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Path Weight Complementary Convolutional Code for Type-Ⅱ Bit-Interleaved Coded Modulation Hybrid ARQ System
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作者 程宇新 张磊 +1 位作者 依那 项海格 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2007年第S1期240-245,共6页
Bit-interleaved coded modulation (BICM) is suitable to bandwidth-efficient communication systems. Hybrid automatic repeat request (HARQ) can provide more reliability to high-speed wireless data transmission. A new pat... Bit-interleaved coded modulation (BICM) is suitable to bandwidth-efficient communication systems. Hybrid automatic repeat request (HARQ) can provide more reliability to high-speed wireless data transmission. A new path weight complementary convolutional (PWCC) code used in the type-Ⅱ BICM-HARQ system is proposed. The PWCC code is composed of the original code and the complimentary code. The path in trellis with large hamming weight of the complimentary code is designed to compensate for the path in trellis with small hamming weight of the original code. Hence, both of the original code and the complimentary code can achieve the performance of the good code criterion of corresponding code rate. The throughput efficiency of the BICM-HARQ system wit PWCC code is higher than repeat code system, a little higher than puncture code system in low signal-to-noise ratio (SNR) values and much higher than puncture code system, the same as repeat code system in high SNR values. These results are confirmed by the simulation. 展开更多
关键词 bit-interleaved coded modulation type-II hybrid automatic repeat request path weight comple- mentary convolutional code throughput efficiency
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ON THE LATTICE PATH METHOD IN CONVOLUTION-TYPE COMBINATORIAL IDENTITIES(Ⅱ)—THE WEIGHTED COUNTING FUNCTION METHOD ON LATTICE PATHS
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作者 初文吕 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1989年第12期1131-1135,共5页
An independent method for paper [10] is presented. Weighted lattice paths are enumerated by counting function which is a natural extension of Gaussian multinomial coefficient in the case of unrestricted paths. Convolu... An independent method for paper [10] is presented. Weighted lattice paths are enumerated by counting function which is a natural extension of Gaussian multinomial coefficient in the case of unrestricted paths. Convolutions for path counts are investigated, which yields some Vandcrmondc-type identities for multinomial and q-multinomial coefficients. 展开更多
