小麦播种机种子补给关键技术研究——基于YOLOv8n-OBB

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作者 李倩文 张云浩 +1 位作者 姬翔 姬江涛 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期216-225,共10页

为提高小麦播种机在田间作业中的自动化水平和工作效率,尤其是在补给环节的效率,提出了一种基于YOLOv8n-OBB的小麦种箱检测识别模型。以常见的小麦播种机种箱为检测对象,实地采集大量种箱图像进行标注,并通过多种数据增强技术扩展训练集... 为提高小麦播种机在田间作业中的自动化水平和工作效率,尤其是在补给环节的效率,提出了一种基于YOLOv8n-OBB的小麦种箱检测识别模型。以常见的小麦播种机种箱为检测对象,实地采集大量种箱图像进行标注,并通过多种数据增强技术扩展训练集,提高模型的泛化能力。在原有模型结构上进行改进,将Backbone部分初始输入处的Conv模块替换为FOCUS模块,以保留更多的空间特征信息;并用C3STR(C3 with Swin Transformer)模块替代原有的C2f模块,强化局部与全局特征的融合能力和细节信息提取能力。Neck部分采用深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolution)替换传统卷积,显著减小模型参数量和计算成本,从而提升推理速度。试验结果表明,改进后的模型在小麦种箱检测任务中的平均精度均值mAP 50达到95.5%,相较于R^(3)Det、S^(2)A-Net、Gliding-vertex和原始YOLOv8n-OBB分别提升了4.6、5.7、10.4、2.6个百分点,同时降低了参数量和计算量,且保证了较快的检测速度,提升了小麦播种机补给作业效率。 展开更多

关键词 小麦播种机 种箱识别 YOLOv8n-obb 旋转目标检测 算法优化 小麦种子补给

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基于OBB碰撞测试和回溯算法的宗地图注记自动配置方法研究

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作者 袁文俊 刘连胜 《测绘与空间地理信息》 2025年第11期192-194,共3页

提出一种自动化处理宗地图注记配置的算法。首先引入OBB(定向包围盒)概念精确计算注记的最小包围范围,确定注记布局的初始边界。随后采用包络回溯算法,对注记位置进行动态优化,结合分级规则(按注记重要性分层)与偏向探测规则(优先避让... 提出一种自动化处理宗地图注记配置的算法。首先引入OBB(定向包围盒)概念精确计算注记的最小包围范围,确定注记布局的初始边界。随后采用包络回溯算法,对注记位置进行动态优化,结合分级规则(按注记重要性分层)与偏向探测规则(优先避让关键要素),实现冲突自动避让与空间利用率最大化。实验结果表明,该算法能在秒级时间内完成复杂宗地图注记配置,有效减少人工干预,显著提升生产效率。其创新思路为同类地图注记自动化配置提供了可借鉴框架,具备广泛实用价值。 展开更多

关键词 不动产登记 宗地图 注记配置 obb 回溯算法

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基于OBB算法和前向预防的快速碰撞检测 被引量：5

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作者 王培俊 王文静 +1 位作者 陈鹏 何丽亚 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1003-1007,共5页

为提高虚拟装配系统碰撞检测的实时性和真实感,提出了一种基于前向预防的虚拟装配中的防穿透方法,应用方向包围盒(OBB)算法和分层检测机制进行快速碰撞检测,较精确地实现了虚拟装配中虚拟手的抓取释放和防止穿透,克服了虚拟抓取操作中... 为提高虚拟装配系统碰撞检测的实时性和真实感,提出了一种基于前向预防的虚拟装配中的防穿透方法,应用方向包围盒(OBB)算法和分层检测机制进行快速碰撞检测,较精确地实现了虚拟装配中虚拟手的抓取释放和防止穿透,克服了虚拟抓取操作中的失真问题.借助数据手套和六自由度跟踪仪,在半沉浸式虚拟装配系统中,针对场景规模较大的电机壳体模具,应用快速碰撞检测算法进行了装配仿真.结果表明,该虚拟装配系统的碰撞响应时间达到毫秒级,没有穿透现象产生,具有较理想的操作真实感. 展开更多

