期刊文献+
共找到13篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于高斯过程的不确定非线性系统在线学习控制及应用
1
作者 刘玉发 练桂铭 +1 位作者 刘勇华 苏春翌 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1662-1672,共11页
针对一类不确定非线性系统,提出一种基于高斯过程的在线学习控制方法.该方法首先通过障碍函数间接设定系统状态的运行区域.其次,在该区域内在线采集量测数据,利用高斯过程回归对系统中未知非线性动态进行学习.然后,通过Lyapunov稳定理论... 针对一类不确定非线性系统,提出一种基于高斯过程的在线学习控制方法.该方法首先通过障碍函数间接设定系统状态的运行区域.其次,在该区域内在线采集量测数据,利用高斯过程回归对系统中未知非线性动态进行学习.然后,通过Lyapunov稳定理论,证明了所提在线学习控制算法可保证闭环系统所有信号的有界性.与基于径向基神经网络的自适应控制方案相比,所提控制算法无需精确给出系统状态的运行区域及预先分配径向基函数中心值.最后,通过数值仿真与Franka Emika Panda协作机械臂关节控制实验,验证了本文控制算法的有效性与先进性. 展开更多
关键词 非线性系统 不确定系统 高斯过程 在线学习控制 机械臂
在线阅读 下载PDF
裂隙岩体损伤局部化破坏分岔模型及其应用 被引量:13
2
作者 刘元高 周维垣 +1 位作者 赵吉东 杨强 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期411-418,共8页
采用概率统计方法分析节理裂隙岩体的几何特征,定义了反映裂隙岩体几何特征的组构张量。基于不可逆热力学理论,通过裂纹扩展的细观分析,得出了损伤的发展机理和演化方程,把损伤演化和裂隙的几何特征的变化联系起来,建立了弹塑性损伤本... 采用概率统计方法分析节理裂隙岩体的几何特征,定义了反映裂隙岩体几何特征的组构张量。基于不可逆热力学理论,通过裂纹扩展的细观分析,得出了损伤的发展机理和演化方程,把损伤演化和裂隙的几何特征的变化联系起来,建立了弹塑性损伤本构关系。为分析含有节理裂隙岩体在发生局部化破坏时的特征,通过对发生局部化时的裂隙岩体的分析,构造了适用于节理裂隙岩体局部化分析的不连续分岔模型。利用非线性规划数值解法,可以得出局部化破坏的方向特征。在有限元方法中,根据该模型给出了节理裂隙岩体相关的算例,分析表明该模型用于分析裂隙岩体的局部化破坏是有效的。 展开更多
关键词 节理裂隙岩体 损伤局部化 几何特征 概率统计方法 局部化破坏 不连续分岔模型 力学性质
在线阅读 下载PDF
求解无功优化的内点线性和内点非线性规划方法比较 被引量:56
3
作者 刘明波 程莹 林声宏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期22-26,共5页
将内点线性和内点非线性规划算法应用于求解大型电力系统的无功优化问题 ,并对两种算法的几个关键问题进行了研究 ,提出了有效的改进措施。根据从 1 4节点到 5 3 8节点的 5个不同规模试验系统的计算结果 ,在收敛性能、优化结果和计算速... 将内点线性和内点非线性规划算法应用于求解大型电力系统的无功优化问题 ,并对两种算法的几个关键问题进行了研究 ,提出了有效的改进措施。根据从 1 4节点到 5 3 8节点的 5个不同规模试验系统的计算结果 ,在收敛性能、优化结果和计算速度等方面对这两种算法进行了综合评估。 展开更多
关键词 无功优化 线性规划 非线性规划 电力系统
在线阅读 下载PDF
初始群体飘移遗传算法用于解混和整数非线性规划问题 被引量:1
4
作者 杨林美 魏贵民 +1 位作者 郭科 罗俊松 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 2003年第3期253-258,共6页
目前对混合整数非线性规划问题做的工作甚少 ,这里在研究了混合整数非线性规划和遗传算法各自特点的基础上 ,提出初始群体飘移思想和变尺度整型细密网格技术 ,构造了一种求解混合整数非线性规划的新的遗传算法~初始群体飘移遗传算法。... 目前对混合整数非线性规划问题做的工作甚少 ,这里在研究了混合整数非线性规划和遗传算法各自特点的基础上 ,提出初始群体飘移思想和变尺度整型细密网格技术 ,构造了一种求解混合整数非线性规划的新的遗传算法~初始群体飘移遗传算法。经理论分析和数值试验表明 :该算法对大范围、多峰、非光滑非线性规划问题有较好的全局求解能力 ,在解的精度、稳定性和收敛速度方面均优于一般的算法。 展开更多
关键词 遗传算法 非线性整数规划 初始群体飘移 变尺度整型细密网格
在线阅读 下载PDF
两个模糊数乘积运算 被引量:6
5
作者 高尚 《模糊系统与数学》 CSCD 2004年第3期86-90,共5页
两个模糊数的乘积运算是根据扩张原理定义的。本文根据扩张原理给出了非线性规划方法、解析法、计算机作图法和计算机模拟方法四种求解两个模糊数的乘积问题的方法 ,四种方法各有优缺点 ,对每个方法通过实例作了说明。
关键词 模糊数 隶属函数 扩张原理 α-截集 非线性规划
在线阅读 下载PDF
随动强化结构安定下限分析的无单元Galerkin法 被引量:1
6
