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基于PLKF的固定单站无源定位与跟踪算法研究 被引量:2
1
作者 曲长文 徐征 +1 位作者 王洋 王国宏 《海军航空工程学院学报》 2009年第6期673-676,680,共5页
利用到达方向(DOA)和多普勒频率(DF)建立了固定单站对空中运动辐射源的无源定位与跟踪模型,推导了该模型下的伪线性测量方程,用伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法实现了定位与跟踪;在此基础上用k时刻的状态估计值代替一步预测值对该算... 利用到达方向(DOA)和多普勒频率(DF)建立了固定单站对空中运动辐射源的无源定位与跟踪模型,推导了该模型下的伪线性测量方程,用伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法实现了定位与跟踪;在此基础上用k时刻的状态估计值代替一步预测值对该算法进行了改进;最后与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行比较。仿真结果表明,改进的PLKF算法具有更快的收敛速度和更高的收敛精度,PLKF算法克服了EKF算法的一些缺点。 展开更多
关键词 单站无源定位 伪线性 扩展卡尔曼滤波
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三维定位模型下改进的PLKF算法研究 被引量:1
2
作者 曲长文 徐征 +1 位作者 苏峰 邓兵 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期226-228,236,共4页
为了检验三维定位模型下伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法的定位性能,建立了增加角度变化率信息的三维定位模型,推导了所建模型下的伪线性测量方程,在此基础上用PLKF算法实现了对运动辐射源的无源定位与跟踪,并详细分析了其在三维定位模型下... 为了检验三维定位模型下伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法的定位性能,建立了增加角度变化率信息的三维定位模型,推导了所建模型下的伪线性测量方程,在此基础上用PLKF算法实现了对运动辐射源的无源定位与跟踪,并详细分析了其在三维定位模型下的定位性能。仿真结果表明,用角度变化率信息改进的PLKF算法具有更快的收敛速度和更高的收敛精度。 展开更多
关键词 单站无源定位 角度变化率 伪线性卡尔曼滤波算法
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提高无人机协同编队飞行测地导航精度的新方法 被引量:1
3
作者 陈思静 程咏梅 张共愿 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第3期27-30,35,共5页
针对无人机编队飞行导航定位的问题,以往的研究重点往往集中在主僚机的相对导航上,却忽略了对主僚机的测地导航,特别是僚机的测地导航的研究。在主机精确定位下,利用相对导航来提高僚机测地导航精度的方法,并考察了主机定位精度和相对... 针对无人机编队飞行导航定位的问题,以往的研究重点往往集中在主僚机的相对导航上,却忽略了对主僚机的测地导航,特别是僚机的测地导航的研究。在主机精确定位下,利用相对导航来提高僚机测地导航精度的方法,并考察了主机定位精度和相对导航精度对僚机测地导航精度的影响。同时,也给出了一种协同编队飞行导航系统一体化设计的方法。最后通过仿真研究证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 相对导航 组合导航 plkf 编队飞行
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一种基于空域和频域信息的固定单站无源定位跟踪改进算法 被引量:9
4
作者 王鼎 曲阜平 吴瑛 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2891-2895,共5页
针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,本文基于辐射源信号的空域和频域信息,提出了一种对运动辐射源的固定单站无源定位跟踪改进算法。文中首先利用辐射源信号的空域和频域变化量信息,通过伪线性卡尔曼滤波算法估计出目标的... 针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,本文基于辐射源信号的空域和频域信息,提出了一种对运动辐射源的固定单站无源定位跟踪改进算法。文中首先利用辐射源信号的空域和频域变化量信息,通过伪线性卡尔曼滤波算法估计出目标的速度矢量;然后利用速度矢量的估计值直接获得目标位置矢量的估计,并将其作为标准卡尔曼滤波算法的观测值进行滤波;最后通过计算机仿真验证了该方法具有较高的定位精度和较快的收敛速度。 展开更多
关键词 无源定位 速度矢量 角度变化率 多普勒频率变化率 伪线性卡尔曼滤波
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两站基于角度和时差信息的伪线性卡尔曼滤波算法及其改进 被引量:3
5
作者 王鼎 隋红波 吴瑛 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第2期254-258,共5页
建立了两站基于角度(DOA)和时差(TDOA)信息的伪线性观测模型,基于该模型提出了匀速运动目标的伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法。仿真结果表明该算法的稳健性要高于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,当观测误差较小时,PLKF算法的定位精度要高于EKF算... 建立了两站基于角度(DOA)和时差(TDOA)信息的伪线性观测模型,基于该模型提出了匀速运动目标的伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法。仿真结果表明该算法的稳健性要高于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,当观测误差较小时,PLKF算法的定位精度要高于EKF算法;当观测误差较大时,其定位精度低于EKF算法。对此文中结合两种算法的优点,提出了改进算法,以同时提高算法的定位精度和稳健性。 展开更多
关键词 无源定位 两站 伪线性卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波
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一种速度矢量和位置矢量分离估计的固定单站无源定位改进算法 被引量:2
6
作者 王鼎 张莉 吴瑛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1342-1348,共7页
针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,提出一种目标速度矢量和位置矢量分离估计的改进算法。该算法首先利用目标辐射源脉冲到达时间、到达方向、方位角变化率和仰角变化率建立了两组速度矢量作为变量的伪线性观测方程,并利用... 针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,提出一种目标速度矢量和位置矢量分离估计的改进算法。该算法首先利用目标辐射源脉冲到达时间、到达方向、方位角变化率和仰角变化率建立了两组速度矢量作为变量的伪线性观测方程,并利用伪线性卡尔曼滤波算法估计目标速度,然后建立了将位置矢量作为变量的状态方程,而速度矢量作为确定性控制项加入状态方程,并利用修正增益扩展卡尔曼滤波算法对目标位置进行滤波。计算机仿真表明本文的算法具有定位精度高,收敛速度快的优点。 展开更多
关键词 无源定位 速度矢量 角度变化率 伪线性卡尔曼滤波 修正增益卡尔曼滤波
