砂轮接杆对陶瓷电主轴单元动态性能的影响 被引量：1

1

作者 郭大庆 吴玉厚 《机械工程师》 2006年第2期68-70,共3页

随着产品加工不断向高精度、高刚度、高速度方向发展,对机床主轴部件的动态特性要求也越来越高,因此对机床主轴部件动态特性分析也显得越来越重要。实验室采用陶瓷球轴承作支承的电主轴做高速精密磨削。在磨削过程中,陶瓷电主轴单元的... 随着产品加工不断向高精度、高刚度、高速度方向发展,对机床主轴部件的动态特性要求也越来越高,因此对机床主轴部件动态特性分析也显得越来越重要。实验室采用陶瓷球轴承作支承的电主轴做高速精密磨削。在磨削过程中,陶瓷电主轴单元的性能直接关系到主轴能否实现平稳高速、精密加工。砂轮接杆虽然尺寸结构简单,但是对电主轴的动态性能影响很大。文中针对基于PMAC-PC控制下的精密磨床,通过不同转速下电主轴振动信号的傅立叶(FFT)谱,分析了砂轮接杆对陶瓷轴承电主轴单元动态性能的影响。 展开更多

关键词 电主轴 磨床 pmac-pc 陶瓷球轴承 振动

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基于PC+PMAC的仿人机械臂控制系统的应用研究 被引量：3

2

作者 简毅 李红梅 陈桂芳 《轻工机械》 CAS 2010年第6期73-76,共4页

针对仿人机械臂及其工作的特点,进行了一个关节型三自由度仿人机械手臂的控制系统的研究,主要对硬件结构、软件结构和控制方法等功能模块进行了设计。该控制系统采用PC机和PMAC多轴运动控制器进行两级控制,保证了系统重量轻、体积小、... 针对仿人机械臂及其工作的特点,进行了一个关节型三自由度仿人机械手臂的控制系统的研究,主要对硬件结构、软件结构和控制方法等功能模块进行了设计。该控制系统采用PC机和PMAC多轴运动控制器进行两级控制,保证了系统重量轻、体积小、实时性好、可靠性高的要求,使仿人机械臂工作更具实用性。此项仿人机器臂平台的研究未来前景广阔。 展开更多

关键词 机器人技术 仿人机械臂 2级控制 可编程多轴运动控制器 工控机

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IBM7535工业机器人控制器的改进 被引量：2

3

作者 陈疆 秦现生 顾学民 《制造业自动化》 北大核心 2008年第11期99-102,共4页

文章针对IMB7535机器人控制系统进行了改进,运用具有开放特征的"IPC+运动控制卡"的体系结构作为控制器的改进方案;设计了机器人控制系统的硬件和软件的结构组成。详细阐述了基于PMAC-PC和PLC-839两种开放式运动控制卡的控制... 文章针对IMB7535机器人控制系统进行了改进,运用具有开放特征的"IPC+运动控制卡"的体系结构作为控制器的改进方案;设计了机器人控制系统的硬件和软件的结构组成。详细阐述了基于PMAC-PC和PLC-839两种开放式运动控制卡的控制系统硬件装置的构建过程。经过实验,验证改进后的控制器工作可靠,具有较高的开放性。 展开更多

关键词 工业机器人 IBM7535 PMAC—PC PLC-839

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开放式结构平台上的SIASUN-06B机器人控制系统的研究 被引量：3

4

作者 沈跃 刘慧 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第5期101-103,共3页

文章对SIASUN -0 6B机器人控制器进行深入的研究 ,以PMAC(ProgrammableMulti-AxisController)代替原有控制器 ,将其改造成为具有开放式结构的控制器。改造后的控制器基于嵌入式PC/10 4工控机和Windows操作系统 ,突破了传统工业机器人封... 文章对SIASUN -0 6B机器人控制器进行深入的研究 ,以PMAC(ProgrammableMulti-AxisController)代替原有控制器 ,将其改造成为具有开放式结构的控制器。改造后的控制器基于嵌入式PC/10 4工控机和Windows操作系统 ,突破了传统工业机器人封闭式结构 ,并具有良好的可拓展性 ,在功能上既具备了工业机器人控制器的基本特性 ,同时又有一个良好的机器人控制算法试验平台。改造方法已经在实验室SIASUN -0 6B机器人上得到了验证。 展开更多

