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Path Weight Complementary Convolutional Code for Type-Ⅱ Bit-Interleaved Coded Modulation Hybrid ARQ System
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作者 程宇新 张磊 +1 位作者 依那 项海格 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2007年第S1期240-245,共6页
Bit-interleaved coded modulation (BICM) is suitable to bandwidth-efficient communication systems. Hybrid automatic repeat request (HARQ) can provide more reliability to high-speed wireless data transmission. A new pat... Bit-interleaved coded modulation (BICM) is suitable to bandwidth-efficient communication systems. Hybrid automatic repeat request (HARQ) can provide more reliability to high-speed wireless data transmission. A new path weight complementary convolutional (PWCC) code used in the type-Ⅱ BICM-HARQ system is proposed. The PWCC code is composed of the original code and the complimentary code. The path in trellis with large hamming weight of the complimentary code is designed to compensate for the path in trellis with small hamming weight of the original code. Hence, both of the original code and the complimentary code can achieve the performance of the good code criterion of corresponding code rate. The throughput efficiency of the BICM-HARQ system wit PWCC code is higher than repeat code system, a little higher than puncture code system in low signal-to-noise ratio (SNR) values and much higher than puncture code system, the same as repeat code system in high SNR values. These results are confirmed by the simulation. 展开更多
关键词 bit-interleaved coded modulation type-II hybrid automatic repeat request path weight comple- mentary convolutional code throughput efficiency
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ON THE LATTICE PATH METHOD IN CONVOLUTION-TYPE COMBINATORIAL IDENTITIES(Ⅱ)—THE WEIGHTED COUNTING FUNCTION METHOD ON LATTICE PATHS
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作者 初文吕 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1989年第12期1131-1135,共5页
An independent method for paper [10] is presented. Weighted lattice paths are enumerated by counting function which is a natural extension of Gaussian multinomial coefficient in the case of unrestricted paths. Convolu... An independent method for paper [10] is presented. Weighted lattice paths are enumerated by counting function which is a natural extension of Gaussian multinomial coefficient in the case of unrestricted paths. Convolutions for path counts are investigated, which yields some Vandcrmondc-type identities for multinomial and q-multinomial coefficients. 展开更多
关键词 THE weightED COUNTING FUNCTION METHOD ON LATTICE pathS ON THE LATTICE path METHOD IN CONVOLUTION-TYPE COMBINATORIAL IDENTITIES
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基于改进A-Star算法的机器人路径规划研究
3
作者 赵艳祥 周伟 +1 位作者 王轩杰 陈桃 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期148-156,共9页
