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增量式广义PI函数观测器的概念与工程应用 被引量：3
1
作者 韩忠旭 张同为 +2 位作者 潘钢 孙颖 考志强 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期89-93,共5页
锅炉过热器蒸汽温度受控对象通常具有大惯性、大迟延、参数慢时变等特点。借鉴增量式观测器和PI状态观测器的研究成果,并结合热控领域复杂控制系统通常设计成串级调节系统的实际情况,提出增量式广义PI函数观测器(IFO-PIO/BS)及其状态反... 锅炉过热器蒸汽温度受控对象通常具有大惯性、大迟延、参数慢时变等特点。借鉴增量式观测器和PI状态观测器的研究成果,并结合热控领域复杂控制系统通常设计成串级调节系统的实际情况,提出增量式广义PI函数观测器(IFO-PIO/BS)及其状态反馈的概念,构造串级调节系统与观测器相融合的广义状态反馈控制系统,通过数学分析,给出IFO-PIO/BS的充分条件及其相应定理和推论的证明,揭示出该控制系统等价于IFO-PIO/BS具有了变增益状态反馈的功能。将其实际应用于一台300 MW单元机组的锅炉主蒸汽温度控制系统中,当负荷以8 MW/min的速率升降50 MW,或以5 MW/min的速率分别升降80 MW时,主蒸汽温度的最大偏差被控制在4℃,为解决锅炉过热器蒸汽温度这种大惯性、大迟滞受控对象的控制难题提供一个实例。 展开更多
关键词 增量式函数观测器(IFO-KΔx) pi观测器 状态反馈控制 温度控制 大惯性 大迟延
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状态PI调节器在D-STATCOM双闭环控制中的应用 被引量：5
2
作者 唐杰 邓志勇 杨志红 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期2282-2287,共6页
针对D-STATCOM的强耦合特性,分析D-STATCOM的系统构成,在构建dOq坐标系下D-STATCOM系统数学模型的基础上,将基于状态PI调节器的最优跟踪控制策略和模糊自适应PI控制分别应用于D-STATCOM系统的电流内环和电压外环控制。研究结果表明:该... 针对D-STATCOM的强耦合特性,分析D-STATCOM的系统构成,在构建dOq坐标系下D-STATCOM系统数学模型的基础上,将基于状态PI调节器的最优跟踪控制策略和模糊自适应PI控制分别应用于D-STATCOM系统的电流内环和电压外环控制。研究结果表明:该控制策略使系统的无功电流和有功电流都具有很好的动态和稳态响应,在3 ms内即可达到稳态,且稳态时电流误差为0 A;在无功负荷突加时系统时响应速度快,所需时间大约为3个工频信号周期;该控制策略性能优良,结构简单,容易实现,满足D-STATCOM电压补偿的要求。 展开更多
关键词 配电静止同步补偿器(D-STATCOM) 电能质量 双闭环控制 模糊控制 状态pi调节器
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多变量 PI 控制器与鲁棒控制器间的等效性
3
作者 宋年年 《太原工业大学学报》 1997年第2期34-36,共3页
本文从多变量线性定常受控系统出发，结合工程实际，导出了在输入信号为阶跃等三种情况时，带有状态观测器的鲁棒控制器可以等效为“多变量状态的比例控制与输出的积分控制器”的结论。
关键词 内模原理 鲁棒控制器 多变量 pi控制器 控制器
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状态反馈和PI综合控制的水轮机非最小相位系统研究
4
作者 陈会城 《水利建设与管理》 2023年第9期50-54,共5页
本文对水轮机典型工况下的非最小相位系统进行研究,采用全状态反馈和PI控制结合的方法对水轮机非最小相位系统进行分析控制,应用simulink软件搭建系统模型,并进行阶跃响应和负荷扰动实验。通过多次仿真实验,得出整定PI参数的简单方法。... 本文对水轮机典型工况下的非最小相位系统进行研究,采用全状态反馈和PI控制结合的方法对水轮机非最小相位系统进行分析控制,应用simulink软件搭建系统模型,并进行阶跃响应和负荷扰动实验。通过多次仿真实验,得出整定PI参数的简单方法。研究结果表明,先对原系统配置期望极点,再对新系统应用PI控制器,选取合适的参数,可以充分发挥两种控制器的优点,并且达到较好的控制效果。 展开更多
关键词 水轮机 状态反馈 pi控制 参数整定 仿真实验
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龙门移动式数控机床横梁磁悬浮控制系统研究 被引量：5
5
作者 王丽梅 石佳 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第2期79-82,共4页
针对龙门移动式数控机床中的移动横梁,提出了采用磁悬浮技术,实现无摩擦驱动的新型控制方案。首先,建立了横梁磁悬浮系统的数学模型,利用反馈线性化方法,将非线性模型转化为线性模型,再采用PI状态反馈设计的方法,设计一个悬浮控制器。... 针对龙门移动式数控机床中的移动横梁,提出了采用磁悬浮技术,实现无摩擦驱动的新型控制方案。首先,建立了横梁磁悬浮系统的数学模型,利用反馈线性化方法,将非线性模型转化为线性模型,再采用PI状态反馈设计的方法,设计一个悬浮控制器。该反馈线性化是一种全局线性化的方法,优于传统的局部近似线性化的方法。仿真结果表明,该悬浮控制器可以保证全局稳定,使系统具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 磁悬浮系统 非线性控制 反馈线性化 pi状态反馈
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用于磁悬浮止推轴承控制系统的各种控制理论的比较 被引量：9
