基于GA的专家PID控制 被引量：5

1

作者 王学武 谭得健 +1 位作者 郭一楠 郝榕 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2002年第4期35-37,共3页

针对回炉煤气压力的特点及焦炉加热系统的工艺要求 ,利用遗传算法对回炉煤气主管压力控制系统中的专家PID调节器参数进行优化。

关键词 GA 专家pid控制 炼焦 回炉煤气 主管压力 遗传算法 优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于专家PID控制器的节流压井管汇电气控制系统 被引量：4

2

作者 路宗强 石重阳 +1 位作者 邹振春 陈颖峰 《电气传动》 北大核心 2007年第5期43-44,64,共3页

论述了专家PID控制器在油田节流压井管汇控制系统中的应用,给出了控制算法和专家PID程序框图。通过专家PID控制器能够改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率,从而使整个系统保持给定压力。该控制系统实现了对套管压力、立管压力... 论述了专家PID控制器在油田节流压井管汇控制系统中的应用,给出了控制算法和专家PID程序框图。通过专家PID控制器能够改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率,从而使整个系统保持给定压力。该控制系统实现了对套管压力、立管压力的智能控制,现场试验表明系统在各种扰动情况下,响应速度小于0.2 s,控制精度达到0.01 MPa,达到设计要求。 展开更多

关键词 恒压控制系统 专家pid算法 节流压井管汇

在线阅读 下载PDF 职称材料

电阻焊机PID专家控制系统的设计 被引量：2

3

作者 陈重洪 王劭伯 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期460-463,共4页

介绍一种用于电阻焊机的PID专家控制系统.该系统在实现机器较复杂的机械动作的同时,利用带PCL-818HD多功能卡的工业PC实现焊接电流的高速采样与控制,实现较高精度的恒电流控制,保证焊接的质量.焊接电流的控制采用PID专家控制算法.

关键词 电阻焊接 工业PC 控制系统 pid专家控制算法

原文传递

磁浮系统中免疫专家PID控制器的改进 被引量：3

4

作者 宋荣荣 陈滋利 《交通运输工程与信息学报》 2014年第2期14-21,共8页

磁浮系统是一种典型的非线性、不稳定性开环系统。由于传统的比例-积分-微分(PID)控制器的参数是固定的,因此,控制系统无法兼顾悬浮系统的静态和动态性能。本文提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的分段专家免疫PID控制器。该控制器先利... 磁浮系统是一种典型的非线性、不稳定性开环系统。由于传统的比例-积分-微分(PID)控制器的参数是固定的,因此,控制系统无法兼顾悬浮系统的静态和动态性能。本文提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的分段专家免疫PID控制器。该控制器先利用免疫PID控制器给出悬浮系统的阶跃响应曲线,再根据误差变化将该曲线划分为五个阶段,分段实现基于PSO算法的专家PID控制器。该控制器的优点是能够在悬浮系统工作时在线对PID参数进行调节,适应误差的不同变化,使控制器响应速度加快、调节精度提高,稳态性能变好,而且几乎没有超调和振荡。利用Matlab仿真,结果表明在相同精度要求下,该控制方法与单一的专家PID控制器的相比,磁浮控制系统的过渡时间变短,调节时间变短且过渡性能较好。 展开更多

关键词 磁浮系统 免疫pid控制器 专家pid控制器 粒子群优化算法 MATLAB仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PLC的专家PID控制算法在精密压药液压机控制系统中的应用 被引量：5

5

作者 王建平 赵婵娟 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第6期579-583,共5页

为了使精密压药液压机控制系统的性能满足军工炸药压制工艺的要求,提出了一种基于PLC的专家PID控制算法。给出系统的控制原理,并将增量式PID控制算法与专家控制器结合通过PLC实现对系统压力的控制。常规PID算法和专家PID算法在实际运行... 为了使精密压药液压机控制系统的性能满足军工炸药压制工艺的要求,提出了一种基于PLC的专家PID控制算法。给出系统的控制原理,并将增量式PID控制算法与专家控制器结合通过PLC实现对系统压力的控制。常规PID算法和专家PID算法在实际运行中的结果表明:基于专家PID控制算法的系统压力控制精度高、响应速度快、超调小、抗扰动性能强、鲁棒性好。 展开更多