关键词 THE weightED COUNTING FUNCTION METHOD ON LATTICE pathS ON THE LATTICE path METHOD IN CONVOLUTION-TYPE COMBINATORIAL IDENTITIES
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一种驾驶目标动态调整的人机博弈共驾方法
3
作者 王宪彬 包文龙 +2 位作者 徐砚卿 韩秋圆 张英哲 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期361-375,共15页
为解决智能汽车人机协同路径跟踪控制时的驾驶目标冲突问题,实现驾驶员和辅助系统驾驶目标的动态调整,本文提出了一种基于非合作纳什博弈的人机驾驶目标动态调整方法。首先,基于车辆单轨动力学模型,采用非合作纳什博弈理论系统,建立驾... 为解决智能汽车人机协同路径跟踪控制时的驾驶目标冲突问题,实现驾驶员和辅助系统驾驶目标的动态调整,本文提出了一种基于非合作纳什博弈的人机驾驶目标动态调整方法。首先,基于车辆单轨动力学模型,采用非合作纳什博弈理论系统,建立驾驶员和AFS、ARS三者共同在环的人机共驾系统模型,并分别赋予驾驶员、AFS以路径跟踪精度为核心的驾驶目标,赋予ARS以侧向稳定性为核心的驾驶目标。其次,建立系统预测模型,得到三者成本函数。再次,在非合作博弈框架下,提出了基于驾驶目标权重矩阵更新的人机控制权重R更新策略,并求解了三者博弈下的纳什均衡解。最后,通过联合仿真试验验证了该博弈共驾方法在恶劣工况下协调路径跟踪精度与侧向稳定性的优势。 展开更多
关键词 人机共驾 非合作博弈 驾驶目标权重矩阵 人机控制权重 路径跟踪和稳定性控制
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基于改进MOA算法应用室内机器人路径跟踪研究
4
作者 司庆 李长勇 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期312-316,322,共6页
为提升室内机器人的路径跟踪能力,提出一种将改进的MOA算法与传统PID控制器相融合控制方法。建立四轮机器人运动学模型并通过使用Chebyshev混沌映射来初始化蜉蝣种群,以进一步提升算法在全局搜索中的搜索性能;加入了非线性因子,防止该... 为提升室内机器人的路径跟踪能力,提出一种将改进的MOA算法与传统PID控制器相融合控制方法。建立四轮机器人运动学模型并通过使用Chebyshev混沌映射来初始化蜉蝣种群,以进一步提升算法在全局搜索中的搜索性能;加入了非线性因子,防止该算法在搜索过程中陷入局部最优值;在位置更新公式中加入余弦权重策略,调节算法不同时期的搜索速度和范围,使得算法的搜索精度及稳定性得到进一步提升。将灰狼算法(GWO)、鲸鱼算法(WOA)及原始蜉蝣算法(MOA)利用8种测试函数进行测试对比分析。测试结果验证了该算法在全局搜索能力、收敛精度及鲁棒性较其他算法有明显优势。使用改进的蜉蝣搜索算法(IMOA)优化PID控制参数,应用室内机器人路径跟踪过程中并在Simulink中仿真,相比传统PID控制器,在跟踪精度、横向误差和鲁棒性等方面具有明显的提升。 展开更多
关键词 室内机器人 蜉蝣算法 切比雪夫 余弦权重 PID控制 路径跟踪
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基于改进A-Star算法的机器人路径规划研究
5
作者 赵艳祥 周伟 +1 位作者 王轩杰 陈桃 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期148-156,共9页
针对路径规划中A-Star算法的效率与路径的可行性问题,文中提出一种改进的A-Star算法。采用栅格法创建地图,加入了障碍物膨胀检测,以避免规划物距离障碍物过近,从而确保路径安全性。采用改进的八邻域搜索法进行路径搜索,剔除不必要的搜... 针对路径规划中A-Star算法的效率与路径的可行性问题,文中提出一种改进的A-Star算法。采用栅格法创建地图,加入了障碍物膨胀检测,以避免规划物距离障碍物过近,从而确保路径安全性。采用改进的八邻域搜索法进行路径搜索,剔除不必要的搜索方向;引入了非线性加权因子优化的启发函数,动态调整启发值,使得算法在不同环境下具备更好的适应性和灵活性。结合双向搜索策略,在搜索过程中同时从起点和终点进行路径规划,有效减少了搜索时间和计算成本。引入冗余点去除策略,在路径规划完成后删除不必要的节点,优化了路径的简洁性和可行性。采用B样条曲线对规划结果进行平滑优化,提升了路径的可行性与平滑度。通过上述改进,A-Star算法在多种实验环境中展现出更高的效率和安全性,能够有效应对复杂的机器人路径规划任务。 展开更多
关键词 障碍物膨胀 路径规划 非线性加权因子 双向搜索 冗余点去除 B样条曲线 平滑度
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基于改进海洋捕食者算法的无人机三维航迹规划
6
作者 王文举 胡杰 +1 位作者 陈霖周廷 陈平 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期219-234,共16页
针对复杂多重威胁环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进海洋捕食者算法(Modified Marine Predators Algorithm,MMPA)的求解方法。构建综合考虑无人机飞行最优性与安全性的多目标优化模型,并通过加权和方法将其转化为单目标优化... 针对复杂多重威胁环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进海洋捕食者算法(Modified Marine Predators Algorithm,MMPA)的求解方法。构建综合考虑无人机飞行最优性与安全性的多目标优化模型,并通过加权和方法将其转化为单目标优化问题。在标准海洋捕食者算法(Marine Predators Algorithm,MPA)框架下,引入新型自适应参数、非线性惯性权重、基于柯西分布的随机数生成和改进的位置更新规则4项创新机制,有效提升了算法的收敛速度与求解精度。通过15个基准测试函数的性能评估、4组不同复杂度的仿真场景以及真机验证实验,充分证明了MMPA在解决实际问题时所展现出的优越性与鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 改进海洋捕食者算法 非线性惯性权重
