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衍射光栅刻划机的闭环控制系统
被引量:
14
1
作者
蔡锦达
王英
+2 位作者
颜廷萌
秦绪祥
王亮
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期2416-2423,共8页
以S3C2440A为控制核心,设计了衍射光栅刻划机的高精度运动控制系统,实现了现场显示、实时控制等功能。用S3C2440A微控制器控制伺服电机和步进电机完成光栅刻划的分度运动和刻划运动,通过SiGNUMTM RELM直线光栅尺反馈和PD加前馈控制算法...
以S3C2440A为控制核心,设计了衍射光栅刻划机的高精度运动控制系统,实现了现场显示、实时控制等功能。用S3C2440A微控制器控制伺服电机和步进电机完成光栅刻划的分度运动和刻划运动,通过SiGNUMTM RELM直线光栅尺反馈和PD加前馈控制算法补偿由于惯性等原因造成的分度误差,并用MATLAB对使用PD加前馈控制算法的分度运动进行仿真。采用RON225增量式角度编码器反馈以补偿执行刻划运动的步进电机因失步造成的误差,通过分析和处理实验数据获得分度运动最佳速度和伺服电机在此分度运动速度下停止时的过冲距离。最后,对可能产生控制误差的原因进行了初步分析,并提出了需要进一步改进和完善之处。
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关键词
衍射光栅
刻划机
运动控制
S3C2440A
刻划光栅
pd
加前馈控制
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职称材料
题名
衍射光栅刻划机的闭环控制系统
被引量:
14
1
作者
蔡锦达
王英
颜廷萌
秦绪祥
王亮
机构
上海理工大学机械工程学院
大连理工大学机械工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期2416-2423,共8页
基金
2012国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(No.2011YQ150040)
2011年上海市重大技术装备研制专项资助项目2B-ZB(No.ZB-ZBYZ-03-11-1709)
上海市教委重点学科资助项目(No.J50503)
文摘
以S3C2440A为控制核心,设计了衍射光栅刻划机的高精度运动控制系统,实现了现场显示、实时控制等功能。用S3C2440A微控制器控制伺服电机和步进电机完成光栅刻划的分度运动和刻划运动,通过SiGNUMTM RELM直线光栅尺反馈和PD加前馈控制算法补偿由于惯性等原因造成的分度误差,并用MATLAB对使用PD加前馈控制算法的分度运动进行仿真。采用RON225增量式角度编码器反馈以补偿执行刻划运动的步进电机因失步造成的误差,通过分析和处理实验数据获得分度运动最佳速度和伺服电机在此分度运动速度下停止时的过冲距离。最后,对可能产生控制误差的原因进行了初步分析,并提出了需要进一步改进和完善之处。
关键词
衍射光栅
刻划机
运动控制
S3C2440A
刻划光栅
pd
加前馈控制
Keywords
diffraction grating
ruling machine
motion control
S3C2440A
ruled grating
pd plusfeedforward
分类号
TG63 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
O436.1 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
衍射光栅刻划机的闭环控制系统
蔡锦达
王英
颜廷萌
秦绪祥
王亮
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
14
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