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PLC Modeling and Checking Based on Formal Method
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作者 Yueshan Zheng Guiming Luo +2 位作者 Junbo Sun Junjie Zhang Zhenfeng Wang 《Journal of Software Engineering and Applications》 2010年第11期1054-1059,共6页
High reliability is the key to performance of electrical control equipment. PLC combines computer technology, automatic control technology and communication technology and becomes widely used for automation of industr... High reliability is the key to performance of electrical control equipment. PLC combines computer technology, automatic control technology and communication technology and becomes widely used for automation of industrial processes. Some requirements of complex PLC systems cannot be satisfied by the traditional verification methods. In this paper, an efficient method for the PLC systems modeling and verification is proposed. To ensure the high-speed property of PLC, we proposed a technique of “Time interval model” and “notice-waiting”. It could reduce the state space and make it possible to verify some complex PLC systems. Also, the conversion from the built PLC model to the Promela language is obtained and a tool PLC-Checker for modeling and checking PLC systems are designed. Using PLC-Checker to check a classical PLC example, a counter-example is found. Although the probability of this logic error occurs very small, it could result in system crash fatally. 展开更多
关键词 model CHECKING plc modeling plc-Checker FORMAL Method
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基于PLC控制的电气工程供配电系统设计
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作者 蔡昱灿 《自动化应用》 2026年第3期9-12,共4页
随着我国城镇化加速推进与居民生活水平的提升,供配电系统在安全性、可靠性和智能化管控方面面临更高要求。传统供配电系统设计存在故障响应慢、运维效率低等问题。为此,基于PLC控制对电气工程的供配电系统设计展开了深入研究,并构建了... 随着我国城镇化加速推进与居民生活水平的提升,供配电系统在安全性、可靠性和智能化管控方面面临更高要求。传统供配电系统设计存在故障响应慢、运维效率低等问题。为此,基于PLC控制对电气工程的供配电系统设计展开了深入研究,并构建了动态电压偏差传播与时变等效阻抗模型,设计自适应调节的数字PID控制策略,以实现实时采集、闭环运算及通信。实验结果验证了所提方法在不同负荷突变和故障工况下的快速响应和稳定性,有效提升了系统的可靠性与运维效率。 展开更多
关键词 plc控制 供配电系统 数字PID 动态模型 电气工程