针对路径规划中A-Star算法的效率与路径的可行性问题,文中提出一种改进的A-Star算法。采用栅格法创建地图,加入了障碍物膨胀检测,以避免规划物距离障碍物过近,从而确保路径安全性。采用改进的八邻域搜索法进行路径搜索,剔除不必要的搜... 针对路径规划中A-Star算法的效率与路径的可行性问题,文中提出一种改进的A-Star算法。采用栅格法创建地图,加入了障碍物膨胀检测,以避免规划物距离障碍物过近,从而确保路径安全性。采用改进的八邻域搜索法进行路径搜索,剔除不必要的搜索方向;引入了非线性加权因子优化的启发函数,动态调整启发值,使得算法在不同环境下具备更好的适应性和灵活性。结合双向搜索策略,在搜索过程中同时从起点和终点进行路径规划,有效减少了搜索时间和计算成本。引入冗余点去除策略,在路径规划完成后删除不必要的节点,优化了路径的简洁性和可行性。采用B样条曲线对规划结果进行平滑优化,提升了路径的可行性与平滑度。通过上述改进,A-Star算法在多种实验环境中展现出更高的效率和安全性,能够有效应对复杂的机器人路径规划任务。 展开更多
关键词 障碍物膨胀 路径规划 非线性加权因子 双向搜索 冗余点去除 B样条曲线 平滑度
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基于时空预测与转向优化的DWA动态路径规划
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作者 么鸣涛 王嘉伟 +2 位作者 王俊 何晨昊 张冰 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期38-46,共9页
针对传统动态窗口法(DWA)在全局路径跟踪精度低、动态障碍物避障滞后及车辆运动学约束适配性不足等问题,提出一种多维度改进的DWA算法.基于阿克曼转向模型构建转弯半径约束代价函数,通过指数型惩罚项抑制超限路径生成;设计时空轨迹预测... 针对传统动态窗口法(DWA)在全局路径跟踪精度低、动态障碍物避障滞后及车辆运动学约束适配性不足等问题,提出一种多维度改进的DWA算法.基于阿克曼转向模型构建转弯半径约束代价函数,通过指数型惩罚项抑制超限路径生成;设计时空轨迹预测机制,采用模型预测动态障碍物轨迹并计算碰撞风险,增强动态避障能力;提出分层动态权重调整策略,根据目标距离与障碍物邻近度实时优化权重分配;引入分数阶PID控制器优化轨迹跟踪,通过Grünwald-Letnikov离散化方法降低超调与稳态误差.仿真和实车实验的结果表明,在无动态障碍物场景中,改进算法运动时间减少9.5%,路径长度缩短6.8%;动态障碍物场景下,路径长度进一步降低5.9%,迭代次数减少9.9%.分数阶PID跟踪最大误差仅0.2 m,较传统PID控制的0.6 m显著优化.结论表明,改进算法有效提升了路径规划的可行性、动态避障效率及轨迹跟踪精度,适用于复杂动态环境中的无人车局部路径规划. 展开更多
关键词 路径规划 改进DWA算法 时空轨迹预测 动态权重调整 分数阶PID
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Effects of Morphological Traits on Total Weight of Clam Meretrix lamarchii 被引量:2
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作者 Zhang Jiali Wang Qingheng +1 位作者 Deng Yuewen Du Xiaodong 《Animal Husbandry and Feed Science》 CAS 2015年第6期339-341,363,共4页
Clam Meretrix lamarchii is delicious seafood with high economic value. The M. lamarchii in present market is mainly collected from wild population due to the lack of large-scale artificial seed production. In 2013,we ... Clam Meretrix lamarchii is delicious seafood with high economic value. The M. lamarchii in present market is mainly collected from wild population due to the lack of large-scale artificial seed production. In 2013,we carried out the artificial seedling exploration of M. Lamarchii. The current study utilized several statistical methods to analyze the effects of morphological traits on M. Lamarchii,which may provide knowledge for clam quality seedlings breeding work. The samples of M. Lamarchii were randomly sampled from Donghai Island,Zhanjiang. Shell length( SL),shell width( SW),shell height( SH),ligament length( Li L),lunule length( Lu L) and total weight( TW) of two-year-old M. Lamarchii were measured. A correlation coefficient matrix was constructed based on the results,where the total weight was set as the dependent variable and others as independent variables. Path coefficient and correlation index were calculated,and the major phenotypic characters were determined. The results showed that all the correlation coefficients between independent variables and dependent variable were significant( P < 0. 