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Acid-pickling plates and strips speed control system by microwave heating based on self-adaptive fuzzy PID algorithm 被引量:7
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作者 杨彪 彭金辉 +3 位作者 郭胜惠 张世敏 李玮 何涛 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第8期2179-2186,共8页
Double self-adaptive fuzzy PID algorithm-based control strategy was proposed to construct quasi-cascade control system to control the speed of the acid-pickling process of titanium plates and strips. It is very useful... Double self-adaptive fuzzy PID algorithm-based control strategy was proposed to construct quasi-cascade control system to control the speed of the acid-pickling process of titanium plates and strips. It is very useful in overcoming non-linear dynamic behavior, uncertain and time-varying parameters, un-modeled dynamics, and couples between the automatic turbulence control (ATC) and the automatic acid temperature control (AATC) with varying parameters during the operation process. The quasi-cascade control system of inner and outer loop self-adaptive fuzzy PID controller was built, which could effectively control the pickling speed of plates and strips. The simulated results and real application indicate that the plates and strips acid pickling speed control system has good performances of adaptively tracking the parameter variations and anti-disturbances, which ensures the match of acid pickling temperature and turbulence of flowing with acid pickling speed, improving the surface quality of plates and strips acid pickling, and energy efficiency. 展开更多
关键词 self-adaptive fuzzy pid algorithm microwave heating acid pickling plates and strips mixed-acid media
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基于CS-BP-PID算法的烟叶密集烤房温度控制系统
2
作者 沈少君 闫九福 +4 位作者 卢雨 林晓路 杜超凡 朱荣光 孟令峰 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期95-102,共8页
