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商用车EPS助力控制策略的研究 被引量:12
1
作者 张硕 余强 +2 位作者 闫光辉 张琼 张培培 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期812-816,共5页
为某商用车转向系统设计了电动助力转向系统(EPS)的总体布置和曲线型助力特性,并基于模糊PID控制方法设计了助力控制策略。以车辆动力学仿真软件TruckSim和Matlab/Simulink为平台,在整车动力学模型和EPS控制模型的基础上,建立了装备EPS... 为某商用车转向系统设计了电动助力转向系统(EPS)的总体布置和曲线型助力特性,并基于模糊PID控制方法设计了助力控制策略。以车辆动力学仿真软件TruckSim和Matlab/Simulink为平台,在整车动力学模型和EPS控制模型的基础上,建立了装备EPS商用车的联合仿真模型,以研究助力控制策略对EPS性能和整车操纵稳定性的影响。结果表明:与PID控制方法相比,采用模糊PID控制器的助力控制策略更能充分实现EPS的功能和改善商用车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 助力特性 模糊PID控制
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基于AVR单片机的PID算法控制系统设计 被引量:7
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作者 康雁林 林喜竹 李建国 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期180-182,共3页
设计了一种基于Atmegal6单片机的温度控制系统.该系统采用单片机作为控制器,温度传感器DS18B20自动完成对温度信号的采集,同时将采集的信号送入单片机经处理实时显示温度值,根据系统的设定值完成相应的PID控制,论述了其程序实现方法.
关键词 AVR单片机 DS18B20 PID控制
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基于人工蜂群算法的直流双闭环PID电机调速系统研究 被引量:6
3
作者 徐建 黄华 +1 位作者 董杰楚 廖红华 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第1期92-95,共4页
以直流双闭环模型为基础,针对现行直流双闭环PID控制器参数整定与优化的困难,通过将人工蜂群算法引入直流双闭环调速系统,实现直流电机调速及其PID控制器参数的自整定,采用系统的阶跃响应等对人工蜂群算法的优化结果进行对比分析,表明... 以直流双闭环模型为基础,针对现行直流双闭环PID控制器参数整定与优化的困难,通过将人工蜂群算法引入直流双闭环调速系统,实现直流电机调速及其PID控制器参数的自整定,采用系统的阶跃响应等对人工蜂群算法的优化结果进行对比分析,表明改进的人工蜂群算法比传统工程设计法能获得更好的动态性能指标,以及更快的跟随性与鲁棒性,为PID参数优化提供了一个综合性较好的实用方法。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 直流电机双闭环 PID控制 参数优化
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基于过渡过程安排的PID控制器设计 被引量:7
4
作者 郭赣 朱熙 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期930-935,共6页
分析了过渡过程安排法对PID控制的影响,提出了一种基于过渡过程安排法的PID控制器设计的新方法。针对航天器太阳电池板热真空试验,搭建温度控制系统,进行物理仿真实验。实验表明,该方法能够实现快速无超调控制,控制器参数选取方便,适应... 分析了过渡过程安排法对PID控制的影响,提出了一种基于过渡过程安排法的PID控制器设计的新方法。针对航天器太阳电池板热真空试验,搭建温度控制系统,进行物理仿真实验。实验表明,该方法能够实现快速无超调控制,控制器参数选取方便,适应性、鲁棒性得到增强。 展开更多
关键词 太阳帆板 过渡过程安排法 PID控制器 鲁棒性 适应性
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基于粒子群算法的PID神经网络解耦控制 被引量:6