01),with an exception of the lunule length( P > 0. 05). The effects of the shell length,shell width,and shell height on the total weight were significant( P < 0. 01),and the shell length had dominant effect on the weight as a key effective factor. The multiple regression equation between the weight and the other traits was established as Y;=- 126. 784 + 1. 249X;+ 2. 036X;+ 0. 911 X;,where YWis total weight,X;,X;and X;are the shell length,shell width and shell height,respectively. The current study may contribute to the artificial breeding of the species. 展开更多
关键词 Meretrix lamarchii morphologic traits weight path analysis regression equation
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Ad Hoc On-Demand Multipath Distance Vector Routing Protocol Based on Node State
6
作者 Jieying Zhou Heng Xu +2 位作者 Zhaodong Qin Yanhao Peng Chun Lei 《Communications and Network》 2013年第3期408-413,共6页
To improve the performance of Ad hoc on-demand multipath distance vector (AOMDV) protocol, we proposed NS-AOMDV which is short for “AOMDV based on node state”. In NS-AOMDV, we introduce node state to improve AOMDV’... To improve the performance of Ad hoc on-demand multipath distance vector (AOMDV) protocol, we proposed NS-AOMDV which is short for “AOMDV based on node state”. In NS-AOMDV, we introduce node state to improve AOMDV’s performance in selecting main path. In route discovery process, the routing update rule calculates the node weight of each path and sorts the path weight by descending value in route list, and we choose the path which has the largest path weight for data transmission. NS-AOMDV also uses the technology of route request (RREQ) packet delay forwarding and energy threshold to ease network congestion, limit the RREQ broadcast storm, and avoid low energy nodes to participate in the establishment of the path. The results of simulation show that NS-AOMDV can effectively improve the networks’packets delivery rate, throughput and normalized routing overhead in the situation of dynamic network topology and heavy load. 展开更多
关键词 Ad HOC AOMDV NODE STATE path weight Packet Delay FORWARDING Energy Threshold
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Introducing Weighted Nodes to Evaluate the Cloud Computing Topology
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作者 Gbolasere A. A. Akanmu Frank Z. Wang Huankai Chen 《Journal of Software Engineering and Applications》 2012年第11期961-969,共9页