烟叶烘烤作为决定烟叶品质的核心环节,其温湿度控制的精准性至关重要。针对当前密集烤房多阶段温度控制精度差、波动范围大、响应时间长等直接影响烟叶色泽、香气、化学成分、经济价值等问题,设计了一种基于布谷鸟算法(CS)优化的BP神经... 烟叶烘烤作为决定烟叶品质的核心环节,其温湿度控制的精准性至关重要。针对当前密集烤房多阶段温度控制精度差、波动范围大、响应时间长等直接影响烟叶色泽、香气、化学成分、经济价值等问题,设计了一种基于布谷鸟算法(CS)优化的BP神经网络PID控制器。通过模拟布谷鸟的寄生行为和莱维飞行特性,对BP神经网络的初始权重进行优化,加快了BP神经网络的自学习速度,以实现密集烤房温度的快速精准调控,降低了超调量,提高了响应速度。同时,基于树莓派4B搭建了密集烤房温湿度控制试验平台,并对控制器性能进行了验证。结果表明:CS-BP-PID控制器上升时间为79.35 s,峰值时间为180.00 s,调节时间为249.38 s,最大超调量为3.25%,相比常规PID控制器缩短了38.18%,调节时间缩短了47.05%,峰值时间和最大超调量减少了50%以上,满足系统温度控制需求。通过多阶段烟叶烘烤试验,上等烟比例提高了14.45%,经济效益得到了显著提升。该控制器综合性能优良,达到了精准控温控湿的效果。 展开更多
关键词 烟叶密集烤房 温度控制系统 CS-BP-pid算法
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基于模糊免疫自适应PID的直热式电炉温度均匀性控制
3
作者 郝中波 《工业加热》 2026年第1期17-21,共5页
直热式电炉密闭,内部温度无法测量,且其升温单向性、大惯性、大滞后、时变性等特点,使得控制参数易陷入局部最优,温度控制不均匀且不够准确。为此,提出基于模糊免疫自适应PID的直热式电炉温度均匀性控制。利用灰色预测GM(1,1)模型实时... 直热式电炉密闭,内部温度无法测量,且其升温单向性、大惯性、大滞后、时变性等特点,使得控制参数易陷入局部最优,温度控制不均匀且不够准确。为此,提出基于模糊免疫自适应PID的直热式电炉温度均匀性控制。利用灰色预测GM(1,1)模型实时预测直热式电炉的工作温度,为控制器提供输入信号。设计模糊自适应PID控制器接收温度信号,设定模糊控制规则动态调整PID参数,控制温度的均匀性,并利用软切换技术平滑切换模糊控制与PID控制,保障控制的快速稳定响应。利用免疫算法对模糊自适应PID控制器的参数进行全局优化,克服局部最优解陷阱和参数调整不敏感的缺陷,提高控制性能。实验结果表明,所提方法具有较高的电路温度预测精度和较为稳定准确的温度控制性能。 展开更多
关键词 灰色预测GM(1 1)模型 温度预测 模糊自适应pid 免疫算法 温度均匀性控制
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基于自适应模糊PID切削液浓度控制系统的设计
4
作者 徐晓铭 郭鑫 +3 位作者 税妍 文小山 王春江 赵武 《机械》 2026年第3期33-39,共7页
针对目前金属切削加工过程中存在的切削液浓度无法实时、精准控制调节问题,本文将传统PID控制理论和模糊推理相结合,设计了一种基于自适应模糊PID的切削液浓度控制系统。本文首先提出了一种用于切削液浓度控制的系统总体结构框架。在所... 针对目前金属切削加工过程中存在的切削液浓度无法实时、精准控制调节问题,本文将传统PID控制理论和模糊推理相结合,设计了一种基于自适应模糊PID的切削液浓度控制系统。本文首先提出了一种用于切削液浓度控制的系统总体结构框架。在所提系统框架的基础上,对于传统PID控制理论以及模糊推理进行了探究结合,获得了一种适用于切削液浓度控制的自适应模糊PID控制器以及控制算法。为验证所得方案的可行性以及优越性,利用Simulink构建系统模型,对模糊PID浓度控制算法的控制效果进行了仿真,并在切削液浓度控制系统实验平台上进行了关于浓度控制的对照实验。最终,仿真与实验结果表明,本文所设计的自适应模糊PID相对于传统的浓度控制方法响应更快,系统稳态误差更小,提升了切削液性能维护系统的浓度控制性能。 展开更多
关键词 切削液 模糊pid算法 浓度控制
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基于变论域模糊PID控制算法的电动真空吸取系统
5
作者 毛新涛 万杰 孙中圣 《机电工程》 北大核心 2026年第3期576-583,共8页
