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一种新的过零锁相方法 被引量:11
1
作者 刘海春 徐立智 谢少军 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第19期147-150,159,共5页
在中频电网中,由于信号频率较高且偏移较大,传统的过零锁相往往难以获得准确的锁相结果。提出了一种新的过零锁相方法,即在电源信号的每个正向过零点通过对正弦表地址指针值与参考值之间的偏差进行PI调节,进而改变系统的采样周期,从而... 在中频电网中,由于信号频率较高且偏移较大,传统的过零锁相往往难以获得准确的锁相结果。提出了一种新的过零锁相方法,即在电源信号的每个正向过零点通过对正弦表地址指针值与参考值之间的偏差进行PI调节,进而改变系统的采样周期,从而使锁相环的输出信号与电源信号保持同相。该方法能实现在预定采样率下系统采样时间的闭环控制,特别适用于信号频率较高且偏移较大的应用场合。建立了该方法的控制模型,并对其进行了分析。利用DSP实验平台及400HzDVR样机对该方法进行了实验验证。 展开更多
关键词 锁相 动态电压恢复器 有源电力滤波器 采样时间 PI调节
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永磁同步电动机驱动系统数字PI调节器参数设计 被引量:30
2
作者 董恒 王辉 黄科元 《电气传动》 北大核心 2009年第1期7-10,共4页
在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上,建立了转子磁场定向矢量控制的永磁同步电动机的驱动系统模型。针对全数字化大功率永磁同步电机磁场定向控制调速系统的双闭环结构,建立了电流环和速度环的传递函数模型,根据经典PI调节器... 在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上,建立了转子磁场定向矢量控制的永磁同步电动机的驱动系统模型。针对全数字化大功率永磁同步电机磁场定向控制调速系统的双闭环结构,建立了电流环和速度环的传递函数模型,根据经典PI调节器工程设计方法,给出了一种数字PI调节器的控制参数设计准则和方法,并通过试验进行了验证。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 矢量控制 双闭环 PI调节器
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STATCOM电压控制新方法 被引量:6
3
作者 荣飞 罗安 范卿 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1177-1182,共6页
针对静止同步补偿器(STATCOM)控制电压时往往需用多个PI调节器,并未考虑三相电压不平衡的不足,提出了一种基于瞬时功率平衡原理的自适应电压控制新方法。先在dq坐标系中利用能量守恒原理推导出逆变器输出电压和输出电流之间的代数关系,... 针对静止同步补偿器(STATCOM)控制电压时往往需用多个PI调节器,并未考虑三相电压不平衡的不足,提出了一种基于瞬时功率平衡原理的自适应电压控制新方法。先在dq坐标系中利用能量守恒原理推导出逆变器输出电压和输出电流之间的代数关系,从而将参考电流信号直接变换为参考电压信号,省去了传统双环控制中的电流内环PI调节器。然后引入负序电压前馈控制以补偿电网不平衡电压。最后利用每次输出的偏差在线修正瞬时功率平衡原理需要的STATCOM等效电阻和等效电感这两个一般难以精确测量的参数值。仿真分析显示,采用所提出的控制方法后,STATCOM在稳定接入点电压的同时,能有效维持接入点电压三相对称,证明了所提出的控制方法要优于传统的双环控制。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 瞬时功率平衡 电压控制 PI调节器 参数自修正 不对称系统
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基于直接功率控制的双PWM变频调速系统 被引量:6
4
作者 汪万伟 尹华杰 管霖 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期67-72,共6页
研究了基于直接功率控制的双PWM变频调速方案,以实现电机四象限运行,消除网侧谐波污染,提高电机的动态响应性能.并在Matlab/Simulink环境中建立了该方案的仿真模型.仿真结果表明,相对于直接电流控制的双PWM控制方案,该方案的控制更为简... 研究了基于直接功率控制的双PWM变频调速方案,以实现电机四象限运行,消除网侧谐波污染,提高电机的动态响应性能.并在Matlab/Simulink环境中建立了该方案的仿真模型.仿真结果表明,相对于直接电流控制的双PWM控制方案,该方案的控制更为简单,其稳态、动态响应能力以及抗扰动能力也优于直接电流控制策略. 展开更多