Typical data centers house several powerful ICT (Information and Communication Technology) equipment such as servers, storage devices and network equipment that are high-energy consuming. The nature of these high-ener... Typical data centers house several powerful ICT (Information and Communication Technology) equipment such as servers, storage devices and network equipment that are high-energy consuming. The nature of these high-energy consuming equipment is mostly accountable for the very large quantities of emissions which are harmful and unfriendly to the environment. The costs associated with energy consumption in data centers increases as the need for more computational resources increases, so also the appalling effect of CO2 (Carbon IV Oxide) emissions on the environment from the constituent ICT facilities-Servers, Cooling systems, Telecommunication systems, Printers, Local Area Network etc. Energy related costs would traditionally account for about 42% (forty-two per cent) of the total costs of running a typical data center. There is a need to have a good balance between optimization of energy budgets in any data center and fulfillment of the Service Level Agreements (SLAs), as this ensures continuity/profitability of business and customer’s satisfaction. A greener computing from what used to be would not only save/sustain the environment but would also optimize energy and by implication saves costs. This paper addresses the challenges of sustainable (or green computing) in the cloud and proffer appropriate, plausible and possible solutions. The idle and uptime of a node and the traffic on its links (edges) has been a concern for the cloud operators because as the strength and weights of the links to the nodes (data centres) increases more energy are also being consumed by and large. It is hereby proposed that the knowledge of centrality can achieve the aim of energy sustainability and efficiency therefore enabling efficient allocation of energy resources to the right path. Mixed-Mean centrality as a new measure of the importance of a node in a graph is introduced, based on the generalized degree centrality. The mixed-mean centrality reflects not only the strengths (weights) and numbers of edges for degree centrality but it combines these features by also applying the closeness centrality measures while it goes further to include the weights of the nodes in the consideration for centrality measures. We illustrate the benefits of this new measure by applying it to cloud computing, which is typically a complex system. Network structure analysis is important in characterizing such complex systems. 展开更多
关键词 ADJACENCY Matrix Centralities GEODESIC pathS weightED GRAPHS
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多策略改进鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划 被引量:4
8
作者 黄开启 许军 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第7期121-125,共5页
在移动机器人路径规划研究中,鉴于传统鲸鱼优化算法(WOA)会出现收敛速率慢、精度不高和容易进入局优等固有的缺陷,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)。提出融合Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习策略,以改进算法的初始种群... 在移动机器人路径规划研究中,鉴于传统鲸鱼优化算法(WOA)会出现收敛速率慢、精度不高和容易进入局优等固有的缺陷,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)。提出融合Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习策略,以改进算法的初始种群生成机制。引入非线性收敛因子和自适应惯性权重策略,旨在平衡算法初期探索能力和后期精细化寻优能力。引入随机差分策略,以求提高种群多样性与全局搜索水平。实验结果表明:MSIWOA在基准测试函数上展现出更快的收敛速度和更精确的寻优结果。MSIWOA在最短路径长度、耗时以及拐点数等指标上均表现最优,验证了算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 路径规划 自适应权重 Logistic-Tent复合混沌映射 随机差分策略