关键词 碰撞检测 方向包围盒(obb)算法 穿透预防 失真 虚拟装配 虚拟手

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基于OBB算法和数据手套的模具虚拟装配系统研究

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作者 王文静 王培俊 +1 位作者 杨利明 杨旭 《机械与电子》 2009年第12期13-15,共3页

开发了一个基于MFC的半沉浸式模具虚拟装配系统M-VAS,应用OBB算法有效解决了虚拟操作中的碰撞检测、手的穿透防止、抓取释放等关键问题,为克服传统防穿透算法的失真,提出了一种新的基于前向预防的防穿透机制.通过复杂电机壳体模具的装... 开发了一个基于MFC的半沉浸式模具虚拟装配系统M-VAS,应用OBB算法有效解决了虚拟操作中的碰撞检测、手的穿透防止、抓取释放等关键问题,为克服传统防穿透算法的失真,提出了一种新的基于前向预防的防穿透机制.通过复杂电机壳体模具的装配仿真实验,表明该系统具有较理想的反应速度和操作真实感,为模具的数字化设计与制造提供了一种技术手段. 展开更多

关键词 模具 虚拟装配 obb算法 碰撞检测 虚拟手

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基于动态OBB层次结构的曲面相交算法 被引量：3

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作者 黄松柏 徐华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第8期3181-3184,共4页

为提高大曲面相交算法的效率,提出一种基于新的碰撞检测的曲面相交算法。该算法采用动态OBB层次结构碰撞算法获取相交区域,准确计算交点并构成交线;再利用分治三角化算法重构相交区域,以基于交线平均长度的方法去除窄小三角形,同时对空... 为提高大曲面相交算法的效率,提出一种基于新的碰撞检测的曲面相交算法。该算法采用动态OBB层次结构碰撞算法获取相交区域,准确计算交点并构成交线;再利用分治三角化算法重构相交区域,以基于交线平均长度的方法去除窄小三角形,同时对空间闭合交线进行三角化,更新相交区域的三角形,并以闭合交线区分不同的区域。通过分析和实验结果证明,该算法能够对由大量三角形组成且相交情况比较复杂的曲面进行较快的处理。 展开更多

关键词 曲面求交 动态obb层次结构算法 重构优化 约束DELAUNAY三角化

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一种改进的YOLOv7-OBB舰船识别方法 被引量：2

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作者 孙宏磊 陈雯柏 刘辉翔 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期192-198,共7页

为解决高分辨率遥感图像中舰船识别准确率低的问题,提出了一种改进的YOLOv7-OBB舰船识别方法。引入定向检测框OBB(oriented bounding box)和KLD损失,可有效解决舰船密集排列和比例细长且方向任意所产生的漏检问题,在提高定位精度的同时... 为解决高分辨率遥感图像中舰船识别准确率低的问题,提出了一种改进的YOLOv7-OBB舰船识别方法。引入定向检测框OBB(oriented bounding box)和KLD损失,可有效解决舰船密集排列和比例细长且方向任意所产生的漏检问题,在提高定位精度的同时保留了船只的目标方向信息;在YOLOv7基础框架的主干网络加入混合注意力模块ACmix,加强网络对于小目标检测的敏感度,能够提升对小型船只的检测精度;在颈部加入全局注意力机制(NAMAttention)和Partial卷积(PConv),在保证模型轻量化的同时,可提高PAN网络在复杂背景中捕捉关键特征的能力。实验结果表明,与YOLOv7模型相比,该方法在DOTAships数据集上取得了88.5%的平均精度,93.0%的准确率,84.7%的召回率,分别比YOLOv7提高了5%,0.9%和3.9%。与当前主流算法相比,该方法在检测效果上有着明显提升。 展开更多

关键词 YOLOv7-obb算法 舰船识别 定向检测框 混合注意力模块 全局注意力机制 Partial卷积

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基于OBB-SAT算法的双五轴加工路径碰撞检测方法 被引量：4

