单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法 被引量：33

1

作者 付丽 刘卫国 伊强 《微特电机》 北大核心 2006年第2期28-29,33,共3页

给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件... 给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14自由度舞蹈机器人“酷狗”控制系统中。 展开更多

关键词 AVR单片机 舵机 pwm波 软件计数器

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准谐振及PWM型变流器开关工作波形平均建模法 被引量：11

2

作者 高潮 邱关源 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期38-42,共5页

本文提出一种适用于准谐振和ＰＷＭ型交流器的开关工作波形平均建模法。交流器中的开关元件被电压源或电流源替换，以建立一个等效时不变网络，使两类变流器的稳态及小信号动态分析得以统一和简化。文中给出两个建模实例，以及计算机仿... 本文提出一种适用于准谐振和ＰＷＭ型交流器的开关工作波形平均建模法。交流器中的开关元件被电压源或电流源替换，以建立一个等效时不变网络，使两类变流器的稳态及小信号动态分析得以统一和简化。文中给出两个建模实例，以及计算机仿真验证，并将结果与有关文献的结论进行了比较。 展开更多

关键词 谐振 脉宽调制 变流器 平均建模法

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基于PWM思想的深度脑刺激波形成型方案 被引量：1

3

作者 陈颖源 李会艳 +2 位作者 王若凡 王江 王法光 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第16期259-264,共6页

为寻找新型的深度脑刺激(DBS)刺激波形和简化DBS参数设置,提出基于脉宽调制PWM思想调制DBS波形的方案。利用正弦波等效的PWM(SPWM)形成一种新的DBS波形,并通过帕金森病网络模型验证了SPWM DBS的作用效果。仿真结果显示SPWM DBS与普通的... 为寻找新型的深度脑刺激(DBS)刺激波形和简化DBS参数设置,提出基于脉宽调制PWM思想调制DBS波形的方案。利用正弦波等效的PWM(SPWM)形成一种新的DBS波形,并通过帕金森病网络模型验证了SPWM DBS的作用效果。仿真结果显示SPWM DBS与普通的周期性脉冲DBS作用效果一致,使帕金森病的病态放电恢复正常。SPWM调制波幅值是影响SPWM DBS作用效应的关键参数,通过调整调制波幅值可以优化DBS的能量。 展开更多

关键词 帕金森病 深度脑刺激(DBS) 脉宽调制(pwm) 波形优化

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基于PWM控制的无功补偿装置的原理与仿真研究 被引量：7

4

作者 孙鸣 庞辉 丁明 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期744-747,共4页

在综合分析煤矿类企业无功补偿现状的基础上,提出了电力电容器组与PWM整流器构成混合型结构的新型无功功率补偿装置的模型,并给出了其拓扑结构.论述了该装置的工作原理,并利用Matlab/Simulink建立了该装置的仿真模型.通过仿真,证明了此... 在综合分析煤矿类企业无功补偿现状的基础上,提出了电力电容器组与PWM整流器构成混合型结构的新型无功功率补偿装置的模型,并给出了其拓扑结构.论述了该装置的工作原理,并利用Matlab/Simulink建立了该装置的仿真模型.通过仿真,证明了此装置可用相对较小容量的PWM整流器动态调节电力电容器组发出的无功功率. 展开更多

关键词 动态无功补偿 pwm控制 MATLAB仿真 波形

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考虑PWM波形特征的纳米晶磁心损耗模型的研究及验证 被引量：5

5

作者 赵志刚 贾慧杰 +2 位作者 刘朝阳 赵安琪 高鹏旭 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1602-1612,共11页

磁心损耗精确预测对于电力电子变压器的优化设计至关重要。然而,传统的磁心损耗模型在复杂激励下适用性较差,尤其对于占空比可调、高次谐波含量丰富的PWM波磁心损耗预测,计算精度显著下降。基于Jordan损耗分离模型,建立了一种考虑PWM波... 磁心损耗精确预测对于电力电子变压器的优化设计至关重要。然而,传统的磁心损耗模型在复杂激励下适用性较差,尤其对于占空比可调、高次谐波含量丰富的PWM波磁心损耗预测,计算精度显著下降。基于Jordan损耗分离模型,建立了一种考虑PWM波形特征的磁心损耗计算方法。首先,该方法根据激励波形特征,推导出相应的波形系数及等效频率来计算PWM波激励下的动态涡流损耗,将Jordan模型的适用范围从正弦拓展到PWM波激励下的磁心损耗计算;然后,分析了不同占空比激励下激励波形有效频率及高次谐波含量变化对损耗系数的影响,并对其进行数学表征,实现了整个占空比范围内磁心损耗的精确预测;最后,搭建了高频非正弦激励下软磁材料磁特性测量平台,针对1K107B纳米晶材料,测量了两种典型PWM波激励下的损耗数据。实验结果表明,所建立的磁心损耗模型具有较高的计算精度,相比于传统的Steinmetz改进公式,整体精度提高了25%。 展开更多