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基于UG和PLC的数字孪生虚拟仿真实验系统设计 被引量:2
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作者 张飞云 夏政伟 汤三 《许昌学院学报》 2025年第2期129-133,共5页
以木耳采摘机为例,设计一套基于UG和PLC的数字孪生虚拟仿真实验系统.利用UG软件构建木耳采摘机的三维模型,通过PLC编程对虚拟木耳采摘机进行逻辑控制,通过OPC服务器建立UG模型与PLC之间的通信,实现虚拟模型和PLC之间实时的数据交换和状... 以木耳采摘机为例,设计一套基于UG和PLC的数字孪生虚拟仿真实验系统.利用UG软件构建木耳采摘机的三维模型,通过PLC编程对虚拟木耳采摘机进行逻辑控制,通过OPC服务器建立UG模型与PLC之间的通信,实现虚拟模型和PLC之间实时的数据交换和状态同步.该实验案例可支撑数字孪生仿真设计、PLC编程及通信配置等实践教学项目,通过该系统的实验教学可提高学生的实践能力和创新能力,提升教学效果. 展开更多
关键词 UG模型 plc 虚拟仿真 实验教学 数字孪生
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基于耦合场本征变量的热力学本构模型及在模拟合金PLC效应中的应用 被引量:1
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作者 王震 胡家豪 +3 位作者 吴鸣 朱珍德 唐远东 周志豪 《工程力学》 北大核心 2025年第5期252-263,共12页
提出耦合场本征变量,建立了耦合场热力学本构模型,描述了材料受多物理场影响下弹塑性力学性质的改变,以及多物理场间耦合交叉影响导致的材料力学性质的改变。不同于传统热力学方法的将耦合场变量视为“参数”,以此修正材料系数实现热力... 提出耦合场本征变量,建立了耦合场热力学本构模型,描述了材料受多物理场影响下弹塑性力学性质的改变,以及多物理场间耦合交叉影响导致的材料力学性质的改变。不同于传统热力学方法的将耦合场变量视为“参数”,以此修正材料系数实现热力学框架下的耦合场本构建模。该文以耦合场条件下的热力学力耦合作为建模核心,基于耦合场本征变量,建立热力学力耦合屈服函数,克服了“参数”法中的耦合场变量如温度变量等既是材料参数,又是可观测状态变量的双重变量属性问题,确保了热力学力的对偶性在耦合场条件下依然可以得到严格满足;基于耦合场本征变量,根据Onsager倒易关系,建立了耦合场热力学流动力演化方程的限制矩阵,描述耦合场间相互作用对材料弹塑性力学性质的影响。通过对合金高温变形稳定性丧失(Portevin-Le Chatelier)期间,稳态应变率灵敏性(Strain Rate Sensitivity)的负正转变的模拟,验证了该文提出的耦合场热力学本构模型在描述多物理场间相互影响时的可应用性。 展开更多
关键词 温度 应变率 热力学 本构模型 plc效应
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基于杀伤链模型的PLC安全分析
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作者 孙越 游建舟 +3 位作者 宋站威 黄文军 陈曦 孙利民 《信息安全学报》 2025年第2期139-162,共24页
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)是现代工业控制系统中至关重要的组成部分,其安全性对于维持工业过程的安全和连续运行至关重要。然而,由于PLC特殊的系统架构和通信协议,缺乏针对其安全性分析的标准框架和程序。... 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)是现代工业控制系统中至关重要的组成部分,其安全性对于维持工业过程的安全和连续运行至关重要。然而,由于PLC特殊的系统架构和通信协议,缺乏针对其安全性分析的标准框架和程序。网络杀伤链(CyberKillChain)模型是一种被广泛应用于描述入侵者利用漏洞的策略和技术的方法论,并已被广泛应用于网络安全领域。本文基于杀伤链模型总结了近年来PLC安全攻防技术,旨在为网络安全从业者提供技术参考,并协助研究人员了解最新进展。首先,我们介绍了PLC的基本架构、工作原理和通信协议,这对于分析PLC的漏洞和攻击至关重要。然后,我们使用杀伤链模型对各种PLC攻击技术进行了详细分类。具体而言,我们将PLC攻击技术分为侦查识别、武器构建、载荷投递、漏洞利用、隐蔽驻留、远程控制和目的实现七个阶段。对于每个阶段,我们详细分析了攻击者使用的技术。我们的分析有助于全面了解攻击的各个阶段,并可帮助开发主动的安全措施。除了对PLC攻击技术的详细分析,本文还讨论了多种PLC防御技术,包括协议安全保护、控制程序验证、执行过程监控和PLC取证技术。通过总结这些方法,我们希望为网络安全从业者提供实用的指导,更好地保护PLC免受威胁。此外,我们从不同的角度,如嵌入式设备、工业控制器和工业控制网络组件等,突出了当前PLC安全领域的研究趋势,这可以作为未来研究的路线,增强关键基础设施的安全防护。 展开更多