作者 陈莘莘 刘应华 陈钢 《压力容器》 北大核心 2009年第11期25-29,15,共6页
基于层叠模型和两面屈服准则,发展了有限随动强化结构安定下限分析的正交基无单元Galerkin法。模拟结构随动强化效应的层叠模型将结构考虑成由具有不同屈服应力和相同弹性模量的理想弹塑性结构层叠而成,从而可将理想弹塑性结构安定分析... 基于层叠模型和两面屈服准则,发展了有限随动强化结构安定下限分析的正交基无单元Galerkin法。模拟结构随动强化效应的层叠模型将结构考虑成由具有不同屈服应力和相同弹性模量的理想弹塑性结构层叠而成,从而可将理想弹塑性结构安定分析方法方便地发展应用于有限随动强化结构的安定分析。通过典型算例分析,验证了有限随动强化结构安定分析方法合理且有效,并且得出了一些有意义的结论。 展开更多
关键词 无单元Galerkin法 正交基 安定分析 非线性规划 有限随动强化
在线阅读 下载PDF
互补约束数学规划问题的一个广义梯度投影罚算法
7
作者 黎健玲 黄小津 +1 位作者 简金宝 唐春明 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2015年第3期277-290,共14页
结合罚函数思想和广义梯度投影技术,提出求解非线性互补约束数学规划问题的一个广义梯度投影罚算法.首先,通过扰动技术和广义互补函数,将原问题转化为序列带参数的近似的标准非线性规划;其次,利用广义梯度投影矩阵构造搜索方向的显式表... 结合罚函数思想和广义梯度投影技术,提出求解非线性互补约束数学规划问题的一个广义梯度投影罚算法.首先,通过扰动技术和广义互补函数,将原问题转化为序列带参数的近似的标准非线性规划;其次,利用广义梯度投影矩阵构造搜索方向的显式表达式.一个特殊的罚函数作为效益函数,而且搜索方向能保证效益函数的下降性.在适当的假设条件下算法具有全局收敛性. 展开更多
关键词 非线性互补约束 数学规划问题 广义梯度投影 全局收敛性
在线阅读 下载PDF
梯级水电站排序的整数非线性规划模型与算法
8
作者 魏祥云 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1989年第4期23-28,共6页
本文运用整数非线性规划方法建立选择梯级水电站最优开发顺序的排序模型,研究了一种适合于求解目标函数和(或)约束函数只具有可计算性的整数非线性规划问题的直接搜索寻优算法。
关键词 梯级水电站 排序 整数 非线性规划
在线阅读 下载PDF
非线性混合整数规划问题的改进量子粒子群算法 被引量:12
9
作者 张甲江 高岳林 高晨阳 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第2期196-200,共5页
提出了一种改进的量子粒子群算法,并将该算法用于求解非线性混合整数规划问题。构造了一种自适应调整的惯性权重,平衡了算法的全局搜索和局部搜索能力;针对混合整数规划问题,给定一定比例的初始可行解,提高了初始种群解的多样性;利用协... 提出了一种改进的量子粒子群算法,并将该算法用于求解非线性混合整数规划问题。构造了一种自适应调整的惯性权重,平衡了算法的全局搜索和局部搜索能力;针对混合整数规划问题,给定一定比例的初始可行解,提高了初始种群解的多样性;利用协同进化选择策略,对种群中的不可行解重新生成,使种群中每个粒子的信息充分利用,从而提高算法的收敛速度;为了抑制算法的早熟现象,给出了一种新的混沌搜索方式,对全局最优解进行局部搜索,增强算法的局部搜索能力。通过16个常见的测试函数测试结果表明,改进的量子粒子群优化算法对求解非线性混合整数规划问题,在成功率和精度方面得到很大的提高。 展开更多
关键词 量子粒子群算法 非线性混合整数规划 惯性权重 协同进化
在线阅读 下载PDF
多设备多任务场景下基于改进粒子群优化的计算卸载策略 被引量:1
10
作者 蒋鹏 富爽 丁晨阳 《黑龙江八一农垦大学学报》 2024年第1期98-107,共10页
在移动边缘计算网络中,针对多用户场景下本地设备上多个计算密集型任务的计算卸载问题,为获得最优的任务卸载决策和资源分配方案,提出了一种基于改进粒子群优化的计算卸载策略。首先,综合考虑时延和能耗相关的计算卸载总代价以及服务器... 在移动边缘计算网络中,针对多用户场景下本地设备上多个计算密集型任务的计算卸载问题,为获得最优的任务卸载决策和资源分配方案,提出了一种基于改进粒子群优化的计算卸载策略。首先,综合考虑时延和能耗相关的计算卸载总代价以及服务器任务均衡,通过本地设备的剩余能量和充电状态信息自适应调整时延与能耗权重,以最小化系统总代价为目标,建立多用户、多任务、多服务器的计算卸载模型。然后,使用改进粒子群优化算法来求解该问题,最终获得最优的任务卸载决策和资源分配方案。仿真结果表明,该方案相对于基于遗传算法的卸载方案,能够减小20%系统代价。 展开更多
关键词 移动边缘计算 计算卸载 粒子群算法 混合整数非线性规划 资源分配
在线阅读 下载PDF
新的无线传感器网络覆盖控制算法 被引量:32
11
作者 韩志杰 吴志斌 +2 位作者 王汝传 孙力娟 肖甫 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期174-184,共11页