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Stability and stabilization of discrete T-S fuzzy time-delay system based on maximal overlapped-rules group 被引量:2
7
作者 Songtao Zhang Xiaowei Zhao Jiantong Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第1期201-210,共10页
The problems of stability and stabilization for the discrete Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy time-delay system are investigated.By constructing a discrete piecewise Lyapunov-Krasovskii function(PLKF) in each maximal over... The problems of stability and stabilization for the discrete Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy time-delay system are investigated.By constructing a discrete piecewise Lyapunov-Krasovskii function(PLKF) in each maximal overlapped-rules group(MORG),a new sufficient stability condition for the open-loop discrete T-S fuzzy time-delay system is proposed and proved.Then the systematic design of the fuzzy controller is investigated via the parallel distributed compensation control scheme,and a new stabilization condition for the closed-loop discrete T-S fuzzy time-delay system is proposed.The above two sufficient conditions only require finding common matrices in each MORG.Compared with the common Lyapunov-Krasovskii function(CLKF) approach and the fuzzy Lyapunov-Krasovskii function(FLKF) approach,these proposed sufficient conditions can not only overcome the defect of finding common matrices in the whole feasible region but also largely reduce the number of linear matrix inequalities to be solved.Finally,simulation examples show that the proposed PLKF approach is effective. 展开更多
关键词 stability analysis maximal overlapped-rules group(MORG) Takagi-Sugeno(T-S)fuzzy model discrete time-delay system piecewise Lyapunov-Krasovskii function(plkf).
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多约束光学雷达轨迹规划技术
8
作者 孟中杰 陈凯 +1 位作者 黄攀峰 闫杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1643-1647,共5页
为进一步提高光学雷达的跟踪能力,需要研究其轨迹规划技术。充分考虑各种强约束条件,建立了轨迹规划模型。设计了一种P阵与FISHER信息量相结合的目标函数,采用伪线性卡尔曼滤波进行轨迹规划。仿真结果表明,沿规划的航迹飞行,不但能够满... 为进一步提高光学雷达的跟踪能力,需要研究其轨迹规划技术。充分考虑各种强约束条件,建立了轨迹规划模型。设计了一种P阵与FISHER信息量相结合的目标函数,采用伪线性卡尔曼滤波进行轨迹规划。仿真结果表明,沿规划的航迹飞行,不但能够满足光学雷达被动跟踪的各种约束条件,而且跟踪速度快,估计精度高。这也验证了轨迹规划技术的有效性,为实战中光学雷达的合理应用奠定基础。 展开更多
关键词 光学雷达 轨迹规划 多约束 被动跟踪 伪线性卡尔曼滤波
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伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法 被引量:1
9
作者 张益 程咏梅 +1 位作者 梁彦 潘泉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第4期29-33,共5页
单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散。针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的... 单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散。针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的近似。仿真表明:该方法与传统方法比较,计算量较小,优化得到的轨迹简单,滤波精度得到改善。最后给出了在一定条件下,观测器的“最优”运动规则。 展开更多
关键词 被动式跟踪 轨迹优化 伪线性卡尔曼滤波器 费希尔信息量
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基于DSP的目标定位跟踪硬件融合平台的设计 被引量:1
10
作者 朱哲科 朱胜利 林岳松 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第5期124-128,共5页
声探测技术用于低空低速飞行目标的跟踪定位,而红外图像探测器能跟踪中低空飞行目标。然而现在缺乏能处理两种或两种以上探测系统的硬件平台。基于这种现状,设计了一个硬件融合平台,既可以用于红外机动目标的跟踪,也可以用于声探测目标... 声探测技术用于低空低速飞行目标的跟踪定位,而红外图像探测器能跟踪中低空飞行目标。然而现在缺乏能处理两种或两种以上探测系统的硬件平台。基于这种现状,设计了一个硬件融合平台,既可以用于红外机动目标的跟踪,也可以用于声探测目标的定位处理。融合平台的设计,不仅弥补了不同平台之间的缺陷,又发挥各探测平台的优点。系统整体设计框架采用DM642+FPGA。在声探测软件设计中,设计了UART驱动,并用C语言编写了伪线性卡尔曼滤波定位算法,并且成功将跟踪算法移植到了硬件平台中,有效跟踪到飞行目标。 展开更多
关键词 声探测 红外图像 伪线性卡尔曼滤波 融合平台
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一种高稳定性雷达目标跟踪滤波算法研究
11
作者 李莉 张新丰 《仪表技术》 2013年第7期7-9,共3页
介绍一种有效的跟踪滤波方法,该方法通过建立伪线性卡尔曼滤波器,在对目标进行纯方位跟踪时,很好地实现了对目标运动状态的估计。仿真结果证明了该方法降低了对模型精度的要求,具有较好的稳定性。
关键词 伪线性卡尔曼滤波 稳定性 目标跟踪
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