针对常规真空吸取系统在协作机器人等领域应用时存在压缩气源获取不便的问题,设计了一种电动真空吸取系统,并提出了一种基于变论域的模糊PID控制方法。首先,通过分析电动真空吸取系统的抽气过程,建立了真空抽气的数学模型;然后,提出了... 针对常规真空吸取系统在协作机器人等领域应用时存在压缩气源获取不便的问题,设计了一种电动真空吸取系统,并提出了一种基于变论域的模糊PID控制方法。首先,通过分析电动真空吸取系统的抽气过程,建立了真空抽气的数学模型;然后,提出了一种基于变论域模糊PID的控制方法,利用论域伸缩因子将变论域方法与模糊PID控制器结合,改善了真空系统中存在的非线性等问题,结合隔膜泵的原理,设计了变论域模糊PID控制方法的模糊规则;最后,建立了MATLAB仿真平台,制定了测试方案,建立了试验台,通过实验和仿真对比了电动真空吸取系统在不同真空度(50 kPa、70 kPa)时常规PID、模糊PID和变论域模糊PID控制方法的控制效果,并利用变论域模糊PID控制方法对不同重量(500 g~3000 g)的物体进行了吸取实验。研究结果表明:模糊PID控制较常规PID控制系统的响应时间更短、抗干扰能力更强,但仍存在明显的超调量;变论域模糊PID控制与模糊PID控制的响应时间相同,超调量能够降低60%,可以提高真空吸取系统的控制性能。实际吸取实验结果表明,该电动真空系统能够对不同重量的物体实现稳定、快速的真空吸取目的。 展开更多
关键词 协作机器人 气压元件 真空吸取技术 抽气模型 变论域 模糊pid算法
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基于改进蜣螂算法的模糊PID控制研究
6
作者 臧雪坤 杨明亮 +2 位作者 董青 杨恒 赵科渊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第2期103-109,共7页
为实现起重机工作中吊钩自动摘挂,需要设计一种吊钩附加机构,其动力元件为无刷直流电机,但无刷直流电机常用的PID控制存在超调量大、鲁棒性差、输出转矩不稳定等问题。针对此问题,提出一种基于改进蜣螂算法的模糊PID控制系统,并在MATLAB... 为实现起重机工作中吊钩自动摘挂,需要设计一种吊钩附加机构,其动力元件为无刷直流电机,但无刷直流电机常用的PID控制存在超调量大、鲁棒性差、输出转矩不稳定等问题。针对此问题,提出一种基于改进蜣螂算法的模糊PID控制系统,并在MATLAB/Simulink中搭建无刷直流电机的双闭环控制系统模型,并采用改进蜣螂优化算法进行优化,然后实施空载启动、负载突变工况的电机仿真实验。仿真结果显示,设计的控制系统在转速响应、鲁棒性以及转矩波动3个方面相较于常规PID控制以及模糊PID控制均有所提高,具有无超调量、抗干扰性强等优势,且稳态误差小,可以获得良好的控制性能。对家电、交通运输、物流和输送设备等应用无刷直流电机和高性能伺服控制有重要意义。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊pid控制 改进蜣螂算法
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基于WOA-模糊PID的带式输送机开关磁阻半直驱系统多电机协同控制
7
作者 李冲 王小龙 +5 位作者 鲍久圣 马传明 阴妍 刘鹏 张磊 王雷 《煤炭工程》 北大核心 2026年第1期124-132,共9页
针对传统带式输送机多电机驱动系统传动效率低、同步性差及新兴开关磁阻电机(SRM)低速转矩脉动等问题,提出了一种基于鲸鱼算法(WOA)优化模糊PID与改进偏差耦合的多电机协同控制策略。首先,设计了一种“SRM+内置式行星齿轮减速机构”一... 针对传统带式输送机多电机驱动系统传动效率低、同步性差及新兴开关磁阻电机(SRM)低速转矩脉动等问题,提出了一种基于鲸鱼算法(WOA)优化模糊PID与改进偏差耦合的多电机协同控制策略。首先,设计了一种“SRM+内置式行星齿轮减速机构”一体式开关磁阻半直驱多电机系统;其次,针对带式输送机多点驱动需求,提出了一种基于WOA优化模糊PID的直接瞬时转矩控制方法,通过动态调整PID参数提升SRM的动态响应与抗扰能力,仿真结果表明:相较于传统PID与模糊PID控制,WOA优化策略在空载工况下转速超调降低至0.33%,启动电流降低20%;针对多电机协同控制需求,引入同步补偿系数与加速度补偿机制,设计了改进偏差耦合控制结构,仿真显示三台电机最大转速差由4 r/min降至3 r/min;最后,利用带式输送机双滚筒三电机半直驱试验平台开展验证性试验,得出植入新型控制策略的驱动系统在空载与带载试验中三台电机之间的最大转速差分别为3.8 r/min与3.4 r/min,验证了所设计策略的同步控制效果。 展开更多
关键词 带式输送机 开关磁阻半直驱 鲸鱼算法 模糊pid 多电机偏差耦合
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基于ILA—LQR—PID的田间智能作业车路径跟踪控制
8
作者 苗凯 任力生 王芳 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期157-167,176,共12页
