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题名多传感器系统中基于扩展卡尔曼滤波器的在线故障检测
被引量：4
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作者
郭淑霞
姜颖
刘佳
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机构
河北工业大学计算机系
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第6期126-129,共4页
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基金
河北省科学技术研究与发展计划资助项目(14K50123D)
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文摘
随着多传感器系统的广泛应用,在线故障对于系统性能影响严重,如何使得多传感器系统具有自主故障检测与诊断能力成为首要问题。根据非线性多传感器系统的输入信号、输出信号和故障阵列,建立一种具有多输入多输出处理和自调节加强功能的扩展卡尔曼滤波器(EKF)的故障分析模型,在此基础上,提出了一种适用于多传感器系统的在线故障检测算法及其在传感器节点上的实施架构。实验结果表明:所提算法在低并发故障和高并发故障环境下均具有高准确度故障报告能力。此外,在温度传感器上实施所提算法,温度监测值的对比结果验证了所提算法比传统算法具有更好的系统性能保证能力。
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关键词
扩展卡尔曼滤波器
多传感器系统
在线故障预测
系统性能保障
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Keywords
extended Kalman filter （EKF）
multi-sensor system
online fault prediction
system performanceguarantee
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名求解设施定位问题的局部搜索近似算法及其性能保证
被引量：1
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作者
梁国宏
黄辉
张生
何尚录
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机构
兰州交通大学数理与软件工程学院
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出处
《温州大学学报（自然科学版）》
2008年第1期15-19,共5页
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基金
国家自然科学基金(40301037)
甘肃省自然科学基金(3ZS042-B25-049)
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文摘
给出了求解设施定位问题的一种新的局部搜索近似算法,用上模函数证明了若干个引理和定理,并讨论了所给算法的性能保证.
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关键词
设施定位问题
局部搜索算法
上模函数
性能保证
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Keywords
Facility location problem
Local search algorithm
Super-modular set function
performanceguarantee.
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分类号
O224
[理学—运筹学与控制论]
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