关键词 双脉宽调制 PI调节 直接功率控制 四象限运行 异步电机 仿真
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基于反馈控制的恒流型电子负载的实验研究 被引量:9
5
作者 杨长安 王蔚 +1 位作者 赵亮 王光中 《现代电子技术》 2006年第14期127-128,共2页
给出了基于反馈控制的恒流型电子负载的结构框图,分析了控制原理,重点介绍了比例积分(PI)调节器参数的工程设计方法。对功率场效应晶体管的使用进行了简单介绍,设计了实际的恒流型电子负载电路,实验结果验证了本电路结构简单、成本低廉... 给出了基于反馈控制的恒流型电子负载的结构框图,分析了控制原理,重点介绍了比例积分(PI)调节器参数的工程设计方法。对功率场效应晶体管的使用进行了简单介绍,设计了实际的恒流型电子负载电路,实验结果验证了本电路结构简单、成本低廉且具备了一定的快速性、稳定性和抗扰性。 展开更多
关键词 恒流型电子负载 反馈控制 PI调节器 工程设计方法 功率场效应晶体管 实验研究
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精密直流恒流源开发 被引量:4
6
作者 黄忠慧 张耀 陈基伟 《机电工程》 CAS 2006年第5期59-61,64,共4页
开发了一种基于电流闭环反馈控制的数控直流恒流源,介绍了该电路的设计思路。提出由D/A转换器输出为粗调,数字电位器输出为微调的组合D/A输出信号的新方法。将该D/A组合输出信号做为电流环给定值,最小给定值可达0.01 mA。实验结果表明,... 开发了一种基于电流闭环反馈控制的数控直流恒流源,介绍了该电路的设计思路。提出由D/A转换器输出为粗调,数字电位器输出为微调的组合D/A输出信号的新方法。将该D/A组合输出信号做为电流环给定值,最小给定值可达0.01 mA。实验结果表明,该电路简单,调整方便,控制精度高,稳定性能好,纹波系数小,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 闭环反馈 恒流源 PI调节 数字电位器
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三相电压型PWM整流器小信号建模及其控制器设计 被引量:45
7
作者 瞿博 吕征宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期103-108,共6页
通过对三相电压型PWM整流器大信号模型及零轴分量的分析,建立了dq坐标系下基于线性解耦的小信号动态模型。基于该模型,建立了系统电流内环及电压外环并分别进行理论分析和设计。在对控制环截止频率进行合理设计的基础上,通过调整控制环... 通过对三相电压型PWM整流器大信号模型及零轴分量的分析,建立了dq坐标系下基于线性解耦的小信号动态模型。基于该模型,建立了系统电流内环及电压外环并分别进行理论分析和设计。在对控制环截止频率进行合理设计的基础上,通过调整控制环开环传递函数零点位置,折中考虑系统的相位裕量和低频增益,得到兼顾系统稳定性和抗扰性能要求的控制参数。最后,Matlab仿真结果和基于TMS320F2812 DSP控制的实验结果都证明了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 三相电压型PWM整流器 小信号模型 PI控制器 零点调节
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电机实验中稳恒负载的实现 被引量:3
8
作者 白连平 杨婷 孙佃升 《实验技术与管理》 CAS 2006年第8期23-24,49,共3页
在电机实验中,转矩和转速的测试是非常关键的.转矩和转速的测试与负载有直接关系.在大多数电机实验中,负载是利用直流发电机接电阻或者是利用交流异步电机的能耗制动来实现的,也有使用电磁涡流制动器来实现的,这3种负载的转矩都是随转... 在电机实验中,转矩和转速的测试是非常关键的.转矩和转速的测试与负载有直接关系.在大多数电机实验中,负载是利用直流发电机接电阻或者是利用交流异步电机的能耗制动来实现的,也有使用电磁涡流制动器来实现的,这3种负载的转矩都是随转速变化的,这使转矩和转速的测试很不方便.针对这种情况,文章采用磁粉制动器作为负载,实验中发现磁粉制动器的转矩随着转速变化也有变化.为此,该文在磁粉制动器的励磁回路中设计了一闭环调节器,实现了稳恒负载.这给电机实验带来了很大的方便. 展开更多
关键词 电机实验 磁粉制动器 PI调节器