首先,设计了节点自适应传感半径调整算法(AASR,adaptive adjustment of sensing radius),通过节点自适应选择最佳的覆盖范围,有效地进行节点覆盖控制,减少节点能量虚耗,提高覆盖效率。其次,从调整效果、能量消耗和覆盖冗余度3个方面对... 首先,设计了节点自适应传感半径调整算法(AASR,adaptive adjustment of sensing radius),通过节点自适应选择最佳的覆盖范围,有效地进行节点覆盖控制,减少节点能量虚耗,提高覆盖效率。其次,从调整效果、能量消耗和覆盖冗余度3个方面对节点自适应传感半径调整算法进行了模拟实验和分析。仿真结果表明,AASR能够有效提高节点生存时间,减少能量消耗,提高覆盖率。 展开更多
关键词 WSN 覆盖控制 拓扑控制 半径调整
在线阅读 下载PDF
On Optimizing the Satisfiability (SAT) Problem
12
作者 顾钧 堵丁柱 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 1999年第1期1-17,共17页
The satisfiability(SAT) problem is a basic problem in computing theory. Presently, an active area of research on SAT problem is to design efficient optimization algorithms for finding a solution for a satisfiable CNF ... The satisfiability(SAT) problem is a basic problem in computing theory. Presently, an active area of research on SAT problem is to design efficient optimization algorithms for finding a solution for a satisfiable CNF formula. A new formulation, the Universal SAT problem model, which transforms the SAT problem on Boofean space into an optimization problem on real space has been developed. Many optimization techniques, such as the steepest descent method, Newton's method, and the coordinate descent method, can be used to solve the Universal SAT problem. In this paper, we prove that, when the initial solution is sufficiently close to the optimal solution, the steepest descent method has a linear convergence ratio β<1, Newton's method has a convergence ratio of order two, and the convergence ratio of the coordinate descent method is approximately (1-β/m) for the Universal SAT problem with m variables. An algorithm based on the coordinate descent method for the Universal SAT problem is also presented in this paper. 展开更多
关键词 satisfiability problem optimization algorithm nonlinear program- ming convergence ratio time complexity
原文传递
多重因素约束下的网格检查对策问题研究 被引量:2
13
作者 赵玉亮 张建军 宋业新 《数学的实践与认识》 北大核心 2017年第15期202-209,共8页
基于物品数量及每列容量等限制因素,构造局中人的可行策略集合;考虑隐藏成本,处罚规则与检查成功概率等因素,构造相应的支付函数,建立多重因素约束下的网格检查对策模型.根据矩阵对策性质,将对策论问题转化为非线性整数规划问题,利用H(o... 基于物品数量及每列容量等限制因素,构造局中人的可行策略集合;考虑隐藏成本,处罚规则与检查成功概率等因素,构造相应的支付函数,建立多重因素约束下的网格检查对策模型.根据矩阵对策性质,将对策论问题转化为非线性整数规划问题,利用H(o|¨)lder不等式获得实数条件下的规划问题的解,然后转化为整数解,得到特定条件下的模型的对策值及局中人的最优混合策略.最后,给出一个实例,说明上述模型的实用性及方法的有效性. 展开更多
关键词 网格检查对策 多重约束 非线性整数规划 HOLDER不等式
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部