关键词 专家pid控制算法 PLC 压药液压机控制系统 压力控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

专家PID控制算法在循迹机器人中的应用 被引量：8

6

作者 张海龙 马铁华 +1 位作者 谢锐 刘双红 《电子测试》 2013年第1期33-35,40,共4页

智能机器人在循迹过程中一般采用常规PID控制算法,此控制算法虽然实时性很好,实现起来也比较容易,可以使机器人在轨迹中正常运行,但机器人在中高速运动情况下和转弯时,稳定性较差。本文提出了一种专家智能PID控制算法,通过实时跟踪偏差... 智能机器人在循迹过程中一般采用常规PID控制算法,此控制算法虽然实时性很好,实现起来也比较容易,可以使机器人在轨迹中正常运行,但机器人在中高速运动情况下和转弯时,稳定性较差。本文提出了一种专家智能PID控制算法,通过实时跟踪偏差和偏差变化率来修正PID控制器的各个参数,对机器人进行变结构控制。通过对智能机器人进行仿真和调试运行,加入专家PID控制算法智能机器人具有动态性能良好,适应性强,可靠性高的特点,较好地实现了自动循迹功能。 展开更多

关键词 智能机器人 循迹 控制算法 专家pid控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于专家PID算法的转差频率控制策略研究 被引量：4

7

作者 刘万兵 鲁西坤 雷慧杰 《微特电机》 2022年第9期43-47,共5页

在对转差频率调速原理进行研究的基础上,充分利用专家PID控制算法的优势,搭建了专家PID算法的转差频率控制仿真模型,编写专家PID算法和转差频率控制程序,验证了设计的转差频率系统及算法的正确性。建立了转差频率控制实验平台,结合仿真... 在对转差频率调速原理进行研究的基础上,充分利用专家PID控制算法的优势,搭建了专家PID算法的转差频率控制仿真模型,编写专家PID算法和转差频率控制程序,验证了设计的转差频率系统及算法的正确性。建立了转差频率控制实验平台,结合仿真得到的专家知识库和调整规则,编写专家PID实验程序,对调速系统进行实验研究和总结。验证了专家PID算法下的交-交变频转差频率控制系统具有较好的动静态性能,控制精度高,具有一定的推广应用价值。 展开更多

关键词 交流调速 转差频率控制 专家pid算法 闭环调速

在线阅读 下载PDF 职称材料

专家PID与SQP算法在动力定位船模试验中的应用 被引量：7

8

作者 骆寒冰 李元芳 +1 位作者 谢芃 盛世民 《中国海洋平台》 2021年第5期18-22,共5页

开发一套船模试验动力定位控制系统,系统控制器基于低通+陷通滤波算法、专家比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)控制算法、序列二次规划(Sequence Quadratic Programming,SQP)算法设计而成。将该系统应用于风浪中... 开发一套船模试验动力定位控制系统,系统控制器基于低通+陷通滤波算法、专家比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)控制算法、序列二次规划(Sequence Quadratic Programming,SQP)算法设计而成。将该系统应用于风浪中动力定位船模试验,测试船模运动、7个全回转推进器推力和角度响应,结果表明该控制系统具有合理性和有效性。 展开更多

关键词 动力定位 模型试验 控制系统 专家pid控制算法 SQP算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

大型低温环境模拟试验系统Smith模糊专家PID控制算法实现 被引量：5

9

作者 邢永忠 徐志良 +3 位作者 张少杰 从培新 程琦 吴晓蓓 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1522-1526,共5页

大型低温(空气制冷)环境模拟试验系统的模型复杂、干扰因素多、安全性差,亟待寻求先进的控制方法支持。为此,结合工程实例,以系统动态性能参数实测数据为基础,引入了Smith预估超前控制与模糊专家PID控制算法相结合的方法,以增强系统控... 大型低温(空气制冷)环境模拟试验系统的模型复杂、干扰因素多、安全性差,亟待寻求先进的控制方法支持。为此,结合工程实例,以系统动态性能参数实测数据为基础,引入了Smith预估超前控制与模糊专家PID控制算法相结合的方法,以增强系统控制规律的自适应性、控制过程的安全性,显著改善和提高系统的鲁棒性能和自动化控制水平,满足实际工程需要且易于工程实现。 展开更多