智能车辆在田间行驶作业时,常因地面湿滑,摩擦力系数低出现滑移现象。为改善田间智能作业车辆工作效率,减少在湿滑路面上滑移情况,并针对控制算法参数难以确定问题,提出一种逻辑优化算法(ILA),确定LQR—PID控制器参数的控制方法ILA—LQR... 智能车辆在田间行驶作业时,常因地面湿滑,摩擦力系数低出现滑移现象。为改善田间智能作业车辆工作效率,减少在湿滑路面上滑移情况,并针对控制算法参数难以确定问题,提出一种逻辑优化算法(ILA),确定LQR—PID控制器参数的控制方法ILA—LQR—PID对路径进行跟踪控制的策略。首先建立智能车辆动力学模型,设计前馈LQR横向跟踪控制器、PID纵向速度跟踪控制器、转向滑移控制器和制动滑移控制器,并通过逻辑优化算法ILA对各控制器核心参数进行确定。为验证策略的可行性,通过MATLAB/Simulink和Carsim进行联合仿真试验,结果表明:在车速10 km/h、摩擦力系数0.9情况下,ILA—LQR—PID算法策略相比于原始LQR—PID和浣熊优化算法(COA)确定控制器参数的控制方法COA—LQR—PID,平均速度误差、最大横向误差和到点误差分别降低88.1%、85.8%、98.6%和6%、41.1%、57.3%;在车速10 km/h、摩擦力系数0.3情况下,分别降低61.1%、76.9%、97.7%和28.5%、36.3%、58.2%;在车速30 km/h、摩擦力系数0.9情况下,分别降低44.8%、92.2%、99.1%和26.9%、77.8%、91.5%。误差均为厘米级,能够满足田间作业要求,为智慧农业提供技术支持。 展开更多
关键词 田间智能作业车 路径跟踪 LQR控制 pid控制 逻辑优化算法
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基于分段式粒子群优化GA-PID算法的精准施肥控制系统研究
9
作者 郭辉 罗清瑜 +1 位作者 饶志强 甄军 《农业机械学报》 北大核心 2026年第5期230-240,共11页
针对传统外槽轮式排肥器在排肥过程中存在显著脉动性,排肥均匀性较差的问题,本研究提出了一种基于分段粒子群优化(PSO)和遗传算法(GA)相结合的PID控制方法,并设计了对应的精准施肥控制系统。结合PSO算法快速寻找局部最优解的能力和GA算... 针对传统外槽轮式排肥器在排肥过程中存在显著脉动性,排肥均匀性较差的问题,本研究提出了一种基于分段粒子群优化(PSO)和遗传算法(GA)相结合的PID控制方法,并设计了对应的精准施肥控制系统。结合PSO算法快速寻找局部最优解的能力和GA算法高效的全局搜索能力,实现精准施肥系统的快速响应和高精度肥料流量调控。通过适应度试验和分段优化试验,对上述控制算法进行性能评估,并搭建施肥流量试验平台进行台架试验和土槽试验,以验证控制器的大田适应性。试验结果表明:PSO优化的GA-PID算法在适应度试验中表现出显著优势,仅13次迭代就收敛于0,算法精度和迭代速度均优于GA、PSO算法。分段优化试验显示,精准施肥控制系统的最短响应时间为0.36 s,相较于未采用PSO优化GA算法的分段优化的控制系统,响应时间降低了91.44%。台架试验和土槽试验的施肥精准度平均值分别为98.07%和97.69%。上述试验结果表明,该控制算法满足精准施肥系统快速响应和高精度施肥的需求,提高了控制系统鲁棒性,为固体颗粒肥高精度调控提供了理论和实践依据。 展开更多
关键词 精准施肥 自动控制 粒子群算法 遗传算法 分段式pid算法
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基于IWOA-FPID的激光键合的温控系统研究
10
作者 肖东方 高浩 +1 位作者 詹启明 臧德宇 《热加工工艺》 北大核心 2026年第6期46-53,共8页
针对垂直腔面发射激光器(VCSEL)激光加热温度控制中存在的波动幅度大、动态响应滞后等问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法的模糊PID控制方法,并基于所述方法设计了一种激光键合温度控制系统。首先建立系统的数学模型,在此基础上构建模糊... 针对垂直腔面发射激光器(VCSEL)激光加热温度控制中存在的波动幅度大、动态响应滞后等问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法的模糊PID控制方法,并基于所述方法设计了一种激光键合温度控制系统。首先建立系统的数学模型,在此基础上构建模糊PID控制器,并利用改进鲸鱼优化算法(IWOA)对其量化因子与比例因子进行优化整定。针对传统鲸鱼优化算法易早熟收敛、搜索能力不足的问题,从3个方面进行改进:采用立方(Cubic)混沌映射初始化种群,以增强多样性与分布均匀性;结合精英保留策略,提高收敛精度与鲁棒性;引入差分进化策略,通过变异与交叉操作提升全局搜索能力。最终,开展仿真实验以验证所提方法的有效性。仿真结果表明:改进鲸鱼优化算法的模糊PID参数自整定方法(IWOA-FPID)控制策略在动态响应速度、稳定性及综合控制品质上均表现最优,其上升时间最短(0.108 s),且几乎没有超调;相较于传统PID、模糊PID及基于鲸鱼优化算法的PID参数智能自整定(WOA-PID)方法,该策略显著提升了系统的动态响应性能与稳态控制精度,有效抑制了超调与振荡,更适用于高精度激光键合温控需求。 展开更多