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应急电源车派遣联合网络重构的电网故障预案
9
作者 谢敏 谢宇星 +4 位作者 董凯元 卢燕旋 张世平 宁楠 刘明波 《电网技术》 北大核心 2025年第7期3031-3041,I0109-I0114,共17页
在电网故障预案中,考虑应急电源车派遣与网络重构进行联合优化对故障进行恢复,可以防止失电孤电网的形成并大幅减少故障电网的停电成本。针对主配网故障,提出了应急电源车派遣联合网络重构的电网故障预案。首先,提出路径权值的概念并改... 在电网故障预案中,考虑应急电源车派遣与网络重构进行联合优化对故障进行恢复,可以防止失电孤电网的形成并大幅减少故障电网的停电成本。针对主配网故障,提出了应急电源车派遣联合网络重构的电网故障预案。首先,提出路径权值的概念并改进Dijkstra算法构建最短路径权值矩阵,建立电力-交通网耦合模型。其次,对应急电源车派遣成本和网络重构成本进行量化,提出应急电源车派遣模型和网络重构模型。然后,基于电力-交通网耦合模型与故障恢复元件模型,考虑主配网协同优化,以网损、购电成本、停电成本、应急电源车派遣成本、网络重构成本为优化目标,提出了应急电源车派遣联合网络重构的电网故障预案模型。最后,通过算例分析进行验证,结果表明,联合应急电源车派遣和网络重构的电网故障预案对不同电网故障场景均有显著的恢复效果。 展开更多
关键词 故障预案 应急电源车派遣 网络重构 联合优化 主配协同 最短路径权值矩阵
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复杂环境下基于RRT^(*)引导MPPI的移动机器人路径规划
10
作者 郑建校 黄子健 +2 位作者 刘金颂 童枭扬 陈刚 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第12期3675-3682,共8页
针对复杂环境下路径规划的高效性和动态避障问题,提出了一种融合全局快速随机探索树(rapidly exploring random tree^(*),RRT^(*))与局部模型预测路径积分(model predictive path integral,MPPI)的路径规划算法。在全局规划阶段,改进的R... 针对复杂环境下路径规划的高效性和动态避障问题,提出了一种融合全局快速随机探索树(rapidly exploring random tree^(*),RRT^(*))与局部模型预测路径积分(model predictive path integral,MPPI)的路径规划算法。在全局规划阶段,改进的RRT^(*)算法通过环境感知模型评估局部环境复杂度,并引入方向偏置因子优化路径的收敛速度。同时,提出了自适应重布线半径和剪切插值策略,提高了搜索效率,为算法提供高质量的导航节点。在局部规划阶段,基于RRT^(*)的初始全局路径,模型预测路径积分结合自适应目标点导航策略,在动态半径圆内对路径节点进行搜索,并根据权重评估选取最优导航点。引入障碍物动态约束增强动态避障能力,实现路径的实时调整以规避动态障碍物。实验结果表明,所提出的改进算法与标准RRT^(*)引导MPPI算法在复杂动态环境中相比,规划成功率提高了12.37%,规划时间降低了29.20%,且总移动距离也小于其他方法,显著提高了路径规划效率和路径平滑性,表现出优异的鲁棒性和适应性。 展开更多
关键词 移动机器人 快速随机探索树算法 模型预测路径积分 路径规划 权重函数 动态避障
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改进A-star算法融合提升DWA算法的路径规划 被引量:1
11
作者 倪建云 张凤杰 +2 位作者 尚红志 谷海青 曹稳军 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期32-40,共9页
针对移动机器人路径规划对路径长度最短以及平滑度的性能要求,提出一种改进A-star算法融合提升动态窗口法(dynamic window approach,DWA)求解机器人动态路径规划问题的方法。设计了A-star算法新的启发函数,并对其进行动态权重分配,增加... 针对移动机器人路径规划对路径长度最短以及平滑度的性能要求,提出一种改进A-star算法融合提升动态窗口法(dynamic window approach,DWA)求解机器人动态路径规划问题的方法。设计了A-star算法新的启发函数,并对其进行动态权重分配,增加新的评估函数,实现了全局规划路径最短,减少了规划路径的拐点和冗余节点。针对DWA算法,设计了静态障碍物和动态障碍物距离函数,增添路径偏差距离函数,并以全局路径进行指导,使DWA算法规划的路径贴合全局路径,能够及时躲避未知障碍物和动态障碍物,为全局最优路径。仿真结果表明:复杂环境下,改进的A-star算法相比传统算法在路径长度上缩短34.4%,拐点减少53.5%。 展开更多
关键词 路径规划 A-STAR算法 动态权重 动态窗口法 复杂环境
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红鳍笛鲷形态性状对体质量的影响
12
作者 杨育凯 杨少森 +6 位作者 黄小林 虞为 陈利雄 刘雁 李涛 陈怡飚 黄忠 《中国渔业质量与标准》 2025年第3期11-19,共9页
为探究红鳍笛鲷(Lutjanus erythropterus)形态性状与体质量的关系,找出适用于选育的主要形态性状,本研究测定了10月龄红鳍笛鲷养殖群体的体质量(Y)和12个形态性状(X_(1)~X_(12)),利用相关分析、通径分析、回归分析和曲线拟合等统计学方... 为探究红鳍笛鲷(Lutjanus erythropterus)形态性状与体质量的关系,找出适用于选育的主要形态性状,本研究测定了10月龄红鳍笛鲷养殖群体的体质量(Y)和12个形态性状(X_(1)~X_(12)),利用相关分析、通径分析、回归分析和曲线拟合等统计学方法分析了形态性状对体质量的影响。结果显示,所测12个形态性状与体质量间的相关性均达到极显著水平(P<0.01),体高与体质量相关系数最大。体高、尾柄高、全长、眼间距、体宽5个形态性状通径系数达到极显著水平(P<0.01),总决定系数0.919>0.85,是影响红鳍笛鲷体质量的主要形态性状,其中体高主要通过直接作用影响体质量,尾柄高、全长主要通过体高间接影响体质量。回归分析建立形态性状对体质量的多元回归方程为:Y=-695.129+37.198 X_(9)+66.138 X_(8)-9.555 X_(1)+106.570 X_(12)+16.069 X_(11)。经曲线拟合,体高、尾柄高、体宽与体质量最优拟合模型为幂函数,全长、眼间距为二次函数。本研究可为红鳍笛鲷生长性状选择评价指标的确定提供参考,将有助于提高选育种效率。 展开更多
