-
题名基于MSP430的智能灌溉系统设计
被引量：12
- 1
-
-
作者
刘善梅
彭辉
-
机构
华中农业大学理学院
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2010年第7期117-120,共4页
-
文摘
针对传统灌溉系统效率差以及现有智能灌溉系统设计复杂、可靠性差等问题,提出了一种智能灌溉系统设计的新方案。该方案以自带12位ADC的MSP430单片机作为嵌入式微处理器,以PC机为上位机,构成一种主从式系统,在简化系统硬件设计的同时,有效地实现了智能节水灌溉的目的。该系统工作稳定、可靠性高,具有较好的适用性。
-
关键词
MSP430单片机
智能灌溉系统
ADC
pc上位机
-
Keywords
MSP430 MCU
intelligent irrigation system
ADC
pc upper processor
-
分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于多传感器的爬楼轮椅底盘机构控制策略研究
被引量：5
- 2
-
-
作者
柳姗姗
曹东兴
王超
范柳彬
-
机构
河北工业大学机械学院
-
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第1期70-73,78,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51275152)
-
文摘
为了使底盘机构能够准确地辅助轮椅实现爬楼动作,为其安装检测楼梯环境信息的传感器系统,包括检测踏面与踢面距离的超声波模块和红外线模块,以及检测底盘角度的传感器模块。给出了各传感器模块在底盘机构的位置布局,并通过各传感器模块检测获取底盘机构周围环境的楼梯信息;将采集的模拟数据信息,送入主控板数字信号处理器(DSP)进行融合处理,并采用多机串行通信模式将数据通过串行通信接口(SCI)模块传送至上位机,上位机经分析处理后向电机传送命令使其带动执行机构部件完成相应调节动作,实现对轮椅底盘机构的控制;将传感器的采集结果在VC++6.0界面上实时显示。
-
关键词
底盘机构
传感器
数字信号处理器
串行通信
上位机
-
Keywords
chassis mechanism
sensor
digital signal processor （DSP）
serial communication
upper pc
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