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新型双凸极永磁电机调速系统的变参数PI控制 被引量:110
9
作者 孙强 程明 +1 位作者 周鹗 胡敏强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期117-122,共6页
双凸极永磁电机转矩和转速之间具有强烈的非线性关系,采用常规线性PI控制器难以得到令人满意的控制特性,为此根据PI控制器各参数在调节过程中的不同作用,提出了适于单片机上实现的变参数PI控制模型,并用遗传算法求解其参数,理论分析与... 双凸极永磁电机转矩和转速之间具有强烈的非线性关系,采用常规线性PI控制器难以得到令人满意的控制特性,为此根据PI控制器各参数在调节过程中的不同作用,提出了适于单片机上实现的变参数PI控制模型,并用遗传算法求解其参数,理论分析与实验结果均表明,变参数PI控制器比常规PI控制器具有更强的自适应性,双凸极电机调速系统具有优良的稳态和动态性能,该文所提出的控制模型及其算法是正确和有效的。 展开更多
关键词 双凸极永磁电机 调速系统 变参数PI控制 遗传算法 单片机
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基于MSP430F149的便携式智能直流电子负载系统设计 被引量:3
10
作者 杨本全 陈爱华 +1 位作者 马迎 叶锋 《科技通报》 北大核心 2014年第1期149-152,共4页
采用MSP430F149单片机为控制核心,其外围使用ADC采样电路、PI调节电路、MOSFET驱动电路、控制和显示终端、系统供电电路和过压过流保护电路设计便携式智能直流电子负载软硬件系统,实现了恒定电压(CV)、恒定电流(CC)、恒定电阻(C... 采用MSP430F149单片机为控制核心,其外围使用ADC采样电路、PI调节电路、MOSFET驱动电路、控制和显示终端、系统供电电路和过压过流保护电路设计便携式智能直流电子负载软硬件系统,实现了恒定电压(CV)、恒定电流(CC)、恒定电阻(CR)和恒定功率(CP)模式,并具有RS232通信和控制功能。上位PC机控制界面通过VB编程实现,可以读取各个运行模式下的数据,并实时显示数据波形。经实际测试,系统输入电压0~30 V,电流0~20 A,最大输入功率100 W,最大负载电阻100Ω,电压电流精度可以控制在0.5%以内,各个模式下运行稳定、响应速度快、操作界面友好,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 MSP430F149 PI调节电路 直流电子负载 恒定电流
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基于PI调节的压控晶振驯服系统的设计与实现 被引量:4
11
作者 唐洪 单庆晓 何琴 《测试技术学报》 2011年第2期128-132,共5页
设计并实现了一种基于自适应PI调节的GPS秒脉冲驯服高稳压控时钟晶振的方法.该设计以XILINX的SPARTAN3系列芯片为核心,以D/A转换器DAC7512为控制手段,通过外部的GPS秒脉冲信号实现了对高稳压控晶振OCXO MV180的驯服.
关键词 PI调节 GPS秒脉冲 驯服 压控晶振
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基于单片机的直流电机调速系统设计与实践 被引量:9
12
作者 黄桂梅 刘永立 邵联合 《电气自动化》 2016年第1期1-2,5,共3页
直流电动机具有良好的起动、制动性能,用于大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反转的电力拖动领域中得到了广泛的应用,从控制的角度来看,直流电机的调速是交流拖动系统的基础。针对直流电机转速的测量与自动控制,尝试采用AVR单片... 直流电动机具有良好的起动、制动性能,用于大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反转的电力拖动领域中得到了广泛的应用,从控制的角度来看,直流电机的调速是交流拖动系统的基础。针对直流电机转速的测量与自动控制,尝试采用AVR单片机来实现直流电机调速系统,通过对硬软件进行了设计和实践,直流电机调速系统达到了预期效果,可以降低投资成本,减少功耗,提高控制的灵活性。 展开更多
关键词 转速检测 光电耦合 PI调节 偏差限幅 积分分离 保护措施
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电机锁相控制系统的分析与设计 被引量:1
13
作者 赵毅 李彦生 +1 位作者 赵万华 卢秉恒 《微电机》 北大核心 1997年第1期20-23,共4页