关键词 纳米晶 磁心损耗 pwm波形特征 Jordan模型

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基于空间电压矢量的最小开关损耗PWM技术 被引量：30

6

作者 袁泽剑 钟彦儒 +1 位作者 杨耕 曾光 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1999年第3期12-15,共4页

在空间电压矢量形成ＰＷＭ波的基础上，通过两个零矢量作用时间的不同分配及调节各矢量作用顺序，形成了不同形式的相电压波形。对开关损耗进行的分析表明，根据负载性质不同，选择合适的相电压调制方式能显著减少开关损耗。用空间电压... 在空间电压矢量形成ＰＷＭ波的基础上，通过两个零矢量作用时间的不同分配及调节各矢量作用顺序，形成了不同形式的相电压波形。对开关损耗进行的分析表明，根据负载性质不同，选择合适的相电压调制方式能显著减少开关损耗。用空间电压矢量方法产生最小开关损耗的ＰＷＭ具有计算简单、易于数字实现的特点。 展开更多

关键词 逆变器 pwm 空间电压矢量 开关损耗 交流电动机

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基于STM32的参数可调PWM波形发生器设计 被引量：8

7

作者 崔琳 朱磊 白璐 《信息通信》 2018年第1期129-131,共3页

介绍了一种基于STM32的双通道参数可调PWM波形发生器的设计方法。该系统主要由PC机、STM32处理器、USB转串口模块以及光电隔离模块构成。参数可调的功能由基于LabVIEW的GUI软件实现,通过给STM32最小系统发送数据,来控制输出PWM波形的各... 介绍了一种基于STM32的双通道参数可调PWM波形发生器的设计方法。该系统主要由PC机、STM32处理器、USB转串口模块以及光电隔离模块构成。参数可调的功能由基于LabVIEW的GUI软件实现,通过给STM32最小系统发送数据,来控制输出PWM波形的各个参数。在PC机上利用LabVIEW的GUI软件对PWM波形发生器进行测试,实测结果表明:基于STM32F407的PWM波形发生器设计方案是可行的,测量结果能够满足系统设计需求,且可以通过GUI软件进行实时查询。 展开更多

关键词 pwm波形发生器 STM32F407VET6 LABVIEW

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SA8281PWM芯片及其在空调风机变频器中的应用 被引量：1

8

作者 侯岱云 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2003年第3期303-307,共5页

介绍了一种新型三相PWM波形发生器SA8281,简述了其功能、特点及编程方法等,指出了其在实际应用中可能存在的问题,提出了解决办法,并给出了一个应用实例.

关键词 脉宽调制 变频器 pwm波形发生器

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PWM逆变器特定消谐式谐波抑制技术的研究 被引量：8

9

作者 佟为明 王宇虹 +1 位作者 程树康 徐会明 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第9期68-71,共4页

在介绍了具有一系列优点的特定消谐技术数学模型的基础上 ,研究了其开关角非线性方程组的解法 ,分析了实际输出波形的谐波问题 ,提出了省略开关角对的优化策略 ;通过硬件电路的设计和实测 ,给出了实验结果 。

关键词 特定消谐 pwm逆变器 非线性方程组 输出波形 优化 谐波抑制

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一种基于DSP的新型单相PWM算法研究

10

作者 韦力 王琳瑛 王义友 《现代电子技术》 2009年第14期203-205,共3页

为了实现输出完全对称的PWM波形,以改善电压输出质量,在此提出一种新的基于DSP的PWM算法。该算法基于DSP形成载波的原理,根据载波频率及载波比将载波均分,得出脉宽最小增量,根据冲量相等原则,确定每一个脉冲的最终宽度,控制输出PWM脉冲... 为了实现输出完全对称的PWM波形,以改善电压输出质量,在此提出一种新的基于DSP的PWM算法。该算法基于DSP形成载波的原理,根据载波频率及载波比将载波均分,得出脉宽最小增量,根据冲量相等原则,确定每一个脉冲的最终宽度,控制输出PWM脉冲。最后采用TMS320F2812进行试验,实现输出完全对称的PWM波形,有效提高输出电压精度。结果表明,此算法弥补了用传统方法得到PWM波形不对称的缺点,具有实用性和创新性。 展开更多