5
作者 周西峰 林莹莹 郭前岗 《计算机技术与发展》 2013年第9期158-161,共4页
基于粒子群的优化算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点以及PID神经网络的自调节和自适应特性,设计了具有PID结构的多变量自适应神经网络控制器。该算法采用粒子群算法优化PID神经网络初始权值,并将优化后的最优初始权值控制... 基于粒子群的优化算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点以及PID神经网络的自调节和自适应特性,设计了具有PID结构的多变量自适应神经网络控制器。该算法采用粒子群算法优化PID神经网络初始权值,并将优化后的最优初始权值控制非线性耦合系统。系统仿真结果表明,粒子群优化后的PID神经网络控制器具有逼近控制目标更快、响应时间较短的显著优点。该控制策略可在大范围内克服系统的非线性和强耦合问题,具有一定的理论研究价值和工程实用价值。 展开更多
关键词 粒子群算法 PID控制 解耦控制 多变量系统
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制导炮弹分数阶控制器参数整定方法研究 被引量:3
6
作者 史金光 王中原 +1 位作者 孙洪辉 张邦楚 《战术导弹技术》 2013年第5期76-80,共5页
分数阶控制器是整数阶PID控制器概念的推广,利用λ和μ两个参数,可灵活地进行分数阶PIλDμ控制器设计。针对制导炮弹控制系统中系统参数出现较大的非线性和时变性等问题,将分数阶控制器应用于其飞行控制系统的设计中。提出了制导炮弹... 分数阶控制器是整数阶PID控制器概念的推广,利用λ和μ两个参数,可灵活地进行分数阶PIλDμ控制器设计。针对制导炮弹控制系统中系统参数出现较大的非线性和时变性等问题,将分数阶控制器应用于其飞行控制系统的设计中。提出了制导炮弹分数阶控制器参数整定的一种方法——幅值裕度与相角裕度法,其基本思想是通过设计PIλDμ控制器将系统频域响应中的一个点移动到另一个指定的点处,使系统具有某种期望的性能。数值计算结果表明,该方法整定出的控制器参数使系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,为分数阶控制器在制导炮弹控制系统中的应用提供了参考。 展开更多
关键词 制导炮弹 分数阶控制 PID控制 飞行控制系统 参数整定
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某舰载伺服系统位置控制器设计与仿真研究 被引量:5
7
作者 祁海禄 樊小平 詹盛武 《舰船电子工程》 2010年第2期64-67,共4页
基于某舰载伺服系统的仿真模型对系统位置控制器设计了模糊自整定PID+输入前馈控制等四种控制算法,在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真比较分析。仿真结果表明,模糊自整定PID+输入前馈控制可获得更优的控制效果。
关键词 模糊自整定PID控制 前馈控制 位置控制器 仿真
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基于PLC的PID控制算法在恒压供水系统中的应用 被引量:20
8
作者 吕国芳 刘希涛 《自动化仪表》 CAS 2005年第8期52-53,56,共3页
介绍一种基于PLC的PID控制算法的恒压供水控制系统。阐述了变频输出与工频市电之间的切换方法,使每台泵的电机均可通过同一变频器实现软起动,避免了电机受冲击、水锤作用、临界点电机频繁起动。使用增量式PID控制,提高了系统的自适应能... 介绍一种基于PLC的PID控制算法的恒压供水控制系统。阐述了变频输出与工频市电之间的切换方法,使每台泵的电机均可通过同一变频器实现软起动,避免了电机受冲击、水锤作用、临界点电机频繁起动。使用增量式PID控制,提高了系统的自适应能力,稳定性好。 展开更多
关键词 可编程控制器(PLC) PID 变频 恒压供水 PID控制算法 恒压供水系统 PLC 恒压供水控制系统 应用 自适应能力
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基于量子粒子群算法的PID参数自整定方法 被引量:10
9
作者 霍延军 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第10期194-197,共4页