关键词 机器人 控制器 控制系统 开放式结构 模块化结构 PMAC 嵌入式PC/104工控机

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基于PMAC的管道全位置焊接自动控制系统 被引量：2

5

作者 蒋淑英 孙永兴 李文波 《电焊机》 2002年第9期25-26,共2页

为解决管道建设机械化程度低的问题,开发了一种以工业控制机为基础,PMAC运动控制器为控制系统核心的管道全位置焊机自动控制系统。介绍了该系统的硬件和软件结构及系统功能。实验表明,该系统操作方便,运行可靠,能有效改善管道焊接质量... 为解决管道建设机械化程度低的问题,开发了一种以工业控制机为基础,PMAC运动控制器为控制系统核心的管道全位置焊机自动控制系统。介绍了该系统的硬件和软件结构及系统功能。实验表明,该系统操作方便,运行可靠,能有效改善管道焊接质量和提高焊接生产率,具有重要的工程应用前景。 展开更多

关键词 PMAC 工业控制机 全位置焊接 人机界面 自动控制系统

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基于PC/104总线的开放式机器人控制器的研究 被引量：1

6

作者 沈跃 刘国海 刘慧 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第1期67-69,73,共4页

在简要介绍嵌入式PC/ 10 4总线的基础上 ,讨论了基于该总线标准的开放式工业机器人体系结构。以中国科学院沈阳自动化研究所具有自主版权的开放式SIASUN -O6B机器人作为对象 ,将数字信号处理器 (DSP)为核心的PMAC2A -PC/ 10 4可编程多... 在简要介绍嵌入式PC/ 10 4总线的基础上 ,讨论了基于该总线标准的开放式工业机器人体系结构。以中国科学院沈阳自动化研究所具有自主版权的开放式SIASUN -O6B机器人作为对象 ,将数字信号处理器 (DSP)为核心的PMAC2A -PC/ 10 4可编程多轴运动控制技术运用于对工业机器人控制 。 展开更多

关键词 开放式 机器人 控制器 PC/104总线 数字信号处理器

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基于PMAC的数控火焰切割机数控系统开发 被引量：4

7

作者 章声 《机电工程》 CAS 2002年第2期38-40,共3页

通过分析数控火焰切割机加工工艺的特点 ,开发了基于工业PC机和PMAC卡的数控火焰切割机数控系统 ,并对它的硬件和软件设计作了详细的论述 。

关键词 PMAC 数控火焰切割机 数控系统 开发 工业控制计算机

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开放式NC嵌入PC型数控系统的研究 被引量：5

8

作者 刘恒娟 高志宏 《中国制造业信息化（学术版）》 2004年第11期106-108,共3页

首先概述了数控系统的发展现状,介绍了开放式数控系统的结构,在此基础上提出了一套NC嵌入PC型的开放式数控系统,并对其软硬件进行了研究。本系统能够实现数控系统的绝大部分功能,有较高的实用价值,且有良好的市场前景。

关键词 开放式数控系统 NC PC 嵌入 软硬件 功能 实用价值

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基于PMAC的数控火焰切割机数控系统的开发 被引量：1

9

作者 章声 《航空制造技术》 北大核心 2004年第4期74-75,85,共3页

分析了数控火焰切割机加工的工艺特点,开发了基于工业PC机和PMAC运动控制器的数控火焰切割机数控系统,给出了硬件、软件的设计框图。该数控系统已应用于旧数控火焰切割机的改造中。

关键词 数控火焰切割机 可编程多轴运动控制器 PMAC 硬件设计 软件设计

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基于PMAC的数控火焰切割机数控系统的开发 被引量：1

10

作者 章声 《电加工与模具》 2002年第4期41-43,共3页

通过分析数控火焰切割机加工的工艺特点 ,开发了基于工业PC机和PMAC运动控制器的火焰切割机数控系统 ,给出了硬件、软件的设计框图。该数控系统已成功地应用于旧数控火焰切割机的改造中。

关键词 数控系统 开发 工业PC机 PMAC 双CPU 数控火焰切割机

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基于COM技术的开放式卷板数控系统的研究与开发

11

作者 王金桥 闫祥安 王国栋 《制造业自动化》 2003年第9期43-45,共3页

分析了基于COM技术的开放式数控系统的特点,将COM技术用于卷板数控系统,使用多轴控制器和工业控制计算机,用模块和组件对它的硬件和软件设计作了详细的论述,完成卷板数控系统实时多任务的要求,使系统具有开放性,并应用于工程实践。

关键词 数控卷板机 COM技术 开放式数控系统 组件对象模型 可编程多轴控制器 工业控制计算机

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基于PC柔性和开放性的可编程多轴控制器 被引量：6

12

作者 黎凌霄 吕强中 《机械工程师》 2002年第5期5-7,共3页

阐述了当代数控系统发展趋势的三个重要特征:基于PC、柔性和开放性,介绍了一种新的功能强大的运动控制器PMAC。

关键词 基于PC 柔性 开放性 PMAC PEWIN

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