关键词 控制理论 SMITH预估控制 模糊专家pid控制 空气制冷 环境模拟试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性系统的一种智能PID控制算法及应用 被引量：4

10

作者 赵英凯 《南京化工大学学报》 1999年第5期36-39,共4页

讨论了一种基于专家知识的智能 Ｐ Ｉ Ｄ控制算法。根据专家知识与现场经验，实时修正 Ｐ Ｉ Ｄ 参数，并根据系统响应的在线识别进行知识调整。两个具有明显非线性时变特性对象的仿真结果表明，该算法具有良好的控制特性与鲁棒性，可... 讨论了一种基于专家知识的智能 Ｐ Ｉ Ｄ控制算法。根据专家知识与现场经验，实时修正 Ｐ Ｉ Ｄ 参数，并根据系统响应的在线识别进行知识调整。两个具有明显非线性时变特性对象的仿真结果表明，该算法具有良好的控制特性与鲁棒性，可望被改进为一种实时在线的计算机控制策略而加以实施。 展开更多

关键词 算法 非线性系统 pid PH值 控制系统 化工生产

在线阅读 下载PDF 职称材料

光伏切片机张力控制精度及稳定性提升的研究

11

作者 葛坤峰 《仪器仪表用户》 2025年第1期42-44,共3页

多线切割机应用于硅片、蓝宝石等材料的切割,光伏切片机是其中性能最高的一种。当前切片机正在朝着高速化和细线化的方向发展,切割线直径下降至30μm左右,切割线速度提升到40 m/s甚至更高。该设备的原理是让切割丝在维持稳定张力的情况... 多线切割机应用于硅片、蓝宝石等材料的切割,光伏切片机是其中性能最高的一种。当前切片机正在朝着高速化和细线化的方向发展,切割线直径下降至30μm左右,切割线速度提升到40 m/s甚至更高。该设备的原理是让切割丝在维持稳定张力的情况下以很高的线速度往复运动来切割材料。在高速和细微直径条件的约束下,稍大的张力波动都会导致切割线断线,造成废料和生产效率的降低。所以需要对张力控制精度和稳定性提升做研究。 展开更多

关键词 张力控制 张力精度提升 前馈控制 pid参数自整定 专家控制算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

专家PID控制器 被引量：9

12

作者 王春鸣 陈刚 张素贞 《石油化工自动化》 CAS 2002年第5期25-27,共3页

结合实际应用经验 ,介绍了一种基于专家控制规则的PID控制方法。

关键词 专家pid控制器 专家系统 控制规则 pid控制算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

工件浸入电镀液温度状态控制方法研究

13

作者 薛迪杰 忽晓伟 《电镀与精饰》 北大核心 2025年第9期1-6,28,共7页

当工件的温度与电镀液的温度存在差异时,工件浸入电镀液会立即发生热交换效应。这种热交换会导致电镀液的温度迅速上升或下降,从而影响电镀过程的稳定性和镀层质量。为了有效控制电镀液温度,进而提升工件电镀的质量,研究工件浸入电镀液... 当工件的温度与电镀液的温度存在差异时,工件浸入电镀液会立即发生热交换效应。这种热交换会导致电镀液的温度迅速上升或下降,从而影响电镀过程的稳定性和镀层质量。为了有效控制电镀液温度,进而提升工件电镀的质量,研究工件浸入电镀液时的温度状态控制方法。建立电镀液温度状态控制架构,通过温度传感器实时采集工件浸入电镀液的温度数据,运用移动平均滤波和非模型修正算法对采集的电镀液的温度数据进行校正,控制电镀液温度的波动范围,降低热交换带来的影响。通过专家PID控制器对经过校正后的数据输出温度控制指令,调节电镀槽的温度,从而实现工件浸入电镀液时温度状态的精确控制。实验分析结果显示:该控制方法能够在恒温设定、单次变温设定以及多次变温设定下均实现精确的温度控制,并且在多次电镀液温度控制过程中能够保持较低的超调量,这表明该方法具备稳定的温度控制能力,提高镀层质量。 展开更多