PID控制在工业生产中应用非常广泛.以直流电机模型为被控对象,提出了基于量子粒子群算法的PID参数自动整定方法.应用经典的Ziegler-Nichols方法整定PID参数,被控对象性超调大往往难以满足要求.粒子群算法是通过模拟鸟群觅食过程中的迁... PID控制在工业生产中应用非常广泛.以直流电机模型为被控对象,提出了基于量子粒子群算法的PID参数自动整定方法.应用经典的Ziegler-Nichols方法整定PID参数,被控对象性超调大往往难以满足要求.粒子群算法是通过模拟鸟群觅食过程中的迁徙和群聚行为而提出的一种基于群体智能的全局随机搜索算法.将量子粒子群算法用于优化PID参数,并与Z-N法整定的PID控制器性能进行对比.仿真结果发现,与Z-N法相比,基于粒子群算法优化的PID控制器,系统超调明显减小.除QPSO-PID(ITSE)对应的系统具有较长调节时间外,虽然应用不同优化目标优化后的PID参数不同,控制对象的响应性能却非常相似. 展开更多
关键词 自动控制 PID参数整定 粒子群算法
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基于isPSO的锅炉燃烧系统PIDNN解耦控制 被引量:3
10
作者 张勇 朱晶 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期338-342,共5页
针对传统的解耦方法对实际工业生产过程中的多变量、非线性、强耦合系统解耦效果不理想的问题,提出了改进的简化粒子群(isPSO)算法与PID神经网络(PIDNN)相结合的方法。PIDNN训练用于消除回路间的耦合,其连接权值由简化粒子群算法学习优... 针对传统的解耦方法对实际工业生产过程中的多变量、非线性、强耦合系统解耦效果不理想的问题,提出了改进的简化粒子群(isPSO)算法与PID神经网络(PIDNN)相结合的方法。PIDNN训练用于消除回路间的耦合,其连接权值由简化粒子群算法学习优化。该isPSO算法能克服PIDNN易陷入局部收敛的缺点,而且与基本PSO算法相比,搜索到最优值的概率更高。采用的小步长线性递减惯性权重和增加的极值扰动算子,则加速了对PIDNN权值的优化。通过对强耦合对象火电厂锅炉燃烧系统的仿真表明,该方法具有更好的控制品质:鲁棒性强、跟踪快、解耦效果好,为实际应用中强耦合系统的改进提供了理论依据。 展开更多
关键词 锅炉燃烧系统 解耦控制 粒子群算法 PID神经网络
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铸造生产线钢液自动浇注系统设计
11
作者 康会峰 牛亚洲 王晓光 《铸造技术》 CAS 北大核心 2016年第2期355-358,共4页
对铸造生产线中钢液自动浇注系统进行了研究,设计了钢液自动浇注控制系统。利用齿轮齿条机构设计了该自动浇注系统的行走部件;用可编程控制器、运动控制模块、伺服系统实现了该行走部件的控制;编写了人机接口界面,通过卡尔曼滤波对称重... 对铸造生产线中钢液自动浇注系统进行了研究,设计了钢液自动浇注控制系统。利用齿轮齿条机构设计了该自动浇注系统的行走部件;用可编程控制器、运动控制模块、伺服系统实现了该行走部件的控制;编写了人机接口界面,通过卡尔曼滤波对称重信号进行处理,用积分分离式PID控制算法控制实现该数控系统的等重量下料,经试运行系统稳定可靠。 展开更多
关键词 砂型 自动浇注 控制系统 PID控制算法 伺服系统
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基于IPC的啤酒发酵过程控制系统
12
作者 黄丛生 刘东汉 《机电工程技术》 2007年第3期76-78,共3页
根据系统的控制要求,介绍了一种啤酒发酵温度计算机控制系统的设计过程,包括硬件设计、控制算法、部分控制程序。该系统操作简单,使用维护方便,性能可靠;采用微机控制,提高啤酒质量,获得明显的经济效益。
关键词 啤酒发酵 IPC PID算法 施密斯预估控制算法
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基于运动控制卡的步进电机随动系统设计 被引量:3
13
作者 张明亮 史小路 《机电产品开发与创新》 2007年第1期138-139,共2页
基于“PC+运动控制卡”方案设计了步进电机控制系统。首先介绍了所使用的运动控制卡及控制系统开发方法,然后给出了一在水平稳定平台控制系统中的应用实例。该系统具有良好的人机交互界面,控制效果良好,有实际应用的价值。
关键词 步进电机 运动控制卡 PID控制 稳定平台
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基于DMC-PID串级控制的无人机迎角自动控制系统