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作者 孔森 张立强 李宇昊 《软件导刊》 2021年第2期85-89,共5页

在双五轴镜像铣削加工过程中,支撑端和铣削端在同步运动时可能会发生碰撞,对设备安全和蒙皮件质量造成较大影响。为了预防两端之间的干涉,采用OBB包围盒模型与分离轴算法实现镜像铣加工的碰撞检测。首先分析OBB包围盒的建立方法及其优势... 在双五轴镜像铣削加工过程中,支撑端和铣削端在同步运动时可能会发生碰撞,对设备安全和蒙皮件质量造成较大影响。为了预防两端之间的干涉,采用OBB包围盒模型与分离轴算法实现镜像铣加工的碰撞检测。首先分析OBB包围盒的建立方法及其优势,并建立机床支撑端与铣削端的包围盒模型;然后通过分离轴算法得到支撑端与铣削端的最近距离,并判断不同铣削位置是否碰撞;最后通过MATLAB进行仿真。仿真结果表明,相比AABB包围盒法,OBB包围盒法建模速度提高了25%,并能有效利用SAT算法判断碰撞的发生。 展开更多

关键词 双五轴机床 obb包围盒 分离轴算法 碰撞检测

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虚拟环境中碰撞检测算法分析 被引量：29

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作者 周云波 闫清东 李宏才 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期103-107,共5页

讲述了碰撞检测的基本算法和碰撞检测领域中经常用到的几大类碰撞检测算法:包围盒层次法、距离跟踪法和空间剖分法,对包围盒层次法中的AABB、包围球、OBB、k-dop算法,距离跟踪法中的Lin-Canny算法、EnhancedGJK算法进行了分析,并利用实... 讲述了碰撞检测的基本算法和碰撞检测领域中经常用到的几大类碰撞检测算法:包围盒层次法、距离跟踪法和空间剖分法,对包围盒层次法中的AABB、包围球、OBB、k-dop算法,距离跟踪法中的Lin-Canny算法、EnhancedGJK算法进行了分析,并利用实验数据比较了各种算法在不同的应用情况下的运算速度,结果显示k-dop算法与EnhancedGJK算法是相对较好的两种算法。 展开更多

关键词 碰撞检测算法 虚拟现实 obbs AABBs k-dops

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三维场景中基于视口空间的拾取算法 被引量：14

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作者 朱明亮 董冰 +1 位作者 王祎 谢步瀛 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期94-97,共4页

提出一种基于视口空间的快速精确的拾取算法。算法的核心是将物体的包围盒投影到二维空间,在二维坐标系下进行拾取判断。用OpenGL实现该算法,并与经典的射线法在拾取的精度、速度及适用范围等方面进行了比较,结果表明,该算法全面超越了... 提出一种基于视口空间的快速精确的拾取算法。算法的核心是将物体的包围盒投影到二维空间,在二维坐标系下进行拾取判断。用OpenGL实现该算法,并与经典的射线法在拾取的精度、速度及适用范围等方面进行了比较,结果表明,该算法全面超越了射线法。采用层次OBB(方向包围盒)结构管理复杂场景,引入视锥剔除技术,对算法进行优化并应用于施工仿真项目中,取得了很好效果。 展开更多

关键词 计算机应用 拾取算法 视口空间 方向包围盒

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面向3D肌肉模型的穿插分离算法

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作者 黄鲜萍 王万良 +2 位作者 梁荣华 吴福理 蒋莉 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第5期978-982,共5页

针对肌肉配准后获得的三维肌肉模型之间小范围区域的穿插问题,提出一种新的穿插分离算法.首先应用OBB层次树检测3D模型间的交叉区域,然后采用最小二乘法计算穿插模型间的接触面,最后用基于逐点位置约束的Laplace算法对接触模型进行优化... 针对肌肉配准后获得的三维肌肉模型之间小范围区域的穿插问题,提出一种新的穿插分离算法.首先应用OBB层次树检测3D模型间的交叉区域,然后采用最小二乘法计算穿插模型间的接触面,最后用基于逐点位置约束的Laplace算法对接触模型进行优化和光滑,并保留模型的原有几何细节,实验表明本文算法分离效果良好. 展开更多