关键词 plc安全 工控系统安全 杀伤链模型 plc攻击技术 plc防御技术
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基于PLC控制的化学除磷控制系统设计与优化
6
作者 郑聘堤 《今日自动化》 2025年第9期19-22,共4页
随着污水处理排放标准的日益严格,化学除磷工艺的高效性与精准性成为水处理领域的研究重点。针对传统化学除磷过程中药剂投加依赖人工经验,控制精度不足及稳定性差等问题,文章提出一种基于可编程逻辑控制器(AB 850系列PLC)的化学除磷控... 随着污水处理排放标准的日益严格,化学除磷工艺的高效性与精准性成为水处理领域的研究重点。针对传统化学除磷过程中药剂投加依赖人工经验,控制精度不足及稳定性差等问题,文章提出一种基于可编程逻辑控制器(AB 850系列PLC)的化学除磷控制系统。通过分析污水正磷酸盐浓度与ORP值、流量、DO、药剂投加量等的动态关系,构建前馈-反馈复合控制模型,结合动态PID算法实现药剂投加量的实时优化。系统以PLC为核心控制器,集成在线正磷酸磷分析仪、ORP传感器、电磁流量计等检测设备,设计模块化硬件架构与逻辑控制程序,完成数据采集、逻辑运算及执行机构联动控制。试验结果表明,该系统在出水稳定前提下,可减少药剂投加,具备故障自诊断与远程监控功能,显著提升了除磷效率与运行可靠性。本研究为污水处理厂智能化升级提供了理论依据与工程实践参考,对推动水处理行业低碳化、自动化发展具有重要应用价值。 展开更多
关键词 化学除磷 plc控制 数学建模 精确加药
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机电设备PLC控制技术教学模式的有效创新探究
7
作者 罗以建 《模具制造》 2025年第1期127-129,共3页
在科技日新月异的今天,机电设备PLC控制技术作为工业自动化领域的核心技术之一,对其教学模式的有效创新显得尤为重要。探索机电设备PLC控制技术教学模式的创新路径,实现理论教学与实践教学的深度融合,成为提升教学质量、促进学生全面发... 在科技日新月异的今天,机电设备PLC控制技术作为工业自动化领域的核心技术之一,对其教学模式的有效创新显得尤为重要。探索机电设备PLC控制技术教学模式的创新路径,实现理论教学与实践教学的深度融合,成为提升教学质量、促进学生全面发展的关键。本研究旨在通过深入分析当前教学中存在的问题,结合国内外先进教学理念与实践经验,探讨机电设备PLC控制技术教学模式的有效创新策略,以期为相关教育工作者提供有益的参考与借鉴。 展开更多
关键词 机电设备 plc控制技术 教学模式
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基于PLC的热风炉自动化改造与应用
8
作者 白玉田 《工业加热》 2025年第4期55-58,共4页
热风炉作为工业生产领域的重要设备,其在钢铁冶炼、金属冶炼以及玻璃制造等行业均有重要应用。热风炉在工业生产过程中通过高温加热产生热风,进而为工业生产提供热量。但传统热风炉手动控制方法存在明显的时滞性、效率低等问题,现在亟... 热风炉作为工业生产领域的重要设备,其在钢铁冶炼、金属冶炼以及玻璃制造等行业均有重要应用。热风炉在工业生产过程中通过高温加热产生热风,进而为工业生产提供热量。但传统热风炉手动控制方法存在明显的时滞性、效率低等问题,现在亟须一种通用化、高效的控制方法。PLC作为一种较为通用的自动化控制设备,现在在很多工业设备中已经实现了自动化控制,提升了所在工业领域的控制效率。因此主要探讨一种基于PLC的热风炉自动化控制手段。希望通过改造,能够将PLC应用于热风炉自动化控制系统,从而实现热风炉温度的精准把控以及工业能源效率的提升。基于以上研究背景,从热风炉概述入手,讨论热风炉自动化改造模型基础及具体的系统框架、硬件以及软件设计,从而提出一种切实可行的自动化控制方案,实现工业生产效率的提升以及能源的节约。 展开更多
关键词 plc 热风炉 模型基础 自动化改造
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工学一体化教学模式下“PLC应用技术”课程建设与实践 被引量:2
9
作者 顾加亭 《模具制造》 2025年第3期80-82,共3页