关键词 温度控制 改进鲸鱼优化算法 模糊pid控制 激光键合
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无人机自主导航变速度模糊自耦PID控制方法
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作者 石火财 吴燕 孟绘 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期147-151,共5页
在无人机自主导航变速度控制过程中,由于动力学模型的高度非线性、强耦合性以及外部扰动(如风阻、气流)的影响,传统PID控制方法难以实现线速度与姿态角(俯仰角、偏航角、滚转角)的精确解耦控制,导致控制误差累积,易出现振荡或失稳现象... 在无人机自主导航变速度控制过程中,由于动力学模型的高度非线性、强耦合性以及外部扰动(如风阻、气流)的影响,传统PID控制方法难以实现线速度与姿态角(俯仰角、偏航角、滚转角)的精确解耦控制,导致控制误差累积,易出现振荡或失稳现象。此外,模糊PID控制难以快速找到最优参数,易陷入局部极值,导致控制精度受限。为此,针对无人机自主导航变速度控制提出一种模糊自耦PID控制方法。基于拉格朗日方程构建无人机动力学模型,选取线速度与姿态角作为控制变量,为后续控制提供理论基础。以传统PID控制为基础,引入模糊自耦PID控制方法,通过模糊逻辑自适应调整控制参数,实现对线速度与姿态角的解耦控制,有效减少控制误差累积。采用灰狼优化算法对模糊PID控制参数进行全局优化,通过模拟灰狼捕猎行为,快速搜索最优参数,进一步提高控制精度,从而实现对无人机自主导航变速度的自耦控制。实验结果表明,所提方法具有较高的变速度控制精度,能够准确地对无人机自主导航变速度展开控制。 展开更多
关键词 无人机 变速度 传统pid控制 模糊pid控制 灰狼优化算法
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基于GA-PID三缸液力协同技术研究
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作者 王兴旺 于东林 +2 位作者 王皓 位迎宾 山利媛 《机电产品开发与创新》 2026年第1期158-160,共3页
针对多缸协同液压系统存在的非线性、时变耦合及抗干扰能力不足等问题,本文提出一种基于遗传算法优化的增量式PID控制策略。通过构建多目标自适应参数整定机制,融合位移、压力及速度多源信息反馈,建立三缸协同控制的全局优化框架。采用... 针对多缸协同液压系统存在的非线性、时变耦合及抗干扰能力不足等问题,本文提出一种基于遗传算法优化的增量式PID控制策略。通过构建多目标自适应参数整定机制,融合位移、压力及速度多源信息反馈,建立三缸协同控制的全局优化框架。采用遗传算法动态优化PID参数,以误差绝对值时间积分性能指标为目标函数,实现控制参数与工况动态匹配。MATLAB/Simulink仿真结果表明:超调量由传统方法的17.1%降低至接近零,调节时间减少69.7%,相较于传统PID有效解决了多执行机构动态耦合与压力均衡难题,为复杂工程装备的精准协同控制提供了新思路。 展开更多
关键词 遗传算法 增量式pid MATLAB/SIMULINK仿真 协同控制
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基于模糊PID的矿车纵向速度跟踪控制技术研究
13
作者 鲍时超 《控制与信息技术》 2026年第1期56-60,共5页
为解决无人驾驶矿卡在矿区多变道路环境下实现精确纵向速度跟踪难度大的问题,文章设计了一种基于模糊PID的矿车纵向速度跟踪控制算法。该算法通过设计模糊规则,直接输出PID控制器的比例、积分、微分系数,在提高PID算法对速度跟踪控制的... 为解决无人驾驶矿卡在矿区多变道路环境下实现精确纵向速度跟踪难度大的问题,文章设计了一种基于模糊PID的矿车纵向速度跟踪控制算法。该算法通过设计模糊规则,直接输出PID控制器的比例、积分、微分系数,在提高PID算法对速度跟踪控制的精度和响应速度的同时,避免了烦琐的PID参数整定过程,提升了矿车行驶的平稳性。经台架测试和实车测试验证,相较于传统PID,文章设计的模糊PID使矿车实际速度与目标车速的平均跟踪误差绝对值和均方根误差均有所降低。 展开更多
关键词 无人驾驶矿车 pid算法 模糊pid 模糊规则