关键词 工件浸入 电镀液温度 非模型修正算法 移动平均滤波 专家pid控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

带电作业环境下双臂机器人机械臂运动轨迹控制 被引量：2

14

作者 汪良坤 崔荣卿 张廷金 《机械设计与制造工程》 2024年第5期73-77,共5页

带电作业下静电会产生非正常吸引效应,导致机器人机械臂运动轨迹控制精度降低,为此提出了一种基于粒子群优化专家PID控制器的双臂机器人运动轨迹控制方法。首先构建了带电作业机械臂的动力学模型和机械臂的约束条件方程;然后根据实际值... 带电作业下静电会产生非正常吸引效应,导致机器人机械臂运动轨迹控制精度降低,为此提出了一种基于粒子群优化专家PID控制器的双臂机器人运动轨迹控制方法。首先构建了带电作业机械臂的动力学模型和机械臂的约束条件方程;然后根据实际值和期望值的误差,使用专家控制律确定了PID控制器的输出;最后利用粒子群算法优化PID控制器,建立了优化目标函数,实现了对双臂机器人机械臂运动轨迹的控制。实验结果表明,该方法能够提高轨迹控制的精度,并缩短轨迹控制时间,在实际工程中具有可行性和实用性。 展开更多

关键词 带电作业环境 轨迹控制 专家pid控制 粒子群算法 动力模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

自动离合器精确位置跟踪控制与起步控制研究 被引量：12

15

作者 谢先平 王旭东 +1 位作者 余腾伟 吴晓刚 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期117-121,共5页

针对离合器位置跟踪问题,提出了一种专家PID控制算法,设计了专家调整策略,在不采用速度环的情况下实现了目标位置的准确跟踪。针对离合器接合规律问题,采用模糊控制和规则协调控制相结合的控制策略,以实现发动机恒转速起步。试验结果表... 针对离合器位置跟踪问题,提出了一种专家PID控制算法,设计了专家调整策略,在不采用速度环的情况下实现了目标位置的准确跟踪。针对离合器接合规律问题,采用模糊控制和规则协调控制相结合的控制策略,以实现发动机恒转速起步。试验结果表明:专家PID控制算法具有较好的鲁棒性和控制精度,能够适应离合器位置跟踪控制要求;在不同工况下车辆均能顺利起步,且能够体现驾驶员意图。 展开更多

关键词 汽车工程 自动离合器 pid控制算法 位置跟踪 专家控制 起步控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

小型四旋翼无人飞行器控制算法研究 被引量：13

16

作者 高应杰 陈鼎新 李荣明 《计算机与现代化》 2011年第10期4-7,共4页

根据牛顿定律和欧拉方程,建立小型四旋翼无人飞行器的动力学模型,并设计四旋翼飞行器的控制系统。利用经典PID设计位置环控制回路和专家PID设计姿态环控制回路。对控制系统进行仿真,从仿真结果来看,该控制系统可使飞行器准确到达指定位... 根据牛顿定律和欧拉方程,建立小型四旋翼无人飞行器的动力学模型,并设计四旋翼飞行器的控制系统。利用经典PID设计位置环控制回路和专家PID设计姿态环控制回路。对控制系统进行仿真,从仿真结果来看,该控制系统可使飞行器准确到达指定位置,并保持稳定的悬停姿态。 展开更多

关键词 专家pid 四旋翼飞行器 控制算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PLC与触摸屏的镀液温度自动控制系统 被引量：12