以工学一体化教学模式理念为基础,结合“PLC应用技术”课程的特点,合理地应用学习通平台的教学资源。采用“六步法”教学方法,结合多样化的评价方式有助于全面地评价学生的学习成果,同时在学习通平台信息化资源下,动态地掌握学生的学习... 以工学一体化教学模式理念为基础,结合“PLC应用技术”课程的特点,合理地应用学习通平台的教学资源。采用“六步法”教学方法,结合多样化的评价方式有助于全面地评价学生的学习成果,同时在学习通平台信息化资源下,动态地掌握学生的学习效果,为学生未来的发展提供更准确地指导。 展开更多
关键词 工学一体化教学模式 plc应用技术 课程建设 课程实践
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基于国产PLC的煤炭化工企业污水处理系统设计与应用研究 被引量:1
10
作者 梁妮 王迎军 《办公自动化》 2025年第12期95-97,共3页
由于现行系统在煤炭化工企业污水处理中应用效果不佳,污水处理能力较差,为此提出基于国产PLC的煤炭化工企业污水处理系统设计与应用研究。通过对多种无线传感器、国产PLC选型与设计,完成煤炭化工企业污水处理系统硬件设计;采用Z-score... 由于现行系统在煤炭化工企业污水处理中应用效果不佳,污水处理能力较差,为此提出基于国产PLC的煤炭化工企业污水处理系统设计与应用研究。通过对多种无线传感器、国产PLC选型与设计,完成煤炭化工企业污水处理系统硬件设计;采用Z-score方法对转换的数字信号标准化处理,通过在国产PLC中构建污水处理控制模型处理并分析数据,再通过自动化调控污水处理参数,实现基于国产PLC的煤炭化工企业污水处理。经实验证明,设计系统应用后污水处理能力提升率为35.61%,能够实现对企业污水的高效处理。 展开更多
关键词 国产plc 污水处理系统 无线传感器 Z-score方法 控制模型
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微课程设计的点链圈(PLC)模型研究 被引量:23
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作者 余剑波 王陆 《远程教育杂志》 CSSCI 2013年第5期32-37,共6页
随着碎片化资源和草根化媒介技术的出现,微课程成为广大教学工作者和开发人员关注的焦点。但是,目前我国对微课程定义、形成、设计和开发等研究还处于起步阶段,尤其是微课程设计大部分采用线性设计模式,这与微课程自身特点及实施环境是... 随着碎片化资源和草根化媒介技术的出现,微课程成为广大教学工作者和开发人员关注的焦点。但是,目前我国对微课程定义、形成、设计和开发等研究还处于起步阶段,尤其是微课程设计大部分采用线性设计模式,这与微课程自身特点及实施环境是相悖的。鉴于此,首先在文献研究的基础上,提出了微课程的定义,并在"新三论"和学科科学的指导下,提出了微课程的非线性设计模型——点链圈(PLC)模型,并系统地介绍了该模型设计的原理、思路、框架、内容、主要特点及局限性和适应范围。实践证明,这一模型对中小学微课程设计实践具有指导价值,同时丰富和拓展了课程理论和教学设计理论。 展开更多
关键词 学习科学 非线性 微课程设计 plc模型
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基于VB的PC机与S7—200PLC自由口通信的实现及应用 被引量:14
12
作者 田娟娟 蔡光起 +1 位作者 史家顺 王晋生 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第7期115-117,共3页
介绍了在VB6.0环境下PC机与S7—200PLC自由口通信的实现方法,并结合光学实验平台运动控制系统的开发实例,分析了VB与PLC通信的关键技术,同时对通信中重点部分作了简要说明。
关键词 VB6.0 plc 自由口模式 MSCOMM
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基于PLC的风电机组仿真系统 被引量:8
13
作者 师毓佳 王斌 +2 位作者 沙玉婷 秦成虎 杨卫民 《中国电力》 CSCD 北大核心 2012年第7期68-72,共5页