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基于遗传算法与粒子群算法融合的路径规划
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作者 焦文博 章翔峰 +2 位作者 姜宏 韩文旭 高博 《电子测量技术》 北大核心 2026年第2期117-127,共11页
针对移动机器人在复杂障碍物环境的路径规划过程中存在的搜索效率低、易陷入局部最优、路径冗余节点过多等问题,本文提出了一种基于遗传算法与粒子群优化算法融合的路径规划方法。首先,利用改进的遗传算法生成具有高质量的初始路径种群... 针对移动机器人在复杂障碍物环境的路径规划过程中存在的搜索效率低、易陷入局部最优、路径冗余节点过多等问题,本文提出了一种基于遗传算法与粒子群优化算法融合的路径规划方法。首先,利用改进的遗传算法生成具有高质量的初始路径种群,为后续粒子群优化算法提供先验搜索导向,增加种群的多样性并加快算法收敛;其次,提出基于适应度变化和迭代进度的双重策略来动态调整交叉概率,同时提出非线性动态递减惯性权重调整方法,从而有效平衡算法的全局搜索和局部搜索;接着,提出基于向量叉积的几何冗余节点判别准则和障碍物安全距离阈值判别方法,有效删除路径中的冗余节点和过渡节点,从而缩短路径长度并提高路径的优化能力;最后,在5个基准测试函数和2个不同的栅格地图环境中进行仿真实验以验证算法的优化性能。实验结果表明,本文所提算法相比遗传算法、粒子群优化算法、差分进化算法、灰狼优化算法、麻雀搜索算法、蜣螂优化算法及冠豪猪优化算法,在20×20的栅格地图中,路径长度平均降低了3.74%,运行时间平均降低了23.13%;而在30×30的栅格地图中,路径长度平均降低了4.83%,运行时间平均降低了19.95%。此外,本文算法规划的路径节点数也相对较少,表明本文所提算法在路径规划方面不仅能够有效缩短路径长度、降低运行时间,还能有效简化路径,展现出良好的寻优能力。 展开更多
关键词 路径规划 遗传算法 粒子群算法 交叉概率 惯性权重 节点
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不同地理群体毛蚶形态学性状对体质量性状的影响分析
8
作者 王成浩 黄庚胤 +4 位作者 李莉 方笑 张超 郭永军 陈丽梅 《水产科学》 北大核心 2026年第1期45-54,共10页
为探究不同地理群体毛蚶形态学性状对其体质量性状的影响,采用相关性分析、通径分析和决定系数分析等方法对青岛、唐山和台州3个地理群体毛蚶12个形态学性状(包括壳长、壳高、壳宽等)与活体质量、软组织质量的关系进行了研究。试验结果... 为探究不同地理群体毛蚶形态学性状对其体质量性状的影响,采用相关性分析、通径分析和决定系数分析等方法对青岛、唐山和台州3个地理群体毛蚶12个形态学性状(包括壳长、壳高、壳宽等)与活体质量、软组织质量的关系进行了研究。试验结果显示:壳宽是影响活体质量最关键的形态指标,其直接通径系数在青岛、唐山和台州群体中分别为0.587、0.366和0.464。不同地理群体毛蚶形态学及体质量性状差异显著(P<0.05),北方群体(唐山、青岛)的壳宽/壳长比值(0.68和0.70)显著高于南方台州群体(0.64),表明贝壳形态与生态环境适应性密切相关,北方群体在外观上更凸,南方群体在外观上会更为扁平。毛蚶3个群体活体质量与形态学性状的多元回归方程相关指数r^(2)为0.718~0.888,其中青岛群体具有最大值;壳宽、壳长为主要影响因素,而对软组织质量的相关指数r^(2)为0.492~0.702,影响较低,可能与性腺发育状况等未测因素有关。试验结果为毛蚶种质资源评价和育种策略的制定提供了参考依据。 展开更多
关键词 毛蚶 形态学性状 体质量性状 相关性分析 通径分析
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藏羊体重与体尺指标的相关性和多元回归分析
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作者 赵进财 裴全帮 +4 位作者 党梦皓 贾得恩 张子安 赵凯 李雪 《家畜生态学报》 北大核心 2026年第1期32-37,共6页
为了研究藏羊体尺与体重的关系,为藏羊育种与生产管理提供科学依据,该研究随机选取380只6月龄藏羊公羊并测量其体重(Y)、体长(X_(1))、体高(X_(2))、胸围(X_(3))、腰角宽(X_(4))和管围(X_(5)),用Excel软件对数据进行整理,之后用SPSS软... 为了研究藏羊体尺与体重的关系,为藏羊育种与生产管理提供科学依据,该研究随机选取380只6月龄藏羊公羊并测量其体重(Y)、体长(X_(1))、体高(X_(2))、胸围(X_(3))、腰角宽(X_(4))和管围(X_(5)),用Excel软件对数据进行整理,之后用SPSS软件进行相关性分析、通径分析并构建回归模型。研究结果表明,藏羊体重与这五个体尺指标之间存在极显著的正相关关系(P<0.01),特别是胸围与体重的相关性最强(r=0.633),说明胸围是预测藏羊体重的重要变量。通过多元回归分析,得到了藏羊体重与体尺性状之间的最优回归方程:Y=0.150X_(1)+0.284X_(3)+2.861X_(5)-24.370(R^(2)=0.585,P<0.01),说明在藏羊选育过程中应将体长、胸围和管围作为重点考虑的体尺指标,增强对这些性状的选择力度。同时,还需综合考虑其他体尺性状对体重的影响,以促进藏羊的选育进程,确保选育目标的全面达成。 展开更多
