-
题名点到平面距离的点云数据压缩方法
被引量：12
- 1
-
-
作者
陈朋
周大伟
-
机构
中国矿业大学环境与测绘学院
-
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2015年第8期117-120,共4页
-
基金
江苏高校优势学科建设工程资助项目(SZBF2011-6-B35)
-
文摘
针对三维激光扫描点云数据采集过密、冗余信息较多,现有压缩算法存在不足的问题,该文提出了基于点到平面距离的散乱点云压缩算法。将该算法与基于三角形法向量夹角和格网法两种现有算法的压缩结果进行比较,通过对比构建的空间三角网可以发现,该文算法对物体特征复杂的部位有较好的压缩效果,且在压缩率较高时,不会使较平缓的部位出现过度压缩而失真的情况。
-
关键词
三维激光扫描
点云
数据压缩
点到平面距离
法向量
格网法
-
Keywords
3D laser scanning
point cloud
data compression
point-to-plane distance
the normalvector
grid method
-
分类号
P208
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
-
-
题名利用DEM制作彩色晕渲图
被引量：11
- 2
-
-
作者
宋秋艳
陈学工
-
机构
中南大学信息科学与工程学院
-
出处
《湖南科技学院学报》
2007年第9期104-105,201,共2页
-
文摘
文章从地貌晕渲的基本理论出发,采用先进的OpenGL软件开发平台和面向对象语言visual c++.net,实现了计算机地貌晕渲的全过程,主要研究内容为计算机地貌晕渲关键技术的实现等。
-
关键词
地貌晕渲
数字高程模型
法向量
-
Keywords
Hillshading
Digital Elevation Model
normalvector
-
分类号
TP282
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一道空间解析几何习题的多种解法
被引量：2
- 3
-
-
作者
朱永婷
-
机构
国防科技大学国际关系学院基础教学系
-
出处
《高等数学研究》
2019年第2期37-38,共2页
-
文摘
本文就空间解析几何中投影直线方程的习题,给出八种不同的解法,旨在培养学生的发散思维和创新精神.
-
关键词
直线方程
平面方程
方向向量
法向量
投影
-
Keywords
equation of straight-line
plane equation
direction vector
normalvector
projection
-
分类号
O172
[理学—基础数学]
-
-
题名基于三维点云的机器人加工轨迹规划
被引量：15
- 4
-
-
作者
张铁
张美辉
邹焱飚
-
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
-
出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期106-114,共9页
-
基金
国家04科技重大专项(2015ZX04005006)
广东省科技重大专项(2014B090921004)
+1 种基金
广州市科技重大项目(201604040009)
中山市科技重大项目(2016F2FC0006)
-
文摘
为了使机器人准确高效地完成复杂轮廓工件的切削加工,结合点云技术与机器人技术,提出了一种基于三维点云直接生成机器人的切削加工轨迹的算法。搭建了一种以激光位移传感器和机器人为核心部件的点云测量系统,通过坐标关系变换实现了一维测量到三维测量的扩展。通过在线测量获取了被加工工件轮廓的三维点云,采用点云预处理算法和机器人轨迹的生成算法,直接生成了针对被测工件的机器人加工轨迹。仿真结果表明,该测量系统及算法能够准确地提取工件轮廓的三维点云并快速生成机器人的加工轨迹。
-
关键词
激光技术
工业机器人
轨迹规划
点云测量
激光点云
法矢估计
-
Keywords
laser technique
industrial robot
path planning
point cloud measurement
laser point cloud
normalvector estimation
-
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