提出一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的风电机组仿真系统方案。软件方面,对所仿真风电机组的全部设备做建模分析,并利用IEC 61131-3标准的PLC编程语言实现仿真模型;硬件方面,利用基于PLC的可自由配置的IO(输入输出)模件和通信模件,将仿... 提出一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的风电机组仿真系统方案。软件方面,对所仿真风电机组的全部设备做建模分析,并利用IEC 61131-3标准的PLC编程语言实现仿真模型;硬件方面,利用基于PLC的可自由配置的IO(输入输出)模件和通信模件,将仿真模型的输入输出与风电主控系统的输入输出连接起来。该方案包括整个风电机组的全部测点,能够仿真所有设备的工作状态,测试风电主控系统中控制逻辑、控制器软硬件及柜体电气等多个方面。该方案可以在风电主控系统研发设计中用于测试验证,也可在生产过程中用于出厂检测,具有占地面积小、成本低廉的优点。 展开更多
关键词 风电机组仿真 可编程逻辑控制器(plc) 仿真建模 IEC61131-3标准
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基于PLC与组态技术的液位控制系统的设计与实现 被引量:20
14
作者 胡开明 葛远香 傅志坚 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第3期297-300,共4页
以过程控制实验装置的水箱液位系统为被控对象,PLC作为控制器,电动阀为执行器,在建立液位系统的数学模型的基础上,采用PID控制算法,对其参数进行了整定,构建了系统的MCGS组态环境,并在该环境下进行了调试。调试结果表明,系统运行稳定,... 以过程控制实验装置的水箱液位系统为被控对象,PLC作为控制器,电动阀为执行器,在建立液位系统的数学模型的基础上,采用PID控制算法,对其参数进行了整定,构建了系统的MCGS组态环境,并在该环境下进行了调试。调试结果表明,系统运行稳定,超调量为18%,调节时间约为3min,控制指标达到了工程要求,控制效果良好。 展开更多
关键词 水箱液位 plc 数学模型 PID算法 MCGS组态
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基于模型的设计在PLC控制系统开发中的应用 被引量:13
15
作者 刘贤 梁慧敏 +1 位作者 李国良 王稚惠 《电气自动化》 2014年第2期86-88,共3页
以电梯控制为例,介绍了一种新的PLC控制系统的开发方式:基于模型的设计。先用Simulink/Stateflow建立了四层电梯模型,然后用MATLAB自带的代码自动转换工具Simulink PLC Coder将模型转换为符合PLC编程标准的结构化文本,导入到PLC编程软件... 以电梯控制为例,介绍了一种新的PLC控制系统的开发方式:基于模型的设计。先用Simulink/Stateflow建立了四层电梯模型,然后用MATLAB自带的代码自动转换工具Simulink PLC Coder将模型转换为符合PLC编程标准的结构化文本,导入到PLC编程软件RSLogix 5000中,得到电梯模型的功能块,并以此为基础编写电梯的控制程序。实验结果证明了这种PLC控制系统开发方式的可行性及高效性。 展开更多
关键词 plc 基于模型的设计 电梯控制 代码自动转换
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基于事件-条件模式的PLC任务描述 被引量:2
16
作者 宋广华 杨长生 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期57-58,80,共3页
介绍了基于事件-条件模式的PLC任务描述方法:采用控制任务表(CTT:ControlTaskTable)描述PLC控制任务。CTT是一种面向控制对象、人-机交互式程序设计方法,方便而直观;CTT与目标PLC无关,用户... 介绍了基于事件-条件模式的PLC任务描述方法:采用控制任务表(CTT:ControlTaskTable)描述PLC控制任务。CTT是一种面向控制对象、人-机交互式程序设计方法,方便而直观;CTT与目标PLC无关,用户选定模型库中PLC模型后便可自动将CTT转换成目标代码,因而具有很强的通用性,且摆脱了代码调试的麻烦;CTT的事件-条件模式为运用网论.进行离线实时图形仿真提供了良好的基础。 展开更多
关键词 控制任务表 事件-条件模式 模型 程序控制器
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S7-PLC基于Modbus/TCP协议通信研究 被引量:12
17
作者 袁文波 洪波 +3 位作者 尤万方 殷召生 蒋彦 温柳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第2期736-740,F0003,共6页