17

作者 黄鹏 周彦佚 《电镀与环保》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期50-52,共3页

早期镀液温度控制大多采用半自动控制系统,控制精度不高,而且在可靠性、稳定性等方面存在问题。介绍了一种基于PLC与触摸屏的镀液温度自动控制系统。该系统以PLC为核心,选用专家PID控制算法作为控制策略,通过触摸屏进行参数设置。利用... 早期镀液温度控制大多采用半自动控制系统,控制精度不高,而且在可靠性、稳定性等方面存在问题。介绍了一种基于PLC与触摸屏的镀液温度自动控制系统。该系统以PLC为核心,选用专家PID控制算法作为控制策略,通过触摸屏进行参数设置。利用该系统能实现镀液温度自动控制,满足镀液温度控制要求。 展开更多

关键词 温度自动控制系统 镀液 PLC 触摸屏 专家pid控制算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

交-交变频自适应转差频率控制策略的研究 被引量：4

18

作者 杜庆楠 奚振武 +1 位作者 冯高明 杨立峰 《电子测量技术》 2016年第5期31-35,共5页

在交流调速系统中,转差频率始终都是一个变化的量,加之交流调速中对转速的调节始终会有一个滞后性,这就造成了普通算法很难实现对转差频率的精确控制。PID算法是对变量进行控制的一种比较好的控制算法,但是由于普通PID控制算法的参数是... 在交流调速系统中,转差频率始终都是一个变化的量,加之交流调速中对转速的调节始终会有一个滞后性,这就造成了普通算法很难实现对转差频率的精确控制。PID算法是对变量进行控制的一种比较好的控制算法,但是由于普通PID控制算法的参数是一组固定的数值,虽然能够实现对变量的控制,但是在控制精度和灵敏度上,不能很好地适应系统的变化,本文在进行转差频率控制时,引入了专家PID控制算法,建立了专家知识库,利用专家控制策略,实行在线自动修正PID参数以及改变控制策略,使系统适应在不同工作状态下的特征。通过编写s函数建立Matlab仿真,并进行实验验证。 展开更多

关键词 交流调速 转差频率控制 专家pid 闭环调速

在线阅读 下载PDF 职称材料

多点步进电机的远程位置控制系统

19

作者 刘蕴红 李诗雨 《现代电子技术》 2013年第13期142-146,共5页

步进电机的远程多点位置控制系统,利用TCP协议将服务器端控制中心和客户端控制器接入因特网,可实现控制数据和位置监控数据的远程同步传输。系统采用NI公司的CompactRIO作为核心控制器;通过LabVIEW编写改进专家PID控制算法,可根据设定... 步进电机的远程多点位置控制系统,利用TCP协议将服务器端控制中心和客户端控制器接入因特网,可实现控制数据和位置监控数据的远程同步传输。系统采用NI公司的CompactRIO作为核心控制器;通过LabVIEW编写改进专家PID控制算法,可根据设定位置与实时位置的偏差动态设定输出控制器参数,有效防止过冲现象,实现步进电机的精确位置控制。步进电机的驱动控制电路由单片机和LM298构成,结合多级细分控制方法可有效抑制步进电机的震动和失步。 展开更多

关键词 远程位置控制 COMPACTRIO 改进专家pid算法 TCP协议

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于FPGA的井喷专家控制系统设计

20

作者 梅大成 刘玉海 何志敏 《石油工业计算机应用》 2010年第1期21-24,共4页

本文介绍了一种基于FPGA的井喷专家智能电气控制系统设计原理和方法。针对本文提出的原理,以VHDL编程的形式搭建了基于Avalon的PWM用户外设。对PID控制器,给出了智能推理规则和专家自适应控制的流程图,实现了对PID控制器的智能控制。本... 本文介绍了一种基于FPGA的井喷专家智能电气控制系统设计原理和方法。针对本文提出的原理,以VHDL编程的形式搭建了基于Avalon的PWM用户外设。对PID控制器,给出了智能推理规则和专家自适应控制的流程图,实现了对PID控制器的智能控制。本文给出的方案无论从实验室模拟和现场实验,该方案都明显优于传统控制,响应时间明显小于0.25s,无超调,动态稳定,达到了设计要求。 展开更多

关键词 专家控制 增量式数字pid算法 硬件描述语言 PWM FPGA

在线阅读 下载PDF 职称材料