关键词 pwm算法 DSP技术 pwm波形对称性 载波均分

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HB ZCT-PWM弧焊电源的研究

11

作者 白志范 罗汉 +1 位作者 白建国 吕泽杰 《电焊机》 2003年第8期34-36,42,共4页

介绍了一种新型的HBZCT-PWM弧焊逆变器系统的构成以及各个部分的功能;给出了实测的典型实验波形并对其进行了详细的讨论分析;实测了该焊接电源的外特性曲线。

关键词 HB ZCT-pwm 弧焊逆变器 典型实验波形

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基于PWM波形特征的励磁涌流识别方法 被引量：9

12

作者 胡松 江亚群 +1 位作者 黄纯 高云鹏 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期135-140,共6页

在分析励磁涌流与区内故障电流波形特征差异的基础上,提出了一种利用调制得到脉冲宽度调制(PWM)波形特征来识别励磁涌流的方法。分析了利用励磁涌流调制得到PWM波形与利用故障电流调制得到PWM波形的差异,设置了2个判据来识别励磁涌流和... 在分析励磁涌流与区内故障电流波形特征差异的基础上,提出了一种利用调制得到脉冲宽度调制(PWM)波形特征来识别励磁涌流的方法。分析了利用励磁涌流调制得到PWM波形与利用故障电流调制得到PWM波形的差异,设置了2个判据来识别励磁涌流和区内故障电流。所提方法原理简单,灵敏性好,具有一定抗电流互感器饱和能力,可靠性高。MATLAB仿真结果表明,所提方法可准确、快速识别各种情况下的励磁涌流和变压器区内故障电流。 展开更多

关键词 励磁涌流 变压器 区内故障 调制法 pwm波形

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双PWM变频器的仿真研究

13

作者 于平 《变频器世界》 2012年第1期79-81,114,共4页

鉴于采用双PWM变频技术的变频器其具有能量可双向流动、稳定直流母线电压、节省电能、减小变频器体积等优势,本文首先介绍电流源型双PWM变频器拓扑结构,且对其采样电路、转速测速电路、保护电路的设计,并由软件实现双PWM变频器仿真且对... 鉴于采用双PWM变频技术的变频器其具有能量可双向流动、稳定直流母线电压、节省电能、减小变频器体积等优势,本文首先介绍电流源型双PWM变频器拓扑结构,且对其采样电路、转速测速电路、保护电路的设计,并由软件实现双PWM变频器仿真且对其波形进行分析,证明了双PWM变频技术的正确性和实用性。 展开更多

关键词 双pwm变频技术 拓扑结构 波形分析

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PWM波形的谐波分析 被引量：1

14

作者 何春生 《应用科技》 CAS 2002年第9期24-26,共3页

通过对PWM波形的谐波分析 ,知道了PWM波形谐波的不可消除性 ,可以对PWM波形优化方向放在消除其最有害的谐波上 。

关键词 pwm波形 谐波分析 逆变电路 电压型逆变器 脉宽调制 谐波损耗

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传统数模转换器的优缺点分析及高性能PWM-DAC的基本设计思想 被引量：3

15

作者 辛德环 《机械工程师》 2011年第10期29-33,共5页

分析了基于零阶保持器(ZOH)原理的传统数模转换器(DAC)和线性功率放大器的优点和缺点,以及基于脉冲宽度调制(PWM)技术的D类功率放大器在节能方面的优势和性能上的不足。详细分析了数字PWM调制器(PWM-DAC)的基本原理并推导其算法,进行了... 分析了基于零阶保持器(ZOH)原理的传统数模转换器(DAC)和线性功率放大器的优点和缺点,以及基于脉冲宽度调制(PWM)技术的D类功率放大器在节能方面的优势和性能上的不足。详细分析了数字PWM调制器(PWM-DAC)的基本原理并推导其算法,进行了性能仿真分析计算,证明了用PWM-DAC同时完成数模转换和PWM调制的可行性,结果表明,这种转换性能优良。 展开更多