以Modbus/TCP协议与S7-PLC通信编程资源为基础,分析了S7-PLC基于Modbus/TCP协议通信的可行性,建立其应用模型。深入解析请求和应答数据帧以及异常应答数据帧,提出了S7-PLC基于Modbus/TCP协议通信程序架构,设计了Modbus/TCP协议的应用层... 以Modbus/TCP协议与S7-PLC通信编程资源为基础,分析了S7-PLC基于Modbus/TCP协议通信的可行性,建立其应用模型。深入解析请求和应答数据帧以及异常应答数据帧,提出了S7-PLC基于Modbus/TCP协议通信程序架构,设计了Modbus/TCP协议的应用层用户程序。介绍了在某水电厂S7-PLC基于Modbus/TCP协议通信的应用,其数年的成功应用验证了S7-PLC基于Modbus/TCP协议通信实现。 展开更多
关键词 Modbus以太网传输控制协议 西门子可编程逻辑控制器 应用层 模型 架构
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基于PLC的生猪智慧养殖模式创新研究 被引量:2
18
作者 蔡杰 杨立新 +1 位作者 刘艳芳 徐洪星 《湖北农业科学》 2018年第20期138-140,168,共4页
生猪智慧养殖模式能极大地节省养殖环节人力成本,提高生猪养殖效率,实现猪舍"无人化"管理,是生猪养殖业发展必然趋势。结合湖北省生猪养殖模式现状与需求,提出了基于PLC的生猪智慧养殖模式,并对该模式的软硬件设计进行了详细... 生猪智慧养殖模式能极大地节省养殖环节人力成本,提高生猪养殖效率,实现猪舍"无人化"管理,是生猪养殖业发展必然趋势。结合湖北省生猪养殖模式现状与需求,提出了基于PLC的生猪智慧养殖模式,并对该模式的软硬件设计进行了详细分析,为湖北省生猪养殖模式开辟了新的途径。 展开更多
关键词 生猪 智慧养殖 plc 模式创新
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基于SCADA-PLC模型的矿山通风自动监测 被引量:12
19
作者 王风 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2018年第4期104-108,共5页
矿山深部作业通风条件复杂、作业点分散、风路长,理论分析2台轴流式通风机作业下各风路中风量、风阻、风压的规律,引入SCADA-PLC模型完成主站(控制方)与子站(被控方)间信息的采集、处理、操作、完成等7工序,进行多风机、循环风条件下通... 矿山深部作业通风条件复杂、作业点分散、风路长,理论分析2台轴流式通风机作业下各风路中风量、风阻、风压的规律,引入SCADA-PLC模型完成主站(控制方)与子站(被控方)间信息的采集、处理、操作、完成等7工序,进行多风机、循环风条件下通风系统气体浓度、风速、风压等多参数监测控制,并应用于现场实践,研究表明:SCADA-PLC模型的载入能完成通风参数处理工作,并有效实现自动监测监控,让测定参数在预设范围内波动,误差小;循环进风风量Q2随着风量净化效率η与风量循环率F的增大有明显下降趋势,η≥11%时,巷道能达到较好的循环风效果;该系统操作简易、使用便利、适应性强、反馈数据全,具有较好的推广价值。 展开更多
关键词 通风系统 监测监控 SCADA-plc模型 可控循环风
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基于Petri网的PLC控制系统设计研究 被引量:9
20
作者 焦志刚 杨慧远 杜宁 《自动化仪表》 CAS 2017年第2期18-21,共4页
我国中大口径榴弹广泛采用分步压装药法,该方法装药效率高、质量好、稳定,但分步压装药机机电控制系统以继电器为控制主体,该机电系统存在控制过程不可靠、变品种变工艺适应能力差、接线复杂和维修维护困难等问题。而PLC控制系统由于采... 我国中大口径榴弹广泛采用分步压装药法,该方法装药效率高、质量好、稳定,但分步压装药机机电控制系统以继电器为控制主体,该机电系统存在控制过程不可靠、变品种变工艺适应能力差、接线复杂和维修维护困难等问题。而PLC控制系统由于采用大规模集成电路和先进的抗干扰技术,具有可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、容易改造、维护方便、体积小、能耗低等优点,因而能很好地解决上述问题。但PLC梯形图编程困难,且传统的PLC编程方法无法满足诸如协调控制、竞争控制等复杂工业控制要求。针对以上问题提出了一种新型PLC梯形图设计方法——Petri网法,详细介绍了Petri网控制模型的建立方法以及Petri网模型与梯形图的转换关系,采用该编程方法完成了分步压装药工艺流程的Petri网建模,并将该控制模型转换为PLC控制程序。实际仿真测试表明,该控制系统能很好地满足生产控制要求。 展开更多
关键词 plc PETRI网 控制 建模 可靠性 仿真
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