决策,同时引入集中式网络训练器以确保整体网络的能效最优。仿真结果表明,所提出的半分布式DDQN方案能够很好地适应密集复杂网络结构,与传统深度Q网络(DQN)相比,在能效和总吞吐量方面均取得了显著提升。 展开更多
关键词 空地密集网络 半分布式 双深度q网络算法 资源优化
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基于修正q-威布尔分布的矿用卡车可靠性分析
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作者 刘威 高琪 +2 位作者 刘光伟 白润才 朱乙鑫 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期237-246,共10页
为了更加准确地描述露天矿矿用卡车的失效规律,提高可靠性分析的准确性,构建了一种新的alpha变换。在此基础上,提出了一种四参数修正q-威布尔分布模型,并采用蜣螂优化算法与极大似然估计相结合的方式对模型的参数进行估计。通过实例对... 为了更加准确地描述露天矿矿用卡车的失效规律,提高可靠性分析的准确性,构建了一种新的alpha变换。在此基础上,提出了一种四参数修正q-威布尔分布模型,并采用蜣螂优化算法与极大似然估计相结合的方式对模型的参数进行估计。通过实例对比验证了使用修正q-威布尔分布模型评估矿用卡车可靠性的合理性和有效性。数值试验结果表明,利用修正q-威布尔分布模型对矿用卡车故障间隔时间进行分析,制定相应的预防性维修周期能够更好地保障矿用卡车安全、稳定运行。 展开更多
关键词 矿用卡车 可靠性分析 修正q-威布尔分布 蜣螂优化算法 预防性维修周期 极大似然估计
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