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基于改进模糊PID算法的电力系统负荷频率控制研究
14
作者 张鹏 孙蓬勃 +2 位作者 杨福娜 张浩 王浩林 《办公自动化》 2026年第8期22-24,共3页
针对电力系统负荷频率控制中传统PID控制难以兼顾动态响应速度和抗干扰能力的问题,本研究提出一种基于改进模糊PID算法的负荷频率控制方法。通过引入动态权重因子优化模糊规则库,结合实时系统频率偏差及其变化率自适应调整PID参数,有效... 针对电力系统负荷频率控制中传统PID控制难以兼顾动态响应速度和抗干扰能力的问题,本研究提出一种基于改进模糊PID算法的负荷频率控制方法。通过引入动态权重因子优化模糊规则库,结合实时系统频率偏差及其变化率自适应调整PID参数,有效解决了传统模糊PID控制中规则库依赖性强、参数调整滞后的问题在两区域互联电力系统仿真模型中的验证表明,改进算法相较于传统PID控制,可使电力系统频率偏差峰值降低32.8%、调节时间缩短27.5%,为电力系统频率稳定控制提供了新思路。 展开更多
关键词 改进模糊pid算法 负荷 控制 频率 电力系统
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基于改进PID算法的火电厂电气控制系统优化研究
15
作者 付兴 穆宇森 《价值工程》 2026年第4期117-119,共3页
传统PID算法在火电厂电气控制系统中存在参数整定滞后、抗干扰能力弱、动态响应慢等问题。为保障火电厂安全经济运行,文中选取某300MW燃煤火电机组为案例,基于改进PID算法,对负荷突变、电网电压波动、设备故障扰动三种典型工况进行模拟... 传统PID算法在火电厂电气控制系统中存在参数整定滞后、抗干扰能力弱、动态响应慢等问题。为保障火电厂安全经济运行,文中选取某300MW燃煤火电机组为案例,基于改进PID算法,对负荷突变、电网电压波动、设备故障扰动三种典型工况进行模拟分析,评估确定发电机励磁控制、主汽门调节、辅机变频控制3个核心模块的关键优化参数;通过参数动态调整与控制逻辑优化实施系统改造,优化后模拟结果表明,火电厂电气控制系统在动态响应速度、稳态精度及抗干扰能力等方面均获得显著提升。 展开更多
关键词 改进pid算法 火电厂 电气控制系统 系统优化
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基于RLS系统辨识和改进模糊PID的纱线张力控制
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作者 区卉贤 吴薇 《棉纺织技术》 2026年第1期21-27,共7页
为解决纺织生产过程中纱线张力波动的问题,提出了一种融合递推最小二乘法(RLS)系统辨识的改进模糊PID控制算法。首先,通过RLS算法对经纱系统的传递函数进行辨识,以解决经纱系统数学模型难以精确建立的问题;然后,采用改进麻雀搜索算法(IS... 为解决纺织生产过程中纱线张力波动的问题,提出了一种融合递推最小二乘法(RLS)系统辨识的改进模糊PID控制算法。首先,通过RLS算法对经纱系统的传递函数进行辨识,以解决经纱系统数学模型难以精确建立的问题;然后,采用改进麻雀搜索算法(ISSA)优化模糊PID控制器的模糊规则和隶属度函数,以提升系统的控制精度。试验结果表明:在纱线张力控制系统中,所提出的控制算法可在0.6 s内达到稳定的纱线张力,相较于传统模糊PID(FUZZY-PID)、遗传算法优化模糊PID(GA-FUZZY-PID)和麻雀搜索算法优化模糊PID(SSA-FUZZY-PID),分别缩短了0.8 s、0.1 s、0.3 s;此外,超调量相比FUZZY-PID和SSA-FUZZY-PID分别降低了0.33个百分点、0.27个百分点。认为:基于RLS辨识和ISSA优化的模糊PID控制算法能够有效改善纺织过程中纱线张力波动问题,提升系统的稳定性和动态响应。 展开更多
关键词 RLS系统辨识 改进麻雀搜索算法 模糊pid 张力控制 仿真试验
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机床主轴转速模糊PID控制优化仿真研究
17
作者 孙艳萍 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第1期33-37,共5页