关键词 藏羊 体重 体尺指标 回归分析 相关性分析 通径分析
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基于改进蚁群算法的粮仓巡检机器人路径规划研究
10
作者 张硕 《粮食与饲料工业》 2026年第1期47-51,共5页
通过分析粮仓环境特点,结合巡检任务需求,设计了一种能够自适应调整的路径规划算法。通过将粮仓空间离散化为网格节点,并对每个节点赋予风险权重,明确了巡检路径的全覆盖、重点性、高效率和自适应性要求。考虑到传统蚁群算法的缺陷,提... 通过分析粮仓环境特点,结合巡检任务需求,设计了一种能够自适应调整的路径规划算法。通过将粮仓空间离散化为网格节点,并对每个节点赋予风险权重,明确了巡检路径的全覆盖、重点性、高效率和自适应性要求。考虑到传统蚁群算法的缺陷,提出引入动态信息素挥发机制和风险加权路径长度的改进方法。通过仿真分析,分别在简单地图和复杂地图环境下进行对比实验,结果表明,改进蚁群算法在最短路径长度、迭代次数和转弯次数等方面均优于传统蚁群算法和已有的改进算法,尤其是在复杂地图环境下,改进算法的表现更为突出。仿真结果验证了该算法在粮仓巡检任务中的应用效果,表明其能够提高巡检效率、减少能耗,并有效应对复杂环境的挑战。 展开更多
关键词 粮仓机器人巡检 路径规划 改进蚁群算法 风险权重
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基于时空预测与转向优化的DWA动态路径规划
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作者 么鸣涛 王嘉伟 +2 位作者 王俊 何晨昊 张冰 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期38-46,共9页
针对传统动态窗口法(DWA)在全局路径跟踪精度低、动态障碍物避障滞后及车辆运动学约束适配性不足等问题,提出一种多维度改进的DWA算法.基于阿克曼转向模型构建转弯半径约束代价函数,通过指数型惩罚项抑制超限路径生成;设计时空轨迹预测... 针对传统动态窗口法(DWA)在全局路径跟踪精度低、动态障碍物避障滞后及车辆运动学约束适配性不足等问题,提出一种多维度改进的DWA算法.基于阿克曼转向模型构建转弯半径约束代价函数,通过指数型惩罚项抑制超限路径生成;设计时空轨迹预测机制,采用模型预测动态障碍物轨迹并计算碰撞风险,增强动态避障能力;提出分层动态权重调整策略,根据目标距离与障碍物邻近度实时优化权重分配;引入分数阶PID控制器优化轨迹跟踪,通过Grünwald-Letnikov离散化方法降低超调与稳态误差.仿真和实车实验的结果表明,在无动态障碍物场景中,改进算法运动时间减少9.5%,路径长度缩短6.8%;动态障碍物场景下,路径长度进一步降低5.9%,迭代次数减少9.9%.分数阶PID跟踪最大误差仅0.2 m,较传统PID控制的0.6 m显著优化.结论表明,改进算法有效提升了路径规划的可行性、动态避障效率及轨迹跟踪精度,适用于复杂动态环境中的无人车局部路径规划. 展开更多
关键词 路径规划 改进DWA算法 时空轨迹预测 动态权重调整 分数阶PID
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Effects of Morphological Traits on Total Weight of Clam Meretrix lamarchii 被引量:2
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作者 Zhang Jiali Wang Qingheng +1 位作者 Deng Yuewen Du Xiaodong 《Animal Husbandry and Feed Science》 CAS 2015年第6期339-341,363,共4页
Clam Meretrix lamarchii is delicious seafood with high economic value. The M. lamarchii in present market is mainly collected from wild population due to the lack of large-scale artificial seed production. In 2013,we ... Clam Meretrix lamarchii is delicious seafood with high economic value. The M. lamarchii in present market is mainly collected from wild population due to the lack of large-scale artificial seed production. In 2013,we carried out the artificial seedling exploration of M. Lamarchii. The current study utilized several statistical methods to analyze the effects of morphological traits on M. Lamarchii,which may provide knowledge for clam quality seedlings breeding work. The samples of M. Lamarchii were randomly sampled from Donghai Island,Zhanjiang. Shell length( SL),shell width( SW),shell height( SH),ligament