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题名基于ORB算法和OECF模型的快速图像拼接研究
被引量:10
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作者
张莹
闫璠
高赢
涂勇涛
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机构
湘潭大学信息工程学院
湘潭大学控制工程研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第1期183-189,共7页
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基金
国家自然科学基金(No.61175075)
湖南省教育厅重点项目(No.14A137)
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文摘
为了增加移动机器人视觉导航中的成像范围,提出了一种基于ORB算法和OECF模型的图像拼接算法,获取的图像进行预处理后,先利用SIFT算法提取特征点,再用ORB算法获取特征点的二进制码串描述子进行匹配,而后通过投影变换模型获取参数,最后估计摄像机的光电转换函数OECF(Opto-Electronic Conversion Function),利用Laguerre OECF模型参数对拼接图像进行色彩调整,解决了多幅图像拼接中颜色不一致的问题。实验结果表明,该算法能有效地对图像进行拼接,配准速度和拼接视觉效果和优于其他算法。
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关键词
ORB算法
oecf模型
图像拼接
色彩平衡
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Keywords
ORB(Oriented Brief) algorithm
oecf model
image stitching
color adjustment
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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