关键词 红鳍笛鲷 形态性状 体质量 通径分析
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基于弧组合惩罚权优化的高铁列车运行图编制
13
作者 周文梁 光可欣 +2 位作者 李博 张新 秦进 《铁道学报》 北大核心 2025年第12期1-13,共13页
为实现高速铁路高密度列车运行图的频繁编制,构建适应大规模列车运行图编制的高效率优化方法具有重要意义。在为每列列车生成运行子网络的基础上,以最小化列车在子网络上路径旅行时长为目标,考虑单列车车站停时、区间运时与最大总旅时约... 为实现高速铁路高密度列车运行图的频繁编制,构建适应大规模列车运行图编制的高效率优化方法具有重要意义。在为每列列车生成运行子网络的基础上,以最小化列车在子网络上路径旅行时长为目标,考虑单列车车站停时、区间运时与最大总旅时约束,以及多列车之间占用弧的相容性约束,构建高铁列车运行图编制模型。鉴于不同列车对弧占用的紧迫性差异,设计基于列车差异的由时间权、多个惩罚权组合形成的弧权体系,进而在生成各列车初始惩罚权的基础上,依据各列车当前路径通过不断更新子网络弧的惩罚权引导列车搜索旅时少且与其他列车无冲突或少冲突的新路径,设计基于组合惩罚权优化的列车运行图编制算法。以北京南至南京南方向的135列列车为例,对算法的有效性及其相关参数的灵敏性进行分析。 展开更多
关键词 高速铁路 列车运行图 时空网络 组合惩罚权 路径搜索
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小黄鱼1龄幼鱼形态性状对体质量的通径分析
14
作者 祝斐 杜书然 +5 位作者 应博凯 徐大凤 贾超峰 孟乾 陈淑吟 于雯雯 《水产科技情报》 2025年第5期295-302,共8页
为研究1龄小黄鱼形态性状与体质量的相关关系,对61尾小黄鱼的全长(X_(1))、体长(X2)、头长(X3)、躯干长(X_(4))、尾柄长(X_(5))、吻长(X6)、眼径(X_(7))、体高(X_(8))、尾柄高(X_(9))、尾鳍长(X_(1)0)共10个形态性状与体质量(Y)进行描... 为研究1龄小黄鱼形态性状与体质量的相关关系,对61尾小黄鱼的全长(X_(1))、体长(X2)、头长(X3)、躯干长(X_(4))、尾柄长(X_(5))、吻长(X6)、眼径(X_(7))、体高(X_(8))、尾柄高(X_(9))、尾鳍长(X_(1)0)共10个形态性状与体质量(Y)进行描述统计,运用相关分析、回归分析和通径分析方法研究10个形态性状对体质量的影响。结果显示:除吻长外的9个形态性状与体质量的相关系数均达到极显著水平(P<0.01);通径分析结果显示,全长、躯干长、尾柄高和体高决定系数总和为0.941,是影响体质量的主要形态性状,对体质量的通径系数达到极显著水平(P<0.01),其中全长的通径系数最大(0.368),尾柄高的间接作用系数最大(0.703)。以上述4个形态性状为自变量、体质量为因变量,利用逐步法构建出回归方程:Y=-139.305+0.450X_(1)+0.474X_(4)+1.305X_(8)+2.789X_(9)。该模型等式中形态性状与体质量的相关指数R^(2)=0.934(调整后),说明所选性状是影响体质量的主要形态性状。 展开更多
关键词 小黄鱼 形态性状 体质量 通径分析 多元回归分析
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面向大型激光装置集成安装的机器人自动路径规划 被引量:1
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作者 陈静 独伟锋 +3 位作者 裴国庆 熊召 杨科 周海 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第6期163-170,共8页
针对大型激光装置集成安装过程中的机器人路径规划问题,提出一种简单有效的改进A*算法。该算法较传统A*算法进行了三步改进:第一步是限制可行走方向,避免出现传统A*算法发生穿越障碍物情况;二是将其启发函数优化为加权曼哈顿距离函数,... 针对大型激光装置集成安装过程中的机器人路径规划问题,提出一种简单有效的改进A*算法。该算法较传统A*算法进行了三步改进:第一步是限制可行走方向,避免出现传统A*算法发生穿越障碍物情况;二是将其启发函数优化为加权曼哈顿距离函数,加速向x方向或者y方向扩展节点,改善限制可行走方向带来的遍历节点数激增现象;三是引入转弯惩罚项,减少路径规划过程中的转弯次数,提高路径规划搜索效率和质量。在不同大小的栅格地图中验证三步改进A*算法的性能,并与传统A*算法进行比较。实验结果表明,简单地图中,三步改进A*算法遍历节点数略高于传统A*算法,转弯次数与传统A*算法相当,但路径避障性能明显优于传统A*算法,更有利于机器人安全行走。复杂地图中,综合考虑遍历节点数、转弯次数和路径长度的优先关系后,可以实现调节三步改进A*算法参数至路径规划结果最优。 展开更多
关键词 路径规划 A~*算法 限制可行走方向 加权曼哈顿距离 转弯惩罚项
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基于改进樽海鞘群算法的无人机山区巡航
16
作者 谢小正 杜敏 +1 位作者 张子健 赵维吉 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第4期43-50,共8页
针对樽海鞘群算法搜索精度低、收敛速度慢和寻优稳定性差等缺陷,提出了基于混沌映射的自适应惯性权重樽海鞘群算法.首先,在初始化阶段采用Tent混沌映射种群,使搜索空间分布更均匀;然后,在领导者位置添加Logistic混沌,在追随者位置引入... 针对樽海鞘群算法搜索精度低、收敛速度慢和寻优稳定性差等缺陷,提出了基于混沌映射的自适应惯性权重樽海鞘群算法.首先,在初始化阶段采用Tent混沌映射种群,使搜索空间分布更均匀;然后,在领导者位置添加Logistic混沌,在追随者位置引入自适应惯性权重,从而增强种群的多样性;最后,对食物源进行Gauss变异操作,使算法跳出局部最优,提升搜索精度.针对改进的樽海鞘群算法进行收敛曲线分析、函数测试结果对比和算法排名评估.结果表明,基于混沌映射的自适应惯性权重樽海鞘群算法搜索精度更高、收敛速度更快、寻优能力更强且稳定性更佳.在复杂山区巡航规划最优路径的仿真实验表明,与樽海鞘群算法相比,改进算法规划质量更高、路径更短且求解更稳定,更适用于山区环境中无人机的路径规划. 展开更多