随着制造业对机床主轴加工精度要求的不断提高,机床主轴转速的精确控制成为关键问题。对此,探讨一种基于蝙蝠算法优化的机床主轴转速误差模糊比例-积分-微分(PID)控制方法。建立了机床主轴驱动系统模型,给出了电机运动方程式。引入模糊... 随着制造业对机床主轴加工精度要求的不断提高,机床主轴转速的精确控制成为关键问题。对此,探讨一种基于蝙蝠算法优化的机床主轴转速误差模糊比例-积分-微分(PID)控制方法。建立了机床主轴驱动系统模型,给出了电机运动方程式。引入模糊PID控制策略,以提高系统的适应性和鲁棒性。为进一步优化控制性能,采用蝙蝠算法对模糊PID控制器的参数进行优化整定,给出了机床主轴控制系统优化流程。利用Matlab软件对机床主轴转速跟踪误差进行仿真,验证所提出控制方法在减少机床主轴转速跟踪误差、提高系统稳定性和动态响应性能方面的显著优势。研究结果表明:采用蝙蝠算法优化模糊PID控制方法,机床主轴转速跟踪误差相对较小,震荡次数较少,超调量较小,趋于稳定状态需要时间较短。采用蝙蝠算法优化的机床主轴模糊PID控制方法,能够有效满足现代机床主轴高精度加工需求,为机床控制领域的发展提供了理论依据。 展开更多
关键词 机床主轴 模糊比例-积分-微分(pid)控制 蝙蝠算法 转速 仿真
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基于智能优化的模糊PID冻干机真空控制系统的研究
18
作者 邹洪武 贺成杰 +1 位作者 郭成虎 鞠鹏 《真空》 2026年第2期90-96,共7页
传统冻干机真空系统具有非线性和时变性特点,常规PID控制算法难以满足其高精度真空控制要求。为提高冻干机真空控制性能,对冻干机真空系统进行了优化,设计出智能优化的模糊PID控制器,通过人工蜂群(ABC)算法优化调整模糊控制器的输入论域... 传统冻干机真空系统具有非线性和时变性特点,常规PID控制算法难以满足其高精度真空控制要求。为提高冻干机真空控制性能,对冻干机真空系统进行了优化,设计出智能优化的模糊PID控制器,通过人工蜂群(ABC)算法优化调整模糊控制器的输入论域,同时根据阀控真空特性修正控制器输出量,有效抑制了系统的非线性和时变性影响,提高了真空控制的动态性能。实际测试表明,应用新系统后冻干机真空控制性能在调节时间、超调量和稳态误差上均优于常规PID和模糊PID控制系统。该智能真空控制系统可有效提高冻干过程中冻干机内的真空控制能力,从而保障冻干工艺准确、顺利地实施。 展开更多
关键词 冷冻干燥 真空控制 模糊pid ABC算法
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循环泵用变频电机遗传整定PID参数三环控制设计
19
作者 马盼盼 《防爆电机》 2026年第2期28-30,76,共4页
循环泵用变频电机的传统PID控制存在超调的现象,引入遗传算法对PID参数进行整定,设计了一种变频电机遗传整定PID参数三环控制方法。遗传整定PID参数后系统经过30次迭代后实现收敛的目标,达到30 dB幅度的位置,频带宽度在4 Hz左右,达到较... 循环泵用变频电机的传统PID控制存在超调的现象,引入遗传算法对PID参数进行整定,设计了一种变频电机遗传整定PID参数三环控制方法。遗传整定PID参数后系统经过30次迭代后实现收敛的目标,达到30 dB幅度的位置,频带宽度在4 Hz左右,达到较优效果。开展正弦信号跟随实验,研究结果表明:通过遗传整定PID参数后最大误差和绝对误差积分减少了35.6%和50.2%,使跟踪精度获得明显提升。该研究有助于提高变频电机控制稳定性,可适用于其他机械传动机构。 展开更多
关键词 变频电机 三环控制 比例积分微分(pid) 遗传算法
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基于PID双闭环控制的电机再生制动系统仿真研究
20
作者 许晓明 陶彦清 +2 位作者 任小兰 林小军 李志峰 《建筑机械》 2026年第1期220-225,共6页
随着电动汽车和混合动力汽车的快速发展,电机再生制动技术作为能量回收和提高能效的重要手段,已成为研究热点。文章针对电机再生制动系统展开研究,基于PID控制算法建立了电机调速与再生制动双闭环控制模型,并利用MATLAB/Simulink构建了... 随着电动汽车和混合动力汽车的快速发展,电机再生制动技术作为能量回收和提高能效的重要手段,已成为研究热点。文章针对电机再生制动系统展开研究,基于PID控制算法建立了电机调速与再生制动双闭环控制模型,并利用MATLAB/Simulink构建了仿真平台。通过对比再生制动与复合制动(再生与摩擦制动相结合)的仿真结果,探讨了不同工况下能量回收效率与制动性能的优化策略。研究表明,合理的控制参数设置与电机制动力分配策略不仅能有效提升能量回收率,同时也能保证系统在突变负载下的稳定运行。文章还对存在的不足和未来研究方向进行了讨论,旨在为电机再生制动技术在实际工程中的应用提供理论支持和试验依据。 展开更多
关键词 电机再生制动 pid控制算法 双闭环控制 能量回收
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