length( Li L),lunule length( Lu L) and total weight( TW) of two-year-old M. Lamarchii were measured. A correlation coefficient matrix was constructed based on the results,where the total weight was set as the dependent variable and others as independent variables. Path coefficient and correlation index were calculated,and the major phenotypic characters were determined. The results showed that all the correlation coefficients between independent variables and dependent variable were significant( P < 0. 01),with an exception of the lunule length( P > 0. 05). The effects of the shell length,shell width,and shell height on the total weight were significant( P < 0. 01),and the shell length had dominant effect on the weight as a key effective factor. The multiple regression equation between the weight and the other traits was established as Y;=- 126. 784 + 1. 249X;+ 2. 036X;+ 0. 911 X;,where YWis total weight,X;,X;and X;are the shell length,shell width and shell height,respectively. The current study may contribute to the artificial breeding of the species. 展开更多
关键词 Meretrix lamarchii morphologic traits weight path analysis regression equation
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Ad Hoc On-Demand Multipath Distance Vector Routing Protocol Based on Node State
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作者 Jieying Zhou Heng Xu +2 位作者 Zhaodong Qin Yanhao Peng Chun Lei 《Communications and Network》 2013年第3期408-413,共6页
To improve the performance of Ad hoc on-demand multipath distance vector (AOMDV) protocol, we proposed NS-AOMDV which is short for “AOMDV based on node state”. In NS-AOMDV, we introduce node state to improve AOMDV’... To improve the performance of Ad hoc on-demand multipath distance vector (AOMDV) protocol, we proposed NS-AOMDV which is short for “AOMDV based on node state”. In NS-AOMDV, we introduce node state to improve AOMDV’s performance in selecting main path. In route discovery process, the routing update rule calculates the node weight of each path and sorts the path weight by descending value in route list, and we choose the path which has the largest path weight for data transmission. NS-AOMDV also uses the technology of route request (RREQ) packet delay forwarding and energy threshold to ease network congestion, limit the RREQ broadcast storm, and avoid low energy nodes to participate in the establishment of the path. The results of simulation show that NS-AOMDV can effectively improve the networks’packets delivery rate, throughput and normalized routing overhead in the situation of dynamic network topology and heavy load. 展开更多