6
作者 杨国福 杨鹏 +2 位作者 王晓宏 梁国壮 杜云 《河北科技大学学报》 CAS 2001年第2期56-59,共4页
介绍了磁悬浮止推轴承实验装置 ,建立了数学模型。对其实验装置所用的各种控制理论 (线性状态反馈控制、PI控制和 H∞ 控制 )在起动、定位、稳定、响应速度、抗干扰以及鲁棒性等方面的执行情况作了比较和评价 。
关键词 磁悬浮止推轴承 线性状态反馈 pi H∞
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Boost变换器的抗扰动复合控制 被引量：1
7
作者 徐媚媚 丁世宏 江浩斌 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期30-37,44,共9页
为了探究Boost变换器中的扰动对升压的稳态和动态性能的影响,依据变PI(VAPI)控制理论和扰动观测理论提出了一种复合控制方案。首先,采用变PI控制方法设计状态反馈控制器,以提高Boost变换器的动态性能。其次,采用扰动观测器(DOB)观测Boos... 为了探究Boost变换器中的扰动对升压的稳态和动态性能的影响,依据变PI(VAPI)控制理论和扰动观测理论提出了一种复合控制方案。首先,采用变PI控制方法设计状态反馈控制器,以提高Boost变换器的动态性能。其次,采用扰动观测器(DOB)观测Boost变换器中的扰动,从而得到扰动的估计值。最后,将该估计值作为前馈补偿到输入端,与变PI状态反馈相结合形成反馈加前馈的复合控制方案。仿真和实验表明,当存在输入电压突增、输入电压突降、负载突变等扰动时,与变PI控制相比,变PI+DOB的复合控制方案可以使得闭环系统具有更好的动态和稳态性能。 展开更多
关键词 升压变换器 变pi控制 状态反馈 扰动观测器 复合控制
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VSC-HVDC输电系统的非线性控制器设计 被引量：3
8
作者 彭建春 金灵满 曾超 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期38-42,共5页
在分析基于电压源换流器的高压直流输电系统(VSC-HVDC)的非线性模型的基础上,运用非线性系统控制理论的状态反馈和坐标变换方法,将系统的非线性模型转化为完全能控的线性模型.再根据线性系统的最优控制理论得出了系统的最优控制规律.在... 在分析基于电压源换流器的高压直流输电系统(VSC-HVDC)的非线性模型的基础上,运用非线性系统控制理论的状态反馈和坐标变换方法,将系统的非线性模型转化为完全能控的线性模型.再根据线性系统的最优控制理论得出了系统的最优控制规律.在此基础上设计了系统的非线性控制器.对所提出的非线性控制器和传统的PI控制器分别进行了计算机仿真研究.结果表明:在VSC-HVDC系统遭受扰动或故障后,所设计的非线性控制器比传统的PI控制器能更快更好地使系统恢复到正常状态,有效改善了系统的动态性能. 展开更多
关键词 状态反馈 最优控制 非线性控制器 pi控制器 电压源换流器
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时变时延比例积分状态反馈网络控制系统的稳定性
9
作者 党向东 张庆灵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1065-1068,1073,共5页
研究在传感器与控制器间、控制器与执行器间有时延和数据包丢失的网络控制系统的模型、指数稳定性和控制器设计问题.将时变时延和数据包丢失的比例积分状态反馈网络控制系统建模为有事件率约束的异步动态系统.基于异步动态系统理论、Lya... 研究在传感器与控制器间、控制器与执行器间有时延和数据包丢失的网络控制系统的模型、指数稳定性和控制器设计问题.将时变时延和数据包丢失的比例积分状态反馈网络控制系统建模为有事件率约束的异步动态系统.基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法,提出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和比例积分状态反馈控制器设计方法.通过数值算例说明提出的网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法是可行的. 展开更多
关键词 网络控制系统 指数稳定 比例积分控制 状态反馈 时变时延 数据包丢失
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全阶状态观测器反馈自适应率参数优化
10
作者 沈凤龙 满永奎 +1 位作者 王建辉 边春元 《工矿自动化》 北大核心 2018年第10期65-71,共7页
针对现有全阶状态观测器的反馈自适应率PI参数的设计中存在寻找最优解困难的问题,提出了一种基于改进粒子群算法的反馈自适应率PI参数优化算法。首先根据频域方法给出反馈自适应参数的设计准则及影响其参数设计的主要因素;然后将利用设... 针对现有全阶状态观测器的反馈自适应率PI参数的设计中存在寻找最优解困难的问题,提出了一种基于改进粒子群算法的反馈自适应率PI参数优化算法。首先根据频域方法给出反馈自适应参数的设计准则及影响其参数设计的主要因素;然后将利用设计准则设计好的几组参数值编码后混入随机初始种群,增加初始种群中优良品质个体的数量,提高收敛速度和搜索效率;最后通过编码、初始化种群及参数设置、适应度评价、更新粒子速度和位置得到PI参数最优值。实验结果表明,在斜坡给定0.2,0.6pu转速时,无论空载启动还是负载运行,采用优化算法得到的PI参数进行速度估算时精度明显高于传统试凑法,能够满足矿井提升机的技术指标要求。 展开更多
关键词 矿井提升机 变频调速 全阶状态观测器 速度估算 反馈自适应率 pi参数优化 改进粒子群优化算法
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