在需要电机作高精度稳速运行的应用场合中,越来越多地采用锁相伺服控制系统。文中介绍在锁相伺服控制环中采用PI控制,并且提出了按典型三阶期望最佳开环模型进行设计的一套系统的设计方法。
关键词 电机 锁相环控制 PI调节器 设计
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微机控制晶闸管中频电源 被引量:1
14
作者 彭永进 彭楚武 孟志强 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1992年第1期43-47,共5页
本文从简单并联逆变桥的基本工作波形入手建立其数学模型,得出了以晶闸管关断时间t_(off(n))为反馈信号,换相周期T(n)为输出的多模态比例积分调节器.在此基础上研制成一套专用晶闸管中频电源微机控制系统.长期的现场运行表明,这一控制... 本文从简单并联逆变桥的基本工作波形入手建立其数学模型,得出了以晶闸管关断时间t_(off(n))为反馈信号,换相周期T(n)为输出的多模态比例积分调节器.在此基础上研制成一套专用晶闸管中频电源微机控制系统.长期的现场运行表明,这一控制系统大大提高了电源的可靠性及中频电源产品质量. 展开更多
关键词 微机控制 晶闸管 中频 电源
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接触式电阻加热不锈钢管固溶处理装置 被引量:1
15
作者 马跃洲 王伟 +1 位作者 梁卫东 张鹏贤 《新技术新工艺》 北大核心 2003年第11期26-28,共3页
采用接触式电阻加热、红外线辐射温度传感器非接触测温和压缩空气冷却,研制了用于换热器生产中奥氏体不锈钢管的局部固溶处理设备。控制电路以AT89C52单片机为核心。2个数字PI调节器构成双闭环温度控制系统,一个通过温度反馈确定给定电... 采用接触式电阻加热、红外线辐射温度传感器非接触测温和压缩空气冷却,研制了用于换热器生产中奥氏体不锈钢管的局部固溶处理设备。控制电路以AT89C52单片机为核心。2个数字PI调节器构成双闭环温度控制系统,一个通过温度反馈确定给定电流,另一个进行电流反馈经晶闸管调节加热功率。该设备稳定性好、响应速度快、温度控制精确,且具有参数预置和记忆、动态温度与时间显示、状态及过程指示、温度曲线记录以及利用RS-232接口数据上载等功能。 展开更多
关键词 不锈钢管 固溶处理 温度控制 单片机 PI调节器 接触式电阻加热
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永磁交流调速系统参数辨识与PI自整定研究 被引量:5
16
作者 张好明 孙玉坤 《中国农村水利水电》 北大核心 2008年第5期121-123,130,共4页
传统PI控制器不具有参数在线整定功能,难以满足高性能永磁交流调速系统要求。根据永磁同步电机速度环等效原理和经典控制理论推导出PI参数与永磁电动机转动惯量的数学关系;根据永磁同步电机的运动方程和离散模型参考自适应理论,建立永... 传统PI控制器不具有参数在线整定功能,难以满足高性能永磁交流调速系统要求。根据永磁同步电机速度环等效原理和经典控制理论推导出PI参数与永磁电动机转动惯量的数学关系;根据永磁同步电机的运动方程和离散模型参考自适应理论,建立永磁电动机转动惯量辨识模型;通过软件方式实现PI参数在线自整定。基于TMS320F2407A的全数字交流调速实验结果证明离散模型参考自适应理论可实现转动惯量的在线辨识,PI自整定可有效地消除系统的超调,减少响应时间,极大地提高了系统的动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 转动惯量 参数辨识 PI自整定
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钻杆焊缝热处理温控系统的建模及实现 被引量:3
17
作者 许潇红 许维胜 《控制工程》 CSCD 2005年第3期244-245,247,共3页
针对钢铁企业某钢管厂的实际情况,采用PI闭环控制实现将钻杆焊缝热处理的稳态温度控制在±2℃的波动范围,以提高产品的生产效率和产品质量。在对原有控制系统分析的基础上,对钻杆焊缝热处理的温度控制系统装置进行实验建模。在不影... 针对钢铁企业某钢管厂的实际情况,采用PI闭环控制实现将钻杆焊缝热处理的稳态温度控制在±2℃的波动范围,以提高产品的生产效率和产品质量。在对原有控制系统分析的基础上,对钻杆焊缝热处理的温度控制系统装置进行实验建模。在不影响控制精度的情况下将模型近似为一阶惯性环节,并根据该模型设计出一个分段的PI控制器,在Matlab上得到了良好的仿真结果。实践表明,该控制器可以成功地对实际生产系统进行有效控制,提高了钢管的生产效率与产品质量,减少了能源消耗,取得了明显的经济效益。 展开更多