关键词 Ad HOC AOMDV NODE STATE path weight Packet Delay FORWARDING Energy Threshold
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Introducing Weighted Nodes to Evaluate the Cloud Computing Topology
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作者 Gbolasere A. A. Akanmu Frank Z. Wang Huankai Chen 《Journal of Software Engineering and Applications》 2012年第11期961-969,共9页
Typical data centers house several powerful ICT (Information and Communication Technology) equipment such as servers, storage devices and network equipment that are high-energy consuming. The nature of these high-ener... Typical data centers house several powerful ICT (Information and Communication Technology) equipment such as servers, storage devices and network equipment that are high-energy consuming. The nature of these high-energy consuming equipment is mostly accountable for the very large quantities of emissions which are harmful and unfriendly to the environment. The costs associated with energy consumption in data centers increases as the need for more computational resources increases, so also the appalling effect of CO2 (Carbon IV Oxide) emissions on the environment from the constituent ICT facilities-Servers, Cooling systems, Telecommunication systems, Printers, Local Area Network etc. Energy related costs would traditionally account for about 42% (forty-two per cent) of the total costs of running a typical data center. There is a need to have a good balance between optimization of energy budgets in any data center and fulfillment of the Service Level Agreements (SLAs), as this ensures continuity/profitability of business and customer’s satisfaction. A greener computing from what used to be would not only save/sustain the environment but would also optimize energy and by implication saves costs. This paper addresses the challenges of sustainable (or green computing) in the cloud and proffer appropriate, plausible and possible solutions. The idle and uptime of a node and the traffic on its links (edges) has been a concern for the cloud operators because as the strength and weights of the links to the nodes (data centres) increases more energy are also being consumed by and large. It is hereby proposed that the knowledge of centrality can achieve the aim of energy sustainability and efficiency therefore enabling efficient allocation of energy resources to the right path. Mixed-Mean centrality as a new measure of the importance of a node in a graph is introduced, based on the generalized degree centrality. The mixed-mean centrality reflects not only the strengths (weights) and