关键词 脉冲宽度调制 pwm pwm波 数模转换器 数字化pwm调制

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基于傅里叶级数的PWM波形分析 被引量：1

16

作者 王庆宇 吕晨晨 《科学与信息化》 2023年第4期132-135,共4页

基于高等数学相关知识来研究电机PWM调速中PWM波形的模拟和仿真计算问题,以及进行对于一般情况下PWM波形傅里叶级数展开的计算能够为我们研究PWM技术奠定基础,从而能够得出一般性质下任意PWM波形分析的方法和结论.傅里叶级数展开对于PW... 基于高等数学相关知识来研究电机PWM调速中PWM波形的模拟和仿真计算问题,以及进行对于一般情况下PWM波形傅里叶级数展开的计算能够为我们研究PWM技术奠定基础,从而能够得出一般性质下任意PWM波形分析的方法和结论.傅里叶级数展开对于PWM波形研究的重要性也将在实践中被不断证明. 展开更多

关键词 pwm技术 信号波形分析 傅里叶级数展开

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基于Simulink的三电平PWM逆变器的研究

17

作者 李良广 涂建 《变频器世界》 2020年第7期63-66,共4页

以Matlab的Simulink模块为仿真平台,利用三电平PWM逆变器对信号进行调整。当输入波形发生变化时,可根据改变PWM逆变器的调制比进行波形重构,以达到波形重构的目的。通过三电平PWM逆变器能运行仿真图形,也能达到重构波形的目的。

关键词 Matlab Simulink仿真模块 三电平pwm逆变器 波形重构

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多舵机控制在类人机器人上的应用 被引量：25

18

作者 梁锋 王志良 +1 位作者 解仑 徐文学 《微计算机信息》 北大核心 2008年第2期242-243,229,共3页

舵机控制器是机器人的重要部件。采用一种新颖的利用单片机产生多路控制舵机用PWM的方法,利用单片机内部定时器,采用分时复用技术,在不增加任何硬件电路的前提下,用单片机实现多达24路PWM输出。该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM... 舵机控制器是机器人的重要部件。采用一种新颖的利用单片机产生多路控制舵机用PWM的方法,利用单片机内部定时器,采用分时复用技术,在不增加任何硬件电路的前提下,用单片机实现多达24路PWM输出。该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功用在17自由度仿人机器人的控制系统中。 展开更多

关键词 单片机 舵机 pwm波 调速

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一种具有高频环节的 SPWPM 变换电路的研究 被引量：19

19

作者 吴保芳 赖向东 姚国顺 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1997年第4期44-47,共4页

提出了一种新的调制方式。该方式通过有效地变动单极性ＳＰＷＭ电压波形的结构，得到ＳＰＷＰＭ电压波形。ＳＰＷＰＭ电压波形含有ＳＰＷＭ波的所有信息，但不含调制波的频率成分，因此可利用高频变压器进行耦合传输。通过解调，ＳＰ... 提出了一种新的调制方式。该方式通过有效地变动单极性ＳＰＷＭ电压波形的结构，得到ＳＰＷＰＭ电压波形。ＳＰＷＰＭ电压波形含有ＳＰＷＭ波的所有信息，但不含调制波的频率成分，因此可利用高频变压器进行耦合传输。通过解调，ＳＰＷＰＭ波又可恢复为常规的ＳＰＷＭ电压波形。这样，大大地减小了变换装置的体积和重量，提高了效率，减小了听觉噪声。 展开更多

关键词 电压波形 脉宽调制 高频环节 电源

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基于OSELM的无刷直流电机无位置传感器控制 被引量：10

20

作者 王欣 梁辉 秦斌 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期82-88,共7页

针对无刷直流电机转子位置检测问题,提出基于在线贯序极限学习机(OSELM)的无刷直流电机无位置传感器控制方法。该方法构建了一个单隐层前馈神经网络,经分析将定子端电压和电流作为OSELM网络的输入信号,逆变电路的逻辑换相信号作为OSELM... 针对无刷直流电机转子位置检测问题,提出基于在线贯序极限学习机(OSELM)的无刷直流电机无位置传感器控制方法。该方法构建了一个单隐层前馈神经网络,经分析将定子端电压和电流作为OSELM网络的输入信号,逆变电路的逻辑换相信号作为OSELM网络的输出,将电流速度双闭环控制得到的PWM波形与OSELM网络输出进行逻辑处理得到功率开关管的控制信号,由此实现无刷直流电机的无位置传感器控制。网络参数通过离线训练得到,将训练好的网络模型应用到电机中进行在线测试。将该方法与传统反向传播(BP)神经网络方法进行比较,实验结果表明该方法避免了BP神经网络参数难以选取的问题,且在保证高精度的前提下,比传统的控制算法速度更快,验证了该方法的可行性和优越性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 转子位置检测 极限学习机 前馈神经网络 pwm波形

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