关键词 热处理 温控系统 焊缝 钻杆 Matlab 温度控制 产品质量 生产效率 PI控制器 钢铁企业 闭环控制 系统分析 实验建模 系统装置 惯性环节 控制精度 模型设计 仿真结果 有效控制 生产系统 能源消耗 经济效益 钢管厂
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精密伺服工作台的模糊-PI复合控制的设计与仿真 被引量:6
18
作者 段瑞玲 李玉和 李庆祥 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第6期751-753,共3页
对精密伺服工作台的定位控制方法进行了研究,提出了采用参数自调整模糊-PI复合控制的新型算法对伺服工作台进行闭环控制,实现精确定位;该方法具有自学习和自适应的特点,而且克服了传统模糊控制存在的静差和振荡问题;实验中给出了参数自... 对精密伺服工作台的定位控制方法进行了研究,提出了采用参数自调整模糊-PI复合控制的新型算法对伺服工作台进行闭环控制,实现精确定位;该方法具有自学习和自适应的特点,而且克服了传统模糊控制存在的静差和振荡问题;实验中给出了参数自调整模糊-PI复合控制器的simulink模型,并进行了仿真实验;实验结果表明该方法相对于一般的模糊控制和PI控制具有良好的超调和响应快速性,通过优化自调整参数和模糊控制规则,可以得到更好的系统响应曲线,对于实际控制系统,该控制算法具有较好的稳定性。 展开更多
关键词 微装配 伺服工作台 模糊控制 PID调节
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船舶吊舱SSP推进电机的无模型自适应矢量控制方法 被引量:4
19
作者 姚文龙 张均东 +2 位作者 池荣虎 张桂臣 施振华 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期59-66,共8页
考虑具有不确定动态和航行中负载变化与海况干扰的船舶吊舱SSP推进电机控制问题,提出了一种无模型自适应矢量控制方法,推导了SSP推进电机的动态线性方程,设计了基于速度跟踪误差无模型自适应矢量控制器和进行了收敛性证明,在线调整伪偏... 考虑具有不确定动态和航行中负载变化与海况干扰的船舶吊舱SSP推进电机控制问题,提出了一种无模型自适应矢量控制方法,推导了SSP推进电机的动态线性方程,设计了基于速度跟踪误差无模型自适应矢量控制器和进行了收敛性证明,在线调整伪偏导数,保证了推进电机控制系统跟踪误差一致有界,并对比了无模型自适应矢量控制器与自整定PI矢量控制器的控制性能。计算结果表明:基于复合无模型自适应矢量控制的SSP推进系统在恶劣海况下转速平均振荡小于6r·min-1,转矩平均振荡小于8.20×104 N·m,机动航行时对应的值分别小于7r·min-1与1.08×105 N·m,而采用自整定PI矢量控制时,在恶劣海况下转速平均振荡达到13r·min-1,转矩平均振荡达到2.13×105 N·m,机动航行时对应的值分别达到12r·min-1与2.81×105 N·m,因此,复合无模型自适应矢量控制下的转速与转矩抖动和稳态运行静差较小,具有良好的动态响应。 展开更多
关键词 轮机工程 船舶吊舱 SSP 推进电机 无模型自适应矢量控制 自整定 PI 矢量控制
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热处理炉控制参数调节方法的技术探讨 被引量:5
20
作者 张鹏 吉玖男 +2 位作者 范志山 杨亚斐 黄丽芳 《工业加热》 CAS 2020年第3期45-48,共4页
热处理炉是热处理车间的必备设备,承担着物料热加工的各个环节,而过程控制器便是热处理炉的核心控制元件,对热处理炉的温度均匀性控制起着不可或缺的作用。由于生产过程中设备损耗、炉丝氧化等多种原因,热处理炉的炉温均匀性需要进行初... 热处理炉是热处理车间的必备设备,承担着物料热加工的各个环节,而过程控制器便是热处理炉的核心控制元件,对热处理炉的温度均匀性控制起着不可或缺的作用。由于生产过程中设备损耗、炉丝氧化等多种原因,热处理炉的炉温均匀性需要进行初始检测与周期性检测,以确保温度均匀性满足物料的生产要求,因此炉温均匀性测试对于设备温均性稳定至关重要,而检测过程的参数调节方法便是成功高效测试的关键。以经典PID参数调节为基础,提出了改进型参数调节方法(初始参数赋值法与自整定PI调节法),并进行实验验证且效果良好。通过改进型参数调节方法,将炉温均匀性检测的参数调节方法进行了系统化与便捷化,为检测人员提供了高效的参数调节指导。 展开更多
关键词 加热炉 温控表 初始参数赋值法 自整定PI参数调节法
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