numbers of edges for degree centrality but it combines these features by also applying the closeness centrality measures while it goes further to include the weights of the nodes in the consideration for centrality measures. We illustrate the benefits of this new measure by applying it to cloud computing, which is typically a complex system. Network structure analysis is important in characterizing such complex systems. 展开更多
关键词 ADJACENCY Matrix Centralities GEODESIC pathS weightED GRAPHS
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多策略改进鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划 被引量:5
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作者 黄开启 许军 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第7期121-125,共5页
在移动机器人路径规划研究中,鉴于传统鲸鱼优化算法(WOA)会出现收敛速率慢、精度不高和容易进入局优等固有的缺陷,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)。提出融合Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习策略,以改进算法的初始种群... 在移动机器人路径规划研究中,鉴于传统鲸鱼优化算法(WOA)会出现收敛速率慢、精度不高和容易进入局优等固有的缺陷,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)。提出融合Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习策略,以改进算法的初始种群生成机制。引入非线性收敛因子和自适应惯性权重策略,旨在平衡算法初期探索能力和后期精细化寻优能力。引入随机差分策略,以求提高种群多样性与全局搜索水平。实验结果表明:MSIWOA在基准测试函数上展现出更快的收敛速度和更精确的寻优结果。MSIWOA在最短路径长度、耗时以及拐点数等指标上均表现最优,验证了算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 路径规划 自适应权重 Logistic-Tent复合混沌映射 随机差分策略
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应急电源车派遣联合网络重构的电网故障预案
16
作者 谢敏 谢宇星 +4 位作者 董凯元 卢燕旋 张世平 宁楠 刘明波 《电网技术》 北大核心 2025年第7期3031-3041,I0109-I0114,共17页
在电网故障预案中,考虑应急电源车派遣与网络重构进行联合优化对故障进行恢复,可以防止失电孤电网的形成并大幅减少故障电网的停电成本。针对主配网故障,提出了应急电源车派遣联合网络重构的电网故障预案。首先,提出路径权值的概念并改... 在电网故障预案中,考虑应急电源车派遣与网络重构进行联合优化对故障进行恢复,可以防止失电孤电网的形成并大幅减少故障电网的停电成本。针对主配网故障,提出了应急电源车派遣联合网络重构的电网故障预案。首先,提出路径权值的概念并改进Dijkstra算法构建最短路径权值矩阵,建立电力-交通网耦合模型。其次,对应急电源车派遣成本和网络重构成本进行量化,提出应急电源车派遣模型和网络重构模型。然后,基于电力-交通网耦合模型与故障恢复元件模型,考虑主配网协同优化,以网损、购电成本、停电成本、应急电源车派遣成本、网络重构成本为优化目标,提出了应急电源车派遣联合网络重构的电网故障预案模型。最后,通过算例分析进行验证,结果表明,联合应急电源车派遣和网络重构的电网故障预案对不同电网故障场景均有显著的恢复效果。 展开更多
关键词 故障预案 应急电源车派遣 网络重构 联合优化 主配协同 最短路径权值矩阵
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复杂环境下基于RRT^(*)引导MPPI的移动机器人路径规划
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作者 郑建校 黄子健 +2 位作者 刘金颂 童枭扬 陈刚 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第12期3675-3682,共8页
针对复杂环境下路径规划的高效性和动态避障问题,提出了一种融合全局快速随机探索树(rapidly exploring random tree^(*),RRT^(*))与局部模型预测路径积分(model predictive path integral,MPPI)的路径规划算法。在全局规划阶段,改进的R... 针对复杂环境下路径规划的高效性和动态避障问题,提出了一种融合全局快速随机探索树(rapidly exploring random tree^(*),RRT^(*))与局部模型预测路径积分(model predictive path integral,MPPI)的路径规划算法。在全局规划阶段,改进的RRT^(*)算法通过环境感知模型评估局部环境复杂度,并引入方向偏置因子优化路径的收敛速度。同时,提出了自适应重布线半径和剪切插值策略,提高了搜索效率,为算法提供高质量的导航节点。在局部规划阶段,基于RRT^(*)的初始全局路径,模型预测路径积分结合自适应目标点导航策略,在动态半径圆内对路径节点进行搜索,并根据权重评估选取最优导航点。引入障碍物动态约束增强动态避障能力,实现路径的实时调整以规避动态障碍物。实验结果表明,所提出的改进算法与标准RRT^(*)引导MPPI算法在复杂动态环境中相比,规划成功率提高了12.37%,规划时间降低了29.20%,且总移动距离也小于其他方法,显著提高了路径规划效率和路径平滑性,表现出优异的鲁棒性和适应性。 展开更多