14
作者 布和 吴成富 +1 位作者 马松辉 陈怀民 《测控技术》 CSCD 2008年第4期39-41,共3页
预测控制是近年来在工业过程控制中得到广泛重视和应用的一类新型计算机控制算法。它有良好的动态响应、跟踪性能和鲁棒性,但抗干扰性不够理想。介绍了将DMC-PID串级控制技术应用到无人机无动力飞行时的自动着陆阶段迎角自动控制系统。... 预测控制是近年来在工业过程控制中得到广泛重视和应用的一类新型计算机控制算法。它有良好的动态响应、跟踪性能和鲁棒性,但抗干扰性不够理想。介绍了将DMC-PID串级控制技术应用到无人机无动力飞行时的自动着陆阶段迎角自动控制系统。仿真结果表明,DMC-PID串级控制系统总体性能上优于PID-PID串级控制系统,集中了预测控制系统和PID控制系统的优点。 展开更多
关键词 动态矩阵控制 DMC-PID串级控制 迎角自动控制系统 自动着陆
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采用PID算法实现EMBCCD的精确制冷控制
15
作者 赵恋 刘广荣 +1 位作者 刘攀 周婷 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期697-700,共4页
EMBCCD(Electron Multiplying Back Illuminated CCD)在较稳定的低温环境中工作时可以有效地提高其图像信噪比。针对这个问题设计了相应的PID控制算法,包括PID参数的计算和处理策略、PID算法的实现过程和对EMBC-CD进行精确制冷控制的调... EMBCCD(Electron Multiplying Back Illuminated CCD)在较稳定的低温环境中工作时可以有效地提高其图像信噪比。针对这个问题设计了相应的PID控制算法,包括PID参数的计算和处理策略、PID算法的实现过程和对EMBC-CD进行精确制冷控制的调试方法。实验结果表明,PID算法可以将温度控制在-10.5℃,精度为±0.5℃,达到了控制目的。 展开更多
关键词 EMBCCD PID控制 稳定 低温 PID参数
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EMBCCD的制冷系统设计
16
作者 王景奕 王旭 《机械研究与应用》 2013年第2期154-156,共3页
光子探测应用领域的快速发展对探测器灵敏度的要求不断提高,EMCCD(Electron-Multiplying Back illuminat-ed CCD)技术可解决目前的需求。其中降低温度能有效提高EMBCCD信噪比。设计一套制冷系统,使EMBCCD工作在稳定的低温环境。该系统以... 光子探测应用领域的快速发展对探测器灵敏度的要求不断提高,EMCCD(Electron-Multiplying Back illuminat-ed CCD)技术可解决目前的需求。其中降低温度能有效提高EMBCCD信噪比。设计一套制冷系统,使EMBCCD工作在稳定的低温环境。该系统以Atmega8单片为控制器,以TEC为制冷器件,用温度传感器DS18B20完成对温度信号的采集,并把采集的信号送入单片机进行处理,实时显示温度值,运用PID控制算法实现稳定低温控制。 展开更多
关键词 EMBCCD AVR单片机 TEC PID控制 DS18B20
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S7-300PLC在热处理炉脉冲控制系统中的应用
17
作者 杨玉薇 《一重技术》 2012年第6期55-57,共3页
介绍一种由SIMATIC S7-300 PLC及相应I/O模块、通讯模块、现场温度压力传感器、各种电控阀门等硬件组成的热处理炉控制系统的系统组成、原理及实现方式。通过引入Fuzzy control、PID等数学模型的工程算法,稳定实现热处理炉生产过程中的... 介绍一种由SIMATIC S7-300 PLC及相应I/O模块、通讯模块、现场温度压力传感器、各种电控阀门等硬件组成的热处理炉控制系统的系统组成、原理及实现方式。通过引入Fuzzy control、PID等数学模型的工程算法,稳定实现热处理炉生产过程中的各种控制要求,尤其能使炉温按照设计的温控曲线精确变化,达到节能降耗和精确控温的目的。 展开更多
关键词 S7-300 PLC PID SCL 模糊控制 温控曲线
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