关键词 樽海鞘群算法 混沌映射 自适应惯性权重 路径规划 无人机
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一种基于带权有向图的印刷电路板群组布线算法
17
作者 邓新国 张鑫泓 +2 位作者 陈家瑞 刘清海 陈传东 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第8期1948-1961,共14页
布线是印刷电路板设计中的重要一环.现有的印刷电路板设计多依赖于电子设计自动化工具的处理,而传统的自动布线研究多聚焦于总线布线,没有将布线时确定的群组作为研究对象.由于未经总线分组,可能存在群组中线网较多的情况,这将导致群组... 布线是印刷电路板设计中的重要一环.现有的印刷电路板设计多依赖于电子设计自动化工具的处理,而传统的自动布线研究多聚焦于总线布线,没有将布线时确定的群组作为研究对象.由于未经总线分组,可能存在群组中线网较多的情况,这将导致群组所占据的线宽与线间距比原先总线布线中各总线组分别占据的线宽与线间距更大,从而给实际布线带来了新的挑战.为此,提出一种基于带权有向图的群组布线算法.首先构建仅含有合并边以及它们之间邻接关系的Hanan网格图.接着,利用合并边信息构建带权有向图,完成对电路板上布线资源的表示.然后,使用一种具有多线避让功能的启发式搜索算法来进行布线规划.最后,通过将布线归类为数种可能的情况分别考虑,完成详细布线并得到群组布线的最终结果.实验结果表明,所提算法在已经测试过的工业界复杂例子上均能达到100%的布通率,并且不会违反所有工业印刷电路板基准用例的设计规则约束. 展开更多
关键词 电子设计自动化 印刷电路板 群组布线 带权有向图 路径规划
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基于图神经网络与元学习的小样本关系推理模型
18
作者 刘文杰 陈亮 任智杰 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期124-132,共9页
知识图谱关系推理旨在推理实体间缺失的链接,当前知识图谱关系推理模型在小样本关系推理上表现不佳,且难以对训练集中未出现的实体进行关系推理。针对以上问题,提出一种基于图神经网络(GNN)与损失权重元学习的知识图谱小样本关系归纳推... 知识图谱关系推理旨在推理实体间缺失的链接,当前知识图谱关系推理模型在小样本关系推理上表现不佳,且难以对训练集中未出现的实体进行关系推理。针对以上问题,提出一种基于图神经网络(GNN)与损失权重元学习的知识图谱小样本关系归纳推理模型。模型利用图神经网络学习目标实体间的子图模式,从而泛化到新实体的关系推理。通过路径掩码策略降低模型对特定子图模式的依赖,捕捉数据中的关键特征和模式,从而提高模型归纳推理泛化能力。基于元学习方法引入分布均衡的元数据集来学习一个自适应损失函数,调整不同样本的损失权重,使模型更关注难以预测的小样本关系,从而提高模型对小样本关系预测的准确度。最后,在归纳链接预测基准数据集FB15k-237和NELL-995中过滤掉没有子图的三元组,并进行链接预测和三元组分类任务,同时对测试集中属于小样本关系的三元组进行评价。实验结果表明,所提模型在归纳推理基准数据集上具有较好的表现,并且在7个小样本数据集上的性能比目前最优的模型平均提升1%左右。 展开更多
关键词 知识图谱 图神经网络 小样本关系预测 路径掩码 损失权重元学习
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中国式现代化统计测度及推进路径研究
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作者 赵慧卿 杨小楠 +1 位作者 张欣阳 张钰妍 《湖南财政经济学院学报》 2025年第5期38-50,共13页
基于中国式现代化五个内涵特征,构建评价指标体系,采用综合评价法对2010—2022年30个省级行政区中国式现代化水平进行测度。利用Dagum基尼系数、核密度曲线、障碍度及耦合协调度模型,深入考察了各省级行政区现代化水平。研究发现:省级... 基于中国式现代化五个内涵特征,构建评价指标体系,采用综合评价法对2010—2022年30个省级行政区中国式现代化水平进行测度。利用Dagum基尼系数、核密度曲线、障碍度及耦合协调度模型,深入考察了各省级行政区现代化水平。研究发现:省级行政区间现代化水平差距显著,东部远高于西部;虽然我国整体现代化水平偏低,但绝大多数省级行政区现代化水平随时间变化呈波动上升趋势,且省级行政区间差距有缩小趋势;大多数省级行政区五个一级指标耦合协调度处于失调阶段,但耦合度较高。 展开更多
关键词 中国式现代化 统计测度 熵权法 推进路径
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基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划
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作者 谢嘉 孙帅浩 +3 位作者 李永国 梁锦涛 金昌兵 陈学飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1064-1071,共8页
针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉... 针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉变异方式,分段评价个体后进行有选择性的交叉和变异,提升算法的寻优能力,加快收敛速度;采用模糊控制在线调节交叉变异概率,避免算法早熟;引入删除算子剔除冗余节点,提高最优解的平滑性;在20×20和30×30地图环境上进行仿真实验,结果表明所提算法具有更强的适应能力,改进型交叉变异能更快地搜索到更优路径,在线调节交叉变异概率很好地避免了算法早熟,最终解在路径长度、收敛速度及平滑度上均有提升。 展开更多
关键词 路径规划 分段评价路径 改进遗传算法 动态权重适应度函数 选择性交叉变异 模糊控制
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