关键词 移动机器人 快速随机探索树算法 模型预测路径积分 路径规划 权重函数 动态避障
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改进A-star算法融合提升DWA算法的路径规划 被引量:1
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作者 倪建云 张凤杰 +2 位作者 尚红志 谷海青 曹稳军 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期32-40,共9页
针对移动机器人路径规划对路径长度最短以及平滑度的性能要求,提出一种改进A-star算法融合提升动态窗口法(dynamic window approach,DWA)求解机器人动态路径规划问题的方法。设计了A-star算法新的启发函数,并对其进行动态权重分配,增加... 针对移动机器人路径规划对路径长度最短以及平滑度的性能要求,提出一种改进A-star算法融合提升动态窗口法(dynamic window approach,DWA)求解机器人动态路径规划问题的方法。设计了A-star算法新的启发函数,并对其进行动态权重分配,增加新的评估函数,实现了全局规划路径最短,减少了规划路径的拐点和冗余节点。针对DWA算法,设计了静态障碍物和动态障碍物距离函数,增添路径偏差距离函数,并以全局路径进行指导,使DWA算法规划的路径贴合全局路径,能够及时躲避未知障碍物和动态障碍物,为全局最优路径。仿真结果表明:复杂环境下,改进的A-star算法相比传统算法在路径长度上缩短34.4%,拐点减少53.5%。 展开更多
关键词 路径规划 A-STAR算法 动态权重 动态窗口法 复杂环境
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红鳍笛鲷形态性状对体质量的影响
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作者 杨育凯 杨少森 +6 位作者 黄小林 虞为 陈利雄 刘雁 李涛 陈怡飚 黄忠 《中国渔业质量与标准》 2025年第3期11-19,共9页
为探究红鳍笛鲷(Lutjanus erythropterus)形态性状与体质量的关系,找出适用于选育的主要形态性状,本研究测定了10月龄红鳍笛鲷养殖群体的体质量(Y)和12个形态性状(X_(1)~X_(12)),利用相关分析、通径分析、回归分析和曲线拟合等统计学方... 为探究红鳍笛鲷(Lutjanus erythropterus)形态性状与体质量的关系,找出适用于选育的主要形态性状,本研究测定了10月龄红鳍笛鲷养殖群体的体质量(Y)和12个形态性状(X_(1)~X_(12)),利用相关分析、通径分析、回归分析和曲线拟合等统计学方法分析了形态性状对体质量的影响。结果显示,所测12个形态性状与体质量间的相关性均达到极显著水平(P<0.01),体高与体质量相关系数最大。体高、尾柄高、全长、眼间距、体宽5个形态性状通径系数达到极显著水平(P<0.01),总决定系数0.919>0.85,是影响红鳍笛鲷体质量的主要形态性状,其中体高主要通过直接作用影响体质量,尾柄高、全长主要通过体高间接影响体质量。回归分析建立形态性状对体质量的多元回归方程为:Y=-695.129+37.198 X_(9)+66.138 X_(8)-9.555 X_(1)+106.570 X_(12)+16.069 X_(11)。经曲线拟合,体高、尾柄高、体宽与体质量最优拟合模型为幂函数,全长、眼间距为二次函数。本研究可为红鳍笛鲷生长性状选择评价指标的确定提供参考,将有助于提高选育种效率。 展开更多
关键词 红鳍笛鲷 形态性状 体质量 通径分析
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基于弧组合惩罚权优化的高铁列车运行图编制
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作者 周文梁 光可欣 +2 位作者 李博 张新 秦进 《铁道学报》 北大核心 2025年第12期1-13,共13页
为实现高速铁路高密度列车运行图的频繁编制,构建适应大规模列车运行图编制的高效率优化方法具有重要意义。在为每列列车生成运行子网络的基础上,以最小化列车在子网络上路径旅行时长为目标,考虑单列车车站停时、区间运时与最大总旅时约... 为实现高速铁路高密度列车运行图的频繁编制,构建适应大规模列车运行图编制的高效率优化方法具有重要意义。在为每列列车生成运行子网络的基础上,以最小化列车在子网络上路径旅行时长为目标,考虑单列车车站停时、区间运时与最大总旅时约束,以及多列车之间占用弧的相容性约束,构建高铁列车运行图编制模型。鉴于不同列车对弧占用的紧迫性差异,设计基于列车差异的由时间权、多个惩罚权组合形成的弧权体系,进而在生成各列车初始惩罚权的基础上,依据各列车当前路径通过不断更新子网络弧的惩罚权引导列车搜索旅时少且与其他列车无冲突或少冲突的新路径,设计基于组合惩罚权优化的列车运行图编制算法。以北京南至南京南方向的135列列车为例,对算法的有效性及其相关参数的灵敏性进行分析。 展开更多
关键词 高速铁路 列车运行图 时空网络 组合惩罚权 路径搜索
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