关键词 肌肉穿插分离 obb层次树 最小二乘法 Laplace算法

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基于拓扑层次图的碰撞检测算法 被引量：3

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作者 王海玲 印桂生 +1 位作者 陈怀友 张菁 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第2期347-350,共4页

为了提高虚拟环境中碰撞检测的实时性和精确性,提出了一种基于拓扑层次图的碰撞检测方法。利用拓扑结构的连接关系将模型分割成凸集;然后利用凸集较强的适应性和OBB紧密性好的优点构造包围盒的拓扑层次图,提高了剔除不相交包围盒的效率... 为了提高虚拟环境中碰撞检测的实时性和精确性,提出了一种基于拓扑层次图的碰撞检测方法。利用拓扑结构的连接关系将模型分割成凸集;然后利用凸集较强的适应性和OBB紧密性好的优点构造包围盒的拓扑层次图,提高了剔除不相交包围盒的效率,减少了检测时间;利用智能搜索算法———改进的A*算法搜索潜在碰撞集(PCS),进一步提高相交检测的速度和准确性。实验表明,该算法具有较高的速度和精度,能够满足复杂虚拟环境碰撞检测实时性和精确性的要求。 展开更多

关键词 碰撞检测 拓扑层次图 方向包围盒树 A＊算法

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双七自由度臂防碰撞协同控制算法研究 被引量：7

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作者 江亦涵 王挺 +4 位作者 李亚伟 邵士亮 王宁 毕健康 姚辰 《高技术通讯》 CAS 2023年第7期750-761,共12页

针对仿人双机械臂协同运动规划中防碰撞的核心问题,提出了一种双冗余机械臂防碰撞算法。建立有向包围盒(OBB)模型,结合基于单纯形退化的改进吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法,计算包围盒两两之间的距离,依照距离大小判断自碰撞发生的可... 针对仿人双机械臂协同运动规划中防碰撞的核心问题,提出了一种双冗余机械臂防碰撞算法。建立有向包围盒(OBB)模型,结合基于单纯形退化的改进吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法,计算包围盒两两之间的距离,依照距离大小判断自碰撞发生的可能性。基于牛顿-辛普森迭代法计算出机械臂满足指定末端位置要求的逆解,然后进行基于包围盒欧氏距离的改良五次多项式插补以生成末端运动轨迹。实验结果表明,该套控制系统可以灵活地进行协同工作,完成包含插拔火炬钥匙、火炬传递相关动作在内的各项任务,且在协同工作过程中可以有效避免发生碰撞。 展开更多

关键词 双臂协同 七自由度机械臂 有向包围盒 吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法 碰撞检测

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碰撞检测引擎模块的设计

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作者 周卫荣 朱天相 《南华大学学报（自然科学版）》 2005年第F09期85-88,共4页

对游戏引擎中最重要的功能模块———碰撞检测模块,进行了重点的研究和尝试性的开发;对碰撞检测涉及到的几何计算及相关的计算机图形学算法进行了深入研究,在此基础上我们对计算机游戏中所涉及到的各种碰撞现象进行了分析,提出了相应的... 对游戏引擎中最重要的功能模块———碰撞检测模块,进行了重点的研究和尝试性的开发;对碰撞检测涉及到的几何计算及相关的计算机图形学算法进行了深入研究,在此基础上我们对计算机游戏中所涉及到的各种碰撞现象进行了分析,提出了相应的解决方案,并详细说明了涉及到的重要数据结构.我们实现了基于包围盒算法的碰撞检测引擎的设计,同时设计好了该引擎的接口.最后我们在这个引擎的基础上开发了一个示例程序. 展开更多

关键词 游戏引擎 碰撞检测 包围盒算法 引擎接口 示例程序

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